CN115084802B - 用于电池注液的打液装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于电池注液的打液装置,包括基座、第一移动机构、第二移动机构和打液机构,第一移动机构用于带动打液机构沿第一方向移动;第二移动机构设置在基座上并连接第一移动机构,用于带动第一移动机构和打液机构沿第二方向移动;打液管件用于将电解液打入注液杯中;打液管件上设置有自适应弹性密封组件,自适应弹性密封组件用于在打液管件进行打液时自适应对位注液杯的入液口,使打液管件与入液口之间形成密封通道。与现有技术相比,本发明密封性强,能在打液时自适应对位贴合注液杯的入液口,实现在密封通道内完成打液,能避免发生电解液泄漏、外溅以及挥发的现象,还能避免打液管件直接暴露在外界中造成污染,避免电解液被污染。
Description
技术领域
本发明涉及电池打液技术领域,具体是涉及用于电池注液的打液装置。
背景技术
目前,锂电池在生产过程中,需要对电池注入电解液,再使电解液完全包裹电池芯,电池的打液一般是先将电解液打入注液杯中,再通过注液杯对电池进行电解液的注入。传统的打液方式,通常是通过人工手动的方式将电解液打入注液杯中,这种方式对注液杯内打入电解液的打液效率低,且劳动强度大,更不利于自动化操作。
现有技术中存在对注液杯进行自动打液的打液装置,但现有技术中的打液装置存在缺陷,例如:现有技术中的打液装置容易在打液过程中造成电解液泄漏、外溅以及挥发,且打液装置上的打液针管通常是直接暴露在外界中,容易使针头受到污染,使得电解液受到污染。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明提供了用于电池注液的打液装置,具体技术方案如下所示:
用于电池注液的打液装置,包括基座、第一移动机构、第二移动机构和打液机构,所述打液机构包括支撑件和至少一个打液管件,所述打液管件设置在所述支撑件上,所述支撑件连接所述第一移动机构;
所述第一移动机构用于带动所述打液机构沿第一方向移动;所述第二移动机构设置在所述基座上并连接所述第一移动机构,所述第二移动机构用于带动所述第一移动机构和所述打液机构沿第二方向移动;
所述打液管件配置为将电解液打入外部的注液杯中;所述打液管件上设置有自适应弹性密封组件,所述自适应弹性密封组件配置为在所述打液管件进行打液时自适应对位所述注液杯的入液口,使所述打液管件与所述注液杯的入液口之间形成密封通道。
在一个具体的实施例中,所述自适应弹性密封组件包括弹性组件和锥状管套;所述弹性组件和所述锥状管套均套设在所述打液管件上,且所述弹性组件弹性连接所述锥状管套;
所述锥状管套配置为在所述打液管件进行打液时、通过所述弹性组件自适应对位所述入液口。
在一个具体的实施例中,所述打液管件朝向所述入液口的一端的口径大于或等于所述锥状管套朝向所述入液口的一端的口径,且所述打液管件配置为打液时不超出所述锥状管套设置。
在一个具体的实施例中,所述弹性组件包括弹性件和固定件;
所述固定件连接所述锥状管套,所述弹性件的一端连接所述支撑件,所述弹性件的另一端连接所述固定件,所述弹性件配置为通过所述固定件弹性连接所述锥状管套。
在一个具体的实施例中,所述固定件和所述锥状管套中的一个设置有凹槽、另一个设置有凸起;
所述凸起和所述凹槽之间配置为互相卡接,以使所述锥状管套连接所述固定件。
在一个具体的实施例中,所述支撑件包括第一板件和至少一个第二板件,所述第一板件连接所述第一移动机构,所述第二板件设置在所述第一板件上;
所述打液管件设置在对应的所述第二板件上,所述自适应弹性密封组件设置在所述打液管件上并连接对应的所述第二板件。
在一个具体的实施例中,所述打液机构还包括至少一个第一阀体;
所述第一阀体配置为分别连接所述电解液的液源和对应的所述打液管件,使所述电解液流入或停止流入所述打液管件中。
