CN114192204B - 移液泵单体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种移液泵单体，其包括壳体结构、液泵装置和驱动组件；壳体结构包括壳本体和定位部，定位部设于壳本体的侧壁上，且侧壁开设有定位槽；移液管套设于液泵组件上；驱动组件用于驱使移液管吸取或排出液体；液泵装置、驱动组件和壳本体的中心轴线位于同一平面上，且液泵装置至少部分平行于驱动组件和壳本体的中心轴线。在本实施例的移液泵单体中，通过对液泵装置和驱动组件的安装位置进行优化，以使移液泵单体的厚度尺寸得以缩减，通过在壳体结构上设置相适配的定位部和定位槽，当多个移液泵单体组合时，定位部可以与定位槽配合，组合后的两者具有更为紧凑的安装结构，整体体积得以缩减，便于安装和布置。

Description

移液泵单体

技术领域

本发明涉及液体输送设备技术领域，尤其涉及一种移液泵单体。

背景技术

自动化移液设备是一种替代实验室中人工移液过程的设备，实验室中常见的有移液枪、多通道移液器等，能有效降低传统滴管的使用误差，提高效率。

为了提高移液设备的移液效率，移液设备的移液模组中通常会设置多个移液泵同步进行移液操作，传统的移液泵体积较大，多个移液泵装配之后就导致移液设备的整体体积较大，占用较大的作业空间，使用效果不佳。

因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

发明内容

本发明提供一种移液泵单体，具有结构紧凑，便于安装和布置的优点。

本发明提出一种移液泵单体，包括：

壳体结构，包括壳本体和定位部，所述定位部设于所述壳本体的侧壁上，且所述侧壁开设有定位槽，所述定位部和所述定位槽分别设于所述侧壁所在平面的相对两侧；

液泵装置，包括液泵组件和移液管，所述液泵组件至少部分容置于所述壳本体内，并自所述壳本体伸出；所述移液管套设于所述液泵组件上，并可拆卸连接于所述液泵组件；以及

驱动组件，动力连接于所述液泵组件，并用于驱使所述移液管吸取或排出液体；其中，所述液泵装置、所述驱动组件和所述壳本体的中心轴线位于同一平面上，且所述液泵装置至少部分平行于所述驱动组件和所述壳本体的中心轴线。

根据本发明的一个实施例，所述壳体结构内部开设有驱动腔，且所述驱动腔至少部分位于所述定位部内，所述驱动组件至少部分容置于所述驱动腔内；所述驱动组件的中心轴线所在平面及所述定位槽的中心轴线所在平面自所述移液管的中心轴线对称设置。

根据本发明的一个实施例，所述液泵组件包括缸体和活塞杆，所述驱动组件动力连接于所述活塞杆，并用于驱使所述活塞杆沿其轴向移动，所述缸体的外壁开设有连接孔；所述移液泵单体还包括感应装置，所述感应装置包括控制模块和气压组件，所述控制模块信号连接于所述气压组件，所述气压组件与所述连接孔连通，并用于获取所述缸体内的气压信号。

根据本发明的一个实施例，所述气压组件包括气压传感器、连接管和第一密封环，所述连接管的一端连接于所述连接孔，所述气压传感器连接于所述连接管的另一端，所述第一密封环设于所述气压传感器和所述连接管之间，并用于密封所述气压传感器和所述连接管；其中，所述连接管包括第一管段、第二管段和第二密封环，所述第一管段密封连接于所述第二管段，并连通于所述连接孔，所述第二管段可拆卸连接于所述第一管段，且所述第二管段可拆卸连接于所述气压传感器，所述第二密封环设于所述第一管段与所述第二管段之间，并用于密封所述第一管段与所述第二管段。

根据本发明的一个实施例，所述感应装置还包括探针，所述探针抵接于所述缸体的外壁，且所述探针分别电连接于所述缸体和所述控制模块。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括旋转驱动机构、驱动螺杆和移动座，所述驱动螺杆与所述移动座螺纹连接，且所述移动座连接于所述活塞杆，所述旋转驱动机构动力连接于所述驱动螺杆；所述壳本体内部设有导向凸部，所述移动座开设有与所述导向凸部相配合的导向槽，所述导向槽与所述导向凸部滑动配合，且所述导向凸部的延伸方向与所述驱动螺杆的轴向平行。

