CN114142185B - 一种电池注液设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池注液设备，包括：注液装置，多个所述注液装置沿圆周方向均布在转盘装置上，所述转盘装置驱动多个所述注液装置沿圆周方向同步水平转动，所述注液装置包括用于存储电解液的注液杯和注液嘴，所述注液杯内的电解液通过所述注液嘴注入电池内；备液装置，所述备液装置包括用于存储电解液的备液灌和注液针，所述备液灌内的电解液通过注液针注入所述的注液杯中；清洁装置，所述清洁装置设置在转盘装置的侧面，所述清洁装置用于清洁所述注液嘴。本发明设有清洁装置能够对完成单次注液的注液嘴进行清洁，且本发明注液杯和备液灌的进液端均设有伞形挡块，防止抽真空时液体吸入管道内，形成结晶及腐蚀管道，影响注液性能。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备的领域，具体涉及一种电池注液设备。
背景技术
电池是作为新能源汽车的动力能源，随着新能源汽车的发展，对于电池的需求越来越大，然而在电池生产过程中，电芯被收容于钢壳内后需经过注入电解液的工序，注液是电池生产过程中一个至关重要的工序，注液工序的好坏直接影响到锂电池的成品率及使用寿命；但现有的注液设备的自动化程度较低，不仅需要大量的员工进行人工操作，导致注入的电解液量难以精确，而且生产线前后工序停滞等待的现象频繁，严重影响生产效益；同时现有的注液机将电解液注入到电芯内部，每一次注液完成后，会有电解液残留在注液杯杯底及注液嘴处，在对下一个电池进行注液前，残留的电解液会聚集并滴落到注液机机台上，对工作环境造成污染，并且残留在注液嘴的外侧的电解液会形成结晶，该注液嘴处的电解液结晶容易对后续电池的加工产生不良影响，影响电池成品率；因此在电池注液设备的开发过程中，电池在注液过程中存在注液效率低、注液量不稳定、铝壳表面易腐蚀等缺陷，导致产品品质不高，已经越来越不能适应时代的发展需求；因此亟需对现有的注液机构进行必要的改进和创新。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种使用稳定且高效的电池注液设备。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池注液设备，包括：
注液装置，所述注液装置的数量为多个，多个所述注液装置沿圆周方向均布在转盘装置上，所述转盘装置驱动多个所述注液装置沿圆周方向同步水平转动，所述注液装置包括用于存储电解液的注液杯和注液嘴，所述注液杯内的电解液通过所述注液嘴注入电池内；
备液装置，所述备液装置设置在所述转盘装置的侧面，所述备液装置包括用于存储电解液的备液灌和注液针，所述备液灌内的电解液通过所述注液针注入所述的注液杯中；
清洁装置，所述清洁装置设置在所述转盘装置的侧面，所述清洁装置用于清洁所述注液嘴。
作为本发明的进一步改进，所述注液装置还包括安装架、升降背板和安装在升降背板上的封堵机构，所述安装架固定在所述转盘装置上，所述升降背板竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在所述安装架的外侧，所述安装架上还固定有竖直设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆通过第一转接块与所述升降背板连接，所述第一升降气缸驱动所述升降背板沿所述第一导轨竖直升降，所述升降背板上固定有多个呈水平等间距分布的注液杯，所述注液杯竖直设置且其上端设有与其内部连通的注液口，所述封堵机构用于封堵所述注液口，所述注液嘴竖直朝下设置且其通过第一阀门接通在所述注液杯的下端，所述第一阀门控制注液嘴与所述注液杯内部之间的连通和关闭，所述注液嘴的下方还设有用于承载电池模组的载台，所述载台水平设置且其固定在所述安装架上，所述载台的上表面设有多个用于定位电池模组的定位销。
作为本发明的进一步改进，所述封堵机构包括压紧气缸和第一堵头，所述压紧气缸的数量为多个且均固定在所述升降背板上，所述压紧气缸上的气源接口均通过先导阀与外部的气源接通，所述压紧气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定有水平的条形板，所述条形板的下表面固定有多个竖直向下伸出的第一堵头，且所述第一堵头与所述注液口在竖直方向上一一对应设置，通过所述第一堵头封堵对应的注液口。
