JPH07110449B2 - ツーリング - Google Patents
ツーリングInfo
- Publication number
- JPH07110449B2 JPH07110449B2 JP4110523A JP11052392A JPH07110449B2 JP H07110449 B2 JPH07110449 B2 JP H07110449B2 JP 4110523 A JP4110523 A JP 4110523A JP 11052392 A JP11052392 A JP 11052392A JP H07110449 B2 JPH07110449 B2 JP H07110449B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- axis
- holder
- tool holder
- oscillating body
- Prior art date
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- Drilling And Boring (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、タッピングマシー
ン，ミーリングマシーン，マニシングセンターなどに用
いることができるようにした、振動切削法によるねじ立
て、中ぐり加工のツーリングに関する。
ン，ミーリングマシーン，マニシングセンターなどに用
いることができるようにした、振動切削法によるねじ立
て、中ぐり加工のツーリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじ立て加工に際して、切くずの排出に
円滑さを欠き、また過大な切削抵抗により切削工具を破
損してしまう場合があり、このためねじ立て加工は面倒
なものとされ、特に小径のねじ立て加工には細心の注意
が要求されている。そこで、ねじ立て加工を容易に行う
べく種々研究がなされ、その最も効果大なるものとして
振動切削法が開発されている。この振動切削法とは、刃
物（タップ）又は被加工物を強制的に揺動させながらね
じ立て加工を行う方法であり、この方法によれば、理論
的には切削抵抗が小さくなり、切くずの排出が良く、ば
りの出ない良好なねじ立てを行うことができ、しかも小
径ねじ立ても容易に行うことができる等の効果を見るこ
とは周知となっており、かかる振動切削法を取り入れた
タッピングマシーン，ミーリングマシーン，ツーリング
等が数多く研究され開発されている。
円滑さを欠き、また過大な切削抵抗により切削工具を破
損してしまう場合があり、このためねじ立て加工は面倒
なものとされ、特に小径のねじ立て加工には細心の注意
が要求されている。そこで、ねじ立て加工を容易に行う
べく種々研究がなされ、その最も効果大なるものとして
振動切削法が開発されている。この振動切削法とは、刃
物（タップ）又は被加工物を強制的に揺動させながらね
じ立て加工を行う方法であり、この方法によれば、理論
的には切削抵抗が小さくなり、切くずの排出が良く、ば
りの出ない良好なねじ立てを行うことができ、しかも小
径ねじ立ても容易に行うことができる等の効果を見るこ
とは周知となっており、かかる振動切削法を取り入れた
タッピングマシーン，ミーリングマシーン，ツーリング
等が数多く研究され開発されている。
【０００３】しかしながら、開発されているものをみる
と、刃物の回転と揺動の駆動源を別個に具え、刃物を回
転させ、被加工物を揺動させる構造となっているため、
装置の構造の複雑化、大型化が避けられず、取扱いも面
倒なものとなっている。また、同一駆動源により刃物に
回転と揺動を行わせるようにしたものも開発されてはい
るが、刃物の回転と揺動に円滑性を欠き、またその回転
速度が近いため、揺動によるところの理論上の効果を出
し得ず、いずれも実用性に乏しくほとんど実用化される
に至っていない。
と、刃物の回転と揺動の駆動源を別個に具え、刃物を回
転させ、被加工物を揺動させる構造となっているため、
装置の構造の複雑化、大型化が避けられず、取扱いも面
倒なものとなっている。また、同一駆動源により刃物に
回転と揺動を行わせるようにしたものも開発されてはい
るが、刃物の回転と揺動に円滑性を欠き、またその回転
速度が近いため、揺動によるところの理論上の効果を出
