CN201483537U

CN201483537U - 自动裁切机

Info

Publication number: CN201483537U
Application number: CN2009201572553U
Authority: CN
Inventors: 王天宇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-05-26
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2010-05-26
Anticipated expiration: 2019-05-26

Abstract

一种自动裁切机，用于筒状体的裁切，包括送料机构和裁切单元，其特征在于所述自动裁切机还包括：自动进料机构，包括输送链条、转送架和半成品托架；机械手运输机构，该机械手运输机构的夹爪由主动爪块和被动爪块驱动；刀架角度调整机构，包括一丝杠驱动装置。该自动裁切机的结构设计合理，可以自动完成上料，半成品夹持稳定性高，裁切成品合格率高，其能够有效提高裁切设备的自动化程度和裁切稳定性。

Description

自动裁切机

技术领域

本实用新型属于筒状产品的裁切装置，具体的涉及一种用于裁切胶带类筒状产品的自动裁切机。

背景技术

目前对于筒状胶带等缠绕于筒状体上的产品的裁切均采用裁切机完成，该裁切机一般包括机架及设置于机架上的裁切平台，裁切平台上设置有半成品输送机构，用于将半成品输送至裁切平台，裁切平台上设置夹具用于夹持固定半成品，然后由电机带动夹具从而带动半成品旋转，利用裁切平台上的裁切刀完成裁切动作。如2008年6月4日公告的中国专利ZL200720127461.0提供了一种无轴式裁切机，其包括裁切平台，该裁切平台的出口设置有成品输送机构，还包括至少一个储料架，裁切平台上对应每一个半成品储料架设置有裁切单元，该半成品储料架和裁切平台间设置有半成品搬运机构。该无轴式裁切机虽然能够实现所有上料动作的机械化，并维持裁切机的连续工作，但其整体的上料自动化程度低，对于筒状产品的裁切稳定性不高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可以自动完成上料，半成品夹持稳定性高，裁切成品合格率高的自动裁切机。其能够有效提高裁切设备的自动化程度和裁切稳定性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自动裁切机，用于筒状体的裁切，包括送料机构和裁切单元，其特征在于所述自动裁切机还包括：

自动进料机构，包括输送链条、转送架和半成品托架；

机械手输送机构，该机械手输送机构的夹爪由主动爪块和被动爪块驱动；

刀架角度调整机构，包括一丝杠驱动装置。

具体的讲，所述自动进料机构的输送链条上分布设置半成品托架，所述输送链条的一侧平列设置多组转送架，所述转送架为上下移动设置，转送架上连接设置托爪，转送架的另一侧设置有半成品托架，该半成品托架使托爪上下移动时将托爪上的半成品转送至该半成品托架上。

所述输送链条为一套设在驱动轮上运行的封闭链条；所述半成品托架的一端通过一旋转轴与一托块支架连接，所述托块支架固定设置。

所述机械手输送机构的包括两个相对设置的夹爪，所述两夹爪的一端分别设置主动爪块和被动爪块驱动，所述主动爪块和被动爪块滑动设置在一水平滑道中，所述主动爪块和被动爪块分别铰接一连杆，两连杆分别铰接设置在旋转连杆的两端，所述旋转连杆被主动爪块驱动从而通过连杆被动爪块沿所述滑道相对运动。

所述刀架角度调整机构包括一丝杠驱动电机，所述驱动电机驱动连接一装设在丝杠固定座内的螺杆丝杠，所述螺杆丝杠通过连杆驱动连接刀架，所述刀架和丝杠固定座分别通过连杆连接，其中心铰链的位置与刀刃的最下端位于同一水平线。