作为本发明的进一步改进，所述注液装置还包括第一盖板，该第一盖板密封固定在所有注液杯的上端口，所述注液口设置在第一盖板上，所述注液口内同轴固定有与其口径匹配的延伸管，该延伸管的上端与集液槽的底部连通，所述集液槽固定在所述第一盖板的上表面，所述延伸管的下端竖直向下贯穿注液杯内部设置的第一伞形挡块，所述第一伞形挡块为圆台状，且所述第一伞形挡块通过其小头端端面固定在对应注液杯内部的顶面上，所述第一伞形挡块的边缘与注液杯的内壁之间设有间隙，每个所述注液杯的顶部均设有将其内部与主气道连通的第一气孔，所述第一气孔的下端口位于第一伞形挡块的侧面与注液杯内壁之间的空间内，所述主气道设置在所述第一盖板的内部，所述主气道上接通有多个位于第一盖板外表面上的第一转接头。
作为本发明的进一步改进，所述备液装置还包括第一支撑架、第一滑动座和第一升降架，所述第一滑动座水平滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨水平固定在所述第一支撑架上，所述第一支撑架上还固定有第一直线模组，所述第一直线模组的驱动件与所述第一滑动座固定，所述第一直线模组驱动所述第一滑动座沿第二导轨水平滑动，所述第一升降架竖直滑动安装在所述第一滑动座上，所述第一滑动座上还安装有驱动所述第一升降架竖直升降的第二升降气缸，所述第一升降架上固定有多个呈水平等间距分布的备液灌，且备液灌的数量与所述注液杯的数量相等，所述备液灌竖直设置且其上端设有与其内部连通的进液管，所述进液管上串联接通有控制其连通或关闭的第二阀门，且相邻的两根进液管与一根主液管接通，所述备液灌的下端通过出液管与所述注液针接通，所述出液管上串联接通有控制其连通或关闭的第三阀门，所述注液针安装在所述第一升降架上，且注液针的下端竖直朝下设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一升降架包括竖直导杆、中间基板和连接板，所述中间基板水平设置且其下表面固定有多根竖直向下伸出的竖直导杆，所述竖直导杆滑动贯穿与其对应匹配的竖直滑套，所述竖直滑套固定在所述第一滑动座上，所述竖直导杆的下端均固定在所述连接板上，所述连接板位于所述第一滑动座的下方，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第一滑动座上，所述第二升降气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述连接板上，所述中间基板的上表面通过多根立柱固定有水平的安装板，所述备液灌均固定在所述安装板上。
作为本发明的进一步改进，所述注液针固定在浮动座上，所述浮动座竖直滑动安装在第三导轨上，所述第三导轨竖直固定在所述中间基板上，所述第三导轨的两端分别固定有上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块之间固定竖直贯穿所述浮动座的滑杆，所述浮动座沿所述滑杆竖直滑动；所述第一滑动座上还设有接液槽，所述接液槽用于收集注液针上滴落的残液，所述接液槽上设有与所述注液针一一对应匹配的插孔，所述接液槽的底部设有用于排出其内部液体的第一排液管，所述接液槽上固定有多根水平设置的水平导杆，所述水平导杆滑动贯穿与其对应匹配的水平滑套，所述水平滑套固定在所述第一滑动座上，且所述水平导杆的长度方向与所述第二导轨的长度方向平行，所述第一滑动座上还固定有平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与所述接液槽固定，所述平移气缸驱动所述接液槽沿水平导杆的长度方向移动。
作为本发明的进一步改进，所述备液装置还包括第二盖板，该第二盖板密封固定在所有备液灌的上端口，所述进液管连接在第一盖板上，且进液管的下端竖直向下贯穿备液灌内部设置的第二伞形挡块，所述第二伞形挡块为圆台状，且所述第二伞形挡块通过其小头端端面固定在对应备液灌内部的顶面上，第二伞形挡块的边缘与备液灌的内壁之间设有间隙，每个所述备液灌的顶部均设有与其内部连通的第二气孔，所述第二气孔的内端口位于第二伞形挡块的侧面与备液灌内壁之间的空间内，所述第二气孔设置在所述第二盖板上，且第二气孔的外端接通有位于第二盖板外表面上的第二转接头。
作为本发明的进一步改进，所述清洁装置还包括第二支撑架、第二滑动座、第二升降架和第三升降气缸，所述第二滑动座水平滑动安装在第四导轨上，所述第四导轨水平固定在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上还固定有第二直线模组，所述第二直线模组的驱动件与所述第二滑动座固定，所述第二直线模组驱动所述第二滑动座沿第四导轨水平滑动，所述第二升降架竖直滑动安装在第五导轨上，所述第五导轨竖直固定在固定背板上，所述固定背板固定在所述第二滑动座上，所述第三升降气缸的缸体通过第二转接块固定在所述第二升降架上，所述第三升降气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述第二滑动座上，所述第三升降气缸驱动所述第二升降架沿第五导轨竖直升降，所述第二升降架上设有多个用于一一清洁对应注液嘴的清洁座，所述第二支撑架上还固定有多个连接架，所述连接架上设有多个第二堵头，所述第二堵头用于一一对应封堵所述清洁座的上端口。
