CN215695359U - 双坐标点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双坐标点胶装置，包括安装架，物料传送组件，第一点胶机构及第二点胶机构；所述物料传送组件设置于所述安装架上，用于将电子产品从所述安装架的一侧传送至另一侧；所述第一点胶机构设置于所述安装架的一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的一侧时对所述电子产品进行点胶；所述第二点胶机构设置于所述安装架的另一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的另一侧时对所述电子产品进行点胶。根据本实用新型提供的双坐标点胶装置，结构简单，使用方便，将两组点胶系统集成在一起，以便于对电子产品进行点胶，从而极大的减小了设备的体积及占用空间，同时降低了生产成本，有利于推广使用。

Description

双坐标点胶装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种双坐标点胶装置。

背景技术

随着消费类电子的日益发展，对小型化、精细化、集成化、多功能化提出了越来越高的要求。在电子元器件和电子产品的组装过程中，焊接类的组装工艺由于受到空间定位、热源扩散、复杂曲面、精细化控制等的诸多限制，正逐步被胶水粘接工艺所替代。可以预见，点胶工艺由于其操作灵活、性能可靠、设计自由、对零组件无热辐射等的优势，会在消费类电子及其元器件制造生产过程中扮演越来越重要的角色。

在部分电子产品的点胶工艺中，需要在电子产品上点两种胶体，相应的，也就需要两组独立的点胶设备来完成，而在现有技术中，这样的点胶设备体积较大，耗材多，同时生产成本也相对较高，不利于使用

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种双坐标点胶装置。

为实现上述目的，根据本实用新型实施例的双坐标点胶装置，包括：

安装架；

物料传送组件，所述物料传送组件设置于所述安装架上，用于将电子产品从所述安装架的一侧传送至另一侧；

第一点胶机构，所述第一点胶机构设置于所述安装架的一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的一侧时对所述电子产品进行点胶；

第二点胶机构，所述第二点胶机构设置于所述安装架的另一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的另一侧时对所述电子产品进行点胶。

根据本实用新型提供的双坐标点胶装置，结构简单，使用方便，将两组点胶系统集成在一起，以便于对电子产品进行点胶，从而极大的减小了设备的体积及占用空间，同时降低了生产成本，有利于推广使用。

另外，根据本实用新型上述实施例的双坐标点胶装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例中，所述安装架包括底板及架体；

所述架体为倒U型结构，两端分别固定于所述底板上；

所述物料传送组件设置于所述底板上，用于将电子产品从所述架体的一侧传送至另一侧；

所述第一点胶机构及第二点胶机构分别设置于所述架体的相对侧壁上。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料传送组件包括物料定位治具及X轴直线模组；

所述物料定位治具用于固定电子产品；

所述X轴直线模组设置于所述底板上，且所述X轴直线模组与所述物料定位治具相连，用于驱使所述物料定位治具沿X轴运动。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一点胶机构包括第一驱动组件及第一点胶组件；

所述第一驱动组件包括第一Y轴直线模组及第一Z轴直线模组；所述第一Y轴直线模组设置于所述架体的一侧壁上，且第一Y轴直线模组与所述第一Z直线模组相连，用于驱使所述第一Z轴直线模组沿Y轴方向运动；所述第一Z轴直线模组与所述第一点胶组件相连，用于驱使所述第一点胶组件沿Z轴方向运动；

所述第一点胶组件用于对所述电子产品进行点胶。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二点胶机构包括第二驱动组件及第二点胶组件；

所述第二驱动组件包括第二Y轴直线模组及第二Z轴直线模组；所述第二Y轴直线模组设置于所述架体的另一侧壁上，且第二Y轴直线模组与所述第二Z直线模组相连，用于驱使所述第二Z轴直线模组沿Y轴方向运动；所述第二Z轴直线模组与所述第二点胶组件相连，用于驱使所述第二点胶组件沿Z轴方向运动；