根据本发明的一个实施例，所述壳本体内部设有抵接部，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构分别抵接于所述移动座和所述抵接部，并用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述复位机构包括限位环和弹性件，所述限位环相对两端分别抵接于所述弹性件和所述抵接部，所述弹性件远离所述限位环的一端抵接于所述移动座，所述弹性件用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

根据本发明的一个实施例，所述感应装置还包括信号连接于所述控制模块的位移传感器，所述位移传感器设于所述移动座的移动路径上，并用于获取所述移动座的位置信号。

根据本发明的一个实施例，沿垂直于所述壳本体的侧壁的方向上，所述壳本体的厚度不大于9mm。

根据本发明的一个实施例，所述定位槽的中心轴线所在平面以及所述定位部的中心轴线所在平面自所述移液管的中心轴线对称设置。

根据本发明的一个实施例，所述定位槽和所述定位部的数量为两组，且两组所述定位槽和所述定位部对称设于所述壳本体的相对两侧，或两组所述定位槽和所述定位部以所述移液管为中心对称设置。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的移液泵单体中，通过对液泵装置和驱动组件的安装位置进行优化，以使移液泵单体的厚度尺寸得以缩减；另外，通过在壳体结构上设置相适配的定位部和定位槽，当多个移液泵单体组合时，可以将其中一个移液泵单体的定位部与另一个移液泵单体的定位槽配合，组合后的两者具有更为紧凑的安装结构，整体体积得以缩减，便于安装和布置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明的实施例中移液泵模组的立体视图；

图2是本发明的实施例中移液泵单体的立体视图；

图3是本发明的实施例中移液泵单体的剖面示意图；

图4是图3中局部A的放大视图；

图5是图3中局部B的放大视图；

图6是图3中局部C的放大视图；

图7是本发明的实施例中移液泵单体的爆炸视图；

图8是图7中局部D的放大视图；

图9是本发明的实施例中移液泵单体的局部结构爆炸图；

图10是本发明的实施例中导光柱和灯珠的安装示意图；

图11是本发明的实施例中驱动组件的爆炸图；

图12是本发明的实施例中移液泵单体的剖面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1、图2和图7所示，本发明实施例提供了一种移液泵模组1，其包括移液泵单体10；移液泵单体10包括壳体结构100、液泵装置200和驱动组件300；壳体结构100包括壳本体110和定位部120，定位部120设于壳本体110的侧壁上，且侧壁开设有定位槽111，且定位部120和定位槽111分别设于侧壁所在平面的相对两侧；液泵装置200包括液泵组件210和移液管220，液泵组件210至少部分容置于壳本体110内，并自壳本体110伸出；移液管220套设于液泵组件210上，并可拆卸连接于液泵组件210；驱动组件300动力连接于液泵组件210，并用于驱使移液管220吸取或排出液体。其中，在相邻的两个移液泵单体10中，的其中一个移液泵单体10的定位槽111与另一个移液泵单体10的定位部120对应配合。

在本实施例的移液泵单体10中，通过在壳体结构100上设置相适配的定位部120和定位槽111，当多个移液泵单体10组合时，可以将其中一个移液泵单体10的定位部120与另一个移液泵单体10的定位槽111配合，以使组合后的两者具有更为紧凑的安装结构，整体体积得以缩减，便于安装和布置。

具体地，参阅图3所示，液泵组件210包括缸体211和活塞杆212，驱动组件300动力连接于活塞杆212，并用于驱使活塞杆212沿其轴向移动，缸体211的外壁开设有连接孔2111；移液泵单体10还包括感应装置400，感应装置400包括控制模块410和气压组件420，控制模块410信号连接于气压组件420，气压组件420与连接孔2111连通，并用于获取缸体211内的气压信号。

由此设置，移液泵单体10进行移液作业时，首先将移液管220套设于缸体211的前端，通过设置的驱动组件300可以驱使活塞杆212相对于缸体211移动，以使缸体211内产生负压，并使液体通过移液管220输入缸体211内进行存储；当需要排液时，驱动组件300驱动活塞杆212反向移动，以驱使缸体211内的液体经由移液管220排出，结构紧凑，占用空间小，从而达到优化移液泵单体10的整体体积的效果；另外，通过设置连通于连接孔2111的气压组件420，当缸体211内的气压发生变化时，气压传感器421可以实时获取缸体211内的气压信号，并传输至控制模块410，控制模块410可以根据预设程序将信号传输至外部的控制设备或通过向驱动组件300反馈控制信号，从而实现对缸体211的内部气压进行闭环反馈控制。