在一个具体的实施例中,所述第一移动机构包括至少一个第一移动组件,所述第一移动组件包括第一动力端、第一滑座和第一移动端;
所述第一移动端可移动地设置在所述第一滑座上并连接所述打液机构,所述第一动力端传动连接所述第一移动端、用于带动所述第一移动端以及所述打液机构相对所述基座沿所述第一方向移动。
在一个具体的实施例中,所述第二移动机构包括至少一个第二移动组件,所述第二移动组件包括第二动力端、第二滑座和第二移动端;
所述第二移动端可移动地设置在所述第二滑座上并连接所述第一移动机构,所述第二动力端传动连接所述第二移动端、用于带动所述第二移动端以及所述第一移动机构相对所述基座沿所述第二方向移动。
在一个具体的实施例中,还包括收集组件;
所述收集组件对接所述打液管件,用于收集所述打液管件残留的所述电解液。
相对于现有技术,本发明具有以下有益效果:
本发明提供的用于电池注液的打液装置,密封性强,能够在打液时自适应对位贴合注液杯的入液口,实现在密封通道内完成打液,能够避免打液过程中发生电解液泄漏、电解液外溅以及电解液挥发的现象,还能够避免打液管件直接暴露在外界中造成打液管件污染,进一步避免电解液被污染。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是实施例中用于电池注液的打液装置的第一视角结构示意图;
图2是实施例中用于电池注液的打液装置的第二视角结构示意图;
图3是实施例中用于电池注液的打液装置的第三视角结构示意图;
图4是实施例中第二板件、自适应弹性密封组件和打液管件的结构示意图;
图5是实施例中第二板件、自适应弹性密封组件和打液管件的部分结构拆分图;
图6是实施例中用于电池注液的打液装置的第四视角结构示意图(包括收集组件和支架)。
主要元件符号说明:
1-基座;2-第一移动机构;3-第二移动机构;4-打液机构;5-支撑件;6-打液管件;7-自适应弹性密封组件;8-弹性组件;9-锥状管套;10-弹性件;11-固定件;12-凹槽;13-凸起;14-第一板件;15-第二板件;16-第一阀体;17-第一移动组件;18-第一滑座;19-第一移动端;20-第二移动组件;21-第二滑座;22-第二移动端;23-过渡件;24-第三阀体;25-收集组件;26-收纳槽;27-第三移动机构;28-第三移动组件;29-第三滑座;30-第三移动端;31-第四阀体;32-回流管;33-支架。
具体实施方式
实施例
如图1-图6所示,本实施例提供了用于电池注液的打液装置,包括基座1、第一移动机构2、第二移动机构3和打液机构4,打液机构4包括支撑件5和至少一个打液管件6,具体地,打液管件6呈针管状结构,打液管件6的数量可选包括1个、2个、3个、4个、5个、6个或多个等,本实施例中,可选打液管件6的数量为6个;打液管件6设置在支撑件5上,支撑件5连接第一移动机构2。
第一移动机构2用于带动打液机构4相对基座1沿第一方向移动,即:第一移动机构2用于带动支撑件5相对基座1沿第一方向移动以及带动支撑件5上的打液管件6相对基座1沿第一方向移动,并带动打液管件6上的自适应弹性密封组件7相对基座1沿第一方向移动;第二移动机构3设置在基座1上并连接第一移动机构2,第二移动机构3用于带动第一移动机构2以及第一移动机构2连接着的打液机构4相对基座1沿第二方向移动,即:第二移动机构3用于带动第一移动机构2相对基座1沿第二方向移动,并带动第一移动机构2连接着的支撑件5相对基座1沿第二方向移动,以及带动支撑件5上的打液管件6相对基座1沿第二方向移动,以及带动打液管件6上的自适应弹性密封组件7相对基座1沿第二方向移动。
打液机构4连接电解液的液源,即:下文中的第一阀体16连接电解液的液源,打液管件6配置为将电解液打入外部的注液杯中;每个打液管件6上设置有自适应弹性密封组件7,自适应弹性密封组件7的数量可选与打液管件6的数量相同;自适应弹性密封组件7配置为在打液管件6进行打液时自适应对位贴合注液杯的入液口,使打液管件6与注液杯的入液口之间形成密封通道,实现在密封通道内完成打液。
