CN109060661B - 一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法 - Google Patents

一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法,具有用于固定比色皿的比色皿卡套,包括:存储单元,所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶;液路单元,所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中;执行单元,所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态;控制单元,所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接,用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。本发明可实现对试剂的自动取材,并且取材完后自动清洗,最后将比色皿再安全放回,不仅简化了实验人员的实验步骤,而且提高了实验效率,同时也保护了比色皿。

Description

一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法
技术领域
本发明属于实验器件技术领域,尤其涉及一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法。
背景技术
在进行医学检验或者科学实验时,经常需要对样品进行检测,而自动进样广泛的被运用在取样设备中,在现有的技术中有如下几种自动进样设备。专利文件(201610884853.5)公开了一种自动进样品器,用于从若干存放样品的试管排中分离出单独的试管排,该单独的试管排落入混匀装置后进行混匀,试管排在混匀装置处落入卸料装置处进行卸料操作,通过样品分离装置、混匀装置和卸料装置,实现对自动完成对试管排的分离、混匀、穿刺、卸料的步骤。
专利文件(201711419997.4)公开了一种显微镜自动进样装置,其上设置有待镜检的玻片,可进行横向、纵向、上下移动,镜检完毕后将玻片推回玻片架,可编程逻辑控制器,用于控制上述装置,自动拉推片装置包括进样通道底板上面两侧分别第一进片通道侧板和第二进片通道侧板。通过一些列装置实现了自动进入和取出玻片。
专利文件(201410267653.6)公开了一种自动进样器,利用所述操作部能够使所述样品架通过所述安全门的开口插入所述自动进样器的内部或从所述自动进样器的内部拉出,在所述安全门闭合且所述样品架处于插入的状态下,所述自动进样器的内部与外部隔离,在所述样品架处于完全插入的状态下,所述安全门相对于所述自动进样器不能移动。
在上述现有技术中有对自动进样功能进行实现的装置,但是现有的文件中装置均是是结构复杂,成本高昂,而且各种装置所应用的领域不同,在现有技术中没有对紫外可见自动化进样器进行研究的,在紫外可见检测领域中需要用到比色皿,在人工进行操作比色皿进行取样和清洗时,比色皿的光学玻璃面很容易在人工清洗和取样操作时候造成污染和破损,对于比色皿光学玻璃面的结合和透光性能造成破坏后,就需要更换比色皿,而石英比色皿的成本比较高,容易造成浪费。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种紫外可见自动进样清洗设备及控制方法。
本发明是这样实现的,一种紫外可见自动进样清洗设备,具有用于固定比色皿的比色皿卡套,包括:
存储单元,所述存储单元包括试剂瓶和清洗瓶;
液路单元,所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中;
执行单元,所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态;
控制单元,所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接,用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。
进一步的,所述液路单元包括多管泵、进样头和清洗头,所述试剂瓶与进样头通过多管泵连接,所述多管泵中一根加压导管的一端与试剂瓶连接,另一端与进样头连接,试剂瓶中的试剂通过多管泵加压从进样头排出;所述清洗瓶通过导管与多管泵连接,所述清洗瓶与清洗头通过多管泵连接,所述多管泵的入口端通过一根加压导管与清洗瓶连接,多管泵中与清洗瓶相连接的出口端管道分路为两根加压管道输出,一根加压管道与清洗头连接,另一根加压管道与试剂瓶出口端贯通连接,所述两根与清洗瓶相连接的出口端分路的两根加压管道设置有第一阀门和第二阀门,所述多管泵、第一阀门与第二阀门均与控制单元电连接;当对比色皿进行清洗的时候,开启第一阀门,关闭第二阀门;当更换试剂瓶及对进样管路进行清洗的时候,关闭第一阀门,开启第二阀门。