与所述机械手输送机构的相对另一侧设置用于用夹持固定半成品另一端的压轮机构，所述压轮机构包括一压轮和压轮两端设置的滚筒，所述两滚筒分别弹性连接两导杆。

所述两滚筒与两导杆间加装弹簧，或者阻尼器，或者弹簧和阻尼器。

所述自动裁切机还包括一气缸顶轴机构，所述顶轴的一端设置有顶固半成品纸筒一端部的顶轴盖，所述顶轴套装设置在一顶轴套内，所述顶轴套上设置有一电机驱动的皮带轮。

所述顶轴套连接设置一驱动气缸。

该自动裁切机所采用的送料机构为自动进料机构，人工将半成品放到链条架的第一个半成品托台上后，输送链条自动向内传动一位，当输送链条上部放入多个，例如四个为一组后，转送架带动托爪下移，将托爪移到半成品下端后再上移，这样就使得托爪托住半成品往上移动，移到与之同一层的半成品托架上方，然后转送架下移将半成品留在与之同一层的半成品托架上。重复上述动作直到每一层的半成品托架都放有半成品为止。

机械手输送机构是用来将送料机构中供给的半成品搬运到裁切平台上的传送机构，来自电机或气缸的驱动力推动主动爪块前进，这时与主动爪块和被动爪块连接的连杆机构使被动爪块向主动爪块的方向移动，两个爪块的相运动实现了夹爪抓取半成品的动作和释放半成品的动作，其两爪块的同距离位移使得半成品的转运稳定高效。

在刀架上下运动裁切半成品的过程中，由于半成品的柔性很大，刀架的垂直裁切运动在裁切半成品的开始数刀和最后数刀都会使裁切出的成品有很大的变形，所以在裁切的开始和结束都需要对刀的角度有一定的调整。而该刀架角度调整机构的电机可通过带轮传动使螺杆丝杠在丝杠固定座内只做旋转运动，这样丝杠就会沿着螺杆丝杆的轴向前后移动。螺杆丝杠的移动通过连杆机构传递给刀架，使刀架以中心铰链为圆心旋转，这样可实现圆刀片相对于垂直方向产生一定的可调整角度。

当半成品一端被夹持住并旋转时，另一端会因为没有固定而会出现晃动，这时就需要使用压轮将半成品压住。以往的压轮一般只是具有滚筒和压轮的结构，这种压轮的刚性很大，如果半成品也夹头的对中性不好或半成品的纸管不是规整的圆柱，这种压轮压住半成品后会使裁切出来的成品出现变形。该压轮机构由于采用了弹簧或阻尼器或弹簧加阻尼器，使得压轮的柔性增大，裁切出的成品合格率提高。

现有的气缸顶轴机构的结构是气缸直接推动没有旋转功能的顶轴伸出。由于半成品在裁切的过程中高速旋转，而套在纸管中的顶轴静止不转。这种速度差会对半成品在裁切时产生很大阻力，这种阻力常常将半成品的纸管撕裂，成品的纸管处会有很大的毛边。该气缸顶轴机构采用了电机带动顶轴旋转，使顶轴的转速和方向与半成品的转速和方向一致。这样裁切出的成品质量更好。

本实用新型的有益效果在于，该自动裁切机的结构设计合理，可以自动完成上料，半成品夹持稳定性高，裁切成品合格率高，其能够有效提高裁切设备的自动化程度和裁切稳定性。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中进料机构的组成结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中机械手运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中刀架角度调整机构的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中压轮机构的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式中气缸顶轴机构的结构示意图。

具体实施方式

该自动裁切机系用于筒状体的裁切，其主要包括送料机构和裁切单元，如图1所示，该送料机构的输送链条11上分布设置半成品托台12，输送链条为一套设在驱动轮上运行的封闭链条，输送链条12的一侧平列设置多组转送架18，转送架18为上下移动设置，转送架上连接设置托爪16，托爪16通过一转轴17与该转送架铰接。转送架的另一侧设置有半成品托架15，该半成品托架使托爪上下移动时将托爪上的半成品60转送至该半成品托架上。半成品托架15的一端通过一旋转轴14与一托块支架13连接，托块支架13固定设置。

