CN215436010U - 用于车辆的仪表台和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的仪表台和具有其的车辆，所述仪表台包括：控制器；仪表台本体，所述仪表台本体上形成有左右间隔设置的两个开口；人机交互模块，所述人机交互模块设在两个所述开口中的其中一个内；检修模块，所述检修模块设在两个所述开口中的另一个内；驱动装置，所述驱动装置与所述控制器通讯，所述驱动装置与所述人机交互模块和所述检修模块分别相连以适于带动所述检修模块和所述人机交互模块在两个所述开口之间切换。根据本实用新型的仪表台，可以实现同一车辆的左舵和右舵的自动切换，可以提升视野效果，提高安全性，避免产生换车的成本，提高了车辆左右舵的切换效率，延长仪表台的使用寿命，且可以有效降低仪表台的成本。

Description

用于车辆的仪表台和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的仪表台和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中，车辆通常包括靠右行驶的左舵车和靠左行驶的右舵车两种类型。随着经济的发展，左舵车行驶到靠左行驶的国家或地区以及右舵车行驶到靠右行驶的国家或地区非常普遍。然而，由于现有的仪表台通常无法完全左右舵通用，故无法实现同一车辆的左右舵切换，从而会产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的仪表台，所述仪表台可以实现同一车辆左右舵的自动切换，降低了安全隐患，且使用寿命较高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述仪表台的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的仪表台，包括：控制器；仪表台本体，所述仪表台本体上形成有左右间隔设置的两个开口；人机交互模块，所述人机交互模块设在两个所述开口中的其中一个内；检修模块，所述检修模块设在两个所述开口中的另一个内；驱动装置，所述驱动装置与所述控制器通讯，所述驱动装置与所述人机交互模块和所述检修模块分别相连以适于带动所述检修模块和所述人机交互模块在两个所述开口之间切换。

根据本实用新型实施例的仪表台，通过使驱动装置与控制器通讯，并使驱动装置与人机交互模块和检修模块分别相连以适于带动检修模块和人机交互模块在两个开口之间切换，一方面，可以实现同一车辆的左舵和右舵的自动切换，从而保证驾驶员可以具有较好的视野效果，在提高安全性的同时，避免产生换车的成本，且可以无需人工操作，从而可以提高车辆左右舵的切换效率，延长仪表台的使用寿命；另一方面，人机交互模块和检修模块可以完全左右舵通用，从而可以有效降低仪表台的成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置包括：第一升降机构，所述第一升降机构与所述控制器通讯，所述第一升降机构与所述人机交互模块相连以控制所述人机交互模块相对于所述仪表台本体的升降；第二升降机构，所述第二升降机构与所述控制器通讯，所述第二升降机构与所述检修模块相连以控制所述检修模块相对于所述仪表台本体的升降；移动机构，所述移动机构与所述控制器通讯，所述移动机构与所述第一升降机构和所述第二升降机构分别配合以通过所述第一升降机构和所述第二升降机构带动所述检修模块和所述人机交互模块在两个所述开口之间左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括：升降驱动器，所述升降驱动器与所述控制器通讯；升降主动件，所述升降主动件与所述升降驱动器传动连接；升降从动件，所述升降从动件与所述升降主动件配合，所述升降从动件的上端与所述人机交互模块或所述检修模块固定，当所述升降驱动器工作时所述升降主动件带动所述升降从动件上下移动以实现所述人机交互模块或所述检修模块相对于所述仪表台本体的升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动器为升降驱动电机，所述升降主动件为升降主动齿轮，所述升降从动件为与所述升降主动件啮合的升降齿条。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动机构包括：至少一个移动驱动器，所述移动驱动器与所述控制器通讯；多个移动主动件，所述移动主动件与所述移动驱动器传动连接；多个移动从动件，多个所述移动从动件与多个所述移动主动件分别配合，多个所述移动从动件包括第一移动从动件和第二移动从动件，所述第一移动从动件与所述第一升降机构相连，所述第二移动从动件与所述第二升降机构相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动器为一个，所述移动驱动器通过传动机构与多个所述移动主动件分别传动连接以带动所述检修模块和所述人机交互模块反向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括：主动传动齿轮，所述主动传动齿轮与所述移动驱动器的输出轴固定连接；多个从动传动齿轮，多个所述从动传动齿轮均与所述主动传动齿轮啮合，且每个所述从动传动齿轮与对应的所述移动主动件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述移动驱动器为移动驱动电机，每个所述移动主动件为链轮，每个所述移动从动件为链条。

根据本实用新型的一些实施例，所述仪表台进一步包括：摇杆，所述摇杆设在所述仪表台本体上，所述摇杆与所述控制器通讯。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇杆位于两个所述开口之间。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的用于车辆的仪表台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的用于车辆的仪表台的立体结构示意图，其中车辆为左舵；

