CN115241615B - 一种锂电池正负压注液机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及锂电池注液技术领域，是关于一种锂电池正负压注液机，包括：注液套筒，电池夹具，第一动力机构和第二动力机构；该注液套筒的顶部设有滑动接孔，该注液套筒的底部设有注液接头，该滑动接孔的两侧设有工艺气孔和注液进孔，该注液套筒的内部设有密封滑动杆，该密封滑动杆滑动连接在该滑动接孔内，且该注液接头与该滑动接孔对正，该注液接头面向该电池夹具；其中，该注液进孔用于输入电解液，该工艺气孔用于抽取该注液套筒内的空气，且该第一动力机构控制该电池夹具的活动，该第二动力机构控制该密封滑动杆的活动。本申请提供的方案，能够实现自动化对锂电池进行注液，提高锂电池的注液效率。

Description

一种锂电池正负压注液机

技术领域

本申请涉及锂电池注液技术领域，尤其涉及一种锂电池正负压注液机。

背景技术

锂电池主要由正负极材料，正负极导电基材，隔离膜，电解液和组装件组成，通常工艺有：正负极材料搅拌、正负极材料涂布、辊压、制片工艺、及卷绕或叠片工艺、注液封口和化成分容等工艺组成；锂电池的工作原理就是充电时锂离子从正极脱嵌通过电解液插入负极颗粒中，放电时锂离子再从负极脱嵌通过电解液游到正极材料里，由此看来电解液在锂电池体系中起到桥梁的作用；为此，为实现产业升级，跟随社会发展的脚步，积极推进技术改造，以提高锂电池的注液效率。

因此，如何对锂电池进行自动化注液是目前技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种锂电池正负压注液机，能够实现自动化对锂电池进行注液，提高锂电池的注液效率。

为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种锂电池正负压注液机，包括：

注液套筒，电池夹具，第一动力机构和第二动力机构；该注液套筒的顶部设有滑动接孔，该注液套筒的底部设有注液接头，该滑动接孔的两侧设有工艺气孔和注液进孔，该注液套筒的内部设有密封滑动杆，该密封滑动杆滑动连接在该滑动接孔内，且该注液接头与该滑动接孔对正，该注液接头面向该电池夹具；其中，该注液进孔用于输入电解液，该工艺气孔用于抽取该注液套筒内的空气，且该第一动力机构控制该电池夹具的活动，该第二动力机构控制该密封滑动杆的活动。

优选地，该第一动力机构包括第一气缸，该电池夹具固定在该第一气缸的伸缩杆上，该电池夹具位于该注液套筒与该第一气缸之间，且该第一气缸的推动方向与该第二动力机构的推动方向相对应。

优选地，该第二动力机构包括第二气缸，且该密封滑动杆面向该注液接头的一端设有密封堵头，其另一端通过连接结构与该第二气缸的伸缩杆键连接，且该密封堵头的直径大于该注液接头的注液口直径。

优选地，该注液套筒的上方设有密封顶板，该注液套筒的顶部与该密封顶板的底面固定连接；其中，该密封顶板的内部设有横向通道，该横向通道与该工艺气孔连通，且该注液进孔和该滑动接孔均连通至该密封顶板的表面，该横向通道的一端设有密封钉，另一端用于抽吸该注液套筒内的空气。

优选地，该注液进孔的正上方设有密封机构，该密封机构包括有第三气缸、连接板和密封接板，该连接板固定在该第三气缸的伸缩杆上，该密封接板固定在该连接板上，该密封接板上均匀设置有注液堵头，且该注液堵头对正该注液进孔，该第三气缸的推动方向垂直于该密封接板的表面。

优选地，该注液接头包括圆锥盘、注液头和密封圈，该圆锥盘的锥部设有引流管，该注液头的一端与该引流管套接，另一端为锥形，且该密封圈固定在该注液头与该引流管的套接处。

优选地，还包括有注液机构，该注液机构包括有第四气缸、注液板和用于存储电解液的储液本体，该注液板均匀设置有注液管上，该注液板固定在该第四气缸的伸缩杆上，且该注液管的运动方向与该密封顶板的表面平行，该注液管与该储液本体连通。