し得ず、いずれも実用性に乏しくほとんど実用化される
に至っていない。
【０００４】この発明者は、長く振動切削法を研究し、
振動切削理論を確立した者の一人であるが、更に実用化
への研究開発を続け、ここに振動切削法の効果を十分に
発揮し、小型で取扱いが容易であり、そしてタッピング
マシーン，ミーリングマシーン，マニシングセンターな
どに用いることのできるようにした、振動切削法による
ねじ立て、中ぐり加工のツーリングを開発し、特許を取
得している（特公平２−７７６９号）。
振動切削理論を確立した者の一人であるが、更に実用化
への研究開発を続け、ここに振動切削法の効果を十分に
発揮し、小型で取扱いが容易であり、そしてタッピング
マシーン，ミーリングマシーン，マニシングセンターな
どに用いることのできるようにした、振動切削法による
ねじ立て、中ぐり加工のツーリングを開発し、特許を取
得している（特公平２−７７６９号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ツーリングによれ
ば、振動切削法の効果を十分に発揮し、そして小型にな
ったが、その小型化に未だ十分とはいいきれない点もあ
った。本発明は、上記点に鑑み上記ツーリングの改良型
として構成の簡略化を図り、より一層の小型化を可能と
するとともに製造を容易にしコストダウンを図ることを
目的としたツーリングを提供するものである。
ば、振動切削法の効果を十分に発揮し、そして小型にな
ったが、その小型化に未だ十分とはいいきれない点もあ
った。本発明は、上記点に鑑み上記ツーリングの改良型
として構成の簡略化を図り、より一層の小型化を可能と
するとともに製造を容易にしコストダウンを図ることを
目的としたツーリングを提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ケーシング内にて、該ケーシングの一端か
ら外部に突出し、外部からの回転を受ける原動軸に、高
速回転軸心と低速回転軸心を同一軸心上に位置させた減
速装置を、該減速装置の回転軸心と前記原動軸の軸心が
一致するように接続して、減速装置の高速回転側を入力
部とし、低速回転側を出力部とし、この出力部に回転ホ
ルダーを固定し、該回転ホルダーの先端には前記原動軸
と同軸上に雌ねじを設け、該雌ねじに工具ホルダー取付
主軸を螺合し、該工具ホルダー取付主軸の先端をケーシ
ング外に突出させ、更に、前記原動軸或いは同軸上にあ
る減速装置の入力部には、該入力部の回転軸心と偏心す
る位置に同軸心方向に偏心ピンを回転ホルダー内に突設
させて設け、該偏心ピンには揺動体を回転自在に嵌合
し、この揺動体の側面には伝達杆を揺動体の回転軸心と
直交する方向に突設し、この伝達杆の端部を前記回転ホ
ルダーに、該回転ホルダーの側壁に形成した溝に伝達杆
の軸方向に摺動自在に且つ摺動部位を支点として回動自
在に挿入して支持させ、更に前記揺動体には該揺動体の
軸心に直交する運動伝達溝を形成して、該運動伝達溝に
揺動体の回転を受けて回転する運動伝達駒を運動伝達溝
の溝方向にのみ移動自在に係合させて設け、この運動伝
達駒と前記工具ホルダー取付主軸とを、工具ホルダー取
付主軸の軸心と偏心する位置で回転自在に連結した構成
とした。
するために、ケーシング内にて、該ケーシングの一端か
ら外部に突出し、外部からの回転を受ける原動軸に、高
速回転軸心と低速回転軸心を同一軸心上に位置させた減
速装置を、該減速装置の回転軸心と前記原動軸の軸心が
一致するように接続して、減速装置の高速回転側を入力
部とし、低速回転側を出力部とし、この出力部に回転ホ
ルダーを固定し、該回転ホルダーの先端には前記原動軸
と同軸上に雌ねじを設け、該雌ねじに工具ホルダー取付
主軸を螺合し、該工具ホルダー取付主軸の先端をケーシ
ング外に突出させ、更に、前記原動軸或いは同軸上にあ
る減速装置の入力部には、該入力部の回転軸心と偏心す
る位置に同軸心方向に偏心ピンを回転ホルダー内に突設
させて設け、該偏心ピンには揺動体を回転自在に嵌合
し、この揺動体の側面には伝達杆を揺動体の回転軸心と
直交する方向に突設し、この伝達杆の端部を前記回転ホ
ルダーに、該回転ホルダーの側壁に形成した溝に伝達杆
の軸方向に摺動自在に且つ摺動部位を支点として回動自
在に挿入して支持させ、更に前記揺動体には該揺動体の
軸心に直交する運動伝達溝を形成して、該運動伝達溝に
揺動体の回転を受けて回転する運動伝達駒を運動伝達溝