图2是根据本实用新型实施例的人机交互模块和检修模块的上升示意图；

图3是根据本实用新型实施例的人机交互模块和检修模块的移动示意图；

图4是根据本实用新型实施例的人机交互模块和检修模块的另一个移动示意图；

图5是根据本实用新型实施例的人机交互模块和检修模块的下降示意图；

图6是根据本实用新型实施例的用于车辆的仪表台的立体结构示意图，其中车辆为右舵；

图6a是根据本实用新型实施例的用于车辆的仪表台的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的用于车辆的仪表台的俯视结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的仪表台本体的立体结构示意图；

图9是图8中所示的仪表台本体的另一个角度的立体结构示意图；

图10是图9中圈示的A部的放大图；

图11是根据本实用新型实施例的驱动装置的立体结构示意图；

图12是图11中所示的驱动装置的爆炸结构示意图；

图13是图12中圈示的B部的放大图；

图14是图11中所示的驱动装置的剖视结构示意图；

图15是图11中所示的驱动装置的另一个剖视结构示意图；

图16是根据本实用新型实施例的第一升降机构的结构示意图；

图17是根据本实用新型实施例的人机交互模块的立体结构示意图；

图18是图17中所示的人机交互模块的另一个角度的立体结构示意图；

图19是根据本实用新型实施例的锁止装置的结构示意图；

图20是图17中所示的人机交互模块的再一个角度的立体结构示意图；

图21是根据本实用新型实施例的检修模块的立体结构示意图；

图22是根据本实用新型实施例的保险装置的结构示意图；

图23是根据本实用新型实施例的摇杆的立体结构示意图；

图24是图23中所示的摇杆的主视图；

图25是根据本实用新型实施例的仪表台的控制方法的流程示意图。

附图标记：

100：仪表台；

1：仪表台本体；11：开口；111：延伸部；

112：第二限位槽；12：本体；13：弹性连接体；

2：人机交互模块；21：凹槽；22：翻边；

3：检修模块；4：驱动装置；41：第一升降机构；

411：升降驱动器；412：升降主动件；413：升降从动件；

414：升降安装管；4141：安装座；4142：安装轴；

415：滚轮；42：第二升降机构；43：移动机构；

431：移动驱动器；432：移动主动件；433：移动从动件；

434：传动齿轮组；4341：人机交互模块传动齿轮；

4342：检修模块传动齿轮；435：第二中间轴；

44：传动机构；441：主动传动齿轮；442：从动传动齿轮；

443：第一中间轴；45：安装支架；451：滑轨；

4511：滑槽；4512：安装部；

5：限位结构；51：限位凸起；52：第一限位槽；

6：锁止装置；61：锁止结构；62：配合孔；63：锁止扣手；

7：保险装置；8：解锁开关；9：摇杆；10：控制器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图25描述根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的仪表台100。

如图1-图9所示，根据本实用新型第一方面实施例的用于车辆的仪表台100，包括控制器10、仪表台本体1、人机交互模块2、检修模块3和驱动装置4。

具体而言，仪表台本体1上形成有左右间隔设置的两个开口11，人机交互模块2设在两个开口11中的其中一个内，检修模块3设在两个开口11中的另一个内驱动装置4与控制器10通讯，驱动装置4与人机交互模块2和检修模块3分别相连以适于带动检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间切换。例如，两个开口11可以分别为左开口和右开口，其中，左开口位于右开口的左侧。其中，人机交互模块2是提供人机交互信息的装置，与驾驶员在同一侧位置。检修模块3可以为集成了需要检修产品的检修盖板，例如检修模块3可以包括配电盒，配电盒内可以设有保险，以在车辆的保险损坏时可以及时更换。当然，检修模块3还可以为装饰盖板，此时检修模块3可以仅起装饰作用，以保证仪表台100的外形美观性。

在图1的示例中，车辆为左舵，驾驶员位于车辆的左侧，此时人机交互模块2设在左开口内，方便驾驶员操作，检修模块3设在右开口内。当车辆需要从左舵切换为右舵时，控制器10向驱动装置4发出切换信号，使驱动装置4带动人机交互模块2和检修模块3在两个开口11之间切换，也就是说驱动装置4带动人机交互模块2切换至右开口内，且带动检修模块3切换至左开口内(如图6所示)，以便于位于车辆右侧的驾驶员进行操作。

由此，通过上述设置，可以实现同一车辆的左舵和右舵的切换，避免产生视野盲区，有效改善了视野效果，从而可以提升驾驶安全性，且可以避免左舵车行驶至靠左行驶的国家或地区以及右舵车行驶至靠右行驶的国家或地区需要换车的成本。而且，由于检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间可切换，人机交互模块2和检修模块3可以在安装在两个开口11中的任意一个内，人机交互模块2和检修模块3可以实现完全左右舵通用，从而可以有效降低整个仪表台100的成本。另外，通过设置上述的驱动装置4，可以无需专业维修人员和专业工具就可以实现检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间的切换，与现有的仪表台相比，在实现车辆的左舵和右舵的自动切换的同时，操作更加方便，且可以避免由于人工拆卸而导致人机交互模块2和检修模块3损坏，从而可以有效延长整个仪表台100的使用寿命。