优选地，该第四气缸的伸缩杆上设有竖直板，该注液板通过支板固定在该竖直板上；其中，该注液板的正下方设有残液回收槽，该液回收槽通过弹力机构固定在该竖直板上，且该残液回收槽与该密封顶板对齐，该支板与该弹力机构平行。

优选地，还包括安装结构，该安装结构包括有固定箱体和安装直板，该安装直板固定在该固定箱体的一侧；其中，该密封顶板的侧边固定在该安装直板的一侧，该安装直板的另一侧设有固定平板，该固定平板设有抽真空装置，且该抽真空装置的接口与该横向通道连通，该安装直板与该密封顶板垂直。

优选地，该弹力机构包括有固定套筒和伸缩套筒，该伸缩套筒滑动连接在该固定套筒的内壁上，且该伸缩套筒的直径于该固定套筒的内径适配，该伸缩套筒的外壁设有弹簧，该弹力机构的两端分别与该残液回收槽和该竖直板连接。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本申请技术方案中，通过设置注液套筒、电池夹具、第一动力机构和第二动力机构，并在注液套筒的顶部设置滑动接孔，在注液套筒的底部设置注液接头，同时在滑动接孔的两侧设置用于抽取所述注液套筒内空气的工艺气孔和用于输入电解液的注液进孔，以及在注液套筒的内部设置密封滑动杆，将注液接头与滑动接孔对正，然后将所述密封滑动杆滑动连接在所述滑动接孔内，接着将锂电池放置到电池夹具的内部，然后通过第一动力机构将电池夹具抬升，在让锂电池的注液口压紧注液接头后，密封注液进孔和密封滑动接孔与密封滑动杆的连接缝，通过从工艺气孔将锂电池内的空气和注液套筒内的空气抽空，再通过第二动力机构将密封滑动杆推动压紧注液接头，然后在松开工艺气孔和通过工艺气孔输入电解液后（此时锂电池内部还是负压，注液套筒内是正压），通过第二动力机构将密封滑动杆抽离，由于两侧的气压不一样，注液套筒内的电解液迅速注液入到锂电池内，实现自动化对锂电池进行注液，提高锂电池的注液效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的锂电池正负压注液机的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的注液套筒的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的注液套筒的另一结构示意图；

图4是本申请实施例示出的注液机构的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的安装结构的结构示意图；

注液套筒-10，滑动接孔-11，注液接头-12，圆锥盘-121，注液头-122，密封圈-123，引流管-124，工艺气孔-13，注液进孔-14，密封滑动杆-15，密封堵头-16；电池夹具-20；第一动力机构-30，第一气缸31；第二动力机构-40，第二气缸-41，连接结构-42，密封顶板-50，横向通道-51，密封钉-52；密封机构-60，第三气缸-61，连接板-62，密封接板-63，注液堵头-64；注液机构-70，第四气缸-71，注液板-72，储液本体-73，注液管-74，竖直板-75，支板-76，残液回收槽-77，弹力机构-78，固定套筒-781，伸缩套筒-782，弹簧-783；安装结构-80，固定箱体-81，安装直板-82，固定平板-83，抽真空装置-84。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而 言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1，该锂电池正负压注液机，包括：

注液套筒10，电池夹具20，第一动力机构30和第二动力机构40；所述注液套筒10的顶部设有滑动接孔11，所述注液套筒10的底部设有注液接头12，所述滑动接孔11的两侧设有工艺气孔13和注液进孔14，所述注液套筒10的内部设有密封滑动杆15，所述密封滑动杆15滑动连接在所述滑动接孔11内，且所述注液接头12与所述滑动接孔11对正，所述注液接头12面向所述电池夹具20；其中，所述注液进孔14用于输入电解液，所述工艺气孔13用于抽取所述注液套筒内的空气，且所述第一动力机构30控制所述电池夹具20的活动，所述第二动力机构40控制所述密封滑动杆15的活动。

具体地，所述第一动力机构30包括第一气缸31，所述电池夹具20固定在所述第一气缸31的伸缩杆上，所述电池夹具20位于所述注液套筒10与所述第一气缸31之间，且所述第一气缸31的推动方向与所述第二动力机构40的推动方向相对应。