作为本发明的进一步改进，多个所述清洁座均安装在长条状的主基座上，所述主基座固定在所述第二升降架上，所述主基座的下表面固定有储液箱，所述储液箱用于收集清洁座在清洁注液嘴时产生的残液，所述储液箱的底部设有用于排出其内部液体的第二排液管，所述储液箱的一端面上设有用于排出其内部气体的排气管；所述清洁座包括均为圆筒状的内座体和外座体，所述外座体同轴竖直嵌套在内座体的外部，所述外座体的上端设有用于注液嘴插入的圆锥状导入口，该导入口斜向下伸入所述内座体的内腔，所述第二堵头用于封堵所述导入口，所述内座体和外座体之间形成有圆环状的配风室，所述外座体上设有与所述配风室连通的进气孔，所述导入口的下部与内座体的上端部之间设有与所述配风室连通的环形出风口，所述导入口的内边缘设有斜向下伸出的延伸部，该延伸部使得通过出风口的气体斜向下吹入内座体的内腔。
本发明的有益效果：
本发明是一种电池注液设备，首先，本发明通过在转盘装置上设置多个注液装置，注液装置能够往复循环运行，注液装置每循环一圈均经过一次备液装置所在的工位，通过备液装置逐个向注液装置内注入电解液，然后每个注液装置在循环过程中独立向电池模组内完成注液过程，通过增加备液装置，使得多个注液装置能够同时独立完成向电池模组的注液，有效提高注液效率；其次，本发明设有清洁装置，注液装置每循环一圈均经过一次清洁装置所在的工位，每个注液装置完成单次注液后，均通过清洁装置对其注液嘴进行清洁，防止注液嘴上残留的电解液形成结晶以影响下一组电池模组，且能够有效避免注液嘴上的残液滴落以污染设备；再者，本发明的备液灌和注液杯的液体注入端均设有伞形挡块，在注入液体时能够有效防止液体飞溅至气孔内，且通过伞形挡块能够防止在抽真空时液体通过气孔吸入管道内，形成结晶腐蚀管道，避免影响注液性能；因此，本发明注液效率高且产品质量有保证。
附图说明
图1为一种电池注液设备的立体结构示意图；
图2为一种电池注液设备的俯视图；
图3为注液装置的立体结构示意图；
图4为注液装置的主视图；
图5为图4中A-A方向的剖视图；
图6为图5中B-B方向的剖视图；
图7为图6中C-C方向的剖视图；
图8为备液装置的立体结构示意图；
图9为备液装置中的备液灌安装在中间基板上的立体结构示意图；
图10为图9中D的放大示意图；
图11为备液灌的左视图；
图12为图11中E-E方向的剖视图；
图13为图12中F-F方向的剖视图；
图14为备液装置去除备液灌后的左视图；
图15为图14中G-G方向的剖视图；
图16为清洁装置的立体结构示意图；
图17为清洁装置的左视图；
图18为图17中H-H方向的剖视图；
图19为图18中F的放大示意图；
图20为图18中F的放大示意图(包括注液嘴)；
图中标号说明：
100、转盘装置；200、注液装置；201、安装架；202、第一导轨；203、升降背板；204、第一升降气缸；205、第一转接块；206、注液杯；207、注液嘴；208、第一阀门；209、载台；210、定位销；211、压紧气缸；212、先导阀；213、条形板；214、第一堵头；215、第一盖板；216、注液口；217、延伸管；218、集液槽；219、第一伞形挡块；220、主气道；221、第一气孔；222、第一转接头；300、备液装置；301、第一支撑架；302、第二导轨；303、第一直线模组；304、第一滑动座；305、第二升降气缸；306、备液灌；307、进液管；308、第二阀门；309、主液管；310、第二盖板；311、第二伞形挡块；312、第二气孔；313、第二转接头；314、出液管；315、第三阀门；316、注液针；317、中间基板；318、立柱；319、安装板；320、竖直导杆；321、竖直滑套；322、连接板；323、浮动座；324、第三导轨；325、上挡块；326、下挡块；327、滑杆；328、接液槽；329、插孔；330、第一排液管；331、水平滑套；332、平移气缸；333、水平导杆；400、清洁装置；401、第二支撑架；402、第二直线模组；403、第四导轨；404、第二滑动座；405、固定背板；406、第五导轨；407、第二升降架；408、第三升降气缸；409、第二转接块；423、清洁座；410、连接架；411、第二堵头；412、主基座；413、内座体；414、外座体；415、导入口；416、延伸部；417、配风室；418、进气孔；419、出风口；420、储液箱；421、第二排液管；422、排气管。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图20所示，本发明一种电池注液设备的一实施例；
