JPS59227360A - センタレス研削盤における調整車修正装置 - Google Patents
センタレス研削盤における調整車修正装置Info
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- JPS59227360A JPS59227360A JP58102294A JP10229483A JPS59227360A JP S59227360 A JPS59227360 A JP S59227360A JP 58102294 A JP58102294 A JP 58102294A JP 10229483 A JP10229483 A JP 10229483A JP S59227360 A JPS59227360 A JP S59227360A
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- regulating wheel
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
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- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、センタレス研削盤における調整車修正装置に
関するものである。
関するものである。
〈従来技術〉
センタレス研削盤においては、調整車を工作物の軸線に
対し僅かにｆ噴けて工作物の円筒面にその全長に亘って
接触させるようになっているため、調整車を一葉回転双
曲面という特殊な形状に修正する必要がある。このため
に従来のセンタレス研削盤においては、調整車を修正す
る修正工具を調整車の軸線に対して所定角度１頃斜する
方向およびそれと交差する方向に移動可悌に装架し、工
作物の形状に合ったテンプレートを用いて倣い方式によ
り調整車を一葉回転双曲面に修正するようになっている
。
対し僅かにｆ噴けて工作物の円筒面にその全長に亘って
接触させるようになっているため、調整車を一葉回転双
曲面という特殊な形状に修正する必要がある。このため
に従来のセンタレス研削盤においては、調整車を修正す
る修正工具を調整車の軸線に対して所定角度１頃斜する
方向およびそれと交差する方向に移動可悌に装架し、工
作物の形状に合ったテンプレートを用いて倣い方式によ
り調整車を一葉回転双曲面に修正するようになっている
。
しかしながら、かかる調整車修正方式においては、調整
車のある径においては比較的精度のよい修正が行なえる
が、調整車径が変化するとそれにつれて修正誤差を生じ
、特に段付工作物を支持する段付調整車の場合にはその
誤差がきわめて大きくなる。このために従来の方式にお
いては、工作物の研削精度の向上に限界があり、高い研
削精度が要求されるものにあっては調整車と修正工具と
の位置関係を調整車径の変化に応して調整し直す必要が
あった。
車のある径においては比較的精度のよい修正が行なえる
が、調整車径が変化するとそれにつれて修正誤差を生じ
、特に段付工作物を支持する段付調整車の場合にはその
誤差がきわめて大きくなる。このために従来の方式にお
いては、工作物の研削精度の向上に限界があり、高い研
削精度が要求されるものにあっては調整車と修正工具と
の位置関係を調整車径の変化に応して調整し直す必要が
あった。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、調整車径の変化に拘わらず調整車を一
葉回転双曲面に高精度に修正できる調整車修正装置を提
供することである。
葉回転双曲面に高精度に修正できる調整車修正装置を提
供することである。
〈発明の構成〉
第１図は本発明を明示するための全体構成図で、工作物
１８は調整車１３と支持刃１７とによって支承され、砥
石車１工によって研削されるようになっており、調整車
１３０回転軸線は工作物Ｉ８の軸線に対して僅かに傾斜
されている。調整車１３を修正する修正工具２５は調整
車１３の回転軸線に平行な方向および交差する方向に移
動可能に装架され、送り制御手段によって送り制御され
るように構成されている。数値制御装置内には、調整車
１３のこう円直径（理論的最小直径）に応じたデータ、
調整車１３の傾斜角に応じたデータ、工作物１８の仕上
径に応じたデータ、工作物Ｉ８の心高に応じたデータを
記憶する記憶手段３２が設けられており、調整車１３を
修正する場合には、それらデータに基づいて調整車１３
に形成すべき一葉回転双曲面上の複数の点の座標値を演
算し、これら座標値を目標点として同時２軸のパルス分
配制御により複数の点相互を座標補間し、調整車１３を
定められた一葉回転双曲面に修正するものである。
１８は調整車１３と支持刃１７とによって支承され、砥
石車１工によって研削されるようになっており、調整車
１３０回転軸線は工作物Ｉ８の軸線に対して僅かに傾斜
されている。調整車１３を修正する修正工具２５は調整
車１３の回転軸線に平行な方向および交差する方向に移