所述第二点胶组件用于对所述电子产品进行点胶。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第二点胶组件包括视觉定位件及点胶件；

所述视觉定位件与所述第二Z轴直线模组相连，用于对所述电子产品进行视觉定位；

所述点胶件与所述第二Z轴直线模组相连，用于对所述电子产品进行点胶。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括固定架，所述固定架罩设于所述视觉定位件外，且所述固定架与所述第二Z轴直线模组相连；

所述点胶件包括胶桶及点胶头，所述胶桶设置于所述固定架上，所述点胶头与所述胶桶相连。

根据本实用新型的一个实施例中，还包括清理组件，所述清理组件设置于所述底板上，用于清洁所述第一点胶组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述清理组件包括清理盒及清洁刷；

所述清理盒上开设有一避让孔，所述清洁刷设置于所述清理盒内，且清洁刷与所述避让孔上下相对，用于当所述第一点胶组件插入所述清理盒内时清理所述第一点胶组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述物料传送组件设为两个，两个所述物料传送组件并排的设置于所述底板上。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例的侧视图；

图5是本实用新型实施清理组件的结构示意图。

附图标记：

安装架10；

底板11；

架体12；

物料传送组件20；

物料定位治具21；

X轴直线模组22；

第一点胶机构30；

第一驱动组件31；

第一Y轴直线模组311；

第一Z轴直线模组312；

第一点胶组件32；

第二点胶机构40；

第二驱动组件41；

第二Y轴直线模组411；

第二Z轴直线模组412；

第二点胶组件42；

视觉定位件421；

点胶件422；

清理组件50；

清理盒51；

避让孔511；

清洁刷52。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5所示，本实用新型实施例提供了一种双坐标点胶装置，包括安装架10、物料传送组件20，第一点胶机构30及第二点胶机构40；

具体的，物料传送组件20设置于安装架10上，用于将电子产品从安装架10的一侧传送至另一侧。也就是说，物料传送组件20作为动力机构，用于在点胶的过程传送物料也即是电子产品从安装架10一侧的点胶工位传送至另一侧的点胶工位。

第一点胶机构30设置于安装架10的一侧，用于当电子产品位于安装架10的一侧时对电子产品进行点胶；第二点胶机构40设置于安装架10的另一侧，用于当电子产品位于安装架10的另一侧时对电子产品进行点胶。

其中，第一点胶机构30用于点热熔胶，第二点胶机构40用于点AB胶。

也就是说，当物料传送组件20将传送至安装架10的一侧相应的位置后，可以通过第一点胶机构30在电子产品上点上热熔胶，而当物料传送组件20将传送至安装架10的另一侧相应的位置后，可以通过第二点胶机构40在电子产品上点上AB胶，如此，即可完成两次点胶过程，而第一点胶机构30和第二点胶机构40设置在安装架10上的两侧，也就是说，通过一个安装即可安装两个点胶机构，由此，可以极大的减少点胶装置的耗材和体积。

根据本实用新型提供的双坐标点胶装置，结构简单，使用方便，将两组点胶系统集成在一起，以便于对电子产品进行点胶，从而极大的减小了设备的体积及占用空间，同时降低了生产成本，有利于推广使用。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，安装架10包括底板11及架体12；

架体12为倒U型结构，两端分别固定于底板11上；

物料传送组件20设置于底板11上，用于将电子产品从架体12的一侧传送至另一侧；

第一点胶机构30及第二点胶机构40分别设置于架体12的相对侧壁上。

如此，安装架10的底板11方便固定安装物料传送组件20，而架体12则便于集成安装第一点胶机构30和第二点胶机构40，由此，可以在减小整个设备尺寸的情况下，完成两道点胶工序。

有利地，在本实用新型的一个实施例中，物料传送组件20包括物料定位治具21及X轴直线模组22；

物料定位治具21用于固定电子产品；

X轴直线模组22设置于底板11上，且X轴直线模组22与物料定位治具21相连，用于驱使物料定位治具21沿X轴运动。

如此，由物料定位治具21将电子产品进行固定，这样，可以防止在点胶的过程中，电子产品发生移位而影响第一点胶机构30和第二点胶机构40的顺利点胶。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，第一点胶机构30包括第一驱动组件31及第一点胶组件32；