一种电池注液设备，包括：注液装置200，所述注液装置200的数量为多个，多个所述注液装置200沿圆周方向均布在转盘装置100上，所述转盘装置100驱动多个所述注液装置200沿圆周方向同步水平转动，所述注液装置200包括用于存储电解液的注液杯206和注液嘴207，所述注液杯206内的电解液通过所述注液嘴207注入电池内；备液装置300，所述备液装置300设置在所述转盘装置100的侧面，所述备液装置300包括用于存储电解液的备液灌306和注液针316，所述备液灌306内的电解液通过所述注液针316注入所述的注液杯206中；本发明通过在转盘装置100上设置多个注液装置200，注液装置200能够往复循环运行，注液装置200每循环一圈均经过一次备液装置300所在的工位，通过备液装置300逐个向注液装置200内注入电解液，然后每个注液装置200在循环过程中独立向电池模组内完成注液过程，通过增加备液装置300，使得多个注液装置200能够同时独立完成向电池模组的注液，有效提高注液效率。
清洁装置400，所述清洁装置400设置在所述转盘装置100的侧面，所述清洁装置400用于清洁所述注液嘴207。注液装置200每循环一圈均经过一次清洁装置400所在的工位，每个注液装置200完成单次注液后，均通过清洁装置400对其注液嘴207进行清洁，防止注液嘴207上残留的电解液形成结晶以影响下一组电池模组，且能够有效避免注液嘴207上的残液滴落以污染设备。
所述注液装置200还包括安装架201、升降背板203和安装在升降背板203上的封堵机构，所述安装架201固定在所述转盘装置100上，所述升降背板203竖直滑动安装在第一导轨202上，所述第一导轨202竖直固定在所述安装架201的外侧，所述安装架201上还固定有竖直设置的第一升降气缸204，所述第一升降气缸204的伸缩杆通过第一转接块205与所述升降背板203连接，所述第一升降气缸204驱动所述升降背板203沿所述第一导轨202竖直升降，所述升降背板203上固定有多个呈水平等间距分布的注液杯206，所述注液杯206竖直设置且其上端设有与其内部连通的注液口216，所述封堵机构用于封堵所述注液口216，所述注液嘴207竖直朝下设置且其通过第一阀门208接通在所述注液杯206的下端，所述第一阀门208控制注液嘴207与所述注液杯206内部之间的连通和关闭，所述注液嘴207的下方还设有用于承载电池模组的载台209，所述载台209水平设置且其固定在所述安装架201上，所述载台209的上表面设有多个用于定位电池模组的定位销210，电池模组通常放置在对应的治具中，电池模组通过对应的治具定位在载台209上，以完成注液过程。
所述封堵机构包括压紧气缸211和第一堵头214，所述压紧气缸211的数量为多个且均固定在所述升降背板203上，所述压紧气缸211上的气源接口均通过先导阀212与外部的气源接通，通过先导阀212的设置，在压紧气缸211驱动第一堵头214压紧注液杯206的注液口216时，注液杯206在工作时其内部会通入正压或者负压，当气路或者电路出现故障时，先导阀212的存在使得压紧气缸211能够保持工作状态，防止第一堵头214被弹开，使得电解液被喷出，有效保证使用过程的稳定性和安全性，所述压紧气缸211的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定有水平的条形板213，所述条形板213的下表面固定有多个竖直向下伸出的第一堵头214，且所述第一堵头214与所述注液口216在竖直方向上一一对应设置，通过所述第一堵头214封堵对应的注液口216。
所述注液装置200还包括第一盖板215，该第一盖板215密封固定在所有注液杯206的上端口，所述注液口216设置在第一盖板215上，所述注液口216内同轴固定有与其口径匹配的延伸管217，该延伸管217的上端与集液槽218的底部连通，该集液槽218用于收集注液针316滴落的残液，所述集液槽218固定在所述第一盖板215的上表面，所述延伸管217的下端竖直向下贯穿注液杯206内部设置的第一伞形挡块219，所述第一伞形挡块219为圆台状，且所述第一伞形挡块219通过其小头端端面固定在对应注液杯206内部的顶面上，所述第一伞形挡块219的边缘与注液杯206的内壁之间设有间隙，每个所述注液杯206的顶部均设有将其内部与主气道220连通的第一气孔221，所述第一气孔221的下端口位于第一伞形挡块219的侧面与注液杯206内壁之间的空间内，在向注液杯206内注入液体时能够有效防止液体飞溅至第一气孔221内，且通过伞形挡块能够防止在抽真空时液体通过第一气孔221吸入管道内，形成结晶腐蚀管道，避免影响注液性能；所述主气道220设置在所述第一盖板215的内部，所述主气道220上接通有多个位于第一盖板215外表面上的第一转接头222。