の溝方向にのみ移動自在に係合させて設け、この運動伝
達駒と前記工具ホルダー取付主軸とを、工具ホルダー取
付主軸の軸心と偏心する位置で回転自在に連結した構成
とした。
【０００７】
【作用】外部からの回転を受けて原動軸が回転すると、
減速装置の出力部に固定された回転ホルダーが所定の回
転数に落されて回転する。回転ホルダーの回転は伝達杆
を介して揺動体に伝達されて揺動体が回転し、揺動体の
回転は運動伝達駒を介して工具ホルダー取付主軸に伝達
されて工具ホルダー取付主軸が回転する。
減速装置の出力部に固定された回転ホルダーが所定の回
転数に落されて回転する。回転ホルダーの回転は伝達杆
を介して揺動体に伝達されて揺動体が回転し、揺動体の
回転は運動伝達駒を介して工具ホルダー取付主軸に伝達
されて工具ホルダー取付主軸が回転する。
【０００８】同時に、前記原動軸或いは同軸上にある減
速装置の入力部に設けた偏心ピンは、原動軸の高速回転
をそのまま受けて原動軸の軸心を中心に高速回動する。
そして、この偏心ピンに回転自在に嵌合している揺動体
も偏心ピンと一体となって回動するが、揺動体の側面に
突設した伝達杆の端部が回転ホルダーに伝達杆の軸方向
に摺動自在且つ摺動部位を支点として回動自在に支持さ
れているので、揺動体は高速回動に伴い偏心ピンを中心
に回動すると同時に前記摺動部位を支点として高速で揺
動する。この揺動体の揺動は、揺動体に係合する運動伝
達駒を介して工具ホルダー取付主軸に、同軸の円周方向
への高速の揺動運転として伝達される。
速装置の入力部に設けた偏心ピンは、原動軸の高速回転
をそのまま受けて原動軸の軸心を中心に高速回動する。
そして、この偏心ピンに回転自在に嵌合している揺動体
も偏心ピンと一体となって回動するが、揺動体の側面に
突設した伝達杆の端部が回転ホルダーに伝達杆の軸方向
に摺動自在且つ摺動部位を支点として回動自在に支持さ
れているので、揺動体は高速回動に伴い偏心ピンを中心
に回動すると同時に前記摺動部位を支点として高速で揺
動する。この揺動体の揺動は、揺動体に係合する運動伝
達駒を介して工具ホルダー取付主軸に、同軸の円周方向
への高速の揺動運転として伝達される。
【０００９】このように、揺動体は偏心ピンの高速回動
を受けて高速で揺動しながら、回転ホルダーの回転を受
けてゆっくり回転し、この揺動体の動きが運動伝達駒を
介して工具ホルダー取付主軸に伝達され、工具ホルダー
取付主軸は前記揺動運動を受けて高速で揺動運動を行い
ながらゆっくりと回転する。
を受けて高速で揺動しながら、回転ホルダーの回転を受
けてゆっくり回転し、この揺動体の動きが運動伝達駒を
介して工具ホルダー取付主軸に伝達され、工具ホルダー
取付主軸は前記揺動運動を受けて高速で揺動運動を行い
ながらゆっくりと回転する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。図１乃至図４はマシニングセンターに
用いられる本発明の実施例を示すものである。図１、図
２は本発明に係るツーリングの縦断面図であり、この図
１と図２とは、図１の一点鎖線ａの切断部と図２の一点
鎖線ｂの切断部とで接続され、本発明に係るツーリング
の全体の縦断面図を構成している。
詳細に説明する。図１乃至図４はマシニングセンターに
用いられる本発明の実施例を示すものである。図１、図
２は本発明に係るツーリングの縦断面図であり、この図
１と図２とは、図１の一点鎖線ａの切断部と図２の一点
鎖線ｂの切断部とで接続され、本発明に係るツーリング
の全体の縦断面図を構成している。
【００１１】同図において、１はケーシング２内外に連
通する原動軸であって、この原動軸１はマシニングセン
ターの主軸３に接続されることにより、該主軸３の回転
を受けて回転する。４はケーシング２内にて前記原動軸
１に接続され原動軸１の回転を減速する減速装置であ
る。この減速装置４は高速回転軸心と低速回転軸心を同
一軸心上に位置させる構造となっており、前記原動軸１
に高速回転側が接続され、高速回転側が入力部５とな
り、低速回転側が出力部６となっている。この実施例で
は、減速装置４として一般にハーモニックドライブ（商
標）の商品名で知られている、ウェーブジェネレータ
７、フレクスプライン８、サーキュラスプライン９の同
軸三層構造をもって構成される撓み噛合式の減速装置４
が使用されている。かかる減速装置４の高速回転側であ
