CN216573167U - 移液设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体处理设备技术领域，涉及一种移液设备，其包括壳体组件、褪头组件和调节组件；褪头组件至少部分容置于壳体组件内，且褪头组件与壳体组件相对活动设置；调节组件至少部分设于壳体组件内，且调节组件能够朝靠近或远离褪头组件的方向移动，在调节组件的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在第一位置时，调节组件用于对褪头组件的移动进行限位；在第二位置时，调节组件与褪头组件分离。在本实施例的移液设备中，通过设置活动连接于壳体组件的调节组件，调节组件可对褪头组件的移动进行限位或解除调节组件对褪头组件的限位，褪头组件可便捷地与壳体组件分离，拆装便捷，使用效果好。

Description

移液设备

技术领域

本实用新型涉及液体处理设备技术领域，尤其涉及一种移液设备。

背景技术

自动化移液设备是一种替代实验室中人工移液过程的设备，实验室中常见的有移液枪、多通道移液器等，能有效降低传统滴管的使用误差，提高效率。

移液设备通常是采用可替换的吸头来吸取不同的液体，需要频繁的拆装。在现有的移液设备中，探针通常与推套固定连接，当需要拆除推套时需要将移液设备的壳体拆除之后才可以对其内部进行拆装操作，拆装维护十分不便。

因此，有必要针对现有的移液设备进行改进，以改变现状。

实用新型内容

本实用新型提供一种移液设备，用于解决传统移液设备拆装十分不便的问题。

本实用新型提出一种移液设备，包括：

壳体组件；

褪头组件，至少部分容置于所述壳体组件内，且所述褪头组件与所述壳体组件相对活动设置；以及

调节组件，至少部分设于所述壳体组件内，且所述调节组件能够朝靠近或远离所述褪头组件的方向移动，在所述调节组件的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述调节组件用于对所述褪头组件的移动进行限位；在所述第二位置时，所述调节组件与所述褪头组件分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述移液设备还包括液泵组件、驱动组件和移液管，所述液泵组件包括缸体和活塞结构，所述缸体穿设于所述褪头组件内，且所述缸体用于连接所述移液管，所述活塞结构可活动地容置于所述缸体内，所述驱动组件用于驱使所述活塞结构相对于所述缸体移动，并驱使所述移液管吸取或排出液体。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体组件包括壳体结构和挡板，所述壳体结构开设有操作孔，所述挡板可拆卸连接于所述壳体结构，并用于封盖所述操作孔；其中，所述调节组件在所述挡板上的正投影至少部分位于所述操作孔内。

根据本实用新型的一个实施例，所述壳体结构包括壳本体和导向架，所述操作孔设于所述壳本体上，所述导向架可拆卸连接于所述壳本体；其中，所述褪头组件至少部分穿设于所述导向架内，并与所述导向架滑动配合，所述调节组件与所述壳本体滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节组件包括承载件和气压传感器，所述承载件开设有导向槽，所述壳本体设有与所述导向槽配合的导向部，且所述导向部的延伸方向与所述褪头组件的移动方向垂直；所述导向架开设有第一气孔，所述缸体开设有与所述第一气孔对应的第二气孔，所述气压传感器可拆卸连接于所述承载件，在所述第一位置时，所述气压传感器分别与所述第一气孔和所述第二气孔密封连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节组件还包括第一密封环、第二密封环和密封圈，所述承载件包括相接的承载部和连接部，所述导向槽设于所述承载部上，所述连接部设有输气孔，所述气压传感器设有输气管，且所述输气管插设于所述输气孔内；所述第一密封环和所述密封圈均套设于所述输气管上，且所述第一密封环设于所述连接部和所述密封圈之间；