具体地，所述第二动力机构40包括第二气缸41，且所述密封滑动杆15面向所述注液接头12的一端设有密封堵头16，其另一端通过连接结构42与所述第二气缸41的伸缩杆键连接，且所述密封堵头16的直径大于所述注液接头12的注液口直径。

具体地，所述注液套筒10的上方设有密封顶板50，所述注液套筒10的顶部与所述密封顶板50的底面固定连接；其中，所述密封顶板50的内部设有横向通道51，所述横向通道51与所述工艺气孔13连通，且所述注液进孔14和所述滑动接孔11均连通至所述密封顶板50的表面，所述横向通道51的一端设有密封钉52，另一端用于抽吸所述注液套筒10内的空气。

具体地，所述注液进孔14的正上方设有密封机构60，所述密封机构60包括有第三气缸61、连接板62和密封接板63，所述连接板62固定在所述第三气缸61的伸缩杆上，所述密封接板63固定在所述连接板62上，所述密封接板63上均匀设置有注液堵头64，且所述注液堵头64对正所述注液进孔14，所述第三气缸61的推动方向垂直于所述密封接板63的表面。

具体地，所述注液接头12包括圆锥盘121、注液头122和密封圈123，所述圆锥盘121的锥部设有引流管124，所述注液头122的一端与所述引流管124套接，另一端为锥形，且所述密封圈123固定在所述注液头122与所述引流管124的套接处。

具体地，还包括有注液机构70，所述注液机构70包括有第四气缸71、注液板72和用于存储电解液的储液本体73，所述注液板72均匀设置有注液管74上，所述注液板72固定在所述第四气缸71的伸缩杆上，且所述注液管74的运动方向与所述密封顶板50的表面平行，所述注液管74与所述储液本体73连通。

具体地，所述第四气缸71的伸缩杆上设有竖直板75，所述注液板75通过支板76固定在所述竖直板75上；其中，所述注液板75的正下方设有残液回收槽77，所述液回收槽77通过弹力机构78固定在所述竖直板75上，且所述残液回收槽77与所述密封顶板50对齐，所述支板76与所述弹力机构78平行。

具体地，还包括安装结构80，所述安装结构80包括有固定箱体81和安装直板82，所述安装直板82固定在所述固定箱体81的一侧；其中，所述密封顶板50的侧边固定在所述安装直板82的一侧，所述安装直板82的另一侧设有固定平板83，所述固定平板83设有抽真空装置84，且所述抽真空装置84的接口与所述横向通道51连通，所述安装直板82与所述密封顶板50垂直。

具体地，所述弹力机构78包括有固定套筒781和伸缩套筒782，所述伸缩套筒781滑动连接在所述固定套筒782的内壁上，且所述伸缩套筒782的直径于所述固定套筒782的内径适配，所述伸缩套筒782的外壁设有弹簧783，所述弹力机构78的两端分别与所述残液回收槽77和所述竖直板75连接。

实施例一

在本实施例中， 为实现自动化对锂电池进行注液，以提高锂电池注液的效率，本例提供一种锂电池正负压注液机，具体地该注液机设有注液套筒、电池夹具、第一动力机构和第二动力机构，本例通过在注液套筒的顶部设置滑动接孔，在注液套筒的底部设置注液接头，以及在滑动接孔的两侧设置用于抽取所述注液套筒内空气的工艺气孔和用于输入电解液的注液进孔，并在注液套筒的内部设置密封滑动杆，将注液接头与滑动接孔对正，然后将所述密封滑动杆滑动连接在所述滑动接孔内，使得密封滑动杆能够在滑动接孔进行滑动，并且在滑动处设置密封圈，使得在滑动时不会泄气，实现能够对锂电池进行注液的基础。