进一步的,所述存储单元还包括进样器,所述进样器为旋转盘体,进样器的周向上均布有多个进样孔,每个进样孔正对一个试剂瓶或清洗瓶;所述液路单元中的加压导管端部设置有伸缩头,所述伸缩头用于穿过进样孔伸入到试剂瓶或清洗瓶中。
进一步的,所述执行单元包括第一气缸、第二气缸、导流槽和两个平行设置的支撑杆,所述支撑杆底部设置有配重板,所述支撑杆与配重板固定连接,在支撑杆杆体上设置有导轨槽,导轨槽设置在支撑杆的外侧部,所述清洗头和进样头设置在两个支撑杆内侧部之间的中心位置,并分别固定在两个支撑杆上,清洗头设置在进样头的下方位置。
进一步的,所述第一气缸套设在一根支撑杆上,第二气缸套设在另一根支撑杆上,第一气缸和第二气缸可沿支撑杆上的导轨槽在支撑杆上进行滑动,所述第一气缸和第二气缸分别设置有与之连接的第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一气缸和第二气缸分别控制第一活塞杆和第二活塞杆在水平方向进行运动。
进一步的,所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别设置有两个相邻的阻挡块,阻挡块为“L”形,所述第一气缸和第二气缸分别与控制单元电连接。
进一步的,所述导流槽的下端部固定设置在两支撑杆之间,导流槽的上端部与下端部固定连接,上端部与下端部的夹角为90°~135°之间,所述上端部固定连接有水平板,所述水平板水平设置,导流槽的上端部与下端部导通,废液通过导流槽的上端部流入下端部。
进一步的,所述配重板与支撑杆的夹角为80°~85°。
进一步的,所述比色皿卡套为方体形,方体上下端开口,比色皿卡套左右两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆与比色皿卡套外壁连接,第二固定杆设置在与第一固定杆的相对侧,第二固定杆与比色皿卡套外壁连接;所述第一固定杆和第二固定杆分别第一活塞杆和第二活塞杆连接。
本发明还公开一种上述设备的控制方法,包括以下步骤:
S1:控制单元接收控制指令,并根据控制指令控制液路单元与存储单元连通;
S2:执行单元调整比色皿的空间位置状态,使得比色皿的开口端正对液路单元的出液端;
S3:控制单元控制液路单元的进样头向比色皿输送试剂,执行单元调整比色皿的空间位置状态,使比色皿位于紫外进样检测器中,对试剂进行检测;
S4:检测完成后,执行单元控制比色皿移出紫外进样检测器中,使比色皿处于水平状态,将试剂倒入导液槽;
S5:控制单元控制液路单元的清洗头向比色皿输送清洗液,将清洗液喷射入拉平的比色皿中,清洗后的废液从导流槽流出,重复多次,直到比色皿清洗干净;
S6:清洗干净后,控制单元控制执行单元动作,使比色皿处于竖直状态,并将比色皿放入比色皿保护盒中。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明可以实对检测试剂的自动检测和对比色皿的自动清洗,节约了人力资源。
2.本发明可以避免人工取样和清洗的时候对比色皿光学玻璃的破坏,延长了比色皿的使用寿命。
3.本发明结构简单,在实验室中适用范围广,对于实验数据的检测更加的精准。
4.本发明可实现对试剂的自动取材,并且取材完后自动清洗,最后将比色皿再安全放回,不仅简化了实验人员的实验步骤,而且提高了实验效率,同时也保护了比色皿,本发明对紫外可见分光光度计的检测自动化具有重要的意义。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图;
图2是本发明实施例清洗比色皿时的结构示意图;
图3是本发明实施例中支撑杆部分主视结构示意图;
图4是本发明实施例中支撑杆部分俯视结构示意图;
图5是本发明实施例中比色皿卡套主视结构示意图;
图6是本发明实施例中比色皿卡套侧视结构示意图;
图7是本发明实施例中电路连接示意图;
图8是本发明活塞杆收缩拉平倒液流程示意图;
图9是本发明活塞杆伸长进样流程示意图;