根据本实用新型实施例的仪表台100，通过使驱动装置4与控制器10通讯，并使驱动装置4与人机交互模块2和检修模块3分别相连以适于带动检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间切换，一方面，可以实现同一车辆的左舵和右舵的自动切换，从而保证驾驶员可以具有较好的视野效果，在提高安全性的同时，避免产生换车的成本，且可以无需人工操作，从而可以提高车辆左右舵的切换效率，延长仪表台100的使用寿命；另一方面，人机交互模块2和检修模块3可以完全左右舵通用，从而可以有效降低仪表台100的成本。

在本实用新型的一些实施例中，结合图1-图6a和图16-图21，驱动装置4包括第一升降机构41、第二升降机构42和移动机构43。其中，第一升降机构41与控制器10通讯，第一升降机构41与人机交互模块2相连以控制人机交互模块2相对于仪表台本体1的升降。第二升降机构42与控制器10通讯，第二升降机构42与检修模块3相连以控制检修模块3相对于仪表台本体1的升降。移动机构43与控制器10通讯，移动机构43与第一升降机构41和第二升降机构42分别配合以通过第一升降机构41和第二升降机构42带动检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间左右移动。

例如，结合图1-图6a，当车辆需要从左舵切换至右舵时，可以通过第一升降机构41控制人机交互模块2相对于仪表台本体1上升至最高点，使人机交互模块2与左开口脱离配合，且通过第二升降机构42控制检修模块3相对于仪表台本体1上升至最高点，使检修模块3与右开口脱离配合，然后通过移动机构43控制第一升降机构41带动人机交互模块2朝向右开口运动且控制第二升降机构42带动检修模块3朝向左开口运动。当人机交互模块2运动至右开口的上方且检修模块3运动至左开口的上方时，通过第一升降机构41控制人机交互模块2相对于仪表台本体1下降，使人机交互模块2配合在右开口内，且通过第二升降机构42控制检修模块3相对于仪表台本体1下降，使检修模块3配合在左开口内，从而实现左舵至右舵的切换。

由此，通过设置上述的第一升降机构41和第二升降机构42，可以控制人机交互模块2和检修模块3相对于仪表台本体1的自动升降，从而可以通过第一升降机构41和第二升降机构42控制人机交互模块2和检修模块3配合在对应的开口11内或与对应的开口11脱离配合，可以无需人工操作，一方面，可以有效提升车辆左右舵切换的速度；另一方面，可以避免损坏仪表台100，从而可以延长仪表台100的使用寿命。另外，通过设置上述的移动机构43，可以控制人机交互模块2和检修模块3相对于仪表板本体12的自动移动，使人机交互模块2和检修模块3可以根据车辆的左右舵需求自动移动至对应的开口11处，同样可以无需人工操作，且人机交互模块2和检修模块3的移动可以同步进行，进而可以提升车辆左右舵切换的速度，保证整个驱动装置4具有较高的运行效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图1-图6a和图16-图21，第一升降机构41和第二升降机构42均包括升降驱动器411、升降主动件412和升降从动件413。具体地，升降驱动器411与控制器10通讯，升降主动件412与升降驱动器411传动连接，升降从动件413与升降主动件412配合，升降从动件413的上端与人机交互模块2或检修模块3固定，当升降驱动器411工作时升降主动件412带动升降从动件413上下移动以实现人机交互模块2或检修模块3相对于仪表台本体1的升降。

例如，第一升降机构41和第二升降机构42的结构可以完全相同。其中，升降主动件412可以与升降驱动器411的输出轴同轴设置且固定连接。当人机交互模块2或检修模块3需要上升时，控制器10控制升降驱动器411的输出轴正向转动并带动升降主动件412转动，升降主动件412可以带动升降从动件413向上移动，从而通过升降从动件413带动对应的人机交互模块2或检修模块3上升；当人机交互模块2或检修模块3需要下降时，控制器10控制升降驱动器411的输出轴可以反向转动且通过升降主动件412带动升降从动件413向下移动，实现对应的人机交互模块2或检修模块3的下降。

由此，通过设置上述的升降驱动器411、升降主动件412和升降从动件413，可以通过控制升降驱动器411的输出轴的转动方向(即正向转动和反向转动)控制升降从动件413的移动方向，从而通过升降从动件413带动对应的人机交互模块2或检修模块3上升或下降，结构简单，且容易实现。而且，升降主动件412可以使升降驱动器411输出的驱动转速和驱动扭矩与升降从动件413接收到的转速和扭矩不同，例如升降从动件413接收到的转速可以低于升降驱动器411输出的驱动转速，且升降从动件413接收到的扭矩可以高于升降驱动器411输出的驱动扭矩，此时升降从动件413的运动速度降低且受到的驱动力较高，有利于提高人机交互模块2和检修模块3的升降稳定性。

可选地，升降驱动器411可以为升降驱动电机，升降主动件412可以为升降主动齿轮，升降从动件413可以为与升降主动件412啮合的升降齿条。其中，升降齿条可以为金属件，以使升降齿条的刚度较大。但不限于此。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图11-图15所示，移动机构43包括至少一个移动驱动器431、多个移动主动件432和多个移动从动件433。其中，移动驱动器431与控制器10通讯，移动主动件432与移动驱动器431传动连接，多个移动从动件433与多个移动主动件432分别配合，多个移动从动件433包括第一移动从动件和第二移动从动件，第一移动从动件与第一升降机构41相连，第二移动从动件与第二升降机构42相连。