動可能に装架され、送り制御手段によって送り制御され
るように構成されている。数値制御装置内には、調整車
１３のこう円直径（理論的最小直径）に応じたデータ、
調整車１３の傾斜角に応じたデータ、工作物１８の仕上
径に応じたデータ、工作物Ｉ８の心高に応じたデータを
記憶する記憶手段３２が設けられており、調整車１３を
修正する場合には、それらデータに基づいて調整車１３
に形成すべき一葉回転双曲面上の複数の点の座標値を演
算し、これら座標値を目標点として同時２軸のパルス分
配制御により複数の点相互を座標補間し、調整車１３を
定められた一葉回転双曲面に修正するものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第２図において、１０は数値制御センタレス研削盤のベ
ッド１０を示し、このベッド１０上には、砥石車１１を
回転可能に軸支した砥石台１２と、調整車１３を回転可
能に軸支した調整車台１４とが互いに平行なＸ軸方向お
よびＵ軸方向に相対向して進退可能に装架され、これら
砥石台１２および調整車台１４はサーボモータ１５．１
６を駆動源とする送り制御装置によりＸ軸、Ｕ軸方向に
送り制御される。前記調整車１３の回転軸線は工作物１
８の軸線に対してこの軸線と平行な面内で僅かな角度θ
（第５図）だけ傾斜されており、調整車１３は一葉回転
双曲面の形状をなしている。またベッドＩＯ上には支持
刃１７が設置され、しかして工作物１８は調整車１３と
支持刃１７とによって支承され、砥石車１１によって研
削加工される。
ッド１０を示し、このベッド１０上には、砥石車１１を
回転可能に軸支した砥石台１２と、調整車１３を回転可
能に軸支した調整車台１４とが互いに平行なＸ軸方向お
よびＵ軸方向に相対向して進退可能に装架され、これら
砥石台１２および調整車台１４はサーボモータ１５．１
６を駆動源とする送り制御装置によりＸ軸、Ｕ軸方向に
送り制御される。前記調整車１３の回転軸線は工作物１
８の軸線に対してこの軸線と平行な面内で僅かな角度θ
（第５図）だけ傾斜されており、調整車１３は一葉回転
双曲面の形状をなしている。またベッドＩＯ上には支持
刃１７が設置され、しかして工作物１８は調整車１３と
支持刃１７とによって支承され、砥石車１１によって研
削加工される。
前記砥石台１２上には、砥石車１１をドレッシングする
修正工具２１を支持した修正ベッド２２が砥石車１１の
軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平行なＺ軸方向
に移動可能に装架され、サーボモータ２３を駆動源とす
る切込み制御装置によってＹ軸方向に一定量づつ切込ま
れるとともに、サーボモータ２４を駆動源とする送り制
御装置によってＺ軸方向に一定量ｌ−ラバースされるよ
うになっている。また前記調整車台１４上には、調整車
１３をドレッシングする修正工具２５を保持した修正ヘ
ッド２６が調整車Ｉ３の軸線に直角なＹ軸方向およびそ
の軸線に平行なＷ軸方向に移動可能に装架され、サーボ
モータ２７．２８を駆動源とする切込みおよび送り制御
装置によって■軸およびＷ軸方向に切込みおよび送り制
御されるようになっており、これらＶ軸およびＷ軸の２
軸間時制御により調整車１３を一葉回転双曲面に修正す
るようになっている。
修正工具２１を支持した修正ベッド２２が砥石車１１の
軸線に直角なＹ軸方向およびその軸線に平行なＺ軸方向
に移動可能に装架され、サーボモータ２３を駆動源とす
る切込み制御装置によってＹ軸方向に一定量づつ切込ま
れるとともに、サーボモータ２４を駆動源とする送り制
御装置によってＺ軸方向に一定量ｌ−ラバースされるよ
うになっている。また前記調整車台１４上には、調整車
１３をドレッシングする修正工具２５を保持した修正ヘ
ッド２６が調整車Ｉ３の軸線に直角なＹ軸方向およびそ
の軸線に平行なＷ軸方向に移動可能に装架され、サーボ
モータ２７．２８を駆動源とする切込みおよび送り制御
装置によって■軸およびＷ軸方向に切込みおよび送り制
御されるようになっており、これらＶ軸およびＷ軸の２
軸間時制御により調整車１３を一葉回転双曲面に修正す
るようになっている。
次に制御回路の構成を第３図に基づいて説明すると、数
値制御装置３０内の中央処理装置３１はマイクロプロセ
ッサによって構成され、この中央処理装置３１には、メ
モリ３２、データ入力装置３３、インクフェイス３４が
接続され、このインクフェイス３４に前記各サーボモー
タ１５，１６゜２３．２４，２７．２８をそれぞれ駆動
するドライブユニットＤＵＵ・・・ＤＵＺが接続されて
いる。
値制御装置３０内の中央処理装置３１はマイクロプロセ
ッサによって構成され、この中央処理装置３１には、メ
モリ３２、データ入力装置３３、インクフェイス３４が
接続され、このインクフェイス３４に前記各サーボモー
タ１５，１６゜２３．２４，２７．２８をそれぞれ駆動
するドライブユニットＤＵＵ・・・ＤＵＺが接続されて
いる。
メモリ３２には工作物１８の研削作業、砥石車１１およ
び調整車１３の修正作業を行うための数値制御プログラ