图中:1、试剂瓶;2、清洗瓶;3、多管泵;4、控制单元;5、支撑杆;6、第一气缸;7、第二气缸;8、导流槽;9、进样头;10、清洗头;11、比色皿卡套;51、配重板;52、导轨槽;61、第一活塞杆;62、阻挡块;71、第二活塞杆;111、第一固定杆;112、第二固定杆;21、第一阀门;22、第二阀门;81、上端部;82、下端部;811、水平板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-9,本发明提供一种技术方案:一种紫外可见自动进样清洗设备,具有用于固定比色皿的比色皿卡套11,包括:存储单元、液路单元、执行单元和控制单元4。
存储单元包括试剂瓶1和清洗瓶2,液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中;执行单元用于调整比色皿的空间位置状态;控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接,用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。
本实施方式中,液路单元包括多管泵3、进样头9和清洗头10,试剂瓶1与进样头9通过多管泵3连接,多管泵3中一根加压导管的一端与试剂瓶1连接,另一端与进样头9连接,试剂瓶1中的试剂通过多管泵3加压从进样头9排出;清洗瓶2通过导管与多管泵3连接,清洗瓶2与清洗头10通过多管泵3连接,多管泵3的入口端通过一根加压导管与清洗瓶2连接,多管泵中与清洗瓶2相连接的出口端管道分路为两根加压管道输出,一根加压管道与清洗头10连接,另一根加压管道与试剂瓶1出口端贯通连接。
具体的,两根与清洗瓶2相连接的出口端分路的两根加压管道设置有第一阀门21和第二阀门22,第一阀门21与第二阀门22均与控制单元4电连接,当对比色皿进行清洗的时候,开启第一阀门21,关闭第二阀门22;在更换试剂瓶的时候对进样管路进行清洗的时候,关闭第一阀门21,开启第二阀门22。清洗瓶2中的清洗液通过多管泵3加压从清洗头10喷出;多管泵3与控制单元4电性连接,控制单元4控制多管泵3各个管路的开启,从而控制进样头9和清洗头10中液体的排出,本实施例中控制单元4具体为PLC可编程逻辑控制器,型号为SIMATIC S7-300,清洗头10和进样头9均为高压喷头。
本实施方式中,支撑杆5设置底部设置有配重板51,支撑杆5与配重板51固定连接,配重板51与支撑杆5的夹角为80°~85°,支撑杆5设置为两根,在支撑杆5杆体上设置有导轨槽52,导轨槽52设置在支撑杆5的外侧部,清洗头10和进样头9设置在两个支撑杆5内侧部之间的中心位置,并分别固定在两个支撑杆5上,清洗头10设置在进样头9的下方位置。
其中,第一气缸6套设在一根支撑杆5上,第二气缸套7设在另一根支撑杆5上,第一气缸6和第二气缸7可沿支撑杆5上的导轨槽52在支撑杆5上进行滑动,第一气缸6和第二气缸7分别设置有与之连接的第一活塞杆61和第二活塞杆71,气缸控制活塞杆在水平方向进行运动,活塞杆的一端上设置有两个相邻的阻挡块62,阻挡块为“L”形,第一气缸61和第二气缸71分别与控制单元4电连接,控制单元4控制第一气缸61和第二气缸71在支撑杆5上上下滑动,同时控制单元4控制第一活塞杆61和第二活塞杆71进行伸缩。
进一步的,导流槽8的下端部82固定设置在两支撑杆5之间,导流槽8的上端部81与下端部81固定连接,上端部81与下端部82的夹角为90°~135°之间,上端部81固定连接有水平板811,水平板811水平设置,导流槽8的上端部81与下端部82导通,废液通过导流槽的上端部81流入下端部82。
将比色皿卡套卡在比色皿上端,卡套内置橡胶圈增大摩擦力,安装时卡套两侧的圆棒与比色皿上两个透明的玻璃面方向一致;比色皿卡套11为方体形,方体上下端开口,比色皿卡套11左右两端分别设置有第一固定杆111和第二固定杆112,第一固定杆111与比色皿卡套11外壁连接,第二固定杆112设置在与第一固定杆111的相对侧,第二固定杆112与比色皿卡套外壁11连接,当进行作业时,活塞杆通过第一固定杆和第二固定杆将比色皿卡套托起,在进行清洗作业的时候,需要将比色皿拉平,然后清洗头喷射出清洗液进行清洗,此时,控制单元4控制第一活塞杆61和第二活塞杆71同步进行收缩,让比色皿的下端部触碰到水平板811时,比色皿会进行倾斜,继续收缩活塞杆,将比色皿拉平,使废液流入废液槽,然后对比色皿喷射清洗液进行清洗。
本实施方式中,存储单元还包括进样器,进样器为旋转盘体,进样器的周向上均布有多个进样孔,每个进样孔正对一个试剂瓶或清洗瓶;液路单元中的加压导管端部设置有伸缩头,伸缩头用于穿过进样孔伸入到试剂瓶或清洗瓶中。存储单元的进样器与控制单元连接,控制单元4控制进样器盖体的开启和关闭。
本发明还公开一种上述设备的控制方法,包括以下步骤:
S1:控制单元接收控制指令,并根据控制指令控制液路单元与存储单元连通;
S2:执行单元调整比色皿的空间位置状态,使得比色皿的开口端正对液路单元的出液端;