例如，在图11-图15的示例中示出了两个移动主动件432和两个移动从动件433，两个移动从动件433分别为第一移动从动件和第二移动从动件，第一移动从动件与第一升降机构41相连，第二移动从动件与第二升降机构42相连。两个移动主动件432分别为第一移动主动件和第二移动主动件，第一移动主动件与第一移动从动件配合，第二移动主动件与第二移动从动件配合。

当车辆从左舵切换为右舵时，控制器10可以控制移动驱动器431正转(例如顺时针转动)，并带动第一移动主动件顺时针转动且带动第二移动主动件逆时针转动，第一移动主动件可以带动第一移动从动件顺时针转动，从而使第一移动从动件可以带动第一升降机构41和人机交互模块2从左向右移动。第二移动主动件可以带动第二移动从动件逆时针转动，从而使第二移动从动件可以带动第二升降机构42和检修模块3同步从右向左移动。同样的，当车辆从右舵切换为左舵时，控制器10可以控制移动驱动器431反转(例如逆时针转动)，最终通过第一移动从动件带动第一升降机构41和人机交互模块2从右向左移动，且通过第二移动从动件带动第二升降机构42和人机交互模块2从左向右移动。

由此，通过设置上述的移动驱动器431、移动主动件432和移动从动件433，可以实现人机交互模块2和检修模块3在两个开口11之间的自动移动，且可以通过控制器10控制移动驱动器431的输出轴的转动方向从而控制人机交互模块2和检修模块3的左右移动方向，进而可以实现车辆左右舵的切换，结构同样简单，容易实现。

图11-图15中显示了两个移动主动件432和两个移动从动件433用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了下面的本申请技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个移动主动件432和移动从动件433的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的一些可选实施例中，参照图11-图15，移动驱动器431为一个，移动驱动器431通过传动机构44与多个移动主动件432分别传动连接以带动检修模块3和人机交互模块2反向移动。其中，上述“检修模块3和人机交互模块2反向移动”可以理解为检修模块3和人机交互模块2朝向相反的方向移动，也就是说检修模块3和人机交互模块2的移动方向相反。由此，通过使移动驱动器431为一个，移动驱动器431可以同时控制检修模块3和人机交互模块2朝向对应的开口11移动，从而保证检修模块3和人机交互模块2的移动可以同步进行，提高车辆左右舵切换的效率。而且，一个移动驱动器431的设置可以降低整个驱动装置4的成本，且节省占用空间，方便移动驱动器431的布置。另外，通过设置上述的传动机构44，传动机构44可以将移动驱动器431的驱动力传递至移动主动件432，驱动力的传递较稳定，且驱动力作用于传动机构44后，传动机构44的输出力方向可以与移动驱动器431的驱动力的方向不同，从而使传动机构44输出力的方向能够更加满足人机交互模块2和检修模块3的移动需求，提高了移动驱动器431布置的灵活性。

当然，本实用新型不限于此，在本实用新型的另一些可选实施例中，移动驱动器431可以为多个(图未示出)，此时多个移动驱动器431可以分别与多个移动主动件432传动连接。如此设置，多个移动驱动器431可以独立驱动，可靠性较高。可以理解的是，移动驱动器431的具体数量可以根据实际需求具体确定，以更好地满足实际应用。

进一步地，结合图11-图15，传动机构44包括主动传动齿轮441和多个从动传动齿轮442。主动传动齿轮441与移动驱动器431的输出轴固定连接，多个从动传动齿轮442均与主动传动齿轮441啮合，且每个从动传动齿轮442与对应的移动主动件432固定连接。例如，在图14和图16的示例中示出了两个从动传动齿轮442，两个从动传动齿轮442与两个移动主动件432可以同轴设置。由此，主动传动齿轮441和多个从动传动齿轮442可以用于传递移动驱动器431输出的驱动转速和驱动扭矩，且主动传动齿轮441和两个从动传动齿轮442可以起到有效的减速增扭作用，使最终传递至移动主动件432上的转速相对较小且扭矩较大，从而使移动主动件432可以通过对应的移动从动件433带动第一升降机构41和第二升降机构42移动，有利于提高人机交互模块2和检修模块3的移动稳定性。