参阅图4和图8所示，在本实施例中，气压组件420包括气压传感器421、连接管422和第一密封环423，连接管422的一端连接于连接孔2111，气压传感器421连接于连接管422的另一端，第一密封环423设于气压传感器421和连接管422之间，并用于密封气压传感器421和连接管422。

通过设置第一密封环423与气压传感器421和连接管422密封连接，当气压传感器421装配完成之后，可以对连接孔2111进行密封，以避免出现漏气等情况，从而保证气压传感器421的气压传感精度。

具体地，参阅图9所示，连接管422包括第一管段4221、第二管段4222和第二密封环4223，第一管段4221密封连接于第二管段4222，并连通于连接孔2111，第二管段4222可拆卸连接于第一管段4221，且第二管段4222可拆卸连接于气压传感器421，第二密封环4223设于第一管段4221与第二管段4222之间，并用于密封第一管段4221与第二管段4222。

由此设置，第一管段4221可以与缸体211螺纹连接，并实现两者之间的固定和密封，第一管段4221朝向第二管段4222的一端开设有U型槽，第二密封环4223嵌设于该U型槽内，并且第二管段4222至少部分插设于该U型槽内，第二密封环4223分别抵接于第一管段4221和第二管段4222，以对两者之间的间隙进行密封；在一些实施例中，第二管段4222也可以通过例如螺纹连接、粘接等方式与气压传感器421的输入端固定连接，辅以第一密封环423可以对两者之间进行密封，在装配的过程中，气压组件420通过切断或连接第一管段4221和第二管段4222可以实现气压传感器421便捷拆装功能，从而达到便于后期的维护以及提高装配效率的效果；当第一管段4221和第二管段4222磨损之后，仅需对第一管段4221和/或第二管段4222进行更换，使用成本也得以降低。

进一步地，参阅图5所示，液泵组件210还包括活塞密封环213和定位环214，活塞密封环213套设于活塞杆212上，定位环214连接于缸体211，且活塞密封环213的相对两端分别抵接于缸体211和定位环214。

可以理解地是，通过设置活塞密封环213可以对缸体211和活塞杆212之间的间隙进行密封，通过设置的定位环214与缸体211连接，可以对活塞密封环213的移动进行限位，当活塞杆212相对于缸体211移动时，定位环214可以抵接于活塞密封环213的一端，以避免活塞密封环213与缸体211之间发生分离，从而保证液泵组件210的气密性。

参阅图4和图8所示，在本实施例中，感应装置400还包括探针430，探针430抵接于缸体211的外壁，且探针430分别电连接于缸体211和控制模块410。在本实施例中，探针430为金属探针，当探针430与缸体211接触时，可以实现缸体211与探针430的电导通。

进一步地，参阅图2和图10所示，壳体结构100还包括导光柱130，壳本体110开设有与导光柱130适配的灯孔115，导光柱130嵌设于灯孔115内；感应装置400还包括灯珠440，灯珠440电连接于控制模块410，且导光柱130设于灯珠440的照明范围内。

由此设置，当灯珠440启动并发光时，光线可以通过导光柱130进行传导，并通过壳本体110的灯孔115发出灯光，以实现提醒效果。

参阅图3所示，在本实施例中，驱动组件300包括旋转驱动机构310、驱动螺杆320和移动座330，驱动螺杆320与移动座330螺纹连接，且移动座330连接于活塞杆212，旋转驱动机构310动力连接于驱动螺杆320。

在本实施例中，驱动螺杆320的轴线平行于移液管220的轴线，由此可以充分利用壳体结构100的横向空间，在保证液泵装置200和驱动组件300的功能性的前提下，可以使壳体结构100具有紧凑的结构，便于移液泵单体10的安装和布置，当然，当多个移液泵单体10依次排列并形成移液泵模组1时，可以使移液泵模组1具有更为紧凑的结构。