所述连接部插设于所述第一气孔内，所述第二密封环嵌设于所述第一气孔和所述第二气孔内，并分别抵接于所述连接部和所述第一气孔的内壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节组件还包括探针，所述探针可拆卸连接于所述承载件，在所述第一位置时，所述探针的一端抵接于所述缸体，并与所述缸体电连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述褪头组件包括褪头管以及连接于所述褪头管的活动架，所述活动架与所述褪头管卡接配合，所述褪头管套设于所述导向架上；所述壳体结构还包括连接于所述导向架的导向块，所述导向块至少部分穿设于所述活动架内，且所述活动架与所述导向块滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括旋转驱动件和螺杆机构，所述螺杆机构包括螺纹连接的杆本体和螺母座，所述螺母座连接于所述活塞结构，且所述螺母座用于抵接于所述褪头组件，并驱使所述移液管与所述缸体分离。

根据本实用新型的一个实施例，所述液泵组件还包括复位机构，所述复位机构至少部分套设于所述缸体上，且所述复位机构具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部抵接于所述缸体，所述第二端部抵接于所述褪头组件，所述复位机构具有在弹性作用下驱使所述第一端部和所述第二端部朝远离彼此的方向运动的趋势。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节组件还包括限位件，所述限位件可拆卸连接于所述壳体组件，且所述限位件相对于所述壳体组件的位置是可调的，所述限位件抵接于所述调节组件，并用于对所述调节组件的移动进行限位。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

在本实施例的移液设备中，通过设置活动连接于壳体组件的调节组件，当调节组件移动至第一位置时，即可对褪头组件的移动进行限位，当调节组件移动至第二位置时，即可解除调节组件对褪头组件的限位，褪头组件即可便捷地与壳体组件分离，拆装便捷，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本实用新型的实施例中移液设备的立体视图；

图2是本实用新型的实施例中移液设备的另一状态立体视图；

图3是本实用新型的实施例中移液设备的内部结构示意图；

图4是图3中局部A的放大视图；

图5是图3中局部B的放大视图；

图6是本实用新型的实施例中移液设备的剖面示意图；

图7是图6中局部C的放大视图；

图8是图6中局部D的放大视图；

图9是图6中局部E的放大视图；

图10是本实用新型的实施例中驱动组件的结构示意图；

附图标记：

10、移液设备；100、壳体组件；110、壳体结构；111、壳本体；1111、操作孔；1112、导向部；112、导向架；1121、第一气孔；113、导向块；114、安装槽； 115、盖板；120、挡板；200、调节组件；210、承载件；211、承载部；2111、导向槽；212、连接部；2121、输气孔；2122、导向面；220、气压传感器；221、输气管；230、第一密封环；240、第二密封环；250、密封圈；260、探针；270、限位件；300、褪头组件；310、褪头管；311、抵接部；320、活动架；321、避让槽；322、感应部；400、驱动组件；410、旋转驱动件；420、螺杆机构；421、杆本体；422、螺母座；4221、延伸部；423、轴承；430、传动机构；431、同步轮；432、同步带；500、液泵组件；510、缸体；511、第二气孔；512、活塞密封环；513、定位环；520、活塞结构；521、活塞头；522、活塞杆；530、复位机构；531、限位螺母；532、复位弹簧；600、移液管；610、管本体；620、输液密封圈；630、保护管；700、控制组件；710、控制模块；720、位置传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1所示，本实用新型实施例提供了一种移液设备10，其包括壳体组件 100、调节组件200和褪头组件300，壳体组件100作为安装载体以用于安装调节组件200和褪头组件300，且调节组件200和褪头组件300均与壳体组件100活动连接；褪头组件300至少部分容置于壳体组件100内，且褪头组件300与壳体组件100相对活动设置；调节组件200至少部分设于壳体组件100内，且调节组件200能够朝靠近或远离褪头组件300的方向移动，在调节组件200的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在第一位置时，调节组件200用于对褪头组件 300的移动进行限位；在第二位置时，调节组件200与褪头组件300分离。

在本实施例的移液设备10中，通过设置活动连接于壳体组件100的调节组件200，当调节组件200移动至第一位置时，即可对褪头组件300的移动进行限位，当调节组件200移动至第二位置时，即可解除调节组件200对褪头组件300 的限位，褪头组件300即可便捷地与壳体组件100分离，拆装便捷，使用效果好。具体地，参阅图2和图4所示，移液设备10还包括液泵组件500、驱动组件400 和移液管600，液泵组件500包括缸体510和活塞结构520，缸体510穿设于褪头组件300内，且缸体510用于连接移液管600，活塞结构520可活动地容置于缸体510内，驱动组件400用于驱使活塞结构520相对于缸体510移动，并驱使移液管600吸取或排出液体。

