CN210290626U

CN210290626U - 一种新型十字滑台移动机构

Info

Publication number: CN210290626U
Application number: CN201921056887.0U
Authority: CN
Inventors: 王建军; 曾金; 杨进荣; 赖学山
Original assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-07-08

Abstract

本实用新型公开了一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。

Description

一种新型十字滑台移动机构

技术领域

本实用新型涉及十字滑台设备技术领域，具体地说，是一种新型十字滑台移动机构。

背景技术

十字滑台是指由两组直线滑台按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合式滑台，通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。

现有的滑台结构均能够使X轴方向和Y轴方向现移动，然而使用过程中，Y轴方向设置的纵梁在做沿Y轴坐直线运动时，其上升或下降将占用较大的空间，使得在与其他设备组合使用时，将设置一个用于专门用于纵梁伸入的空间，从而造成其他设备的尺寸较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型十字滑台移动机构，能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向两次升降，有效的减小所占用的空间。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁、沿Y轴设置且沿横梁长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁与竖向机构之间的滑板组件、安装在滑板组件上且沿横梁长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；

所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。所述竖向机构的数量至少为一个。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁沿Y轴方向设置有Y向滑槽；

所述纵梁传动机构包括安装在第一纵梁两端且结构相同的两个第二Y向齿轮、与第二Y向齿轮啮合且传动连接的纵梁传动链条、安装在滑板组件靠近第一纵梁一侧的A纵梁传动链条连接块以及沿Y向滑槽作直线运动的B纵梁传动链条连接块；

所述B纵梁传动链条连接块分别与第二纵梁、纵梁传动链条靠近第二纵梁一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块与纵梁传动链条远离第一纵梁的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块和B纵梁传动链条连接块将纵梁传动链条分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

所述B纵梁传动链条连接块安装在第二纵梁靠近第一纵梁的一侧且穿过Y向滑槽与纵梁传动链条连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Y轴驱动机构包括安装在第一纵梁靠近滑板组件一侧且沿第一纵梁长方向设置的Y齿条、与Y齿条啮合的Y齿轮、用于驱动Y齿轮转动且安装在滑板组件上的Y轴驱动电机、与Y齿条同侧且沿第一纵梁长方向中线对称设置的Y滑轨以及与安装在滑板组件靠近纵梁一侧且与Y滑轨配合使用的Y轴导向轮，所述Y齿条设置在两根Y滑轨之间。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，两根所述Y滑轨相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y轴导向轮为V型轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纵梁传动机构的数量为两个且沿第一纵梁的中线对称设置，所述Y向滑槽与纵梁传动机构对应设置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X轴驱动机构包括安装在横梁上且沿X轴方向设置的X齿条、与X齿条啮合的X齿轮以及用于驱动X齿轮转动且安装在滑板组件上的X轴驱动电机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，述X轴驱动机构还包括安装在横梁上且沿X轴方向设置的X滑轨、转动安装在滑板组件靠近横梁一侧且与X滑轨配合使用的X轴导向轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X滑轨靠近X轴导向轮的一侧呈倒V型结构，所述X轴导向轮为V型轮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够有效的实现X轴、Y轴的移动；

（2）本实用新型设置有纵梁传动机构，有效的实现第一纵梁和第二纵梁同时上升或下降，从而实现上升或下降的尺寸满足要求的同时，不占用其他空间；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中竖向机构、横梁、滑板组件的连接关系示意图；

图3为本实用新型中Y齿轮、Y轴驱动电机、滑板组件的连接关系示意图；

图4为本实用新型中X齿轮、X轴驱动电机、滑板组件的连接关系示意图；

图5为本实用新型中竖向机构的剖视图；

图6为本实用新型实施例7的结构示意图；

其中20、滑板组件；201、Y轴导向轮；202、Y齿轮；203、A纵梁传动链条连接块；204、Y轴驱动电机；21、第一纵梁；211、Y滑轨；212、Y齿条；213、Y向滑槽；214、防撞块；22、第二纵梁；221、B纵梁传动链条连接块；23、纵梁传动机构；231、第二Y向齿轮；232、纵梁传动链条；24、横梁；241、X齿条；242、X轴驱动电机；243、X齿轮；244、X滑轨；245、X轴导向轮；2161、偏心轴；2162、抱夹；2163、X转动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图5所示，一种新型十字滑台移动机构，包括沿X轴设置的横梁24、沿Y轴设置且沿横梁24长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁24上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁24与竖向机构之间的滑板组件20、安装在滑板组件20上且沿横梁24长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件20上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；

所述竖向机构包括与滑板组件20滑动连接的第一纵梁21、与第一纵梁21套接的第二纵梁22、用于连接第一纵梁21和第二纵梁22的纵梁传动机构23。所述竖向机构的数量至少为一个。

