CN205486933U - 机器人机床上下料实训台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人机床上下料实训台，包括台板、逐个提供被搬运件的供料机构、夹装被搬运件的夹具机构及将被搬运件进行收集的收料库，供料机构包括供料组件及安装供料组件的供料底板，夹具机构包括夹具组件及安装夹具组件的夹具底板，收料库包括收料组件及安装收料组件的收料底板，台板上设置有若干个安装孔，供料底板、夹具底板及收料底板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。采用上述方案，本实用新型提供一种模拟现实工作环境的机器人机床上下料实训台。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人教学实训技术领域，具体涉及一种机器人机床上下料实训台。
背景技术
中国作为世界第一的制造中心，近年来的“人口红利”正在逐渐消失，我国的制造企业不再追求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段，实现产业转型升级和优化升级。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。随着工业机器人的应用逐渐增加，与机器人相关的各方面的工作岗位也增多，与之相关的人才需求增加。
故机器人的设计与制造必将成为未来我国各院校人才培养的一个重要方向。而传统的机器人或机械手在设计及生产完成之后，并没有统一实训装置对其功能性进行检测，需要额外设计及制造，给机器人或机械手的教学带来诸多不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种模拟现实工作环境的机器人机床上下料实训台。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括台板、逐个提供被搬运件的供料机构、夹装被搬运件的夹具机构及将被搬运件进行收集的收料库，所述的供料机构包括供料组件及安装供料组件的供料底板，所述的夹具机构包括夹具组件及安装夹具组件的夹具底板，所述的收料库包括收料组件及安装收料组件的收料底板，所述的台板上设置有若干个安装孔，所述的供料底板、夹具底板及收料底板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。
通过采用上述技术方案，演示时，机器人需要完成将被搬运件从供料组件搬运至夹具组件，再有夹具组件搬运至收料库的现实模拟工作步骤，完成教学目的及机器人或机械手的功能检测，而台板排布一定的安装孔，在各机构的底板调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔及安装孔，将底板位置进行锁定，使实训台更具实用性。
本实用新型进一步设置为：所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
通过采用上述技术方案，使各机构的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大
本实用新型进一步设置为：所述的夹具组件包括卡盘及安装于卡盘上的卡爪。
通过采用上述技术方案，为模拟机床工作，将机床简化成与机器人具有配合关系的夹具，再讲夹具简化成卡盘及卡爪，减少教具部件，便于教具演示。
本实用新型进一步设置为：所述的收料组件包括收料架、收料板及收料槽，所述的收料板固定于收料架，所述的收料槽位于收料板上端面。
通过采用上述技术方案，收料槽用于收集从夹具组件上取下的被搬运件，收料架用于调整收料板高度，便于直观演示过程。
本实用新型进一步设置为：所述的收料板上设置有从收料板边缘延伸至收料槽的引导槽，该引导槽与被搬运件的宽度相适配。
通过采用上述技术方案，设置引导槽作为收料的引导，使收料位置更加准确。
本实用新型进一步设置为：所述的收料槽数量为若干个，所述的收料槽等距排布于收料板。
通过采用上述技术方案，多个收料槽增加被搬运件的收集容量，也用于检测不同横向位置的机器人或机械手的搬运能力，及大量搬运的响应速度。
本实用新型进一步设置为：所述的收料板数量为若干个，所述的收料板沿竖向等距排布于收料架。
通过采用上述技术方案，多个收料板增加被搬运件的收集容量，也用于检测不同竖向位置的机器人或机械手的搬运能力，及大量搬运的响应速度。
本实用新型进一步设置为：所述的供料组件包括供料平面、定位气缸、推料气缸及料筒，所述的料筒竖直设置于供料平面上方，所述的料筒内竖向堆叠设置有被搬运件，所述的料筒下方设置有出料口，所述的定位气缸的气缸轴限位于出料口使被搬运件逐个掉出至供料平面，所述的推料气缸将掉出的被搬运件推离料筒下方。
通过采用上述技术方案，简易的通过位气缸、推料气缸及料筒实现简易送料的过程，本搬运件从料筒落到供料平面上再向前推送，即可完成供料的所有步骤，减少教具部件，便于教具演示。
本实用新型进一步设置为：所述的供料平面上设置有检测被搬运件是否正常出料的传感器。
通过采用上述技术方案，传感器用于检测是否正常出料来保证实训台的正常工作，其可采用多种现有的传感器，优选红外传感器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种机器人机床上下料实训台，包括台板1、逐个提供被搬运件的供料机构、夹装被搬运件的夹具机构及将被搬运件进行收集的收料库，供料机构包括供料组件2及安装供料组件2的供料底板21，夹具机构包括夹具组件3及安装夹具组件3的夹具底板31，收料库包括收料组件4及安装收料组件4的收料底板41，台板1上设置有若干个安装孔11，供料底板21、夹具底板31及收料底板41上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔12，演示时，机器人需要完成将被搬运件从供料组件2搬运至夹具组件3，再有夹具组件3搬运至收料库的现实模拟工作步骤，完成教学目的及机器人或机械手的功能检测，而台板1排布一定的安装孔，在各机构的底板调整至所需位置之后，能通过固定件穿过辅助孔12及安装孔11，将底板位置进行锁定，使实训台更具实用性。
安装孔11沿横向及纵向等距排列于台板1，使各机构的位置能根据需求以各种位置进行固定，可调节范围更大
夹具组件3包括卡盘32及安装于卡盘32上的卡爪33，为模拟机床工作，将机床简化成与机器人具有配合关系的夹具，再讲夹具简化成卡盘32及卡爪33，减少教具部件，便于教具演示。