使用本实施例的移液设备10时，首先将移液管600套设于缸体510上，并驱使褪头组件300向壳体组件100内部移动，此时移液管600固定在缸体510，并通过驱动组件400驱动活塞结构520移动以进行泵液或排液操作；当需要褪头操作时，驱动组件400可以驱使褪头组件300向壳体组件100的外部移动，以驱使移液管600朝远离褪头组件300的方向移动，直至移液管600与缸体510分离，即可实现自动褪头动作，使用便捷。

具体地，参阅图6所示，活塞结构520包括活塞头521和活塞杆522，活塞头521密封连接于活塞杆522远离驱动组件400的端部；液泵组件500还包括活塞密封环512和定位环513，活塞密封环512套设于活塞杆522上，并用于密封活塞杆522和缸体510之间的间隙，定位环513连接于缸体510，并抵接于活塞密封环512远离活塞头521的一端，以将活塞密封环512固定在缸体510内。

参阅图2所示，在本实施例中，壳体组件100包括壳体结构110和挡板120，壳体结构110开设有操作孔1111，挡板120可拆卸连接于壳体结构110，并用于封盖操作孔1111；其中，调节组件200在挡板120上的正投影至少部分位于操作孔1111内。

使用本实施例的移液设备10，当需要对褪头组件300进行拆除时，首先将挡板120与壳体结构110分离，以使壳体组件100的内部空间通过操作孔1111暴露在外部环境中，之后便可以通过手指或操作工具伸入壳体组件100的内部并与调节组件200接触，并驱使调节组件200移动，即可实现调节组件200的调节功能，当调节组件200移动至第二位置之后，便可以对褪头组件300进行便捷拆除，结构简单，使用效果好。参阅图1和图2所示，壳体结构110包括壳本体111和盖板115，盖板115可拆卸连接于壳本体111，并与壳本体111围合形成用于容纳调节组件200和褪头组件300的内部空间；褪头组件300自壳体组件100的内部空间向外伸出。

具体地，参阅图6所示，壳体结构110还包括导向架112，操作孔1111设于壳本体111上，导向架112可拆卸连接于壳本体111；其中，褪头组件300至少部分穿设于导向架112内，并与导向架112滑动配合，调节组件200与壳本体111 滑动配合。

在本实施例中，导向架112与壳本体111可以通过螺钉连接；当需要拆除褪头组件300时，首先将调节组件200移动至第二位置，之后拆除壳本体111与导向架112之间连接的螺钉，即可将褪头组件300与导向架112一同从壳体组件100 内抽出，拆装便捷；当移液设备10安装或拆除移液管600时，导向架112可以对褪头组件300的移动进行导向，以提高褪头组件300移动时的平顺性。

进一步地，参阅图2和图5所示，连接部212远离承载部211的一侧设有导向面2122，且导向面2122自承载件210的边缘倾斜。

由此设置，当挡板120拆除之后，手指或操作工具可以与导向面2122接触，通过与导向面2122产生相对滑动，即可将手指或操作工具沿第一方向的移动转换为沿垂直于第一方向的第二方向移动，以驱使承载件210沿第二方向朝靠近或远离褪头组件300的方向移动，从而使调节组件200在第一位置和第二位置之间进行切换，通过设置导向面2122对承载件210的移动进行导向，可以使承载件 210具有紧凑的结构，并且操作便捷。

具体地，参阅图5和图8所示，调节组件200包括承载件210和气压传感器 220，承载件210开设有导向槽2111，壳本体111设有与导向槽2111配合的导向部1112，且导向部1112的延伸方向与褪头组件300的移动方向垂直；导向架112 开设有第一气孔1121，缸体510开设有与第一气孔1121对应的第二气孔511，气压传感器220可拆卸连接于承载件210，在第一位置时，气压传感器220分别与第一气孔1121和第二气孔511密封连接。