可选地，结合图11-图15，移动驱动器431可以为移动驱动电机，每个移动主动件432可以为链轮，每个移动从动件433可以为链条。例如，在图11-图15的示例中，安装轴4142可以与链条的两个关节同轴。移动机构43还可以包括两个传动齿轮组434，两个传动齿轮组434分别位于链条的两端。每个传动齿轮组434包括人机交互模块传动齿轮4341和检修模块传动齿轮4342，人机交互模块传动齿轮4341和检修模块传动齿轮4342通过第二中间轴435固定在两个滑轨451上，人机交互模块传动齿轮4341和检修模块传动齿轮4342分别与对应的链条传动连接。由此，通过使移动从动件433为链条，链条的长度可以较长，从而可以有效带动第一升降机构41和第二升降机构42在两个开口11之间移动，且结构简单，方便布置。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-图9、图23和图24所示，仪表台100进一步包括摇杆9，摇杆9设在仪表台本体1上，摇杆9与控制器10通讯。例如，在图1-图9、图23和图24的示例中，摇杆9上可以设有“升”、“降”、“左舵”和“右舵”字样，当人机交互模块2和检修模块3需要上升时，将摇杆9从中间位置朝向“升”所在的方向推动，摇杆9将上升的控制信号传递控制器10，并通过控制器10控制第一升降机构41带动人机交互模块2上升且控制第二升降机构42带动检修模块3上升；当人机交互模块2和检修模块3需要下降时，将摇杆9从中间位置朝向“降”所在的方向推动，摇杆9将下降的控制信号传递控制器10，并通过控制器10控制第一升降机构41带动人机交互模块2下降且控制第二升降机构42带动检修模块3下降。

当人机交互模块2和检修模块3需要从左舵切换为右舵时，将摇杆9从中间位置朝向“右舵”所在的方向推动，摇杆9将右舵的控制信号传递至控制器10，控制器10控制移动机构43通过第一升降机构41带动人机交互模块2向右移动且通过第二升降机构42带动检修模块3向左移动；当人机交互模块2和检修模块3需要从右舵切换为左舵时，将摇杆9从中间位置朝向“左舵”所在的方向推动，摇杆9将左舵的控制信号传递至控制器10，控制器10控制移动机构43通过第一升降机构41带动人机交互模块2向左移动且通过第二升降机构42带动检修模块3向右移动。由此，如此设置的摇杆9可以使人机交互模块2和检修模块3的升降以及左右移动更加方便，方便驾驶员的操作。

可选地，参照图1-图9，摇杆9可以位于两个开口11之间。如此设置，摇杆9的位置较为合理，一方面，可以避免由于摇杆9位于人机交互模块2所在一侧而导致驾驶员误操作；另一方面，可以避免由于摇杆9位于检修模块3所在一侧而导致摇杆9与驾驶员的距离过大，从而方便驾驶员的操作，且可以保证操作的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图1-图9、图17、图18和图21，两个开口11的结构和尺寸均相同，检修模块3和人机交互模块2的外轮廓结构和外轮廓尺寸均相同。这里，需要说明的是，“两个开口11的结构和尺寸均相同，检修模块3和人机交互模块2的外轮廓结构和外轮廓尺寸均相同”在本申请中应当作广义理解，指的是两个开口11的结构和尺寸大致相同，检修模块3和人机交互模块2的外轮廓结构和外轮廓尺寸大致相同，以保证检修模块3和人机交互模块2在两个开口11处的安装点相同，而不限于两个开口11的结构和尺寸以及检修模块3和人机交互模块2的外轮廓结构和外轮廓尺寸完全相同。

例如，在图1-图9、图17、图18和图21的示例中，两个开口11在仪表台本体1的长度方向上的长度相等，且两个开口11在仪表台本体1的宽度方向上的宽度相等。人机交互模块2和检修模块3在仪表台本体1的长度方向上的长度相等，且人机交互模块2和检修模块3在仪表台本体1的宽度方向上的宽度相等，人机交互模块2的下端可以形成有凹槽21。由此，如此设置的检修模块3和人机交互模块2只需开一套模具，检修模块3和人机交互模块2在两个开口11处的安装点可以均相同，从而可以进一步保证检修模块3和人机交互模块2可以完全左右舵通用，有效降低了仪表台100的成本。

在本实用新型的一些实施例中，结合图2-图5、图17和图21，第一升降机构41的升降从动件413的高度与第二升降机构42的升降从动件413的高度不同。例如，在图2-图5、图17和图21的示例中，第一升降机构41的升降从动件413的高度小于第二升降机构42的升降从动件413的高度。如此设置，可以有效避免人机交互模块2和检修模块3在两个开口11之间切换时由于上下干涉而发生碰撞，使人机交互模块2和检修模块3可以在运动过程中上下错开，从而可以有效提高人机交互模块2和检修模块3的运动稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图12、图14-图16，第一升降机构41和第二升降机构42进一步包括升降安装管414，升降驱动器411和升降主动件412均设在升降安装管414内，升降从动件413的下端伸入升降安装管414内以与升降主动件412配合。由此，通过设置上述的升降安装管414，升降安装管414可以对升降驱动器411和升降主动件412起到有效的支撑和保护作用，避免外部的灰尘等杂质进入升降安装管414内部影响升降驱动器411和升降主动件412的转动，从而可以保证第一升降机构41和第二升降机构42的结构稳定性。