在一种实施方案中，如：将锂电池放置到电池夹具的内部，然后通过第一动力机构将电池夹具抬升，在让锂电池的注液口压紧注液接头，使其锂电池与注液接头进行密封，同时也要密封注液进孔和密封滑动接孔与密封滑动杆的连接缝，然后通过从工艺气孔将锂电池内的空气和注液套筒内的空气抽空，再通过第二动力机构将密封滑动杆推动压紧注液接头，保证锂电池内部的气密性，在松开工艺气孔后，再通过工艺气孔输入电解液（此时锂电池内部还是负压，注液套筒内是正压），让电解液流入到注液套筒的底部，然后通过第二动力机构将密封滑动杆抽离，此时由于注液套筒和锂电池内部的气压不一样，在密封滑动杆抽离后，注液套筒内的电解液会迅速吸入到锂电池的内部，从而实现自动化对锂电池进行注液，提高锂电池的注液效率。

其中，应当说明的是，在本例中，所述第一动力机构包括有第一气缸，具体地，上述提到的电池夹具固定在所述第一气缸的伸缩杆上的，而在实际应用中，为方便自动化运输锂电池到注液机上，是在第一气缸的伸缩杆上设置一个平板，然后将所述电池夹具运输至该平板上，以便于进行注液；另外，为便于了解到该注液机的结构关系，本例中的电池夹具时位于所述注液套筒与所述第一气缸之间的，并且还需要将所述第一气缸的推动方向设置成与所述第二动力机构的推动方向相对，以保证能够顺利注液。

与之大概相同的是，上述提到的第二动力机构中是包括有第二气缸的，具体地，本本例在所述密封滑动杆面向所述注液接头的一端设有密封堵头，利用该密封堵头将注液接头的通孔进行密封，而在实际应用中，上述的密封滑动杆的另一端是通过连接结构与所述第二气缸的伸缩杆进行键连接的，所述连接结构的作用是为了能够同时安装固定多个密封滑动杆，使得该注液机能够同时对多个密封滑动杆进行同步升降，即将多个密封滑动杆固定在连接结构上，并将所述密封滑动杆上的密封堵头直径设置成大于所述注液接头的注液口直径，使其能够完成密封住所述注液接头的注液口，为实现一次性对多个锂电池进行注液提供基础，以提高注液的效率。

值得注意的是，为了能够精准快速地将电解液注入到锂电池的内部，同时保证在注液时的密封性，本例通过将所述注液接头设置成有圆锥盘、注液头和密封圈等部件组成的接头，具体地，在所述圆锥盘的锥部设置引流管，并将圆锥盘的盘口固定在所述注液套筒的底部，并在将引流管设置在圆锥盘的中心，同时将所述注液头的一端与所述引流管进行套接，将其注液头的另一端设置成锥形接头，然后采用所述密封圈将所述注液头与所述引流管的套接处进行密封固定，使得电解液能够在负压的条件下，直接快速地从注液套筒的内部注入到锂电池内部，以提高注液的质量，以及提高在注液时的安全性和可靠性。

实施例二

在本实施例中，为实现对锂电池进行注液，以及同时解决实施例一中存在密封性不足的问题，本例还列举出另一种实施方式，具体地，本例通过在所述注液套筒的上方设有密封顶板，通过将所述注液套筒的顶部完全密封固定在所述密封顶板的底面，在所述密封顶板的内部设置用于抽走注液套筒内部空气的横向通道，并将原有的所述工艺气孔连通所述横向通道，以及将原有的注液进孔和滑动接孔均穿通至所述密封顶板的表面，使得注液套筒与密封顶板成为一个整体，规避原有注液套筒有多个孔的问题，大大提高注液套筒的气密性；在实际应用中，为能够便于对注液套筒内部的空气进行抽取，本例还在所述横向通道的一端设置密封钉，并将其另一端连通抽真空装置的吸口，利用抽真空装置将注液套筒内的空气进行抽吸，使其内部形成负压。

还应当说明的是，在本实施例方案中，通过在密封顶板的底面同时均匀设置多个注液套筒，并将每个注液套筒顶部的滑动接孔、工艺气孔和注液进孔按照上述的实施方式进行设置连接，使得该注液机能够同时对多个注液套筒进行控制和抽真空，同时也能够对多个锂电池进行同步注液，从而实现提高注液的效率。