如图2所示，该机械手输送机构的包括两个相对设置的夹爪21，两夹爪的一端分别设置主动爪块26和被动爪块23驱动，主动爪块和被动爪块滑动设置在一水平滑道22中，主动爪块和被动爪块分别铰接一连杆24，两连杆分别铰接设置在旋转连杆25的两端，旋转连杆25被主动爪块驱动从而通过连杆被动爪块沿所述滑道相对运动。

如图3所示，该刀架角度调整机构包括一丝杠驱动电机31，驱动电机31驱动通过皮带轮32驱动连接一装设在丝杠固定座34内的螺杆丝杠33，螺杆丝杠上设置有丝杠螺帽35，螺杆丝杠通过连杆驱动连接刀架36，刀架36和丝杠固定座34分别通过连杆38连接设置一位于与裁切圆刀片37的刀刃处于同一水平位置的中心铰链39。

如图4所示，机械手输送机构的相对另一侧设置用于夹持固定半成品另一端的压轮机构，压轮机构包括一压轮44和压轮两端设置的滚筒41，两滚筒分别弹性连接两导杆43。两滚筒与两导杆间加装弹簧42。

如图5所示，自动裁切机还包括一气缸顶轴机构，顶轴54的一端设置有顶固半成品纸筒一端部的顶轴盖53，顶轴套装设置在一顶轴套内，顶轴套51上设置有一电机56驱动的皮带轮52，顶轴套连接设置一驱动气缸55。

Claims

1.一种自动裁切机，用于筒状体的裁切，包括送料机构和裁切单元，其特征在于所述自动裁切机还包括：

自动进料机构，包括输送链条、转送架和半成品托架；

刀架角度调整机构，包括一丝杠驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述自动进料机构的输送链条上分布设置半成品托架，所述输送链条的一侧平列设置多组转送架，所述转送架为上下移动设置，转送架上连接设置托爪，转送架的另一侧设置有半成品托架，该半成品托架使托爪上下移动时将托爪上的半成品转送至该半成品托架上。

3.根据权利要求2所述的自动裁切机，其特征在于所述输送链条为一套设在驱动轮上运行的封闭链条；所述半成品托架的一端通过一旋转轴与一托块支架连接，托块支架固定设置。

4.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述机械手输送机构的包括两个相对设置的夹爪，所述两夹爪的一端分别设置主动爪块和被动爪块驱动，所述主动爪块和被动爪块滑动设置在一水平滑道中，所述主动爪块和被动爪块分别铰接一连杆，两连杆分别铰接设置在旋转连杆的两端，所述旋转连杆被主动爪块驱动从而通过连杆被动爪块沿所述滑道相对运动。

5.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述刀架角度调整机构包括一丝杠驱动电机，所述驱动电机驱动连接一装设在丝杠固定座内的螺杆丝杠，所述螺杆丝杠通过连杆驱动连接刀架，所述刀架和丝杠固定座分别通过连杆连接，其一中心铰链的位置与刀刃的最下端位于同一水平线。

6.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于与所述机械手输送机构的相对另一侧设置用于用夹持固定半成品另一端的压轮机构，所述压轮机构包括一压轮和压轮两端设置的滚筒，所述两滚筒分别弹性连接两导杆。

7.根据权利要求6所述的自动裁切机，其特征在于所述两滚筒与两导杆间加装弹簧，或者阻尼器，或者弹簧和阻尼器。

8.根据权利要求1所述的自动裁切机，其特征在于所述自动裁切机还包括一气缸顶轴机构，所述顶轴的一端设置有顶固半成品纸筒一端部的顶轴盖，所述顶轴套装设置在一顶轴套内，所述顶轴套上设置有一电机驱动的皮带轮。

9.根据权利要求8所述的自动裁切机，其特征在于所述顶轴套连接设置一驱动气缸。