在本实用新型的进一步实施例中，参照图16并结合图1-图9，升降安装管414内设有限位结构5，限位结构5用于限定升降从动件413在水平方向上的运动。这里，需要说明的是，“水平方向”可以理解为垂直于上下方向的任意方向，例如,前后方向和左右方向均属于水平方向。由此，如此设置的限位结构5可以起到较好的限位作用，有效避免升降从动件413在带动人机交互模块2或检修模块3升降的过程中产生水平方向(例如前后方向和左右方向)上的晃动，保证升降从动件413在上下方向上的移动更加平稳，从而可以保证人机交互模块2和检修模块3的升降稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，参照图16，限位结构5包括两个限位凸起51，两个限位凸起51彼此间隔开地设在升降安装管414的内壁上，两个限位凸起51分别位于升降从动件413的宽度方向上的两侧，两个限位凸起51与升降安装管414的内壁之间共同限定出第一限位槽52，升降从动件413可上下移动地设在第一限位槽52内。例如，在图16的示例中，两个限位凸起51分别位于升降主动件412轴向上的两侧。由此，通过设置上述的两个限位凸起51，两个限位凸起51可以对升降从动件413起到有效的限位止挡作用，防止升降从动件413产生在升降主动件412轴向上的晃动，且由于安装管的内壁可以限定升降从动件413产生沿升降主动件412径向上的晃动，从而可以有效限定升降从动件413在整个水平方向上的晃动，使升降从动件413只能在第一限位槽52内沿上下方向移动，可以进一步提高升降从动件413的移动稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，如图11-图15所示，移动机构43进一步包括安装支架45，安装支架45上设有前后间隔设置的两个滑轨451，第一升降机构41和第二升降机构42分别可左右移动地配合在两个滑轨451上，移动驱动器431固定连接在安装支架45上。这里，需要说明的是，方向“前”可以理解为朝向车头的方向，其相反方向被定义为“后”，即朝向车尾的方向。

例如，在图11-图15的示例中，两个从动传动齿轮442与两个移动主动件432同轴设置，两个从动传动齿轮442和两个移动主动件432通过第一中间轴443水平固定在两个滑轨451上。其中，安装支架45和两个滑轨451可以为金属件，这样可以使安装支架45和两个滑轨451的刚度较强且成型稳定性较好。由此，上述的安装支架45可以用于安装移动驱动器431，结构简单可靠，且可以避免移动驱动器431占用滑轨451上的空间，空间布局较为合理。而且，滑轨451的占用空间较小，且可以对第一升降机构41和第二升降机构42起到一定的导向作用，使第一升降机构41和第二升降机构42在两个滑轨451上的移动更加可靠。

在本实用新型的进一步实施例中，结合图11-图15，每个滑轨451上形成有滑槽4511，第一升降机构41和第二升降机构42的底部分别设有至少一个滚轮415，滚轮415可滚动地设在滑槽4511内。例如，在图11-图15的示例中，升降安装管414的底部设有安装座4141，安装座4141的底部设有两个安装轴4142，安装轴4142上设有滚轮415。每个滑轨451上可以设有凸出于滑轨451上表面的安装部4512，滑槽4511形成在安装部4512上。由此，通过使滚轮415可滚动地设在滑槽4511内，可以将第一升降机构41和第二升降机构42与对应的滑槽4511之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，可以有效减小第一升降机构41和第二升降机构42与对应的滑槽4511之间的摩擦力，从而使第一升降机构41和第二升降机构42的左右移动更加顺畅平稳，且可以减小第一升降机构41带动人机交互模块2和第二升降机构42带动检修模块3移动时产生的噪声，提升用户体验。而且，滑槽4511可以对滚轮415的滚动起到有效的止挡限位作用，保证第一升降机构41和第二升降机构42仅可以沿滑槽4511的长度方向移动，从而可以有效避免滚轮415脱出。

在本实用新型的一些可选实施例中，结合图1-图9，仪表台本体1包括本体12和前后布置的多个弹性连接体13，本体12上形成有连通口和两个开口11，连通口位于两个开口11之间且与两个开口11均连通，多个弹性连接体13填充在连通口内。当移动机构43工作时，第一升降机构41和第二升降机构42穿过相邻两个弹性连接体13之间的间隙或弹性连接体13与第二开口的侧壁之间的间隙，以使检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间左右移动。例如，在图1-图9的示例中示出了两个弹性连接体13，第一升降机构41和第二升降机构42中的其中一个穿过两个弹性连接体13之间的间隙，第一升降机构41和第二升降机构42中的另一个穿过两个弹性连接体13中的其中一个与第二开口的侧壁之间的间隙。当车辆正常运行时，两个弹性连接体13可以无缝对接。当第一升降机构41和第二升降机构42在两个开口11之间移动时，两个弹性连接体13会在第一升降机构41和第二升降机构42的压力作用下产生变形，当第一升降机构41和第二升降机构42移动至对应的开口11处时，两个弹性连接体13可以恢复原状。

由此，通过设置上述的多个弹性连接体13，在保证不影响第一升降机构41和第二升降机构42的左右移动的同时，可以用于填充连通口，一方面，可以避免由于外部的物品从连通口处落入移动机构43内而影响移动机构43的正常运转，从而可以保证移动机构43的可靠性；另一方面，可以提升整个仪表台100的外形美观性。可选地，弹性连接体13可以为弹性材料件例如软橡胶件等。但不限于此。

