CN209710618U - 一种fpc凸轮式插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FPC凸轮式插针机构，包括底板，底板上安装有送料片带机构、料片带定位机构、左传动机构、右传动机构、料片带冲针机构和用于控制料片带定位机构、料片带冲针机构运动的动力装置，送料片带机构和料片带定位机构均固定在底板上壁前侧，料片带定位机构中部承接于送料片带机构出料端，料片带定位机构左右两侧分别设有左、右传动机构，且料片带定位机构的左右两端分别与左传动机构和右传动机构的前端传动连接，料片带冲针机构和动力装置均固定安装在底板上壁中部，动力装置位于料片带冲针机构的上方，且动力装置的中部与料片带冲针机构的后端连接；本实用新型结构简单，插针准确率高，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种FPC凸轮式插针机构

技术领域

本实用新型涉及FPC插针技术领域，尤其涉及一种FPC凸轮式插针机构。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们的生活水平的日益提高，信息、时尚、健康等成为生活中的重要组成，而这些也无不与电子产品息息相关。电子产品日益增多的功能、可靠的性能以及更新换代的速度，对电子产品的制造技术提供了更大的空间以及挑战。FPC挠性印刷电路板，通俗讲就是用软性材料做成的PCB连接器，用于LCD显示屏到驱动电路PCB的连接。

现有技术中FPC插针机大多数为自动或半自动，运动过程中需要将料片带上单个料片分离并且将其插入，常用的气动件为气缸，由于气缸工作距离和速度不易控制，容易造成漏插或者料片损坏，不能与送料片带机构节拍相适应。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种FPC凸轮式插针机构。

本实用新型提供的技术文案，包括底板，所述底板上安装有送料片带机构、料片带定位机构、左传动机构、右传动机构、料片带冲针机构和用于控制料片带定位机构、料片带冲针机构运动的动力装置，所述送料片带机构和料片带定位机构均固定在底板上壁前侧，所述料片带定位机构中部承接于送料片带机构出料端，所述料片带定位机构左右两侧分别设有左传动机构和右传动机构，且料片带定位机构的左右两端分别与左传动机构和右传动机构的前端传动连接，所述料片带冲针机构和动力装置均固定安装在底板上壁中部，所述动力装置位于料片带冲针机构的上方，且动力装置的中部与料片带冲针机构的后端连接。

优选地，所述动力装置包括伺服电机、电机安装板、驱动轮、电机转轴、左转轴轴承座、右转轴轴承座和从动轮，所述伺服电机固定在电机安装板左壁下侧，且所述伺服电机工作端穿过电机安装板与驱动轮固定连接，所述电机安装板左壁上侧与底板右壁中部固定连接，所述电机转轴左右两端分别与左转轴轴承座和右转轴轴承座内壁中心固定连接，且所述电机转轴右端穿过右转轴轴承座与从动轮固定连接，所述左转轴轴承座和右转轴轴承座下端分别与底板上壁左右两侧固定连接，所述驱动轮与从动轮通过皮带转动连接。

优选地，所述电机转轴从左到右依次设有第一凸轮、第二凸轮和镜像第一凸轮，所述第一凸轮固定在电机转轴左端，且位于左转轴轴承座左侧，所述第一凸轮与左传动组件连接，所述第二凸轮固定在电机转轴中部，且所述第二凸轮与料片带冲针机构的后端连接；所述镜像第一凸轮同第一凸轮左右对称凸轮，且所述镜像第一凸轮与右传动机构连接。

优选地，所述左传动机构包括滑轨安装板、前滑轨、后滑轨、前滑块、后滑块和传动连接板，所述滑轨安装板固定在底板上壁，所述前滑轨和后滑轨分别固定在滑轨安装板上壁前后两侧，所述前滑块、后滑块分别与前滑轨和后滑轨滑动连接，所述传动连接板下壁前后两侧分别与前滑块和后滑块上壁固定连接；所述右传动机构同左传动机构左右对称。

优选地，所述传动连接板上壁前后两侧分别固定有前销钉固定座和后销钉固定座，所述前销钉固定座上壁前侧与料片带定位机构左端相对应位置处固定有一个销钉一，所述后销钉固定座后壁左右两侧分别固定有一个销钉二，两个所述销钉二之间预留有间隔，所述第一凸轮轮身卡在两个销钉二之间的间隔内。

优选地，所述料片带定位机构包括定位支撑装置和用来固定以及分离料片带的左右移动装置，所述定位支撑装置固定在底板上壁，所述左右移动装置水平固定在定位支撑装置前壁上侧，所述左右移动装置左右两端分别与销钉一和镜像销钉一卡扣连接。