注液装置200在工作时：转盘装置100驱动注液装置200使其位于备液装置300所在的工位(此时待注液的电池模组已经准确地定位在对应的载台209上了)，第一升降气缸204通过升降背板203驱动注液杯206向下移动，使得注液杯206下端的注液嘴207一一对应插入电池模组上的电解液注入口并形成密封，然后压紧气缸211驱动第一堵头214下移并一一对应压紧密封注液杯206上端的注液口216，主气道220通过第一转接头222与外部的抽真空设备连接，通过第一气孔221对注液杯206的内部及电池模组的内部同时进行抽真空，抽真空完成后，关闭第一阀门208，使得电池模组的内部保持真空状态，然后第一堵头214上移使得注液杯206的内部解除真空变为常压状态，然后备液装置300的注液针316插入注液杯206的注液口216内，向注液杯206内注入额定量的电解液，注入完成后，第一堵头214下移再次压紧密封注液杯206上端的注液口216，然后打开第一阀门208，同时主气道220通过第一气孔221向注液杯206内通入正压空气，注液杯206内的电解液在电池模组内部负压及注液杯206上部正压的双重压力作用下快速进入电池模组内，然后主气道220通过第一气孔221向注液杯206内多次交替通入正压气体和负压气体，使得注液杯206内的电解液尽可能地全部进入电池模组内，注液完成，电池模组移走，注液杯206和第一堵头214均上移至初始位置，注液杯206内恢复常压，然后整个注液装置200移动至清洁工位，通过清洁装置400对注液嘴207进行清洁。
所述备液装置300还包括第一支撑架301、第一滑动座304和第一升降架，所述第一滑动座304水平滑动安装在第二导轨302上，所述第二导轨302水平固定在所述第一支撑架301上，所述第一支撑架301上还固定有第一直线模组303，所述第一直线模组303的驱动件与所述第一滑动座304固定，所述第一直线模组303驱动所述第一滑动座304沿第二导轨302水平滑动，所述第一升降架竖直滑动安装在所述第一滑动座304上，所述第一滑动座304上还安装有驱动所述第一升降架竖直升降的第二升降气缸305，所述第一升降架上固定有多个呈水平等间距分布的备液灌306，且备液灌306的数量与所述注液杯206的数量相等，所述备液灌306竖直设置且其上端设有与其内部连通的进液管307，所述进液管307上串联接通有控制其连通或关闭的第二阀门308，且相邻的两根进液管307与一根主液管309接通，所述备液灌306的下端通过出液管314与所述注液针316接通，所述出液管314上串联接通有控制其连通或关闭的第三阀门315，所述注液针316安装在所述第一升降架上，且注液针316的下端竖直朝下设置。
所述第一升降架包括竖直导杆320、中间基板317和连接板322，所述中间基板317水平设置且其下表面固定有多根竖直向下伸出的竖直导杆320，所述竖直导杆320滑动贯穿与其对应匹配的竖直滑套321，所述竖直滑套321固定在所述第一滑动座304上，所述竖直导杆320的下端均固定在所述连接板322上，所述连接板322位于所述第一滑动座304的下方，所述第二升降气缸305的缸体固定在所述第一滑动座304上，所述第二升降气缸305的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述连接板322上，所述中间基板317的上表面通过多根立柱318固定有水平的安装板319，所述备液灌306均固定在所述安装板319上。
所述注液针316固定在浮动座323上，所述浮动座323竖直滑动安装在第三导轨324上，所述第三导轨324竖直固定在所述中间基板317上，所述第三导轨324的两端分别固定有上挡块325和下挡块326，浮动座323只能在上挡块325和下挡块326之间滑动，所述上挡块325和下挡块326之间固定竖直贯穿所述浮动座323的滑杆327，所述浮动座323沿所述滑杆327竖直滑动；浮动座323能够在竖向上有一定的浮动距离，使得浮动座323上固定的注液针316在与注液口216对准插入的过程中，当出现偏差或者存在障碍物时，能为注液针316提供一个浮动缓冲的距离，避免直接刚性接触导致注液针316损坏。所述第一滑动座304上还设有接液槽328，接液槽328用于收集注液针316上滴落的残液，所述接液槽328用于收集注液针316上滴落的残液，所述接液槽328上设有与所述注液针316一一对应匹配的插孔329，注液针316完成注液后插入对应的插孔329内，注液针316和接液槽328同步退回至等待位，所述接液槽328的底部设有用于排出其内部液体的第一排液管330，所述接液槽328上固定有多根水平设置的水平导杆333，所述水平导杆333滑动贯穿与其对应匹配的水平滑套331，所述水平滑套331固定在所述第一滑动座304上，且所述水平导杆333的长度方向与所述第二导轨302的长度方向平行，所述第一滑动座304上还固定有平移气缸332，所述平移气缸332的伸缩杆与所述接液槽328固定，所述平移气缸332驱动所述接液槽328沿水平导杆333的长度方向移动。