在本实用新型的一些实施例中，参照图7、图10和图18-图22，人机交互模块2、检修模块3与两个开口11之间均设有锁止装置6，锁止装置6包括第一锁止状态和第一解锁状态，当锁止装置6处于第一锁止状态时检修模块3和人机交互模块2分别保持在两个开口11内，当锁止装置6处于第一解锁状态时检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间可切换。

例如，在图7、图10和图18-图22的示例中，锁止装置6可以包括锁止结构61、配合孔62和锁止扣手63，锁止结构61设在对应的人机交互模块2和检修模块3上，配合孔62形成在开口11的内壁上。当人机交互模块2和检修模块3安装到位后，将锁止扣手63掰平，使锁止结构61配合在对应的配合孔62内，此时锁止装置6处于第一锁止状态，以限定人机交互模块2和检修模块3相对于仪表台本体1的运动。当人机交互模块2和检修模块3需要上升时，需要将锁止扣手63扣起，使锁止结构61与对应的配合孔62脱离配合，此时锁止装置6处于第一解锁状态，人机交互模块2和检修模块3可以相对于仪表台本体1移动。由此，通过设置上述的锁止装置6，使车辆在正常行驶过程中人机交互模块2和检修模块3可以保持在对应的开口11内，避免驾驶员误操作而导致人机交互模块2和检修模块3运动，有效降低驾驶安全隐患。可选地，锁止扣手63可以替换其它解锁形式例如按压式解锁等。本实用新型对此不作限定。

在本实用新型的进一步实施例中，结合图7、图10和图18-图22，仪表台100进一步包括两个保险装置7，两个保险装置7分别设在两个开口11处，每个保险装置7包括第二锁止状态和第二解锁状态，当保险装置7处于第二锁止状态时检修模块3和人机交互模块2分别保持在两个开口11内，当保险装置7处于第二解锁状态且锁止装置6处于第一解锁状态时检修模块3和人机交互模块2在两个开口11之间可切换。例如，在图7、图10和图18-图22的示例中，在车辆的正常行驶中，保险装置7吸合并处于第二锁止状态，以将锁止扣手63锁止。由此，通过设置上述的保险装置7，可以进一步避免驾驶员误操作而导致锁止装置6处于第一解锁状态，从而可以起到双重锁止的作用，进一步降低了安全隐患。

可选地，如图9所示，仪表台100还可以包括解锁开关8，解锁开关8可以与两个保险装置7连接，当车辆正常行驶时，解锁开关8可以控制保险装置7吸合并处于第二锁止状态。其中，解锁开关8可以具有保护外壳，只有掀起保护外壳后才可以触发解锁开关8，这样可以有效提高行车安全性。

在本实用新型的一些实施例中，参照图9、图10、图18和图21，每个开口11处设有至少一个延伸部111，延伸部111与对应的开口11的内壁之间限定出第二限位槽112，人机交互模块2和检修模块3上均设有至少一个翻边22，翻边22配合在对应的第二限位槽112内。例如，在图9、图10、图18和图21的示例中，每个开口11处可以设有沿开口11的周向间隔设置的多个延伸部111，这样可以在对对应的人机交互模块2和检修模块3起到有效的限位作用的同时，降低装配精度的要求，使翻边22可以更好地配合在第二限位槽112内，且可以降低用料成本。由此，通过使翻边22配合在第二限位槽112内，可以有效实现人机交互模块2和检修模块3的限位，保证仪表台100的外观装配间隙面差。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合图25描述根据本实用新型一个具体实施例的仪表台100的控制方法。

参照图25，摇杆9通过摇杆动作(即朝向“升”、“降”、“左舵”或“右舵”所在的方向推动摇杆9的动作)将控制信号X发送给控制器10，控制器10通过接收控制信号X并将控制信号X与预先设定的控制信号X1、X2、X3和X4进行比较，发出相应的控制指令，并最终控制人机交互模块2和检修模块3完成相应动作。其中，仪表台100的控制方法具体包括以下步骤：

S1、如果X＝X1，则控制器10向第一升降机构41的升降驱动器411发送信号A1，同时向第二升降机构42的升降驱动器411发送信号A2，控制第一升降机构41的升降驱动器411以速度V1正转，且运行时间为T1，同时控制第二升降机构42的升降驱动器411以速度V2正转，运行时间为T1。由此，可以实现人机交互模块2和检修模块3相对于仪表台本体1的上升。其中，X为摇杆9发送的控制信号；X1为控制器10设定的人机交互模块2和检修模块3上升的信号；A1为第一升降机构41的升降驱动器411接收的上升信号；A2为第二升降机构42的升降驱动器411接收的上升信号；V1为第一升降机构41的升降驱动器411的运行转速，V2为第二升降机构42的升降驱动器411的运行转速；T1为第一升降机构41的升降驱动器411和第二升降机构42的升降驱动器411的运行时间。可选地，V1可以等于V2。