值得注意的是，为能够顺利对上述注液套筒在抽真空之前进行密封，以及在抽真空后能够顺利注液，本例通过在密封顶板的正上方设置密封机构，该密封机构由第三气缸、连接板和密封接板等部件组成，将所述连接板固定在所述第三气缸的伸缩杆上，同时将所述密封接板固定在所述连接板上（其中，本实施例二中的连接结构就是本实施例中的“连接板”和“密封接板”组合体），通过在所述密封接板上均匀设置有注液堵头，将其所述注液堵头对正所述注液进孔，将所述第三气缸的推动方向设置成垂直于所述密封接板的表面，通过第三气缸一次性推动多个注液堵头对其注液进孔进行密封，同时在对注液套筒进行抽真空和密封注液接头后，通过第三气缸拉升注液堵头，再输入电解液，再通过第二气缸推离密封堵头，使得电解液注入到锂电池的内部，实现高质量对锂电池注液的同时，增强了注液时的气密性。

实施例三

在本实施例中，为实现自动对注液套筒内进行注液，本通过在该注液机上设置注液机构，并在所述注液机构内设有第四气缸、注液板和用于存储电解液的储液本体，通过在所述注液板均匀设置有注液管上（注液管的数量与注液套筒、注液进孔的一致），将所述注液板固定在所述第四气缸的伸缩杆上，同时将所述注液管的运动方向设置成与所述密封顶板的表面平行，将所述注液管与所述储液本体连通；在需要进行注液电解液时，通过第四气缸推动注液板，让注液板上的注液管移动到注液进孔的正上方，然后通过储液本体输出至注液管内，利用重力流入到注液套筒内，实现自动化对注液套筒内进行注液。

另外，由于在往注液进孔注入电解液时，由于电解液并不会立即停止流动，而注液管中也存在部分的电解液，从而导致在注液后，电解液滴落在注液机的各个部件上，严重影响加工；因此，为克服上述的问题，本例通过在所述第四气缸的伸缩杆上设有竖直板，将所述注液板通过支板固定在所述竖直板上，同时在所述注液板的正下方设有残液回收槽，并通过弹力机构将所述液回收槽固定在所述竖直板上，同时将所述残液回收槽设置成与所述密封顶板对齐，让所述支板与所述弹力机构能够平行，通过残液回收槽对电解液进行回收，防止电解液对注液机造成损害；在实际应用中，在注液机构进行注液时，第四气缸会推动注液板上的注液管到注液入孔的上方，此时残液回收槽也会随着第四气缸的方向运动，在注液时，由于所述弹力机构的存在，所述密封顶板会顶住所述残液回收槽，使其固定在所述密封顶板的侧边，而在注入电解液完成后，第四气缸会复位（电解液此时就落下到其他部件上），所述残液回收槽通过所述弹力机构进行复原，正位于所述注液管的下方，对滴落的电解液进行回收。

应当说明的是，为说明弹力机构是如何实现上述的功能的，本例做出进一步说明，具体地，所述弹力机构是由固定套筒和伸缩套筒等部件组成的，本例通过将所述伸缩套筒滑动连接在所述固定套筒的内壁上，并将所述伸缩套筒的直径于所述固定套筒的内径适配，使得伸缩套筒能够在所述固定套筒的内部进行滑动，同时在所述伸缩套筒的外壁设有弹簧，将伸缩套筒固定在弹簧的内部，并将所述弹力机构的两端分别与所述残液回收槽和所述竖直板连接，在第四气缸进行运动时，弹力机构能够有效地利用残液回收槽和竖直板作为支撑点进行复原和伸缩。

实施例四

在本实施例中，为实现安装整个注液机构，使得各个部件均能固定在其该在的位置上，保证各部件能够稳固地对锂电池进行注液，本例还设置有安装结构，通过将所述安装结构划分为固定箱体和安装直板，通过将所述安装直板固定在所述固定箱体的一侧，将其所述密封顶板的侧边固定在所述安装直板的一侧，同时将所述安装直板设置成与所述密封顶板垂直，使得密封顶部能够悬臂挂在锂电池夹具的正上方，从而实现对锂电池进行注液。