所述备液装置300还包括第二盖板310，该第二盖板310密封固定在所有备液灌306的上端口，所述进液管307连接在第一盖板215上，且进液管307的下端竖直向下贯穿备液灌306内部设置的第二伞形挡块311，所述第二伞形挡块311为圆台状，且所述第二伞形挡块311通过其小头端端面固定在对应备液灌306内部的顶面上，第二伞形挡块311的边缘与备液灌306的内壁之间设有间隙，每个所述备液灌306的顶部均设有与其内部连通的第二气孔312，所述第二气孔312的内端口位于第二伞形挡块311的侧面与备液灌306内壁之间的空间内，在向备液灌306内注入液体时第二伞形挡块311能够有效防止液体飞溅至第二气孔312内，且通过伞形挡块能够防止在抽真空时液体通过第二气孔312吸入管道内，形成结晶腐蚀管道，避免影响注液性能，所述第二气孔312设置在所述第二盖板310上，且第二气孔312的外端接通有位于第二盖板310外表面上的第二转接头313。
备液装置300在工作时：主液管309与外部的电解液总灌接通，第二阀门308打开，通过主液管309和进液管307向备液灌306内注入额定量的电解液，该过程通过第二气孔312排出备液灌306内多余的空气，然后关闭第二阀门308，第一直线模组303通过第一滑动座304驱动中间基板317移动，使得注液针316一一对应移动至注液杯206中注液口216的正上方，然后第二升降气缸305驱动整个第一升降架向下移动，使得注液针316一一对应插入注液杯206的注液口216中，同时平移气缸332驱动接液槽328移动，使得接液槽328与注液杯206上的集液槽218紧贴对接，打开第三阀门315，同时通过第二转接头313及第二气孔312向备液灌306内通入正压空气，使得备液灌306内的电解液快速注入注液杯206内，注入完成后，注液针316上移使其离开注液口216，然后注液针316移动并插入接液槽328的插孔329内，最后注液针316和接液槽328同步退回至初始位置，该过程使得注液针316上的残液不会滴落到其他设备上，防止对设备造成污染，接液槽328内收集的残液通过第一排液管330排出。
所述清洁装置400还包括第二支撑架401、第二滑动座404、第二升降架407和第三升降气缸408，所述第二滑动座404水平滑动安装在第四导轨403上，所述第四导轨403水平固定在所述第二支撑架401上，所述第二支撑架401上还固定有第二直线模组402，所述第二直线模组402的驱动件与所述第二滑动座404固定，所述第二直线模组402驱动所述第二滑动座404沿第四导轨403水平滑动，所述第二升降架407竖直滑动安装在第五导轨406上，所述第五导轨406竖直固定在固定背板405上，所述固定背板405固定在所述第二滑动座404上，所述第三升降气缸408的缸体通过第二转接块409固定在所述第二升降架407上，所述第三升降气缸408的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述第二滑动座404上，所述第三升降气缸408驱动所述第二升降架407沿第五导轨406竖直升降，所述第二升降架407上设有多个用于一一清洁对应注液嘴207的清洁座423，所述第二支撑架401上还固定有多个连接架410，所述连接架410上设有多个第二堵头411，所述第二堵头411用于一一对应封堵所述清洁座423的上端口。
多个所述清洁座423均安装在长条状的主基座412上，所述主基座412固定在所述第二升降架407上，所述主基座412的下表面固定有储液箱420，所述储液箱420用于收集清洁座423在清洁注液嘴207时产生的残液，所述储液箱420的底部设有用于排出其内部液体的第二排液管421，所述储液箱420的一端面上设有用于排出其内部气体的排气管422；所述清洁座423包括均为圆筒状的内座体413和外座体414，所述外座体414同轴竖直嵌套在内座体413的外部，所述外座体414的上端设有用于注液嘴207插入的圆锥状导入口415，该导入口415斜向下伸入所述内座体413的内腔，所述第二堵头411用于封堵所述导入口415，所述内座体413和外座体414之间形成有圆环状的配风室417，所述外座体414上设有与所述配风室417连通的进气孔418，所述导入口415的下部与内座体413的上端部之间设有与所述配风室417连通的环形出风口419，所述导入口415的内边缘设有斜向下伸出的延伸部416，该延伸部416使得通过出风口419的气体斜向下吹入内座体413的内腔，使得气体吹出的方向与注液嘴207前端的锥度相匹配，有效提高对注液嘴207的清洁质量和效率。