具体地，参阅图3和图11所示，旋转驱动机构310包括旋转驱动件311和减速器312，减速器312分别动力连接于旋转驱动件311和驱动螺杆320；由此设置，减速器312可以对旋转驱动件311的输出动力进行减速增扭；在本实施例中，旋转驱动件311可以是电机、旋转气缸等旋转驱动件，减速器312可以是谐波减速器、行星减速器等类型的减速器，以满足旋转驱动机构310具有更为紧凑的结构的前提为准，在此不做唯一限定。

参阅图12所示，在本实施例中，壳本体110内部设有导向凸部113，移动座330开设有与导向凸部113相配合的导向槽3311，导向槽3311与导向凸部113滑动配合，且导向凸部113的延伸方向与驱动螺杆320的轴向平行。

可以理解地是，通过在壳体结构100内部设置与导向槽3311相对应的导向凸部113，当驱动螺杆320驱动移动座330移动时，导向凸部113可以对移动座330进行导向，以提高移动座330的移动平稳性。

进一步地，参阅图3和图11所示，壳本体110内部设有抵接部114，驱动组件300还包括复位机构340，复位机构340分别抵接于移动座330和抵接部114，并用于驱使移动座330朝远离旋转驱动机构310的方向移动。

具体地，参阅图11所示，复位机构340包括限位环341和弹性件342，限位环341相对两端分别抵接于弹性件342和抵接部114，弹性件342远离限位环341的一端抵接于移动座330，弹性件342用于驱使移动座330朝远离旋转驱动机构310的方向移动。

可以理解地是，通过设置弹性件342和限位环341的配合，当撤去旋转驱动机构310的驱动力之后，移动座330可以在弹性件342的弹性作用下实现复位功能，在此不做赘述。

在本实施例中，移动座330包括座本体331和感应部332，座本体331螺纹连接于驱动螺杆320，感应部332连接于座本体331；弹性件342和限位环341均套设于感应部332上，且弹性件342远离限位环341的一端抵接于感应部332，并用于驱使感应部332朝远离旋转驱动机构310的方向移动。

具体地，参阅图5和图11所示，座本体331开设有螺纹孔3312和固定孔3313，驱动螺杆320穿设于螺纹孔3312内，并通过螺纹孔3312与移动座330螺纹连接，感应部332至少部分插设于固定孔3313内，并与座本体331固定连接。

进一步地，参阅图3所示，驱动组件300还包括联轴器350和轴承360，壳体结构100还开设有轴承槽112；在本实施例中，驱动螺杆320与减速器312之间通过联轴器350可拆卸连接，轴承360套设于联轴器350上，并嵌设于轴承槽112内。由此设置，轴承360可以对驱动螺杆320的旋转进行支撑；当需要对驱动组件300维护时，可以通过拆除联轴器350来分离驱动螺杆320和旋转驱动机构310，拆装便捷。

具体地，驱动组件300还包括导向件370，导向件370套设于联轴器350上，且轴承360的相对两端分别抵接于联轴器350和导向件370；可以理解地是，通过设置导向件370，可以对轴承360的安装位置进行固定。

进一步地，参阅图6、图8和图11所示，感应装置400还包括信号连接于控制模块410的位移传感器450，位移传感器450设于移动座330的移动路径上，并用于获取移动座330的位置信号。

在本实施例中，位移传感器450开设有感应槽451，并且感应槽451设于移动座330的移动路径上，当移动座330移动至感应槽451内时，位移传感器450便可以获取移动座330的位置信号，并传输至控制模块410。具体地，在移动座330的移动路径上，感应部332可以容置于感应槽451，位移传感器450通过获取感应部332的位置信号传输至控制模块410之后，控制模块410可以根据上述位置信号判断移动座330的位置。

具体地，沿垂直于壳本体110的侧壁的方向上，壳本体110的厚度不大于9mm。

参阅图10所示，定义图中的L为壳本体110的厚度；在本实施例中，壳本体110的厚度尺寸为8.5mm，由此设置，可以是移液泵单体10具有更为紧凑的体积，便于移液泵单体10的安装布置；在其他实施例中，移液泵单体10的厚度也可以是9mm、7mm等，具体根据移液泵模组1的实际设计需求选用，在此不做唯一限定。