るウェーブジェネレータ７を前記原動軸１に接続して入
力部５としている。また、出力部６にあっては、フレク
スプライン８或いはサーキュラスプライン９のいずれか
一方を固定したとき、他方が低速回転側となって出力部
６になる。この実施例ではフレクスプライン８を固定し
て、サーキュラスプライン９を低速回転側とし、出力部
６としている。１０は前記フレクスプライン８を固定す
る固定用サーキュラスプラインであり、この固定用サー
キュラスプライン１０はケーシング２に固定されてい
る。
通する原動軸であって、この原動軸１はマシニングセン
ターの主軸３に接続されることにより、該主軸３の回転
を受けて回転する。４はケーシング２内にて前記原動軸
１に接続され原動軸１の回転を減速する減速装置であ
る。この減速装置４は高速回転軸心と低速回転軸心を同
一軸心上に位置させる構造となっており、前記原動軸１
に高速回転側が接続され、高速回転側が入力部５とな
り、低速回転側が出力部６となっている。この実施例で
は、減速装置４として一般にハーモニックドライブ（商
標）の商品名で知られている、ウェーブジェネレータ
７、フレクスプライン８、サーキュラスプライン９の同
軸三層構造をもって構成される撓み噛合式の減速装置４
が使用されている。かかる減速装置４の高速回転側であ
るウェーブジェネレータ７を前記原動軸１に接続して入
力部５としている。また、出力部６にあっては、フレク
スプライン８或いはサーキュラスプライン９のいずれか
一方を固定したとき、他方が低速回転側となって出力部
６になる。この実施例ではフレクスプライン８を固定し
て、サーキュラスプライン９を低速回転側とし、出力部
６としている。１０は前記フレクスプライン８を固定す
る固定用サーキュラスプラインであり、この固定用サー
キュラスプライン１０はケーシング２に固定されてい
る。
【００１２】１１は減速装置４の出力部６となるサーキ
ュラスプライン９に固定した回転ホルダーで、この回転
ホルダー１１の先端には前記原動軸１、ウェーブジェネ
レータ７と同軸心上に雌ねじ部１２を設けている。この
雌ねじ部１２のピッチにあっては、中ぐり加工の場合に
は特に限定されるものではないが、ねじ立て加工の場合
には求めるねじと同ピッチとする。この雌ねじ部１２に
工具ホルダー取付主軸１３を螺合させ、そしてこの工具
ホルダー取付主軸１３の先端をケーシング２外へ突出さ
せている。
ュラスプライン９に固定した回転ホルダーで、この回転
ホルダー１１の先端には前記原動軸１、ウェーブジェネ
レータ７と同軸心上に雌ねじ部１２を設けている。この
雌ねじ部１２のピッチにあっては、中ぐり加工の場合に
は特に限定されるものではないが、ねじ立て加工の場合
には求めるねじと同ピッチとする。この雌ねじ部１２に
工具ホルダー取付主軸１３を螺合させ、そしてこの工具
ホルダー取付主軸１３の先端をケーシング２外へ突出さ
せている。
【００１３】１４は前記原動軸１に、同軸心と偏心する
位置に設けた偏心ピンであり、回転ホルダー１１内に突
出している。この実施例では偏心ピン１４を原動軸１に
設けている。１５は筒状の揺動体であり、軸受１６を介
して前記偏心ピン１４の外周に回転自在に嵌合してい
る。１７は揺動体１５の側面に突設した伝達杆である。
この伝達杆１７は、その端部が前記回転ホルダー１１
に、伝達杆１７の軸方向に摺動自在に且つこの摺動部位
を支点として回動自在に支持されている。更に詳細に
は、回転ホルダー１１の側壁に形成された溝１８に、前
記伝達杆１７を摺動自在に挿入する挿入孔１９を有して
伝達杆１７を支持する支持駒２０が球面対偶をもって回
転自在に嵌合してあり、この支持駒２０の挿入孔１９に
伝達杆１７を挿入することにより、支持駒２０を介して
伝達杆１７の端部が回転ホルダー１１に、伝達杆１７の
軸方向に摺動自在に且つこの摺動部位即ち支持駒２０を
支点として回動自在に支持されている。
位置に設けた偏心ピンであり、回転ホルダー１１内に突
出している。この実施例では偏心ピン１４を原動軸１に
設けている。１５は筒状の揺動体であり、軸受１６を介
して前記偏心ピン１４の外周に回転自在に嵌合してい
る。１７は揺動体１５の側面に突設した伝達杆である。
この伝達杆１７は、その端部が前記回転ホルダー１１
に、伝達杆１７の軸方向に摺動自在に且つこの摺動部位
を支点として回動自在に支持されている。更に詳細に
は、回転ホルダー１１の側壁に形成された溝１８に、前