第一驱动组件31包括第一Y轴直线模组311及第一Z轴直线模组312；第一Y轴直线模组311设置于架体12的一侧壁上，且第一Y轴直线模组311与第一Z直线模组相连，用于驱使第一Z轴直线模组312沿Y轴方向运动；第一Z轴直线模组312与第一点胶组件32相连，用于驱使第一点胶组件32沿Z轴方向运动；

第一点胶组件32用于对电子产品进行点胶。

也就是说，通过第一Y轴直线模组311和第一Z直线模组可以带动第一点胶组件32在在Y轴和Z轴方向运动，这样，也就可以在物料传送组件20将电子产品传送到相应的位置时通过控制第一点胶组件32的运动路径而在电子产品上点上相应的胶路，从而完成点胶的工艺。

有利地，在本实用新型的另一个实施例中，第二点胶机构40包括第二驱动组件41及第二点胶组件42；

第二驱动组件41包括第二Y轴直线模组411及第二Z轴直线模组412；第二Y轴直线模组411设置于架体12的另一侧壁上，且第二Y轴直线模组411与第二Z直线模组相连，用于驱使第二Z轴直线模组412沿Y轴方向运动；第二Z轴直线模组412与第二点胶组件42相连，用于驱使第二点胶组件42沿Z轴方向运动；

第二点胶组件42用于对电子产品进行点胶。

也就是说，通过第二Y轴直线模组411和第二Z直线模组可以带动第二点胶组件42在在Y轴和Z轴方向运动，这样，也就可以在物料传送组件20将电子产品传送到相应的位置时通过控制第二点胶组件42的运动路径而在电子产品上点上相应的胶路，从而完成点胶的工艺。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，第二点胶组件42包括视觉定位件421及点胶件422；

视觉定位件421与第二Z轴直线模组412相连，用于对电子产品进行视觉定位；

点胶件422与第二Z轴直线模组412相连，用于对电子产品进行点胶。

如此，通过视觉定位件421对物料进行定位后，再通过点胶件422进行点胶，可以使得点胶更加精准，从而降低产品的不良率，提高产品的良率。

有利地，在本实用新型的一些实施例中，还包括固定架，固定架罩设于视觉定位件421外，且固定架与第二Z轴直线模组412相连；

点胶件422包括胶桶及点胶头，胶桶设置于固定架上，点胶头与胶桶相连。

其中，视觉定位件421为3D相机，这样，在3D相机将点胶头与电子产品进行点位完成后，即可以进行后续的AB熔胶的点胶。

如此，一方面，固定架罩设在3D相机，可以对3D相机一定的防护和防尘，防止3D相机受损，另一方面，固定架还为胶桶的安装提供了空间，从而方便第二点胶组件42的安装固定。

有利地，在本实用新型的另一些实施例中，还包括清理组件50，清理组件50设置于底板11上，用于清洁第一点胶组件32。

作为优选地，清理组件50包括清理盒51及清洁刷52；

清理盒51上开设有一避让孔511，清洁刷52设置于清理盒51内，且清洁刷52与避让孔511上下相对，用于当第一点胶组件32插入清理盒51内时清理第一点胶组件32。

作为优选地，第一点胶组件32大体包括胶体输送管路及点胶针头，点胶针头用于将胶体输送管路输送的热熔胶沿着预设的轨迹喷涂在电子产品上。此外，清洁刷52可以在旋转电机的驱动下转动，这样，当第一点胶组件32的点胶针头通过清理盒51上的避让孔511插入至清理盒51内时，可以有转动着的清洁刷52对点胶针头进行清理，以保证点胶针头的洁净度，避免残留的热熔胶固化后影响后续的点胶。