在本实施例中，如图1和图2所示，定位槽111和定位部120的外部轮廓为圆弧形。

通过将定位槽111和定位部120的外部轮廓设为圆弧形，当定位部120与定位槽111对应配合时，圆弧形的外壁可以对两者的连接进行定位，并使相邻的两个移液泵单体10贴紧，另外，由于旋转驱动件311的横截面通常为圆形，当采用外部轮廓为圆弧形的定位部120时，旋转驱动件311与定位部120同轴设置，并且定位部120的外壁可以与旋转驱动件311的外壁齐平，在不增加移液泵单体10的体积的前提下，可以使移液泵单体10具有更为紧凑的结构；在其他实施例中，定位槽111和定位部120的外部轮廓也可以是梯形、多边形等，在此不做唯一限定。

具体在本实施例中，定位槽111的中心轴线所在平面以及定位部120的中心轴线所在平面自移液管220的中心轴线对称设置。

由此设置，定位槽111和定位部120可以关于移液管220对称，参阅图1所示，当移液泵单体10与其他的移液泵单体10组合时，可以保证移液管220的中心轴线均位于同一平面上，从而便于移液泵模组1的安装和移液作业。

进一步地，参阅图1和图2所示，定位槽111和定位部120的数量为两组，且两组定位槽111和定位部120对称设于壳本体110的相对两侧，或两组定位槽111和定位部120以移液管220为中心对称设置。

由此设置，当两个移液泵单体10连接时，仅需将移液泵单体10沿移液管220的轴线旋转180°即可使相邻的两个移液泵单体10中的定位槽111与定位部120对应，便于装配，并且加工成本也得以降低。

具体地，参阅图3所示，移液管220包括管本体221、输液密封圈222和套管223；套管223套设于管本体221外部，输液密封圈222套设于管本体221上，并用于对管本体221的外壁进行密封；由此设置，在使用本实施例的移液泵单体10过程中，套管223可以对管本体221进行保护，当活塞杆212相对于缸体211移动时，液体可以通过管本体221泵入缸体211内，或经由管本体221排出。

参阅图2和图3所示，在本实施例中，壳体结构100还包括盖板140、上盖150和下盖160，盖板140、上盖150和下盖160均可拆卸连接于壳本体110；装配本实施例的移液泵单体10时，控制模块410设于壳本体110内，盖板140盖设于壳本体110上，并对控制模块410进行封盖密封；旋转驱动机构310可拆卸连接于上盖150，并自壳本体110的上部插设于壳本体110内，通过将上盖150与壳本体110连接，即可实现旋转驱动机构310的安装固定；位移传感器450可以自壳本体110的下侧置入其内进行安装固定，并通过下盖160与壳本体110连接以对位移传感器450进行封盖密封。

在另一基于上述任意一项实施例改进的实施例中，本实施例与上述实施例的区别在于，液泵装置200、驱动组件300和壳本体110的中心轴线位于同一平面上，且液泵装置200至少部分平行于驱动组件300和壳本体110的中心轴线。

由此设置，可以使移液泵单体10整体结构呈扁平状，从而充分利用移液泵单体10的横向空间，以达到缩减移液泵单体10的厚度的效果。

在本实施例的移液泵单体10中，通过对液泵装置200和驱动组件300的安装位置进行优化，以使移液泵单体10的厚度尺寸得以缩减；另外，通过在壳体结构100上设置相适配的定位部120和定位槽111，当多个移液泵单体10组合时，可以将其中一个移液泵单体10的定位部120与另一个移液泵单体10的定位槽111配合，组合后的两者具有更为紧凑的安装结构，整体体积得以缩减，便于安装和布置。

具体地，参阅图12所示，壳体结构100内部开设有驱动腔121，且驱动腔121至少部分位于定位部120内，驱动组件300至少部分容置于驱动腔121内；驱动组件300的中心轴线所在平面及定位槽111的中心轴线所在平面自移液管220的中心轴线对称设置。

在本实施例中，移液泵单体10仅在定位部120处自壳本体110的外壁凸出，并且驱动腔121与旋转驱动机构310同轴，由此设置，在保证壳本体110为扁平状的前提下，以使旋转驱动机构310和壳体结构100连接之后具有更为紧凑的结构。

可以理解地是，在本实施例的移液泵模组1中，通过设置上述任意一项实施例中的移液泵单体10，在移液泵单体10中，通过在壳体结构100上设置相适配的定位部120和定位槽111，当多个移液泵单体10组合时，可以将其中一个移液泵单体10的定位部120与另一个移液泵单体10的定位槽111配合，以使组合后形成的移液泵模组1具有更为紧凑的安装结构，移液泵模组1的整体体积得以缩减，便于安装和布置。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种移液泵单体，其特征在于，包括：