使用本实施例的调节组件200时，通过设置与壳体组件100相对活动的承载件210，当承载件210移动至第一位置时，气压传感器220可以与第一气孔1121 和第二气孔511，并通过气压传感器220获取液泵组件500内的气压信号，此时气压传感器220也可以对导向架112和缸体510的移动进行限位；当需要对褪头组件300进行拆除时，通过移动承载件210即可带动气压传感器220与第一气孔 1121和第二气孔511分离，并解除对褪头组件300的限位，结构简单，操作便捷。

进一步地，参阅图8所示，调节组件200还包括第一密封环230、第二密封环240和密封圈250，承载件210包括相接的承载部211和连接部212，导向槽 2111设于承载部211上，连接部212设有输气孔2121，气压传感器220设有输气管221，且输气管221插设于输气孔2121内；第一密封环230和密封圈250 均套设于输气管221上，且第一密封环230设于连接部212和密封圈250之间；连接部212插设于第一气孔1121内，第二密封环240嵌设于第一气孔1121和第二气孔511内，并分别抵接于连接部212和第一气孔1121的内壁。

由此设置，第一密封环230和第二密封环240可以对承载件210和气压传感器220之间进行密封，密封圈250可以对第一密封环230进行限位以及便于输气管221的安装，以保证移液设备10中气压传感器220的气密性，从而保证液泵组件500的气密性，使用效果好。

具体地，参阅图8所示，调节组件200还包括探针260，探针260可拆卸连接于承载件210，在第一位置时，探针260的一端抵接于缸体510，并与缸体510 电连接。在本实施例中，探针260为金属探针，当调节组件200移动至第一位置之后，探针260的端部可以与缸体510表面接触，并实现电连接。

参阅图4所示，在本实施例中，褪头组件300包括褪头管310以及连接于褪头管310的活动架320，活动架320与褪头管310卡接配合，褪头管310套设于导向架112上；壳体结构110还包括连接于导向架112的导向块113，导向块113 至少部分穿设于活动架320内，且活动架320与导向块113滑动配合。

进一步地，活动架320开设有避让槽321，当调节组件200移动至第一位置时，调节组件200至少部分穿设于避让槽321，当褪头组件300相对于壳体组件 100移动时，导向块113可以与避让槽321滑动配合，以对活动架320的移动进行导向，同时，当褪头管310相对于壳体组件100移动时，调节组件200可以抵接于避让槽321的内壁，以对活动架320的移动进行限位；当调节组件200移动至第二位置时，调节组件200从避让槽321内抽出，褪头组件300即可与壳体组件100分离。

具体地，参阅图6和图10所示，驱动组件400包括旋转驱动件410和螺杆机构420，螺杆机构420包括螺纹连接的杆本体421和螺母座422，螺母座422 连接于活塞结构520，且螺母座422用于抵接于褪头组件300，并驱使移液管600 与缸体510分离。

请一同参阅图4和图10所示，在本实施例中，褪头管310设有抵接部311，当移液管600安装在液泵组件500上时，移液管600可以驱使褪头管310朝向螺母座422的方向移动，且抵接部311自导向架112的边缘朝向螺母座422的方向延伸；在本实施例中，螺母座422设有延伸部4221，延伸部4221自杆本体421 向外延伸；当需要进行自动褪移液管600时，旋转驱动件410通过驱动杆本体421 并驱使螺母座422沿杆本体421的轴向朝靠近褪头管310的方向移动，在移动过程中，延伸部4221可以抵接于褪头管310的抵接部311，并驱使褪头管310相对于缸体510朝移液管600的方向移动，从而驱使移液管600相对于缸体510移动，并使两者分离，由此即可实现自动褪移液管600的功能。

可以理解地是，通过采用螺杆机构420分别动力连接于旋转驱动件410和活塞结构520，在实现驱动组件400的驱动作用的前提下，可以使移液设备10具有紧凑的结构，便于移液设备10的小型化、轻量化的设计使用需求；参阅图9和图10所示，在本实施例中，驱动组件400还包括传动机构430，传动机构430 包括同步轮431和同步带432，杆本体421与旋转驱动件410平行且间隔设置，两个同步轮431分别设于旋转驱动件410和杆本体421上，并通过同步带432动力连接；由此可以使驱动组件400紧凑的结构；在其他实施例中，传动机构430 也可以采用多个齿轮啮合的方式进行连接，以实现减速的效果，在此不做赘述。