記伝達杆１７を摺動自在に挿入する挿入孔１９を有して
伝達杆１７を支持する支持駒２０が球面対偶をもって回
転自在に嵌合してあり、この支持駒２０の挿入孔１９に
伝達杆１７を挿入することにより、支持駒２０を介して
伝達杆１７の端部が回転ホルダー１１に、伝達杆１７の
軸方向に摺動自在に且つこの摺動部位即ち支持駒２０を
支点として回動自在に支持されている。
【００１４】前記揺動体１５には、揺動体１５の軸心に
直交する運動伝達溝２１が形成されている。この運動伝
達溝２１には運動伝達駒２２が溝２１の方向にのみ移動
自在に係合し、運動伝達駒２２は揺動体１５の回転を受
けて回転するようになっている。この運動伝達駒２２に
は孔２３が形成され、そして、前記工具ホルダー取付主
軸１３には、同軸１３の軸心と偏心する位置に偏心ピン
２４が設けられており、この偏心ピン２４を前記運動伝
達駒２２の孔２３に回転自在に嵌合することにより、運
動伝達駒２２と工具ホルダー取付主軸１３とを、工具ホ
ルダー取付主軸１３の軸心と偏心する位置で回転自在に
連結している。
直交する運動伝達溝２１が形成されている。この運動伝
達溝２１には運動伝達駒２２が溝２１の方向にのみ移動
自在に係合し、運動伝達駒２２は揺動体１５の回転を受
けて回転するようになっている。この運動伝達駒２２に
は孔２３が形成され、そして、前記工具ホルダー取付主
軸１３には、同軸１３の軸心と偏心する位置に偏心ピン
２４が設けられており、この偏心ピン２４を前記運動伝
達駒２２の孔２３に回転自在に嵌合することにより、運
動伝達駒２２と工具ホルダー取付主軸１３とを、工具ホ
ルダー取付主軸１３の軸心と偏心する位置で回転自在に
連結している。
【００１５】しかして、原動軸１が回転すると、減速装
置４の出力部６となるサーキュラスプライン９に固定さ
れた回転ホルダー１１が所定の回転数に落されて回転す
る。回転ホルダー１１の回転は、回転ホルダー１１の溝
１８に嵌合した支持駒２０の挿入孔１９に挿入し支持さ
れている伝達杆１７を介して揺動体１５に伝達され、こ
れにより揺動体１５が回転し、揺動体１５に形成された
運転伝達溝２１に係合している運動伝達駒２２も一体と
なって回転する。この運動伝達駒２２には偏心ピン２４
を介して回転自在に工具ホルダー取付主軸１３が連結し
てあり、運動伝達駒２２の回転を受けて工具ホルダー取
付主軸１３が回転する。即ち、原動軸１が回転すると、
その回転が減速装置４の出力部６により所定の回転数に
落されて、回転ホルダー１１に伝達され、揺動体１５、
運動伝達駒２２を介して、前記所定の回転数に落された
回転数をもって工具ホルダー取付主軸１３が回転する。
置４の出力部６となるサーキュラスプライン９に固定さ
れた回転ホルダー１１が所定の回転数に落されて回転す
る。回転ホルダー１１の回転は、回転ホルダー１１の溝
１８に嵌合した支持駒２０の挿入孔１９に挿入し支持さ
れている伝達杆１７を介して揺動体１５に伝達され、こ
れにより揺動体１５が回転し、揺動体１５に形成された
運転伝達溝２１に係合している運動伝達駒２２も一体と
なって回転する。この運動伝達駒２２には偏心ピン２４
を介して回転自在に工具ホルダー取付主軸１３が連結し
てあり、運動伝達駒２２の回転を受けて工具ホルダー取
付主軸１３が回転する。即ち、原動軸１が回転すると、
その回転が減速装置４の出力部６により所定の回転数に
落されて、回転ホルダー１１に伝達され、揺動体１５、
運動伝達駒２２を介して、前記所定の回転数に落された
回転数をもって工具ホルダー取付主軸１３が回転する。
【００１６】同時に、原動軸１上に設けた偏心ピン１４
は原動軸１の高速回転をそのまま受けて、原動軸１の軸
心を中心に高速回動する。そして、この偏心ピン１４に
回転自在に嵌合している揺動体１５も偏心ピン１４と一
体となって回動するが、この揺動体１５にはその側面に
伝達杆１７が突設してあり、伝達杆１７の端部が回転ホ
ルダー１１に、支持駒２０を介して軸方向に摺動自在に
且つ支持駒２０を支点として回動自在に支持されている
ので、揺動体１５は前記原動軸１の高速回転に伴ない偏
心ピン１４を中心に高速で回動すると同時に、前記支持
駒２０を支点として高速で揺動する。
は原動軸１の高速回転をそのまま受けて、原動軸１の軸
心を中心に高速回動する。そして、この偏心ピン１４に
回転自在に嵌合している揺動体１５も偏心ピン１４と一