清洁装置400工作时：注液装置200注液完成后并移动至清洁工位上，第二直线模组402通过第二滑动座404及第二升降架407驱动清洁座423移动，使得清洁座423一一对应位于注液嘴207的正下方，然后第三升降气缸408通过第二升降架407带动清洁座423向上移动，使得注液嘴207一一对应插入清洁座423内，即注液嘴207通过导入口415插入内座体413的内腔中，然后再向注液杯206内通入正压气体，使得注液杯206内的残液由注液嘴207被吹入清洁座423内，最后进入储液箱420内，然后在与进气孔418连通的管道上注入少量的清洁液，再在该管道上通入正压气体，使得清洁液在正压气体的作用在被吹入配风室417，最终带清洁液的正压空气通过出风口419吹在注液嘴207前端的外表面上，进而对注液嘴207的外部进行清洁，出风口419为斜向下设置的环形，对注液嘴207的前端外表面清洁的更加全面，清洁过程中产生的残液及清洁液均进入储液箱420内，最后通过第二排液管421排出。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种电池注液设备，其特征在于，包括：
注液装置，所述注液装置的数量为多个，多个所述注液装置沿圆周方向均布在转盘装置上，所述转盘装置驱动多个所述注液装置沿圆周方向同步水平转动，所述注液装置包括用于存储电解液的注液杯和注液嘴，所述注液杯内的电解液通过所述注液嘴注入电池内；
备液装置，所述备液装置设置在所述转盘装置的侧面，所述备液装置包括用于存储电解液的备液灌和注液针，所述备液灌内的电解液通过所述注液针注入所述的注液杯中；
清洁装置，所述清洁装置设置在所述转盘装置的侧面，所述清洁装置用于清洁所述注液嘴；
其中，所述注液装置还包括安装架、升降背板和安装在所述升降背板上的封堵机构，所述安装架固定在所述转盘装置上，所述升降背板竖直滑动安装在第一导轨上，所述第一导轨竖直固定在所述安装架的外侧，所述安装架上还固定有竖直设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆通过第一转接块与所述升降背板连接，所述第一升降气缸驱动所述升降背板沿所述第一导轨竖直升降，所述升降背板上固定有多个呈水平等间距分布的所述注液杯，所述注液杯竖直设置且其上端设有与其内部连通的注液口，所述封堵机构用于封堵所述注液口，所述注液嘴竖直朝下设置且其通过第一阀门接通在所述注液杯的下端，所述第一阀门控制所述注液嘴与所述注液杯内部之间的连通和关闭，所述注液嘴的下方还设有用于承载电池模组的载台，所述载台水平设置且其固定在所述安装架上，所述载台的上表面设有多个用于定位电池模组的定位销；所述封堵机构包括压紧气缸和第一堵头，所述压紧气缸的数量为多个且均固定在所述升降背板上，所述压紧气缸上的气源接口均通过先导阀与外部的气源接通，所述压紧气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定有水平的条形板，所述条形板的下表面固定有多个竖直向下伸出的所述第一堵头，且所述第一堵头与所述注液口在竖直方向上一一对应设置，通过所述第一堵头封堵对应的所述注液口；所述注液装置还包括第一盖板，所述第一盖板密封固定在所有注液杯的上端口，所述注液口设置在所述第一盖板上，所述注液口内同轴固定有与其口径匹配的延伸管，所述延伸管的上端与集液槽的底部连通，所述集液槽固定在所述第一盖板的上表面，所述延伸管的下端竖直向下贯穿所述注液杯内部设置的第一伞形挡块，所述第一伞形挡块为圆台状，且所述第一伞形挡块通过其小头端端面固定在对应的所述注液杯的内部的顶面上，所述第一伞形挡块的边缘与所述注液杯的内壁之间设有间隙，每个所述注液杯的顶部均设有将其内部与主气道连通的第一气孔，所述第一气孔的下端口位于所述第一伞形挡块的侧面与所述注液杯的内壁之间的空间内，所述主气道设置在所述第一盖板的内部，所述主气道上接通有多个位于所述第一盖板的外表面上的第一转接头；