有利地，在本实用新型的又一些实施例中，物料传送组件20设为两个，两个物料传送组件20并排的设置于底板11上。

如此，两个物料传送组件20可以轮流传送电子产品，这样，当第一点胶机构30和第二点胶机构40对其中一个物料传送组件20上电子产品点胶完成后，可以迅速的为另外一个物料传送组件20上的电子产品进行点胶，由此，可以缩短第一点胶机构30和第二点胶机构40的待机时长，提高点胶效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种双坐标点胶装置，其特征在于，包括：

安装架；

物料传送组件，所述物料传送组件设置于所述安装架上，用于将电子产品从所述安装架的一侧传送至另一侧；

第一点胶机构，所述第一点胶机构设置于所述安装架的一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的一侧时对所述电子产品进行点胶；

第二点胶机构，所述第二点胶机构设置于所述安装架的另一侧，用于当所述电子产品位于所述安装架的另一侧时对所述电子产品进行点胶。

2.根据权利要求1所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述安装架包括底板及架体；

所述架体为倒U型结构，两端分别固定于所述底板上；

所述物料传送组件设置于所述底板上，用于将电子产品从所述架体的一侧传送至另一侧；

所述第一点胶机构及第二点胶机构分别设置于所述架体的相对侧壁上。

3.根据权利要求2所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述物料传送组件包括物料定位治具及X轴直线模组；

所述物料定位治具用于固定电子产品；

所述X轴直线模组设置于所述底板上，且所述X轴直线模组与所述物料定位治具相连，用于驱使所述物料定位治具沿X轴运动。

4.根据权利要求3所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述第一点胶机构包括第一驱动组件及第一点胶组件；

所述第一驱动组件包括第一Y轴直线模组及第一Z轴直线模组；所述第一Y轴直线模组设置于所述架体的一侧壁上，且第一Y轴直线模组与所述第一Z直线模组相连，用于驱使所述第一Z轴直线模组沿Y轴方向运动；所述第一Z轴直线模组与所述第一点胶组件相连，用于驱使所述第一点胶组件沿Z轴方向运动；

所述第一点胶组件用于对所述电子产品进行点胶。

5.根据权利要求4所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述第二点胶机构包括第二驱动组件及第二点胶组件；

所述第二驱动组件包括第二Y轴直线模组及第二Z轴直线模组；所述第二Y轴直线模组设置于所述架体的另一侧壁上，且第二Y轴直线模组与所述第二Z直线模组相连，用于驱使所述第二Z轴直线模组沿Y轴方向运动；所述第二Z轴直线模组与所述第二点胶组件相连，用于驱使所述第二点胶组件沿Z轴方向运动；

所述第二点胶组件用于对所述电子产品进行点胶。

6.根据权利要求5所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述第二点胶组件包括视觉定位件及点胶件；

所述视觉定位件与所述第二Z轴直线模组相连，用于对所述电子产品进行视觉定位；

所述点胶件与所述第二Z轴直线模组相连，用于对所述电子产品进行点胶。

7.根据权利要求6所述的双坐标点胶装置，其特征在于，还包括固定架，所述固定架罩设于所述视觉定位件外，且所述固定架与所述第二Z轴直线模组相连；

所述点胶件包括胶桶及点胶头，所述胶桶设置于所述固定架上，所述点胶头与所述胶桶相连。

8.根据权利要求7所述的双坐标点胶装置，其特征在于，还包括清理组件，所述清理组件设置于所述底板上，用于清洁所述第一点胶组件。

9.根据权利要求8所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述清理组件包括清理盒及清洁刷；

所述清理盒上开设有一避让孔，所述清洁刷设置于所述清理盒内，且清洁刷与所述避让孔上下相对，用于当所述第一点胶组件插入所述清理盒内时清理所述第一点胶组件。

10.根据权利要求2所述的双坐标点胶装置，其特征在于，所述物料传送组件设为两个，两个所述物料传送组件并排的设置于所述底板上。

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