具体地，参阅图9和图10所示，螺杆机构420还包括轴承423，轴承423 套设于杆本体421上，壳体结构110开设有与轴承423对应的安装槽114，并且轴承423和安装槽114的数量为多组；可以理解地是，通过设置轴承423对杆本体421进行支撑，可以提高杆本体421旋转过程中的稳定性，通过设置安装槽114 与轴承423配合，也可以使移液设备10具有更为紧凑的结构。

进一步地，参阅图6所示，液泵组件500还包括复位机构530，复位机构530 至少部分套设于缸体510上，且复位机构530具有相对设置的第一端部和第二端部，第一端部抵接于缸体510，第二端部抵接于褪头组件300，复位机构530具有在弹性作用下驱使第一端部和第二端部朝远离彼此的方向运动的趋势。

参阅图7所示，在本实施例中，复位机构530包括限位螺母531和复位弹簧 532，限位螺母531套设于缸体510上，并与缸体510螺纹连接，复位弹簧532 套设于缸体510上，并容置于缸体510的外壁与褪头管310的内壁之间的空间内，复位弹簧532的相对两端分别抵接于限位螺母531和褪头管310的内端面；由此设置，当移液管600与缸体510连接并驱使褪头组件300移动时，复位弹簧532 可以压缩并储存弹性势能，当移液管600与缸体510分离之后，复位弹簧532可以释放弹性势能，并驱使褪头组件300沿其轴向朝远离螺母座422的方向移动，以实现自动复位的功能。

具体地，参阅图5和图8所示，调节组件200还包括限位件270，限位件270 可拆卸连接于壳体组件100，且限位件270相对于壳体组件100的位置是可调的，限位件270抵接于调节组件200，并用于对调节组件200的移动进行限位。

在本实施例中，限位件270与壳体结构110之间可以通过螺纹连接，当调节组件200移动至第一位置时，可以通过旋转限位件270以使其抵接于承载件210，从而对调节组件200进行固定，以避免在使用移液设备10的过程中调节组件200 发生意外移动；当需要对褪头组件300进行拆除时，首先需要旋转限位件270以使其与承载件210分离，即可解除限位件270的限位固定作用，之后便可以对褪头组件300进行拆除。参阅图8所示，在本实施例中，限位件270可以抵接于承载件210远离褪头组件300的一端；在其他实施例中，限位件270的移动方向也可以垂直于承载件210的移动方向，例如限位件270可以抵接于承载部211远离气压传感器220的一端，也可以实现限位件270的限位固定作用，在此不做唯一限定。

进一步地，参阅图1所示，移液设备10还包括控制组件700，控制组件700 信号连接于旋转驱动件410和/或外部的控制设备，并用于向旋转驱动件410和/ 或外部设备的信号通讯以及程序控制；具体地，参阅图3和图4所示，控制组件 700包括控制模块710和位置传感器720，位置传感器720信号连接于控制模块710，且活动架320还设有感应部322，感应部322与位置传感器720相对活动设置，并能够穿过位置传感器720的感应位置；如图4所示的摆放状态，当褪头管 310朝上移动时，可以穿过位置传感器720的感应位置，此时位置传感器720可以获取感应部322的位置信号并传输至控制模块710，控制模块710便可以根据设定的程序对旋转驱动件410进行控制，或向外部设备传输数据信号。

参阅图6所示，在本实施例中，移液管600包括管本体610、输液密封圈620 和保护管630，保护管630套设于管本体610外部，输液密封圈620套设于管本体610上，并用于对管本体610的外壁进行密封；由此设置，在使用本实施例的移液设备10过程中，保护管630可以对管本体610进行保护，当活塞结构520 相对于缸体510移动时，液体可以通过管本体610泵入缸体510内，或经由管本体610排出。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种移液设备，其特征在于，包括：