体となって回動するが、この揺動体１５にはその側面に
伝達杆１７が突設してあり、伝達杆１７の端部が回転ホ
ルダー１１に、支持駒２０を介して軸方向に摺動自在に
且つ支持駒２０を支点として回動自在に支持されている
ので、揺動体１５は前記原動軸１の高速回転に伴ない偏
心ピン１４を中心に高速で回動すると同時に、前記支持
駒２０を支点として高速で揺動する。
【００１７】この揺動体１５の揺動は、揺動体１５の運
動伝達溝２１に同溝の方向に移動自在に係合している運
動伝達駒２２を介して工具ホルダー取付主軸１３に、工
具ホルダー取付主軸１３の軸心を中心とする高速の揺動
運動（往復回転運動）として伝達され、この結果工具ホ
ルダー取付主軸１３は雌ねじ部１２のリード角方向に高
速で揺動（往復回転）する。このように、揺動体１５は
偏心ピン１４の高速回動を受けて、回転ホルダーの溝１
８に嵌合している支持駒２０を支点として高速で揺動し
ながら、伝達杆１７を介して回転ホルダー１１の回転を
受けてゆっくり回転し、この揺動体１５の動きが運動伝
達駒２２を介して工具ホルダー取付主軸１３に伝達さ
れ、工具ホルダー取付主軸１３は前記揺動運動を受け
て、雌ねじ部１２のリード角方向に高速で揺動運動を行
いながらゆっくりと回転する。
動伝達溝２１に同溝の方向に移動自在に係合している運
動伝達駒２２を介して工具ホルダー取付主軸１３に、工
具ホルダー取付主軸１３の軸心を中心とする高速の揺動
運動（往復回転運動）として伝達され、この結果工具ホ
ルダー取付主軸１３は雌ねじ部１２のリード角方向に高
速で揺動（往復回転）する。このように、揺動体１５は
偏心ピン１４の高速回動を受けて、回転ホルダーの溝１
８に嵌合している支持駒２０を支点として高速で揺動し
ながら、伝達杆１７を介して回転ホルダー１１の回転を
受けてゆっくり回転し、この揺動体１５の動きが運動伝
達駒２２を介して工具ホルダー取付主軸１３に伝達さ
れ、工具ホルダー取付主軸１３は前記揺動運動を受け
て、雌ねじ部１２のリード角方向に高速で揺動運動を行
いながらゆっくりと回転する。
【００１８】なお、図中、２５はプルスタット、２６、
２７、２８は軸受、２９は工具ホルダー取付主軸１３の
先端部に設けた工具ホルダー、３０はケーシング２の外
壁に設けた回り止めで、この発明に係るツーリングをマ
シニングセンターの主軸３にセットしたとき、マシニン
グセンターに設けた位置決めブロック３１に係合してケ
ーシング２の回転を防止するものである。
２７、２８は軸受、２９は工具ホルダー取付主軸１３の
先端部に設けた工具ホルダー、３０はケーシング２の外
壁に設けた回り止めで、この発明に係るツーリングをマ
シニングセンターの主軸３にセットしたとき、マシニン
グセンターに設けた位置決めブロック３１に係合してケ
ーシング２の回転を防止するものである。
【００１９】以上の構成からなるツーリングをマシニン
グセンターに用いてねじ立て加工を行う場合は、回転ホ
ルダー１１の先端に設ける雌ねじ部１２のピッチを求め
るねじのピッチに合致させて行うものであり、マシニン
グセンターの主軸３の回転により工具ホルダー２９に取
付けた刃物が雌ねじ部１２のリード角方向に高速で揺動
しながら回転し、マシニングセンターの前記ピッチに応
じた高さ送りによりねじ立て加工を行う。また、中ぐり
加工にあっては、前記ねじ立て加工と同様にして行う
が、この場合は雌ねじ部１２のピッチについては注意す
る必要がない。
グセンターに用いてねじ立て加工を行う場合は、回転ホ
ルダー１１の先端に設ける雌ねじ部１２のピッチを求め
るねじのピッチに合致させて行うものであり、マシニン
グセンターの主軸３の回転により工具ホルダー２９に取
付けた刃物が雌ねじ部１２のリード角方向に高速で揺動
しながら回転し、マシニングセンターの前記ピッチに応
じた高さ送りによりねじ立て加工を行う。また、中ぐり
加工にあっては、前記ねじ立て加工と同様にして行う
が、この場合は雌ねじ部１２のピッチについては注意す
る必要がない。
【００２０】上記実施例では回転ホルダー１１の先端に
雌ねじ部１２を設けているが、雌ねじ部１２としてボー
ルねじを用いてもよい。ボールねじはスラスト方向に強
く、ドリルやエンドミル等の工具を使用する場合耐久性
が増し効果的である。また、上記実施例では減速装置４
としてハーモニックドライブ（商標）の商品名で知られ
ている減速装置４を使用しているが、図５に示すよう