收料组件4包括收料架42、收料板43及收料槽44，收料板43固定于收料架42，收料槽44位于收料板43上端面，收料槽44用于收集从夹具组件3上取下的被搬运件，收料架42用于调整收料板43高度，便于直观演示过程。
收料板43上设置有从收料板43边缘延伸至收料槽44的引导槽441，该引导槽441与被搬运件的宽度相适配，设置引导槽441作为收料的引导，使收料位置更加准确。
收料槽44数量为若干个，收料槽44等距排布于收料板43，多个收料槽44增加被搬运件的收集容量，也用于检测不同横向位置的机器人或机械手的搬运能力，及大量搬运的响应速度。
收料板43数量为若干个，收料板43沿竖向等距排布于收料架42，多个收料板43增加被搬运件的收集容量，也用于检测不同竖向位置的机器人或机械手的搬运能力，及大量搬运的响应速度。
供料组件2包括供料平面22、定位气缸23、推料气缸24及料筒25，料筒25竖直设置于供料平面22上方，料筒25内竖向堆叠设置有被搬运件，料筒25下方设置有出料口，定位气缸23的气缸轴限位于出料口使被搬运件逐个掉出至供料平面22，推料气缸24将掉出的被搬运件推离料筒25下方，简易的通过位气缸、推料气缸24及料筒25实现简易送料的过程，本搬运件从料筒25落到供料平面22上再向前推送，即可完成供料的所有步骤，减少教具部件，便于教具演示。
供料平面22上设置有检测被搬运件是否正常出料的传感器26，传感器26用于检测是否正常出料来保证实训台的正常工作，其可采用多种现有的传感器，优选红外传感器。
Claims (9)
1.一种机器人机床上下料实训台，其特征在于：包括台板、逐个提供被搬运件的供料机构、夹装被搬运件的夹具机构及将被搬运件进行收集的收料库，所述的供料机构包括供料组件及安装供料组件的供料底板，所述的夹具机构包括夹具组件及安装夹具组件的夹具底板，所述的收料库包括收料组件及安装收料组件的收料底板，所述的台板上设置有若干个安装孔，所述的供料底板、夹具底板及收料底板上设置有至少两个与安装孔位置相对应的辅助孔。
2.根据权利要求1所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的安装孔沿横向及纵向等距排列于台板。
3.根据权利要求1或2所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的夹具组件包括卡盘及安装于卡盘上的卡爪。
4.根据权利要求1或2所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的收料组件包括收料架、收料板及收料槽，所述的收料板固定于收料架，所述的收料槽位于收料板上端面。
5.根据权利要求4所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的收料板上设置有从收料板边缘延伸至收料槽的引导槽，该引导槽与被搬运件的宽度相适配。
6.根据权利要求4所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的收料槽数量为若干个，所述的收料槽等距排布于收料板。
7.根据权利要求4所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的收料板数量为若干个，所述的收料板沿竖向等距排布于收料架。
8.根据权利要求1或2所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的供料组件包括供料平面、定位气缸、推料气缸及料筒，所述的料筒竖直设置于供料平面上方，所述的料筒内竖向堆叠设置有被搬运件，所述的料筒下方设置有出料口，所述的定位气缸的气缸轴限位于出料口使被搬运件逐个掉出至供料平面，所述的推料气缸将掉出的被搬运件推离料筒下方。
9.根据权利要求8所述的机器人机床上下料实训台，其特征在于：所述的供料平面上设置有检测被搬运件是否正常出料的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620046155.3U CN205486933U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 机器人机床上下料实训台 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205486933U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106297468A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-04 | 佛山华数机器人有限公司 | 工业机器人多功能实操平台 |
| CN106355989A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 | 一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 |
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2016
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Cited By (3)
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| CN106297468A (zh) * | 2016-09-22 | 2017-01-04 | 佛山华数机器人有限公司 | 工业机器人多功能实操平台 |
| CN106355989A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-25 | 苏州哈工海渡工业机器人有限公司 | 一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 |
| CN106355989B (zh) * | 2016-10-21 | 2022-07-08 | 江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 | 一种安装位置能够互换的工业机器人安装底板 |
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