优选地，所述料片带冲针机构包括冲针移动装置、冲针装置和用来控制冲针移动装置前后移动的变向组件，所述冲针移动装置固定在底板上壁，所述冲针装置固定在冲针移动装置上壁前侧，所述变向组件固定在冲针移动装置上壁与第二凸轮轮身相对应位置处，且所述变向组件与第二凸轮轮身连接。

优选地，所述变向组件包括固定座垫板和销钉固定座，所述销钉固定座固定在固定座垫板上壁前侧，所述销钉固定座左壁固定有两个销钉三，两个所述销钉三之间预留有间隔，所述第二凸轮轮身卡在两个销钉三之间的间隔内。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过采用单个伺服电机驱动第一凸轮和镜像第一凸轮，带动左右移动装置水平运动，可以先将料片带固定，同时通过驱动第二凸轮带动料片带冲针机构分离出单个料片，并且将料片插入料片槽内；本实用新型结构简单，节约了生产成本，而且插针准确率高，避免了出现损坏以及漏插情况，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图 1 为本实用新型整体结构示意图；

图 2 为本实用新型俯视结构示意图；

图 3 为本实用新型正视结构示意图；

图 4 为本实用新型动力装置结构示意图；

图 5 为本实用新型左传动机构结构示意图；

图例所示：1、动力装置；2、右传动机构；3、送料片带机构；4、料片带定位机构；5、左传动机构；6、料片带冲针机构；7、底板；8、料片槽支架；41、定位支撑装置；42、左右移动装置；411、定位块；421、滑轨二；422、滑轨一；423、圆锥形销钉；424、挡料片一；425、滑座一；61、冲针移动装置；62、变向组件；63、冲针装置；11、右转轴轴承座；12、皮带；13、伺服电机；14、电机转轴；15、第二凸轮；16、第一凸轮；17、镜像第一凸轮；18、左转轴轴承座；51、后销钉固定座；52、传动连接板；53、滑轨安装板；54、销钉一；55、前滑块；56、前滑轨；57、后滑轨；58、后滑块；59、销钉二。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示，包括底板7，所述底板7上安装有送料片带机构3、料片带定位机构4、左传动机构5、右传动机构2、料片带冲针机构6和用于控制料片带定位机构4、料片带冲针机构6运动的动力装置1，所述送料片带机构3和料片带定位机构4均固定在底板7上壁前侧，所述料片带定位机构4中部承接于送料片带机构3出料端，所述料片带定位机构4左右两侧分别设有左传动机构5和右传动机构2，且料片带定位机构4的左右两端分别与左传动机构5和右传动机构2的前端传动连接，所述料片带冲针机构6和动力装置1均固定安装在底板7上壁中部，所述动力装置1位于料片带冲针机构6的上方，且动力装置1的中部与料片带冲针机构6的后端连接。

优选地，所述动力装置1包括伺服电机13、电机安装板、驱动轮、电机转轴14、左转轴轴承座18、右转轴轴承座11和从动轮，所述伺服电机13固定在电机安装板左壁下侧，且所述伺服电机13工作端穿过电机安装板与驱动轮固定连接，所述电机安装板左壁上侧与底板7右壁中部固定连接，所述电机转轴14左右两端分别与左转轴轴承座18和右转轴轴承座11内壁中心固定连接，且所述电机转轴14右端穿过右转轴轴承座11与从动轮固定连接，所述左转轴轴承座18和右转轴轴承座11下端分别与底板7上壁左右两侧固定连接，所述驱动轮与从动轮通过皮带12转动连接。

优选地，所述电机转轴14从左到右依次设有第一凸轮16、第二凸轮15和镜像第一凸轮17，所述第一凸轮16固定在电机转轴14左端，且位于左转轴轴承座18左侧，所述第一凸轮16与左传动组件连接，所述第二凸轮15固定在电机转轴14中部，且所述第二凸轮15与料片带冲针机构6的后端连接；所述镜像第一凸轮17同第一凸轮16左右对称凸轮，且所述镜像第一凸轮17与右传动机构2连接。

优选地，所述左传动机构5包括滑轨安装板53、前滑轨56、后滑轨57、前滑块55、后滑块58和传动连接板52，所述滑轨安装板53固定在底板7上壁，所述前滑轨56和后滑轨57分别固定在滑轨安装板53上壁前后两侧，所述前滑块55、后滑块58分别与前滑轨56和后滑轨57滑动连接，所述传动连接板52下壁前后两侧分别与前滑块55和后滑块58上壁固定连接；所述右传动机构2同左传动机构5左右对称。