使用过程中，使用者需要沿X轴移动竖向机构时，控制X轴驱动机构即可实现，当需要实现竖向机构上升或下降时，使用者通过Y轴驱动机构控制第一纵梁21沿Y轴方向向上移动，由于第一纵梁21和第二纵梁22相互套接且通过纵梁传动机构23相互连接，在第一纵梁21沿Y轴方向上升时，纵梁驱动机构将带动第二纵梁22同时上升；反之也可同步下降；由于第一纵梁21和第二纵梁22相互套接使得能够满足上升的高度且第一纵梁21不用向上伸入其他设备中，从而不需要在其他设备上为第一纵梁21设置的伸入空间。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁21沿Y轴方向设置有Y向滑槽213；Y向滑槽213设置在靠近纵梁传动机构23的一侧；

所述纵梁传动机构23包括安装在第一纵梁21两端且结构相同的两个第二Y向齿轮231、与第二Y向齿轮231啮合且传动连接的纵梁传动链条232、安装在滑板组件20靠近第一纵梁21一侧的A纵梁传动链条连接块203以及沿Y向滑槽213作直线运动的B纵梁传动链条连接块221；

所述B纵梁传动链条连接块221分别与第二纵梁22、纵梁传动链条232靠近第二纵梁22一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块203与纵梁传动链条232远离第一纵梁21的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块203和B纵梁传动链条连接块221将纵梁传动链条232分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

需要说明的是，通过上述改进，所述纵梁传动机构23包括安装在第一纵梁21两端且结构相同的两个第二Y向齿轮231、与第二Y向齿轮231啮合且传动连接的纵梁传动链条232、安装在滑板组件20靠近第一纵梁21一侧的A纵梁传动链条连接块203以及沿Y向滑槽213作直线运动的B纵梁传动链条连接块221；第二Y向齿轮231设置在Y向滑槽213的两端且沿Y轴方向设置；B纵梁传动链条连接块221的一端与第二纵梁22靠近Y向滑槽213的一侧固定连接，另外一端穿过Y向滑槽213与纵梁传动链条232连接。

所述B纵梁传动链条连接块221分别与第二纵梁22、纵梁传动链条232靠近第二纵梁22一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块203与纵梁传动链条232远离第一纵梁21的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块203和B纵梁传动链条连接块221将纵梁传动链条232分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。两根子纵梁传动链条的长度相同。

需要说明的是，通过上述改进，在使用过程中，Y轴驱动机构控制第一纵梁21上升时，与第一纵梁21上的第二Y向齿轮231将上升，此时靠近第一纵梁21一侧的子纵梁传动链条在与其啮合的第二Y向齿轮231的带动下将绕第二Y向齿轮231转动并上升，由于该子纵梁传动链条的一端与A纵梁传动链条连接块203连接，该子纵梁传动链条的另外一端与B纵梁传动链条连接块221固定连接，A纵梁传动链条连接块203是固定安装在滑板组件20上的，使得第二纵梁22将沿Y轴实现上升，从而实现了在第一纵梁21上升的同时，第二纵梁22也将实现同步上升。

当需要下降时，Y轴驱动机构控制第一纵梁21下降，远离第二纵梁22的第二Y向齿轮231将随着第一纵梁21的下降而下降，该第二Y项齿轮与A纵梁传动链条连接块203的距离将变小，从而使得与远离第二纵梁22的第二Y向齿轮231啮合的子纵梁传动链条向下运动，从而使得B纵梁传动链条连接块221沿Y向滑槽213向下滑动，从而实现第一纵梁21下降的同时第二纵梁22同步下降。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Y轴驱动机构包括安装在第一纵梁21靠近滑板组件20一侧且沿第一纵梁21长方向设置的Y齿条212、与Y齿条212啮合的Y齿轮202、用于驱动Y齿轮202转动且安装在滑板组件20上的Y轴驱动电机204、与Y齿条212同侧且沿第一纵梁21长方向中线对称设置的Y滑轨211以及与安装在滑板组件20靠近纵梁一侧且与Y滑轨211配合使用的Y轴导向轮201，所述Y齿条212设置在两根Y滑轨211之间。

需要说明的是，通过上述改进，图1所示，操作者控制Y轴驱动电机204工作，其输出轴将带动Y齿轮202转动，由于Y齿条212与Y齿条212啮合从而实现，第一纵梁21的上升或下降，两根Y滑轨211设置在Y齿条212的两侧，其中一侧Y滑轨211与Y齿条212的锯齿形成一个用于Y齿轮202沿齿条转动的Y齿轮202滑动槽，Y轴导向轮201与Y滑轨211相互配合有效的实现对第一纵梁21起到导向的作用。

所述Y轴驱动电机2044安装在滑板组件20远离第一纵梁21的一侧，其输出轴穿过滑板组件20与Y齿轮202啮合。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，两根所述Y滑轨211相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y轴导向轮201为V型轮。