壳体结构，包括壳本体和定位部，所述定位部设于所述壳本体的侧壁上，且所述侧壁开设有定位槽，所述定位部和所述定位槽分别设于所述侧壁所在平面的相对两侧；

液泵装置，包括液泵组件和移液管，所述液泵组件至少部分容置于所述壳本体内，并自所述壳本体伸出；所述移液管套设于所述液泵组件上，并可拆卸连接于所述液泵组件；以及

驱动组件，动力连接于所述液泵组件，并用于驱使所述移液管吸取或排出液体；其中，所述液泵装置、所述驱动组件和所述壳本体的中心轴线位于同一平面上，且所述液泵装置至少部分平行于所述驱动组件和所述壳本体的中心轴线；所述定位槽的中心轴线所在平面以及所述定位部的中心轴线所在平面自所述移液管的中心轴线对称设置，所述壳本体自所述移液管的中心轴线呈对称设置；所述定位槽和所述定位部的数量为两组，且两组所述定位槽和所述定位部以所述移液管为中心对称设置，所述定位部与所述定位槽相适配；两个所述移液泵单体连接时，将其中一个所述移液泵单体沿所述移液管的轴线旋转180°，可使相邻的两个所述移液泵单体中的所述定位槽与所述定位部对应配合；

所述壳体结构内部开设有驱动腔，且所述驱动腔至少部分位于所述定位部内，所述驱动组件至少部分容置于所述驱动腔内；所述驱动组件的中心轴线所在平面及所述定位槽的中心轴线所在平面自所述移液管的中心轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的移液泵单体，其特征在于，所述液泵组件包括缸体和活塞杆，所述驱动组件动力连接于所述活塞杆，并用于驱使所述活塞杆沿其轴向移动，所述缸体的外壁开设有连接孔；所述移液泵单体还包括感应装置，所述感应装置包括控制模块和气压组件，所述控制模块信号连接于所述气压组件，所述气压组件与所述连接孔连通，并用于获取所述缸体内的气压信号。

3.根据权利要求2所述的移液泵单体，其特征在于，所述气压组件包括气压传感器、连接管和第一密封环，所述连接管的一端连接于所述连接孔，所述气压传感器连接于所述连接管的另一端，所述第一密封环设于所述气压传感器和所述连接管之间，并用于密封所述气压传感器和所述连接管；其中，所述连接管包括第一管段、第二管段和第二密封环，所述第一管段密封连接于所述第二管段，并连通于所述连接孔，所述第二管段可拆卸连接于所述第一管段，且所述第二管段可拆卸连接于所述气压传感器，所述第二密封环设于所述第一管段与所述第二管段之间，并用于密封所述第一管段与所述第二管段。

4.根据权利要求2所述的移液泵单体，其特征在于，所述感应装置还包括探针，所述探针抵接于所述缸体的外壁，且所述探针分别电连接于所述缸体和所述控制模块。

5.根据权利要求2所述的移液泵单体，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动机构、驱动螺杆和移动座，所述驱动螺杆与所述移动座螺纹连接，且所述移动座连接于所述活塞杆，所述旋转驱动机构动力连接于所述驱动螺杆；所述壳本体内部设有导向凸部，所述移动座开设有与所述导向凸部相配合的导向槽，所述导向槽与所述导向凸部滑动配合，且所述导向凸部的延伸方向与所述驱动螺杆的轴向平行。

6.根据权利要求5所述的移液泵单体，其特征在于，所述壳本体内部设有抵接部，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构分别抵接于所述移动座和所述抵接部，并用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

7.根据权利要求6所述的移液泵单体，其特征在于，所述复位机构包括限位环和弹性件，所述限位环相对两端分别抵接于所述弹性件和所述抵接部，所述弹性件远离所述限位环的一端抵接于所述移动座，所述弹性件用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

8.根据权利要求5所述的移液泵单体，其特征在于，所述感应装置还包括信号连接于所述控制模块的位移传感器，所述位移传感器设于所述移动座的移动路径上，并用于获取所述移动座的位置信号。

9.根据权利要求1所述的移液泵单体，其特征在于，沿垂直于所述壳本体的侧壁的方向上，所述壳本体的厚度不大于9mm。