可选地,本实施例密封性强,能够在打液时自适应对位贴合注液杯的入液口,实现在密封通道内完成打液,能够避免在打液过程中发生电解液泄漏、电解液外溅以及电解液挥发的现象,还能够避免打液管件6直接暴露在外界中造成打液管件6污染,进一步避免电解液被污染。
具体地,第一方向可选为相对基座1上下升降移动的方向;第二方向可选为在基座1的水平表面上相对基座1前后移动或左右移动的方向,本实施例中,可选第二方向为在基座1的水平表面上相对基座1前后移动的方向;第一方向和第二方向之间可选为互相垂直,在另外个优选的实施例中,可选第一方向和第二方向之间具有预设角度且不相互垂直。
本实施例中,自适应弹性密封组件7包括弹性组件8和锥状管套9;弹性组件8和锥状管套9均套设在打液管件6上,弹性组件8的一端可选连接支撑件5,具体地,弹性组件8的顶端可选连接下文中对应的第二板件15,即:下文中弹性件10的顶端可选连接下文中对应的第二板件15;弹性组件8的另一端可选弹性连接锥状管套9;锥状管套9配置为在打液管件6进行打液时、通过弹性组件8自适应对位贴合注液杯的入液口,使打液管件6与注液杯的入液口之间形成密封通道,实现在密封通道内完成打液,避免打液过程中发生电解液泄漏、电解液外溅以及电解液挥发的现象。
本实施例中,打液管件6朝向入液口的一端的口径大于或等于锥状管套9朝向入液口的一端的口径,且打液管件6配置为打液时不超出锥状管套9设置,打液管件6还配置为静止状态时(即不处于打液状态时)不超出锥状管套9设置。打液管件6朝向入液口的一端的口径大于或等于锥状管套9朝向入液口的一端的口径,使得打液管件6打液时无法超出锥状管套9。
具体地,打液管件6穿设在支撑件5上,具体的,打液管件6穿设在对应的第二板件15上,弹性组件8和锥状管套9均位于第二板件15的下方,且弹性组件8连接第二板件15和锥状管套9,弹性组件8和锥状管套9的长度的和大于位于第二板件15下方的打液管件6的长度,即:弹性组件8和锥状管套9的长度的和大于打液管件6位于第二板件15下方的一端的长度,使得打液管件6朝向入液口的一端不超出锥状管套9朝向入液口的一端设置,能够避免打液管件6直接暴露在外界中造成污染,进一步避免电解液被污染。
本实施例中,弹性组件8包括弹性件10和固定件11,弹性件10和固定件11均套设在打液管件6上,弹性件10可选为弹簧,固定件11可选为固定块结构;固定件11连接锥状管套9,弹性件10的顶端连接支撑件5,具体地,弹性件10的顶端连接下文中对应的第二板件15,弹性件10的底端连接固定件11,弹性件10配置为通过固定件11弹性连接锥状管套9,弹性件10通过固定件11带动锥状管套9在打液时实现自适应对位贴合于注液杯的入液口。
本实施例中,固定件11和锥状管套9中的一个设置有凹槽12、另一个设置有凸起13,凸起13和凹槽12之间配置为互相卡接,以使锥状管套9连接固定件11。
具体地,可选固定件11上设置有凹槽12,可选锥状管套9的顶部外圈设置有凸起13,锥状管套9上的凸起13卡接固定件11上的凹槽12,使得锥状管套9连接固定件11并通过固定件11连接弹性件10,使弹性件10带动锥状管套9在打液时实现自适应对位贴合于注液杯的入液口。
本实施例中,支撑件5包括第一板件14和至少一个第二板件15,第一板件14和第二板件15均可选为板状结构,第二板件15的数量可选包括1个、2个、3个、4个、5个、6个或多个等,本实施例中,可选第二板件15的数量与打液管件6的数量相同,可选第二板件15的数量为6个,6个第二板件15均匀或不均匀地设置在第一板件14上;第一板件14连接第一移动机构2,第二板件15设置在第一板件14上,具体地,第一移动机构2带动第一板件14以及第一板件14连接着的第二板件15相对基座1沿第一方向移动,并带动第二板件15上的打液管件6沿第一方向移动,以及带动打液管件6上的自适应弹性密封组件7相对基座1沿第一方向移动;打液管件6穿设在对应的第二板件15上,自适应弹性密封组件7设置在打液管件6上并连接对应的第二板件15,即:弹性件10的顶端可选连接对应的第二板件15。