另外，为实现自动化对锂电池和注液套筒进行抽真空，本例还在所述安装直板的另一侧设有固定平板（与密封顶部相对的一侧），通过在所述固定平板上设置一个抽真空装置（是指抽去包装件内部空气以达到预定真空度的装置），并将所述抽真空装置的吸口与所述横向通道连通，将其所述横向通道的另一端采用密封钉对齐进行密封，利用抽真空装置同步对多个锂电池和注液套筒进行抽真空，为实现对锂电池进行快速注液提供可实施的基础。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减， 本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (7)

1.一种锂电池正负压注液机，其特征在于，包括：

注液套筒，电池夹具，第一动力机构和第二动力机构，还包括有注液机构；

所述注液套筒的顶部设有滑动接孔，所述注液套筒的底部设有注液接头，所述滑动接孔的两侧设有工艺气孔和注液进孔，所述注液套筒的内部设有密封滑动杆，所述密封滑动杆滑动连接在所述滑动接孔内，且所述注液接头与所述滑动接孔对正，所述注液接头面向所述电池夹具；

所述注液套筒的上方设有密封顶板，所述注液套筒的顶部与所述密封顶板的底面固定连接；其中，所述密封顶板的内部设有横向通道，所述横向通道与所述工艺气孔连通，且所述注液进孔和所述滑动接孔均连通至所述密封顶板的表面，所述横向通道的一端设有密封钉，另一端用于抽吸所述注液套筒内的空气；

所述注液机构包括有第四气缸、注液板和用于存储电解液的储液本体，所述注液板均匀设置有注液管上，所述注液板固定在所述第四气缸的伸缩杆上，且所述注液管的运动方向与所述密封顶板的表面平行，所述注液管与所述储液本体连通；所述第四气缸的伸缩杆上设有竖直板，所述注液板通过支板固定在所述竖直板上；其中，所述注液板的正下方设有残液回收槽，所述液回收槽通过弹力机构固定在所述竖直板上，且所述残液回收槽与所述密封顶板对齐，所述支板与所述弹力机构平行；

其中，所述注液进孔用于输入电解液，所述工艺气孔用于抽取所述注液套筒内的空气，且所述第一动力机构控制所述电池夹具的活动，所述第二动力机构控制所述密封滑动杆的活动。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，所述第一动力机构包括第一气缸，所述电池夹具固定在所述第一气缸的伸缩杆上，所述电池夹具位于所述注液套筒与所述第一气缸之间，且所述第一气缸的推动方向与所述第二动力机构的推动方向相对应。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，所述第二动力机构包括第二气缸，且所述密封滑动杆面向所述注液接头的一端设有密封堵头，其另一端通过连接结构与所述第二气缸的伸缩杆键连接，且所述密封堵头的直径大于所述注液接头的注液口直径。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，所述注液进孔的正上方设有密封机构，所述密封机构包括有第三气缸、连接板和密封接板，所述连接板固定在所述第三气缸的伸缩杆上，所述密封接板固定在所述连接板上，所述密封接板上均匀设置有注液堵头，且所述注液堵头对正所述注液进孔，所述第三气缸的推动方向垂直于所述密封接板的表面。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，所述注液接头包括圆锥盘、注液头和密封圈，所述圆锥盘的锥部设有引流管，所述注液头的一端与所述引流管套接，另一端为锥形，且所述密封圈固定在所述注液头与所述引流管的套接处。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，还包括安装结构，所述安装结构包括有固定箱体和安装直板，所述安装直板固定在所述固定箱体的一侧；其中，所述密封顶板的侧边固定在所述安装直板的一侧，所述安装直板的另一侧设有固定平板，所述固定平板设有抽真空装置，且所述抽真空装置的接口与所述横向通道连通，所述安装直板与所述密封顶板垂直。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池正负压注液机，其特征在于，所述弹力机构包括有固定套筒和伸缩套筒，所述伸缩套筒滑动连接在所述固定套筒的内壁上，且所述伸缩套筒的直径于所述固定套筒的内径适配，所述伸缩套筒的外壁设有弹簧，所述弹力机构的两端分别与所述残液回收槽和所述竖直板连接。

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