S3:控制单元控制液路单元的进样头向比色皿输送试剂,执行单元调整比色皿的空间位置状态,使比色皿位于紫外进样检测器中,对试剂进行检测;
S4:检测完成后,执行单元控制比色皿移出紫外进样检测器中,使比色皿处于水平状态,将试剂倒入导液槽;
S5:控制单元控制液路单元的清洗头向比色皿输送清洗液,将清洗液喷射入拉平的比色皿中,清洗后的废液从导流槽流出,重复多次,直到比色皿清洗干净;
S6:清洗干净后,控制单元控制执行单元动作,使比色皿处于竖直状态,并将比色皿放入比色皿保护盒中。
试剂瓶作为进样样品的暂存处,通过进样端口进入管路,进而通过进样头加入到比色皿中。试剂瓶中的样品量,应大于管路容积和比色皿容积之和,考虑到目前管路口径可以较小,并尽量缩短距离,样品量应在10ml以上。试剂瓶可配备转盘或传送装置使用,进样端口可进一步设计成可控旋转升降端口,通过自动传动,进样端口下降插入进样瓶取样,取样测试结束后,上升旋转离开进样瓶,然后通过清洗瓶中的清洗液进行反向清洗,将废液排出,一般反向清洗应进行3次以上,每次清洗液在管路中停留1分钟左右,然后排空,最后应排空管路,最好配备热风吹干。然后再通过转送,进入下一试剂瓶取样。
清洗瓶用于存放清洗液,一般用分析纯的无水乙醇,也可根据情况配备多个清洗瓶用于存放不同的清洗液。清洗液通过管路及控制阀,经清洗头喷出,对比色皿进行冲洗。冲洗步骤如下:第一次喷洗5s,洗掉残余样品,清洗头可设置为在5°以内的角度转动,可冲洗比色皿不同方向的内壁。之后冲洗3次,切换至热风吹干。清洗液经管路及控制阀,双向经进样端口、进样头喷出,用于清洗进样管路,然后吹气排空,反复3次以上。
控制单元通过控制翻转、转动或伸缩等方式控制紫外可见放样处盖子打开,活塞杆通过气缸、导轨进行以下动作将比色皿取出。动作如下:活塞杆降低至比色皿底部水平的位置,通过气缸伸长至比色皿位于两阻挡块之间,活塞杆通过导轨升起,并通过比色皿上端增设的卡套两端的圆杆,将其挂于每个活塞杆上两阻挡块之间,完全提起脱离检测位置后,比色皿会因重力滑动至两阻挡块中间位置,根据实际距离,上升、收缩将比色皿移动到进样头下方1cm左右的位置,开始进样,进样量大约1ml。然后按照相反的顺序,伸长、下降将比色皿放入检测位置,然后活塞杆继续下降,从底端收缩离开检测口。通过控制单元关闭盖子进行检测。
紫外可见光度计测试结束后,控制单元控制盖子打开,活塞杆通过气缸、导轨进行以下动作将比色皿取出,移动至清洗位置。动作如下:活塞杆降低至比色皿底部水平的位置,通过气缸伸长至比色皿位于两阻挡块之间,活塞杆通过导轨升起,并通过比色皿上端增设的卡套两端的圆杆,将其挂于每个活塞杆上两阻挡块之间,完全提起脱离检测位置后,比色皿会因重力滑动至两阻挡块中间位置,当上升至比色皿中部与导流槽上端的阻挡块水平的高度,活塞杆收缩,并将比色皿通过阻挡块托至水平附近略向下倾斜的位置,此时比色皿通过阻挡块上端支撑,扔挂于活塞杆上,通过清洗头按照上述程序进行清洗。清洗结束后,将比色皿吹干,提起伸长备用。等进样头清洗结束后,升至进样位置,进下一个样品,进行进样操作。测试最后一个样品后,将比色皿放回检测位置,然后活塞杆继续下降,从底端收缩离开检测口。通过控制单元关闭盖子,结束操作。清洗的残余经导流槽流至废液缸,待处理。
自动进样清洗工作的实现方式;
步骤:放在试剂瓶1中的样品通过多管泵3加压进入到进样头9;
步骤:控制单元4控制通过气缸在支撑杆上下滑动和活塞杆在水平方向上运动,将装有比色皿的比色皿卡套11托起;
步骤:控制单元4控制多管泵3将样品从进样头9压入比色皿中;
步骤:控制单元4控制两根活塞杆进行同步伸缩,将比色皿放入到紫外进样检测器中进行测试;
步骤:测定完毕之后,控制单元4控制两根活塞杆进行同步伸缩,将比色皿从紫外进样检测器中处取出;
步骤:取出之后,控制单元4控制第一活塞杆61和第二活塞71进行收缩,将比色皿拉平,比色皿中的样品流入导流槽8中,废液从导流槽8中流出。
步骤:然后清洗瓶2中的清洗液通过多管泵3进入到清洗头10,清洗头10通过控制单元4进行控制,将清洗液喷射入拉平的比色皿中,清洗后的废液从导流槽流出。重复多次,直到比色皿清洗干净。
步骤:清洗干净后,控制单元4控制两根活塞杆进行相对运动,将比色皿放竖直,在通过活塞杆的同步运动,将比色皿放入比色皿保护盒中。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种紫外可见自动进样清洗设备,具有用于固定比色皿的比色皿卡套,其特征在于,包括:
存储单元,所述存储单元包括试剂瓶、清洗瓶和进样器,所述进样器为旋转盘体,进样器的周向上均布有多个进样孔,每个进样孔正对一个试剂瓶或清洗瓶;