本实施例中,打液机构4还包括至少一个第一阀体16,第一阀体16可选为隔膜阀;第一阀体16配置为分别连接电解液的液源和对应的打液管件6,使电解液流入或停止流入打液管件6中。
具体地,第一阀体16的数量可选包括1个、2个、3个、4个、5个、6个或多个等,本实施例中,可选第一阀体16的数量与打液管件6的数量相同,可选第一阀体16的数量为6个。
本实施例中,第一移动机构2包括至少一个第一移动组件17,第一移动组件17包括第一动力端、第一滑座18和第一移动端19;第一移动端19可移动地设置在第一滑座18上并连接打液机构4,第一动力端传动连接第一移动端19、用于带动第一移动端19、打液机构4以及自适应弹性密封组件7相对基座1沿第一方向移动。
具体地,第一移动端19连接支撑件5,即:第一移动端19连接第一板件14;第一动力端传动连接第一移动端19,用于带动第一移动端19、第一板件14以及第一板件14上的第二板件15相对基座1沿第一方向移动,并带动第二板件15上的打液管件6和打液管件6上的自适应弹性密封组件7沿第一方向移动;第一动力端可选为电机或气缸,第一移动端19可选为丝杠或导轨。
可选地,第一移动机构2还包括至少一个第二阀体(图中未示出),第二阀体配置为控制第一移动端19的移动速度;第二阀体可选为速度控制阀。
本实施例中,第二移动机构3包括至少一个第二移动组件20,第二移动组件20包括第二动力端、第二滑座21和第二移动端22;第二移动端22可移动地设置在第二滑座21上并连接第一移动机构2,第二动力端传动连接第二移动端22、用于带动第二移动端22以及第一移动机构2相对基座1沿第二方向移动。
具体地,第二移动端22具有过渡件23,过渡件23连接第一滑座18,第一滑座18设置在过渡件23上,第一滑座18通过过渡件23随着第二移动端22移动,过渡件23可选为板状结构;第二动力端可选为电机或气缸,第二移动端22可选为丝杠或导轨。
可选地,第二移动机构3还包括至少一个第三阀体24,第三阀体24配置为控制第二移动端22的移动速度;第三阀体24可选为速度控制阀。
本实施例中,还包括收集组件25;收集组件25对接打液管件6,用于收集打液管件6残留的电解液,打液管件6中少量或微量残留的电解液能够随着重力作用落入下文的收纳槽26中;本实施能够在静止时(即不打液时)减少电解液体的泄漏量,收集组件25的设置,能够对打液管件6中少量或微量残留的电解液进行收集,避免电解液乱流,污染环境。
具体地,收集组件25包括收纳槽26和第三移动机构27,收纳槽26位于打液管件6的下方,收纳槽26用于收集打液管件6中少量或微量残留的电解液;第三移动机构27可选连接基座1并位于基座1的下方,第三移动机构27配置为传动连接收集组件25、以带动收纳槽26相对基座1沿第二方向移动,即,第三移动机构27用于带动收纳槽26相对基座1前后移动,使收纳槽26能够移动至打液管件6的下方,以准确地收集打液管件6中少量或微量残留的电解液。
第三移动机构27包括至少一个第三移动组件28,第三移动组件28包括第三动力端、第三滑座29和第三移动端30;第三移动端30可移动地设置在第三滑座29上并连接收纳槽26,第三动力端传动连接第三移动端30、用于带动第三移动端30以及收纳槽26相对基座1沿第二方向移动;第三动力端可选为电机或气缸,第三移动端30可选为丝杠或导轨。
可选地,第三移动机构27还包括至少一个第四阀体31,第四阀体31配置为控制第三移动端30的移动速度;第四阀体31可选为速度控制阀。
本实施例中,收集组件25还包括至少一个回流管32,回流管32连接收纳槽26,回流管32用于将收纳槽26中收集的电解液输入外部回收装置中,使得收纳槽26中的电解液能够经过滤后重新利用,避免资源的浪费。