优选地，所述传动连接板52上壁前后两侧分别固定有前销钉固定座和后销钉固定座51，所述前销钉固定座上壁前侧与料片带定位机构4左端相对应位置处固定有一个销钉一54，所述后销钉固定座51后壁左右两侧分别固定有一个销钉二59，两个所述销钉二59之间预留有间隔，所述第一凸轮16轮身卡在两个销钉二59之间的间隔内。

优选地，所述料片带定位机构4包括定位支撑装置41和用来固定以及分离料片带的左右移动装置42，所述定位支撑装置41固定在底板7上壁，所述左右移动装置42水平固定在定位支撑装置41前壁上侧，所述左右移动装置42左右两端分别与销钉一54和镜像销钉一54卡扣连接。

优选地，所述料片带冲针机构6包括冲针移动装置61、冲针装置63和用来控制冲针移动装置61前后移动的变向组件62，所述冲针移动装置61固定在底板7上壁，所述冲针装置63固定在冲针移动装置61上壁前侧，所述变向组件62固定在冲针移动装置61上壁与第二凸轮15轮身相对应位置处，且所述变向组件62与第二凸轮15轮身连接。

优选地，所述变向组件62包括固定座垫板和销钉固定座，所述销钉固定座固定在固定座垫板上壁前侧，所述销钉固定座左壁固定有两个销钉三，两个所述销钉三之间预留有间隔，所述第二凸轮15轮身卡在两个销钉三之间的间隔内。

进一步地，在底板7前侧设有料片槽支架8，所述料片槽支架8上端前壁与冲针装置63工作端相对应位置处水平开设有料片槽滑槽，所述料片槽滑槽内设有多个料片槽。

进一步地，所述送料片机构包括立柱支撑板、横梁、料片带槽板、盖板、步进电机和直齿轮，所述立柱支撑板下壁与底板7上壁固定连接，所述横梁后壁右侧与立柱支撑板上端固定连接，所述横梁前壁左侧与料片带槽板后壁固定连接，所述盖板右壁与料片带槽板左壁固定连接，所述料片带槽板内设有料片带，所述料片带槽板后壁上侧固定有电机固定板，所述步进电机固定在电机固定板后壁，且步进电机工作端穿过电机固定板与直齿轮固定连接，所述直齿轮与料片的一端卡扣连接，所述步进电机驱动直齿轮转动，带动料片带向下运动。

进一步地，所述定位支撑装置41包括定位安装板、支撑立板和定位块411，所述定位安装板固定在底板7上壁，所述支撑立板固定在定位安装板上壁，所述支撑立板上壁中部水平开设有一个条形槽，所述定位块411固定在条形槽内。

进一步地，左右移动装置42包括滑座一425、滑轨一422和滑轨二421，所述滑座一425固定在支撑立板前壁，所述滑轨一422和滑轨二421均与滑座一425前壁滑动连接，所述滑轨一422和滑轨二421之间预留有间隔，所述滑轨一422右壁上下两侧分别固定有一根圆锥形销钉423和一个挡料片一424，所述滑轨二421左壁固定有一个挡料片二，所述挡料片一424和挡料片二相对而设。

进一步地，所述定位块411前端穿过滑座一425中部，且工作端位于滑轨一422和滑轨二421之间的间隔内，所述定位块411上壁与料片带相对应位置处开设有片形槽，所述料片带与片形槽内壁接触连接。

进一步地，所述定位块411左壁与圆锥形销钉423相对应位置处开设有圆形通孔，所述圆锥形销钉423穿过圆形通孔与料片带连接。

进一步地，所述冲针移动装置61包括滑座垫板、滑座一425、滑座二和滑轨三，所述滑座垫板下壁与底板7上壁固定连接，所述滑座一425和滑座二分别固定在滑座垫板上壁前后两侧，所述滑轨三下壁与滑座一425和滑座二滑动连接。

进一步地，所述冲针装置63包括调节固定座、冲针固定座和冲针，所述调节固定座固定在滑轨三上壁前侧，所述冲针固定座与调节固定座通过螺栓固定连接，所述冲针固定座前壁开设有一个通孔一，所述冲针后端镶嵌在通孔一内。

更进一步地，所述定位块411后壁中部与冲针前端相对应位置处开设有一个通孔二，所述冲针穿过通孔二与料片后端接触连接。

本实用新型的工作原理：设备开始工作时，步进电机驱动直齿轮转动，带动料片带从上向下运动至左右移动装置42位置处，此时伺服电机13驱动电机转轴14转动，带动第一凸轮16、第二凸轮15、镜像第一凸轮17同时转动，第一凸轮16带动左传动机构5水平向右运动，然后镜像第一凸轮17带动右传动机构2水平向左运动，左传动机构5、右传动机构2带动滑轨一422和滑轨二421同时向中间滑动，滑轨一422上的圆锥形销钉423穿过圆形通孔插入料片带左壁上的圆孔内，将料片带固定在片形槽内，同时滑轨一422和滑轨二421上的挡料片一424和挡料片二紧密接触；接着料片带冲针机构6开始工作，第二凸轮15带动滑轨三以及滑轨三上的冲针同时向前运动，冲针前端穿过通孔二接触到最下端的一个料片，将其从料片带上分离下来，并将料片插入料片槽内；机构重复之前的工作步骤，直至将料片带全部插入料片槽内；至此机构工作完成。