に、一般にサイクロ（登録商標）減速機の商品名で知ら
れ、内接遊星歯車機構と等速内歯車機構との組合せによ
って構成されている減速装置４’を使用してもよい。
雌ねじ部１２を設けているが、雌ねじ部１２としてボー
ルねじを用いてもよい。ボールねじはスラスト方向に強
く、ドリルやエンドミル等の工具を使用する場合耐久性
が増し効果的である。また、上記実施例では減速装置４
としてハーモニックドライブ（商標）の商品名で知られ
ている減速装置４を使用しているが、図５に示すよう
に、一般にサイクロ（登録商標）減速機の商品名で知ら
れ、内接遊星歯車機構と等速内歯車機構との組合せによ
って構成されている減速装置４’を使用してもよい。
【００２１】図６はタッピングマシンやミーリングマシ
ンに用いられる本発明の実施例を示すものであり、その
基本的構成は前記図１乃至図４に示す実施例と同一であ
る。従って、図６にあっては、図１乃至図４と同一の構
成については同一番号を付して説明を省略し、相違する
構成について説明する。図６において、原動軸１はタッ
ピングマシンやミーリングマシンに設けられているモー
ター３２に直接又は間接に接続し、モーター３２の駆動
により回転するようになっている。またケーシング２及
び前記モーター３２はタッピングマシンやミーリングマ
シンに設けられた移動支持体３３に支持され、移動支持
体３３の移動により原動軸１の軸方向に上下動するよう
になっている。前記移動支持体３３の移動はこの実施例
では、図示しないが、サーボモーターを駆動源とするボ
ールねじを利用して行われる。また、タッピングマシン
である場合には、ねじピッチと工具の送りを合せるた
め、工具を回転させる、即ち原動軸１を回転させるモー
ター３２と、前記移動支持体３３を移動させるボールね
じを回転させるサーボモーターの回転を同期させるため
のエンコーダー（図示せず）が設けてある。
ンに用いられる本発明の実施例を示すものであり、その
基本的構成は前記図１乃至図４に示す実施例と同一であ
る。従って、図６にあっては、図１乃至図４と同一の構
成については同一番号を付して説明を省略し、相違する
構成について説明する。図６において、原動軸１はタッ
ピングマシンやミーリングマシンに設けられているモー
ター３２に直接又は間接に接続し、モーター３２の駆動
により回転するようになっている。またケーシング２及
び前記モーター３２はタッピングマシンやミーリングマ
シンに設けられた移動支持体３３に支持され、移動支持
体３３の移動により原動軸１の軸方向に上下動するよう
になっている。前記移動支持体３３の移動はこの実施例
では、図示しないが、サーボモーターを駆動源とするボ
ールねじを利用して行われる。また、タッピングマシン
である場合には、ねじピッチと工具の送りを合せるた
め、工具を回転させる、即ち原動軸１を回転させるモー
ター３２と、前記移動支持体３３を移動させるボールね
じを回転させるサーボモーターの回転を同期させるため
のエンコーダー（図示せず）が設けてある。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、刃物の回
転運動と揺動運動が円滑に行われるので、振動切削理論
上の効果を極めて効果的に出せるツーリングを得ること
ができることはもちろんのこと、構成が一層簡略化した
ので、更なる小型軽量化と耐久性の向上を図ることがで
きるとともに、製造が容易になり製造コストの低廉化を
図ることができる。
転運動と揺動運動が円滑に行われるので、振動切削理論
上の効果を極めて効果的に出せるツーリングを得ること
ができることはもちろんのこと、構成が一層簡略化した
ので、更なる小型軽量化と耐久性の向上を図ることがで
きるとともに、製造が容易になり製造コストの低廉化を
図ることができる。
【図１】本発明の一実施例の上部を示す縦断面図。
【図２】図１の実施例の下部を示す縦断面図。
【図３】図２の一部省略Ａ−Ａ拡大断面図。
【図４】図１と図２で示す実施例の一部分解斜視図。
【図５】本発明の他の実施例の一部を示す縦断面図。
【図６】本発明の他の実施例を示す縦断面図。
１ 原動軸 ２ ケーシング ４ 減速装置 ５ 入力部 ６ 出力部 １１ 回転ホルダー １３ 工具ホルダー取付主軸 １４ 偏心ピン １５ 揺動体 １７ 伝達杆 ２２ 回転伝達駒
Claims (1)
- 【請求項１】 ケーシング内にて、該ケーシングの一端