本实施例中,还包括支架33,支架33连接基座1,用于支撑基座1。
与现有技术相比,本实施例提供的用于电池注液的打液装置,密封性强,能够在打液时自适应对位贴合注液杯的入液口,实现在密封通道内完成打液,能够避免在打液过程中发生电解液泄漏、电解液外溅以及电解液挥发的现象,还能够避免打液管件直接暴露在外界中造成打液管件污染,进一步避免电解液被污染。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景,但是,本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.用于电池注液的打液装置,其特征在于:
包括基座、第一移动机构、第二移动机构和打液机构,所述打液机构包括支撑件和至少一个打液管件,所述打液管件设置在所述支撑件上,所述支撑件连接所述第一移动机构;
所述第一移动机构用于带动所述打液机构沿第一方向移动;所述第二移动机构设置在所述基座上并连接所述第一移动机构,所述第二移动机构用于带动所述第一移动机构和所述打液机构沿第二方向移动;所述打液管件配置为将电解液打入外部的注液杯中;所述打液管件上设置有自适应弹性密封组件,所述自适应弹性密封组件配置为在所述打液管件进行打液时自适应对位贴合所述注液杯的入液口,使所述打液管件与所述注液杯的入液口之间形成密封通道;
所述自适应弹性密封组件包括弹性组件和锥状管套;所述弹性组件和所述锥状管套均套设在所述打液管件上,且所述弹性组件弹性连接所述锥状管套;所述锥状管套配置为在所述打液管件进行打液时,通过所述弹性组件自适应对位所述入液口;所述打液管件朝向所述入液口的一端的口径大于或等于所述锥状管套朝向所述入液口的一端的口径,且所述打液管件配置为打液时不超出所述锥状管套设置;
所述第一移动机构包括至少一个第一移动组件,所述第一移动组件包括第一动力端、第一滑座和第一移动端;所述第一移动端可移动地设置在所述第一滑座上并连接所述打液机构,所述第一动力端传动连接所述第一移动端、用于带动所述第一移动端以及所述打液机构相对所述基座沿所述第一方向移动;
所述第二移动机构包括至少一个第二移动组件,所述第二移动组件包括第二动力端、第二滑座和第二移动端;所述第二移动端可移动地设置在所述第二滑座上并连接所述第一移动机构,所述第二动力端传动连接所述第二移动端、用于带动所述第二移动端以及所述第一移动机构相对所述基座沿所述第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的用于电池注液的打液装置,其特征在于:
所述弹性组件包括弹性件和固定件;
所述固定件连接所述锥状管套,所述弹性件的一端连接所述支撑件,所述弹性件的另一端连接所述固定件,所述弹性件配置为通过所述固定件弹性连接所述锥状管套。
3.根据权利要求2所述的用于电池注液的打液装置,其特征在于:
所述固定件和所述锥状管套中的一个设置有凹槽、另一个设置有凸起;
所述凸起和所述凹槽之间配置为互相卡接,以使所述锥状管套连接所述固定件。
4.根据权利要求1所述的用于电池注液的打液装置,其特征在于:
所述支撑件包括第一板件和至少一个第二板件,所述第一板件连接所述第一移动机构,所述第二板件设置在所述第一板件上;
所述打液管件设置在对应的所述第二板件上,所述自适应弹性密封组件设置在所述打液管件上并连接对应的所述第二板件。
5.根据权利要求1所述的用于电池注液的打液装置,其特征在于:
所述打液机构还包括至少一个第一阀体;
所述第一阀体配置为分别连接所述电解液的液源和对应的所述打液管件,使所述电解液流入或停止流入所述打液管件中。
6.根据权利要求1所述的用于电池注液的打液装置,其特征在于:
还包括收集组件;
所述收集组件对接所述打液管件,用于收集所述打液管件残留的所述电解液。
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