V型结构与V型轮配合使用使得Y滑轨211与Y轴导向轮201的接触面更大，进一步避免在运动过程中出现偏移。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纵梁传动机构23的数量为两个且沿第一纵梁21的中线对称设置，所述Y向滑槽213与纵梁传动机构23对应设置。两个纵梁传动机构23使得第一纵梁21上升或下降时受力均匀。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二纵梁22靠近Y轴导向轮201的一端安装有滑动部。设置滑动部的目的是为了使得第二纵梁22沿第一纵梁21滑动时，滑动平稳，不会出现抖动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第一纵梁21远离第二纵梁22的一侧设置有防撞块214。设置防撞块214的目的是为了避免第二纵梁22上升到第一纵梁21的顶部与第一纵梁21硬接触，造成装置的损坏。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述纵梁传动机构23的数量为两个且沿第一纵梁21的中线对称设置，所述Y向滑槽213与纵梁传动机构23对应设置。

需要说明的是，通过上述改进，

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X轴驱动机构包括安装在横梁24上且沿X轴方向设置的X齿条241、与X齿条241啮合的X齿轮243以及用于驱动X齿轮243转动且安装在滑板组件20上的X轴驱动电机242。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，述X轴驱动机构还包括安装在横梁24上且沿X轴方向设置的X滑轨244、转动安装在滑板组件20靠近横梁24一侧且与X滑轨244配合使用的X轴导向轮245。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X滑轨244靠近X轴导向轮245的一侧呈倒V型结构，所述X轴导向轮245为V型轮。

所述X滑轨244的数量为两根且沿横梁24长方向的中线对称设置；每根X滑轨244上对应的X轴导向轮245为两个；

所述Y滑轨211的数量为两根且沿第一纵梁21长方向的中线对称设置，每根Y滑轨211上对应的Y轴导向轮201的数量为两个。

需要说明的是，通过上述改进，Y轴导向轮201与X轴导向轮245的结构相同，X滑轨244与Y滑轨211的结构相同；

所述X轴驱动电机242安装在滑板组件20远离横梁24的一侧，X轴驱动电机242的输出轴穿过滑板组件20与设置在X齿轮243同轴连接。当需要控制竖向机构沿横梁24的长方向运动时，操作人员控制X轴驱动电机242驱动X齿轮243转动，由于X齿轮243与X齿条241相互啮合，同时X齿条241是固定安装在横梁24靠近滑板组件20的一侧，使得滑板组件20、安装在滑板组件20上的X轴驱动电机242、竖向机构以及用于驱动竖向机构沿Y轴方向移动的Y轴驱动机构一同沿横梁24的长方向直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图6所示，优选的，X轴导向轮245通过抱紧机构安装在滑板组件20上；所述抱紧机构包括安装在滑板组件20上远离横梁24一侧的抱夹2162、转动安装在抱夹2162上的偏心轴2161、X轴导向轮245与偏心轴2161远离抱夹2162一端同轴设置且转动连接。

偏心轴2161远离抱夹2162的一端依次穿过抱夹2162、滑板组件20与X轴导向轮245转动连接，所述X轴导向轮245包括X轴导向轮245本体、与X抱滑轮本体同轴设置且与偏心轴2161靠近横梁24一侧同轴连接的X转动轴2163，所述X抱紧滑轮本体与X转动轴2163转动连接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：包括沿X轴设置的横梁（24）、沿Y轴设置且沿横梁（24）长方向做直线运动的具有两次升降功能的竖向机构、用于驱动竖向机构在横梁（24）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁（24）与竖向机构之间的滑板组件（20）、安装在滑板组件（20）上且沿横梁（24）长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件（20）上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；

所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。

2.根据权利要求1所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；

所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；

所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。

3.根据权利要求2所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装在第一纵梁（21）靠近滑板组件（20）一侧且沿第一纵梁（21）长方向设置的Y齿条（212）、与Y齿条（212）啮合的Y齿轮（202）、用于驱动Y齿轮（202）转动且安装在滑板组件（20）上的Y轴驱动电机（204）、与Y齿条（212）同侧且沿第一纵梁（21）长方向中线对称设置的Y滑轨（211）以及与安装在滑板组件（20）靠近纵梁一侧且与Y滑轨（211）配合使用的Y轴导向轮（201），所述Y齿条（212）设置在两根Y滑轨（211）之间。

4.根据权利要求3所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：两根所述Y滑轨（211）相互远离的一侧设置呈倒V型结构，所述Y轴导向轮（201）为V型轮。

5.根据权利要求4所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述纵梁传动机构（23）的数量为两个且沿第一纵梁（21）的中线对称设置，所述Y向滑槽（213）与纵梁传动机构（23）对应设置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装在横梁（24）上且沿X轴方向设置的X齿条（241）、与X齿条（241）啮合的X齿轮（243）以及用于驱动X齿轮（243）转动且安装在滑板组件（20）上的X轴驱动电机（242）。

7.根据权利要求6所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括安装在横梁（24）上且沿X轴方向设置的X滑轨（244）、转动安装在滑板组件（20）靠近横梁（24）一侧且与X滑轨（244）配合使用的X轴导向轮（245）。

8.根据权利要求7所述的一种新型十字滑台移动机构，其特征在于：所述X滑轨（244）靠近X轴导向轮（245）的一侧呈倒V型结构，所述X轴导向轮（245）为V型轮。