ムを記憶する数値制御データエアすべき一葉回転双曲面
のこう円直径Ｄｒｉのデータ、このこう円直径部を基準
にした軸線方向位置Ｗｒのデータ、工作物１８の仕上寸
法ｄのデータ、工作物１８の心高■１のデータ、補間ピ
ッチａのデータ等がデータ入力装置３３によって入力さ
れ、所定の記憶エリアに記憶されている。
び調整車１３の修正作業を行うための数値制御プログラ
ムを記憶する数値制御データエアすべき一葉回転双曲面
のこう円直径Ｄｒｉのデータ、このこう円直径部を基準
にした軸線方向位置Ｗｒのデータ、工作物１８の仕上寸
法ｄのデータ、工作物１８の心高■１のデータ、補間ピ
ッチａのデータ等がデータ入力装置３３によって入力さ
れ、所定の記憶エリアに記憶されている。
次に調整車１３を一葉回転双曲面に修正するだめのフロ
ーチャートを説明するが、ここで−葉回転双曲面に形成
された調整車１３の軸断面曲線は、前記こう円直径Ｄｒ
ｉ、工作物仕上径ｄ、軸線力かかる演算式によって任意
の軸線方向位置Ｗｒにおける調整車１３の直径Ｄｒを演
算でき、これによっであるこう円直径Ｄｒｉにおける調
整車軸線に平行な一葉回転双曲面上の座標値を求めるこ
とができるようになる。
ーチャートを説明するが、ここで−葉回転双曲面に形成
された調整車１３の軸断面曲線は、前記こう円直径Ｄｒ
ｉ、工作物仕上径ｄ、軸線力かかる演算式によって任意
の軸線方向位置Ｗｒにおける調整車１３の直径Ｄｒを演
算でき、これによっであるこう円直径Ｄｒｉにおける調
整車軸線に平行な一葉回転双曲面上の座標値を求めるこ
とができるようになる。
第６図において、３１〜Ｓ７はフローチャートの各ステ
ップを示し、調整車１３の修正が指令されると、まずＳ
ｌでこう円直径ｐｒｉより切込み量ｒ（第７図）が減算
され、修正すべき一葉回転双曲面のこう円直径Ｄｒｉが
算出される。次いでＳ２で前記演算式を用いて軸線方向
位置Ｗｒにおける調整車１３の径が演算され、補間すべ
き最初の点ＰＯ（第７図）の座標値が求められる。Ｓ４
においては修正工具２５の加工原点を始点、求められた
点ＰＯを終点とする補間データが数値制御装置３０内の
Ｖ軸およびＷ軸用パルス分配器にセットされ、Ｓ５でド
ライブユニットＤＵＶ、ＤＵＷにパルス分配の開始が指
令される。次いでＳ６で軸線方向位ＷＷｒが所定値に達
したかどうかが判別され、ノーの場合にはＳ７で軸線方
向位置Ｗｒより補間ピッチａを減算した後、前記Ｓ２に
戻って次に補間ずべき点Ｐ１の座標値が前記と同様にし
て求められる。しかしてＳ３においては前記点ＰＯへの
パルス分配が完了したかどうかが判別され、パルス分配
が完了すると、前記Ｓ４において点ＰＯを支点、点ＰＬ
を終点とする補間データがパルス分配器にセントされ、
パルス分配が開始される。
ップを示し、調整車１３の修正が指令されると、まずＳ
ｌでこう円直径ｐｒｉより切込み量ｒ（第７図）が減算
され、修正すべき一葉回転双曲面のこう円直径Ｄｒｉが
算出される。次いでＳ２で前記演算式を用いて軸線方向
位置Ｗｒにおける調整車１３の径が演算され、補間すべ
き最初の点ＰＯ（第７図）の座標値が求められる。Ｓ４
においては修正工具２５の加工原点を始点、求められた
点ＰＯを終点とする補間データが数値制御装置３０内の
Ｖ軸およびＷ軸用パルス分配器にセットされ、Ｓ５でド
ライブユニットＤＵＶ、ＤＵＷにパルス分配の開始が指
令される。次いでＳ６で軸線方向位ＷＷｒが所定値に達
したかどうかが判別され、ノーの場合にはＳ７で軸線方
向位置Ｗｒより補間ピッチａを減算した後、前記Ｓ２に
戻って次に補間ずべき点Ｐ１の座標値が前記と同様にし
て求められる。しかしてＳ３においては前記点ＰＯへの
パルス分配が完了したかどうかが判別され、パルス分配
が完了すると、前記Ｓ４において点ＰＯを支点、点ＰＬ
を終点とする補間データがパルス分配器にセントされ、
パルス分配が開始される。
このようにして第７図に示すように軸線方向に一定ピソ
チａｌｉ！Ｉｆ間した複数の点ＰＯ，ＰＬ・・・ＰＮの
座標値が順次求められるとともに、これら各点ｐｏ、ｐ
ｉ・・・ＰＮ間を直線補間すべくＶ軸およびＷ軸の２軸
が同時に制御され、修正工具を一葉回転双曲面に沿って
送り制御して調整車１３を定められた形状に修正する。
チａｌｉ！Ｉｆ間した複数の点ＰＯ，ＰＬ・・・ＰＮの
座標値が順次求められるとともに、これら各点ｐｏ、ｐ
ｉ・・・ＰＮ間を直線補間すべくＶ軸およびＷ軸の２軸
が同時に制御され、修正工具を一葉回転双曲面に沿って
送り制御して調整車１３を定められた形状に修正する。
しかして修正工具２５が調整車１３の全幅に亘って送り
制御されると、前記Ｓ７における判別結果がイエスとな
り、調整車１３の修正サイクルを完了する。その後修正
工具２５は再び加工Ｌ原点に復帰される。
制御されると、前記Ｓ７における判別結果がイエスとな
り、調整車１３の修正サイクルを完了する。その後修正
工具２５は再び加工Ｌ原点に復帰される。
なお、段付工作物を支持する段付調整車を修正する場合
には、工作物の各段の仕上径のデータと、これら仕上径
の円筒面に接する調整車の各こう円直径のデータとを入