所述备液装置还包括第一支撑架、第一滑动座和第一升降架，所述第一滑动座水平滑动安装在第二导轨上，所述第二导轨水平固定在所述第一支撑架上，所述第一支撑架上还固定有第一直线模组，所述第一直线模组的驱动件与所述第一滑动座固定，所述第一直线模组驱动所述第一滑动座沿所述第二导轨水平滑动，所述第一升降架竖直滑动安装在所述第一滑动座上，所述第一滑动座上还安装有驱动所述第一升降架竖直升降的第二升降气缸，所述第一升降架上固定有多个呈水平等间距分布的所述备液灌，且所述备液灌的数量与所述注液杯的数量相等，所述备液灌竖直设置且其上端设有与其内部连通的进液管，所述进液管上串联接通有控制其连通或关闭的第二阀门，且相邻的两根所述进液管与一根主液管接通，所述备液灌的下端通过出液管与所述注液针接通，所述出液管上串联接通有控制其连通或关闭的第三阀门，所述注液针安装在所述第一升降架上，且所述注液针的下端竖直朝下设置；所述备液装置还包括第二盖板，所述第二盖板密封固定在所有的所述备液灌的上端口，所述进液管连接在所述第一盖板上，且所述进液管的下端竖直向下贯穿所述备液灌内部设置的第二伞形挡块，所述第二伞形挡块为圆台状，且所述第二伞形挡块通过其小头端端面固定在对应的所述备液灌内部的顶面上，所述第二伞形挡块的边缘与所述备液灌的内壁之间设有间隙，每个所述备液灌的顶部均设有与其内部连通的第二气孔，所述第二气孔的内端口位于所述第二伞形挡块的侧面与所述备液灌的内壁之间的空间内，所述第二气孔设置在所述第二盖板上，且所述第二气孔的外端接通有位于所述第二盖板的外表面上的第二转接头。
2.如权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于，所述第一升降架包括竖直导杆、中间基板和连接板，所述中间基板水平设置且其下表面固定有多根竖直向下伸出的所述竖直导杆，所述竖直导杆滑动贯穿与其对应匹配的竖直滑套，所述竖直滑套固定在所述第一滑动座上，所述竖直导杆的下端均固定在所述连接板上，所述连接板位于所述第一滑动座的下方，所述第二升降气缸的缸体固定在所述第一滑动座上，所述第二升降气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述连接板上，所述中间基板的上表面通过多根立柱固定有水平的安装板，所述备液灌均固定在所述安装板上。
3.如权利要求2所述的一种电池注液设备，其特征在于，所述注液针固定在浮动座上，所述浮动座竖直滑动安装在第三导轨上，所述第三导轨竖直固定在所述中间基板上，所述第三导轨的两端分别固定有上挡块和下挡块，所述上挡块和下挡块之间固定竖直贯穿所述浮动座的滑杆，所述浮动座沿所述滑杆竖直滑动；所述第一滑动座上还设有接液槽，所述接液槽用于收集所述注液针上滴落的残液，所述接液槽上设有与所述注液针一一对应匹配的插孔，所述接液槽的底部设有用于排出其内部液体的第一排液管，所述接液槽上固定有多根水平设置的水平导杆，所述水平导杆滑动贯穿与其对应匹配的水平滑套，所述水平滑套固定在所述第一滑动座上，且所述水平导杆的长度方向与所述第二导轨的长度方向平行，所述第一滑动座上还固定有平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与所述接液槽固定，所述平移气缸驱动所述接液槽沿所述水平导杆的长度方向移动。
4.如权利要求1所述的一种电池注液设备，其特征在于，所述清洁装置还包括第二支撑架、第二滑动座、第二升降架和第三升降气缸，所述第二滑动座水平滑动安装在第四导轨上，所述第四导轨水平固定在所述第二支撑架上，所述第二支撑架上还固定有第二直线模组，所述第二直线模组的驱动件与所述第二滑动座固定，所述第二直线模组驱动所述第二滑动座沿所述第四导轨水平滑动，所述第二升降架竖直滑动安装在第五导轨上，所述第五导轨竖直固定在固定背板上，所述固定背板固定在所述第二滑动座上，所述第三升降气缸的缸体通过第二转接块固定在所述第二升降架上，所述第三升降气缸的伸缩杆竖直向下伸出且其自由端固定在所述第二滑动座上，所述第三升降气缸驱动所述第二升降架沿所述第五导轨竖直升降，所述第二升降架上设有多个用于一一清洁对应所述注液嘴的清洁座，所述第二支撑架上还固定有多个连接架，所述连接架上设有多个第二堵头，所述第二堵头用于一一对应封堵所述清洁座的上端口。
5.如权利要求4所述的一种电池注液设备，其特征在于，多个所述清洁座均安装在长条状的主基座上，所述主基座固定在所述第二升降架上，所述主基座的下表面固定有储液箱，所述储液箱用于收集所述清洁座在清洁所述注液嘴时产生的残液，所述储液箱的底部设有用于排出其内部液体的第二排液管，所述储液箱的一端面上设有用于排出其内部气体的排气管；所述清洁座包括均为圆筒状的内座体和外座体，所述外座体同轴竖直嵌套在所述内座体的外部，所述外座体的上端设有用于所述注液嘴插入的圆锥状导入口，所述导入口斜向下伸入所述内座体的内腔，所述第二堵头用于封堵所述导入口，所述内座体和所述外座体之间形成有圆环状的配风室，所述外座体上设有与所述配风室连通的进气孔，所述导入口的下部与所述内座体的上端部之间设有与所述配风室连通的环形出风口，所述导入口的内边缘设有斜向下伸出的延伸部，所述延伸部使得通过所述出风口的气体斜向下吹入所述内座体的内腔。
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