有益效果：本实用新型通过采用单个伺服电机驱动第一凸轮和镜像第一凸轮，带动左右移动装置水平运动，可以先将料片带固定，同时通过驱动第二凸轮带动料片带冲针机构分离出单个料片，并且将料片插入料片槽内；本实用新型结构简单，节约了生产成本，而且插针准确率高，避免了出现损坏以及漏插情况，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种FPC凸轮式插针机构，包括底板，其特征在于：所述底板上安装有送料片带机构、料片带定位机构、左传动机构、右传动机构、料片带冲针机构和用于控制料片带定位机构、料片带冲针机构运动的动力装置，所述送料片带机构和料片带定位机构均固定在底板上壁前侧，所述料片带定位机构中部承接于送料片带机构出料端，所述料片带定位机构左右两侧分别设有左传动机构和右传动机构，且料片带定位机构的左右两端分别与左传动机构和右传动机构的前端传动连接，所述料片带冲针机构和动力装置均固定安装在底板上壁中部，所述动力装置位于料片带冲针机构的上方，且动力装置的中部与料片带冲针机构的后端连接。

2.根据权利要求1所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、电机安装板、驱动轮、电机转轴、左转轴轴承座、右转轴轴承座和从动轮，所述伺服电机固定在电机安装板左壁下侧，且所述伺服电机工作端穿过电机安装板与驱动轮固定连接，所述电机安装板左壁上侧与底板右壁中部固定连接，所述电机转轴左右两端分别与左转轴轴承座和右转轴轴承座内壁中心固定连接，且所述电机转轴右端穿过右转轴轴承座与从动轮固定连接，所述左转轴轴承座和右转轴轴承座下端分别与底板上壁左右两侧固定连接，所述驱动轮与从动轮通过皮带转动连接。

3.根据权利要求2所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述电机转轴从左到右依次设有第一凸轮、第二凸轮和镜像第一凸轮，所述第一凸轮固定在电机转轴左端，且位于左转轴轴承座左侧，所述第一凸轮与左传动组件连接，所述第二凸轮固定在电机转轴中部，且所述第二凸轮与料片带冲针机构的后端连接；所述镜像第一凸轮同第一凸轮左右对称凸轮，且所述镜像第一凸轮与右传动机构连接。

4.根据权利要求3所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述左传动机构包括滑轨安装板、前滑轨、后滑轨、前滑块、后滑块和传动连接板，所述滑轨安装板固定在底板上壁，所述前滑轨和后滑轨分别固定在滑轨安装板上壁前后两侧，所述前滑块、后滑块分别与前滑轨和后滑轨滑动连接，所述传动连接板下壁前后两侧分别与前滑块和后滑块上壁固定连接；所述右传动机构同左传动机构左右对称。

5.根据权利要求4所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述传动连接板上壁前后两侧分别固定有前销钉固定座和后销钉固定座，所述前销钉固定座上壁前侧与料片带定位机构左端相对应位置处固定有一个销钉一，所述后销钉固定座后壁左右两侧分别固定有一个销钉二，两个所述销钉二之间预留有间隔，所述第一凸轮轮身卡在两个销钉二之间的间隔内。

6.根据权利要求5所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述料片带定位机构包括定位支撑装置和用来固定以及分离料片带的左右移动装置，所述定位支撑装置固定在底板上壁，所述左右移动装置水平固定在定位支撑装置前壁上侧，所述左右移动装置左右两端分别与销钉一和镜像销钉一卡扣连接。

7.根据权利要求1所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述料片带冲针机构包括冲针移动装置、冲针装置和用来控制冲针移动装置前后移动的变向组件，所述冲针移动装置固定在底板上壁，所述冲针装置固定在冲针移动装置上壁前侧，所述变向组件固定在冲针移动装置上壁与第二凸轮轮身相对应位置处，且所述变向组件与第二凸轮轮身连接。

8.根据权利要求7所述一种FPC凸轮式插针机构，其特征在于：所述变向组件包括固定座垫板和销钉固定座，所述销钉固定座固定在固定座垫板上壁前侧，所述销钉固定座左壁固定有两个销钉三，两个所述销钉三之间预留有间隔，所述第二凸轮轮身卡在两个销钉三之间的间隔内。