力しておき、まず工作物の１つの仕上径およびそれに関
係するこう円直径を前述した演算式に代入して補間すべ
き点列の座標値を求め、調整車の１つの面を修正する。
には、工作物の各段の仕上径のデータと、これら仕上径
の円筒面に接する調整車の各こう円直径のデータとを入
力しておき、まず工作物の１つの仕上径およびそれに関
係するこう円直径を前述した演算式に代入して補間すべ
き点列の座標値を求め、調整車の１つの面を修正する。
その後前記と異なる仕上径およびこう円直径に基づいて
他の面を順次修正してことにより、段付調整車において
も一葉回転双曲面に正確に修正できるようになる。
他の面を順次修正してことにより、段付調整車において
も一葉回転双曲面に正確に修正できるようになる。
上記実施例においては、補間すべき各点の座標を順次演
算しながら、パルス分配する例について述べたが、補間
すべき全ての点の座標値を予め演算したうえでパルス分
配を行うようにすることもできる。
算しながら、パルス分配する例について述べたが、補間
すべき全ての点の座標値を予め演算したうえでパルス分
配を行うようにすることもできる。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明においては、調整車に形成すべ
き一葉回転双曲面上の複数の点の座標値を演算し、これ
ら座標値を目標点として複数の点相互を座標補間ずべく
修正工具を送り制御する構成であるので、調整車径の変
化に拘わらず調整車を一葉回転双曲面に高精度に修正で
きる効果がある。
き一葉回転双曲面上の複数の点の座標値を演算し、これ
ら座標値を目標点として複数の点相互を座標補間ずべく
修正工具を送り制御する構成であるので、調整車径の変
化に拘わらず調整車を一葉回転双曲面に高精度に修正で
きる効果がある。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、第２図か
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図はセン
タレス研削盤の平面図、第３図は制御回路を示すブロッ
ク図、第４図および第５図は調整車および砥石車と工作
物との関係を示す図、第６図は第３図における中央処理
装置の動作を示すフローチャート、第７図は座標補間の
説明図である。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、１３・・・調整
車、１４・・・調整車台、エフ・・・支持刃、１８・・
・工作物、２５・・・修正工具、２７．２８・・・サー
ボモータ、３０・・・数値制御装置、３１・・・中央処
理装置、３２・・・メモリ、３３・・・データ入力装置
。 特許出願人 豊田工機株式会社
ら第７図は本発明の実施例を示すもので、第２図はセン
タレス研削盤の平面図、第３図は制御回路を示すブロッ
ク図、第４図および第５図は調整車および砥石車と工作
物との関係を示す図、第６図は第３図における中央処理
装置の動作を示すフローチャート、第７図は座標補間の
説明図である。 １１・・・砥石車、１２・・・砥石台、１３・・・調整
車、１４・・・調整車台、エフ・・・支持刃、１８・・
・工作物、２５・・・修正工具、２７．２８・・・サー
ボモータ、３０・・・数値制御装置、３１・・・中央処
理装置、３２・・・メモリ、３３・・・データ入力装置
。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- ＋１） 砥石車によって研削される工作物を調整車と
支持刃とによって支承し、この調整車の回転軸線を工作
物の軸線に対しこの軸線と平行な面内で所定角度傾斜さ
せてなるセンタレス研削盤において前記調整車を修正す
る修正工具を調整車の回転軸線と平行な方向および交差
する方向に送り制御する送り制御手段と、前記調整車に
形成すべき一葉回転双曲面のこう円直径に応じたデータ
、調整車の傾斜角度に応じたデータ、前記工作物の径に
応じたデータおよび工作物の心高に応じたデータを記憶
する記憶手段と、これら各データに基づいて前記修正工
具を移動させるべき一葉回転双曲線上の複数の点の座標
値を演算する演算手段と、この演算結果によって求めら
れた座標値を目標点として各点相互を座標補間ずべく前
記送り制御手段を２軸間時制御する制御手段とを備え、
前記調整車を一葉回転双曲面に修正するようにしてなる
センタレス研削盤における調整車修正装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102294A JPS59227360A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | センタレス研削盤における調整車修正装置 |
| US06/614,151 US4570386A (en) | 1983-06-08 | 1984-05-25 | Regulating wheel dressing system in centerless grinder |