S2、如果X＝X2，则控制器10向第一升降机构41的升降驱动器411发送信号A3，同时向第二升降机构42的升降驱动器411发送信号A4，控制第一升降机构41的升降驱动器411以速度V1反转且运行时间为T1，同时控制第二升降机构42的升降驱动器411以速度V2反转且运行时间为T1。由此，可以实现人机交互模块2和检修模块3相对于仪表台本体1的下降。其中，X2为控制器10设定的人机交互模块2和检修模块3下降的信号；A3为第一升降机构41的升降驱动器411接收的下降信号；A4为第二升降机构42的升降驱动器411接收的下降信号。

S3、如果X＝X3，则控制器10向移动驱动器431发送信号A5，控制移动驱动器431以速度V3正转且运行时间为T2，移动驱动器431可以通过主动传动齿轮441驱动两个从动传动齿轮442中的其中一个以速度V3正转且运行时间为T2，同时移动驱动器431可以通过主动传动齿轮441带动两个从动传动齿轮442中的另一个以速度V3反转且运行时间为T2。由此，可以实现人机交互模块2和检修模块3的右舵切换。其中，X3为控制器10设定的人机交互模块2和检修模块3右舵切换信号；A5为移动驱动器431接收的正转信号；V3为移动驱动器431的运行转速；T2为移动驱动器431的运行时间。

S4、如果X＝X4，则控制器10向移动驱动器431发送信号A6，控制移动驱动器431以速度V3反转且运行时间为T2，移动驱动器431可以通过主动传动齿轮441驱动两个从动传动齿轮442中的上述其中一个以速度V3反转且运行时间为T2，同时移动驱动器431可以通过主动传动齿轮441带动两个从动传动齿轮442中的上述另一个以速度V3正转且运行时间为T2。由此，可以实现人机交互模块2和检修模块3的左舵切换。其中，X4为控制器10设定的人机交互模块2和检修模块3左舵切换信号；A6为移动驱动器431接收的反转信号。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆(图未示出)，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的用于车辆的仪表台100。

根据本实用新型实施例的车辆，通过采用上述仪表台100，可以实现车辆的左右舵的自动切换，在有效提高驾驶安全性的同时，可以有效降低成本，延长仪表台100的使用寿命。

根据本实用新型实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的仪表台，其特征在于，包括：

控制器；

仪表台本体，所述仪表台本体上形成有左右间隔设置的两个开口；

人机交互模块，所述人机交互模块设在两个所述开口中的其中一个内；

检修模块，所述检修模块设在两个所述开口中的另一个内；

驱动装置，所述驱动装置与所述控制器通讯，所述驱动装置与所述人机交互模块和所述检修模块分别相连以适于带动所述检修模块和所述人机交互模块在两个所述开口之间切换。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一升降机构，所述第一升降机构与所述控制器通讯，所述第一升降机构与所述人机交互模块相连以控制所述人机交互模块相对于所述仪表台本体的升降；

第二升降机构，所述第二升降机构与所述控制器通讯，所述第二升降机构与所述检修模块相连以控制所述检修模块相对于所述仪表台本体的升降；

移动机构，所述移动机构与所述控制器通讯，所述移动机构与所述第一升降机构和所述第二升降机构分别配合以通过所述第一升降机构和所述第二升降机构带动所述检修模块和所述人机交互模块在两个所述开口之间左右移动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括：

升降驱动器，所述升降驱动器与所述控制器通讯；

升降主动件，所述升降主动件与所述升降驱动器传动连接；

升降从动件，所述升降从动件与所述升降主动件配合，所述升降从动件的上端与所述人机交互模块或所述检修模块固定，当所述升降驱动器工作时所述升降主动件带动所述升降从动件上下移动以实现所述人机交互模块或所述检修模块相对于所述仪表台本体的升降。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述升降驱动器为升降驱动电机，所述升降主动件为升降主动齿轮，所述升降从动件为与所述升降主动件啮合的升降齿条。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述移动机构包括：

至少一个移动驱动器，所述移动驱动器与所述控制器通讯；

多个移动主动件，所述移动主动件与所述移动驱动器传动连接；

多个移动从动件，多个所述移动从动件与多个所述移动主动件分别配合，多个所述移动从动件包括第一移动从动件和第二移动从动件，所述第一移动从动件与所述第一升降机构相连，所述第二移动从动件与所述第二升降机构相连。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述移动驱动器为一个，所述移动驱动器通过传动机构与多个所述移动主动件分别传动连接以带动所述检修模块和所述人机交互模块反向移动。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述传动机构包括：

主动传动齿轮，所述主动传动齿轮与所述移动驱动器的输出轴固定连接；

多个从动传动齿轮，多个所述从动传动齿轮均与所述主动传动齿轮啮合，且每个所述从动传动齿轮与对应的所述移动主动件固定连接。

8.根据权利要求5所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述移动驱动器为移动驱动电机，每个所述移动主动件为链轮，每个所述移动从动件为链条。

9.根据权利要求1-8任一项所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，进一步包括：

摇杆，所述摇杆设在所述仪表台本体上，所述摇杆与所述控制器通讯。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的仪表台，其特征在于，所述摇杆位于两个所述开口之间。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的用于车辆的仪表台。

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