壳体组件；

褪头组件，至少部分容置于所述壳体组件内，且所述褪头组件与所述壳体组件相对活动设置；以及

调节组件，至少部分设于所述壳体组件内，且所述调节组件能够朝靠近或远离所述褪头组件的方向移动，在所述调节组件的移动路径上至少具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时，所述调节组件用于对所述褪头组件的移动进行限位；在所述第二位置时，所述调节组件与所述褪头组件分离。

2.根据权利要求1所述的移液设备，其特征在于，所述移液设备还包括液泵组件、驱动组件和移液管，所述液泵组件包括缸体和活塞结构，所述缸体穿设于所述褪头组件内，且所述缸体用于连接所述移液管，所述活塞结构可活动地容置于所述缸体内，所述驱动组件用于驱使所述活塞结构相对于所述缸体移动，并驱使所述移液管吸取或排出液体。

3.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述壳体组件包括壳体结构和挡板，所述壳体结构开设有操作孔，所述挡板可拆卸连接于所述壳体结构，并用于封盖所述操作孔；其中，所述调节组件在所述挡板上的正投影至少部分位于所述操作孔内。

4.根据权利要求3所述的移液设备，其特征在于，所述壳体结构包括壳本体和导向架，所述操作孔设于所述壳本体上，所述导向架可拆卸连接于所述壳本体；其中，所述褪头组件至少部分穿设于所述导向架内，并与所述导向架滑动配合，所述调节组件与所述壳本体滑动配合。

5.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述调节组件包括承载件和气压传感器，所述承载件开设有导向槽，所述壳本体设有与所述导向槽配合的导向部，且所述导向部的延伸方向与所述褪头组件的移动方向垂直；所述导向架开设有第一气孔，所述缸体开设有与所述第一气孔对应的第二气孔，所述气压传感器可拆卸连接于所述承载件，在所述第一位置时，所述气压传感器分别与所述第一气孔和所述第二气孔密封连接。

6.根据权利要求5所述的移液设备，其特征在于，所述调节组件还包括第一密封环、第二密封环和密封圈，所述承载件包括相接的承载部和连接部，所述导向槽设于所述承载部上，所述连接部设有输气孔，所述气压传感器设有输气管，且所述输气管插设于所述输气孔内；所述第一密封环和所述密封圈均套设于所述输气管上，且所述第一密封环设于所述连接部和所述密封圈之间；

所述连接部插设于所述第一气孔内，所述第二密封环嵌设于所述第一气孔和所述第二气孔内，并分别抵接于所述连接部和所述第一气孔的内壁。

7.根据权利要求5所述的移液设备，其特征在于，所述调节组件还包括探针，所述探针可拆卸连接于所述承载件，在所述第一位置时，所述探针的一端抵接于所述缸体，并与所述缸体电连接。

8.根据权利要求4所述的移液设备，其特征在于，所述褪头组件包括褪头管以及连接于所述褪头管的活动架，所述活动架与所述褪头管卡接配合，所述褪头管套设于所述导向架上；所述壳体结构还包括连接于所述导向架的导向块，所述导向块至少部分穿设于所述活动架内，且所述活动架与所述导向块滑动配合。

9.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动件和螺杆机构，所述螺杆机构包括螺纹连接的杆本体和螺母座，所述螺母座连接于所述活塞结构，且所述螺母座用于抵接于所述褪头组件，并驱使所述移液管与所述缸体分离。

10.根据权利要求2所述的移液设备，其特征在于，所述液泵组件还包括复位机构，所述复位机构至少部分套设于所述缸体上，且所述复位机构具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部抵接于所述缸体，所述第二端部抵接于所述褪头组件，所述复位机构具有在弹性作用下驱使所述第一端部和所述第二端部朝远离彼此的方向运动的趋势。

11.根据权利要求1-10任意一项所述的移液设备，其特征在于，所述调节组件还包括限位件，所述限位件可拆卸连接于所述壳体组件，且所述限位件相对于所述壳体组件的位置是可调的，所述限位件抵接于所述调节组件，并用于对所述调节组件的移动进行限位。

Images