| DE19843420938 DE3420938A1 (de) | 1983-06-08 | 1984-06-05 | Vorrichtung zum abrichten der regelscheibe fuer eine spitzenlose schleifmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58102294A JPS59227360A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | センタレス研削盤における調整車修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227360A true JPS59227360A (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=14323589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58102294A Pending JPS59227360A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | センタレス研削盤における調整車修正装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4570386A (ja) |
| JP (1) | JPS59227360A (ja) |
| DE (1) | DE3420938A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06270045A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-09-27 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 段付きシャフトの心無し研削方法 |
| JP2010194631A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Koyo Mach Ind Co Ltd | センタレス研削盤の設定支援装置 |
| CN108789156A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-13 | 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司 | 一种无心磨砂轮的在线修整方法 |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932162A (en) * | 1989-03-14 | 1990-06-12 | Anthony Palazzola | Camless grinder |
| GB2292704A (en) * | 1994-09-01 | 1996-03-06 | Unicorn Abrasives Ltd | Controlling the movement of dressing tools for dressing a plurality of grinding wheels by a microprocessor |
| US5766057A (en) * | 1995-04-19 | 1998-06-16 | Cincinnati Milacron Inc. | Centerless grinding machine |
| DE19625520C1 (de) * | 1996-06-26 | 1997-06-12 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Feinbearbeiten von Stirnzahnrädern |
| US6106373A (en) * | 1997-04-02 | 2000-08-22 | Fabris; Mario | Multi-task grinding wheel machine |
| US5928065A (en) * | 1998-02-09 | 1999-07-27 | Cummins Engine Company, Inc. | Centerless grinding machine with optimal regulating wheel truing and dressing |
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| CA2335806A1 (en) | 1998-06-22 | 1999-12-29 | Tru Tech Systems, Inc. | Grinding machine, computer software to operate such a machine, and their uses therefor |
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