液路单元,所述液路单元包括多管泵、进样头和清洗头,所述试剂瓶与进样头通过多管泵连接,所述多管泵中一根加压导管的一端与试剂瓶连接,另一端与进样头连接,试剂瓶中的试剂通过多管泵加压从进样头排出;所述清洗瓶通过导管与多管泵连接,所述清洗瓶与清洗头通过多管泵连接,所述多管泵的入口端通过一根加压导管与清洗瓶连接,多管泵中与清洗瓶相连接的出口端管道分路为两根加压管道输出,一根加压管道与清洗头连接,另一根加压管道与试剂瓶出口端贯通连接,所述液路单元用于将存储单元中的液体输送至比色皿中;
执行单元,所述执行单元包括第一气缸、第二气缸、导流槽和两个平行设置的支撑杆,所述支撑杆底部设置有配重板,所述支撑杆与配重板固定连接,在支撑杆杆体上设置有导轨槽,导轨槽设置在支撑杆的外侧部,所述清洗头和进样头设置在两个支撑杆内侧部之间的中心位置,并分别固定在两个支撑杆上,清洗头设置在进样头的下方位置,所述执行单元用于调整比色皿的空间位置状态;
控制单元,所述控制单元分别与存储单元、液路单元和执行单元电性连接,用于控制存储单元、液路单元和执行单元对比色皿进行进样或清洗。
2.根据权利要求1所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述两根与清洗瓶相连接的出口端分路的两根加压管道设置有第一阀门和第二阀门,所述多管泵、第一阀门与第二阀门均与控制单元电连接;当对比色皿进行清洗的时候,开启第一阀门,关闭第二阀门;当更换试剂瓶及对进样管路进行清洗的时候,关闭第一阀门,开启第二阀门。
3.根据权利要求2所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述液路单元中的加压导管端部设置有伸缩头,所述伸缩头用于穿过进样孔伸入到试剂瓶或清洗瓶中。
4.根据权利要求1所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述第一气缸套设在一根支撑杆上,第二气缸套设在另一根支撑杆上,第一气缸和第二气缸可沿支撑杆上的导轨槽在支撑杆上进行滑动,所述第一气缸和第二气缸分别设置有与之连接的第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一气缸和第二气缸分别控制第一活塞杆和第二活塞杆在水平方向进行运动。
5.根据权利要求4所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述第一活塞杆和第二活塞杆的端部分别设置有两个相邻的阻挡块,阻挡块为“L”形,所述第一气缸和第二气缸分别与控制单元电连接。
6.根据权利要求1所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述导流槽的下端部固定设置在两支撑杆之间,导流槽的上端部与下端部固定连接,上端部与下端部的夹角为90°~135°之间,所述上端部固定连接有水平板,所述水平板水平设置,导流槽的上端部与下端部导通,废液通过导流槽的上端部流入下端部。
7.根据权利要求1所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述配重板与支撑杆的夹角为80°~85°。
8.根据权利要求5所述的一种紫外可见自动进样清洗设备,其特征在于:所述比色皿卡套为方体形,方体上下端开口,比色皿卡套左右两端分别设置有第一固定杆和第二固定杆,所述第一固定杆与比色皿卡套外壁连接,第二固定杆设置在与第一固定杆的相对侧,第二固定杆与比色皿卡套外壁连接;所述第一固定杆和第二固定杆分别与第一活塞杆和第二活塞杆连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的设备的控制方法,包括以下步骤:
S1:控制单元接收控制指令,并根据控制指令控制液路单元与存储单元连通;
S2:执行单元调整比色皿的空间位置状态,使得比色皿的开口端正对液路单元的出液端;
S3:控制单元控制液路单元的进样头向比色皿输送试剂,执行单元调整比色皿的空间位置状态,使比色皿位于紫外进样检测器中,对试剂进行检测;
S4:检测完成后,执行单元控制比色皿移出紫外进样检测器中,使比色皿处于水平状态,将试剂倒入导流槽;
S5:控制单元控制液路单元的清洗头向比色皿输送清洗液,将清洗液喷射入拉平的比色皿中,清洗后的废液从导流槽流出,重复多次,直到比色皿清洗干净;
S6:清洗干净后,控制单元控制执行单元动作,使比色皿处于竖直状态,并将比色皿放入比色皿保护盒中。
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