から外部に突出し、外部からの回転を受ける原動軸に、
高速回転軸心と低速回転軸心を同一軸心上に位置させた
減速装置を、該減速装置の回転軸心と前記原動軸の軸心
が一致するように接続して、減速装置の高速回転側を入
力部とし、低速回転側を出力部とし、この出力部に回転
ホルダーを固定し、該回転ホルダーの先端には前記原動
軸と同軸上に雌ねじを設け、該雌ねじに工具ホルダー取
付主軸を螺合し、該工具ホルダー取付主軸の先端をケー
シング外に突出させ、更に、前記原動軸或いは同軸上に
ある減速装置の入力部には、該入力部の回転軸心と偏心
する位置に同軸心方向に偏心ピンを回転ホルダー内に突
設させて設け、該偏心ピンには揺動体を回転自在に嵌合
し、この揺動体の側面には伝達杆を揺動体の回転軸心と
直交する方向に突設し、この伝達杆の端部を前記回転ホ
ルダーに、該回転ホルダーの側壁に形成した溝に伝達杆
の軸方向に摺動自在に且つ摺動部位を支点として回動自
在に挿入して支持させ、更に前記揺動体には該揺動体の
軸心に直交する運動伝達溝を形成して、該運動伝達溝に
揺動体の回転を受けて回転する運動伝達駒を運動伝達溝
の溝方向にのみ移動自在に係合させて設け、この運動伝
達駒と前記工具ホルダー取付主軸とを、工具ホルダー取
付主軸の軸心と偏心する位置で回転自在に連結したこと
を特徴とするツーリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110523A JPH07110449B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ツーリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4110523A JPH07110449B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ツーリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301115A JPH05301115A (ja) | 1993-11-16 |
| JPH07110449B2 true JPH07110449B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=14537964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4110523A Expired - Fee Related JPH07110449B2 (ja) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | ツーリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110449B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2600208Y2 (ja) * | 1993-07-06 | 1999-10-04 | 佐々木 ▲廣▼ | ツーリングの油強制送り機構 |
| JP5238945B2 (ja) * | 2007-10-19 | 2013-07-17 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 歯車形削り盤のカッタ軸駆動機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027769A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Canon Inc | ファクシミリ装置 |
-
1992
- 1992-04-28 JP JP4110523A patent/JPH07110449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027769A (ja) * | 1988-06-27 | 1990-01-11 | Canon Inc | ファクシミリ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05301115A (ja) | 1993-11-16 |
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