CN117028566A - 密封连接装置及包括该密封连接装置的移液设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于移液密封技术领域，具体提供一种密封连接装置及包括该密封连接装置的移液设备。旨在解决现有气动密封机构在密封移液管时存在安全隐患的问题。为此，本发明的密封连接装置包括具有容纳腔的连接件以及设置在容纳腔内的密封件、传动组件和电动驱动机构，容纳腔两端分别具有第一开口和第二开口，密封件的外侧壁与容纳腔的腔壁抵接，密封件位于传动组件的第一端与第二开口之间，第二开口的口径小于密封件的外径，传动组件内沿其轴线设有供管体穿过的传动通孔；电动驱动机构与传动组件的第二端连接，并能够驱动传动组件沿其轴线方向移动。本发明的密封连接装置体积小，节省空间，且密封管体的效果好，安全性高。

Description

密封连接装置及包括该密封连接装置的移液设备

技术领域

本发明属于移液密封技术领域，具体提供一种密封连接装置及包括该密封连接装置的移液设备。

背景技术

随着全球生物技术与医学研究手段的不断进步，对生物样本处理也提出了更高要求，越来越多的生物样本将会完成人工处理向自动化处理的转变，生物样本全自动移液处理设备在实现高精度、高效、智能、安全存取的基础上，能够进一步解决生物样本管理流程的规范化、标准化、信息化问题，移液工序作为样本处理的重要核心环节，涉及定量提取、试剂精密加注，将成为未来生物样本处理的必备设施。

现有的自动移液设备使用气动连接器将移液管进行夹紧密封，该技术在实际应用中存在以下几个缺点，一，气动驱动使用气源设备，占用场地大，成本高；二，气动密封在气源失效时会导致密封夹持失效，从而使移液管掉落；三，当气动密封过程中密封圈失效时，会导致气压漏入密封的腔体，致使移液管内的液体喷出，存在安全隐患。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有气动密封机构在密封移液管时存在安全隐患的问题。

在第一方面，本发明提供一种密封连接装置，所述密封连接装置包括连接件，其内部具有容纳腔，所述容纳腔的两端分别具有第一开口和第二开口，所述第一开口、所述容纳腔和所述第二开口沿同一轴线依次分布；密封件，其位于所述容纳腔内并与所述容纳腔同轴线设置，所述密封件的外侧壁与所述容纳腔的腔壁抵接，所述密封件内沿其轴线设有供管体穿过的密封通孔；传动组件，其位于所述容纳腔内并与所述容纳腔同轴线设置，所述密封件位于所述传动组件的第一端与所述第二开口之间，所述第二开口的口径小于所述密封件的外径，所述传动组件内沿其轴线设有供管体穿过的传动通孔；以及电动驱动机构，其位于所述容纳腔内，所述电动驱动机构与所述传动组件的第二端连接，并能够驱动所述传动组件沿其轴线方向移动，从而使所述传动组件能够朝向所述密封件移动并将所述密封件挤压变形以使所述密封件能够将其内部的管体密封夹紧，以及使所述传动组件能够背向所述密封件移动以使所述密封件恢复原状从而解除密封夹紧状态。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述传动组件包括同轴线设置的传动套筒、升降套筒和固定螺母；所述传动套筒设置成在其轴线方向上与所述连接件相对固定且能够相对于所述连接件转动，所述升降套筒的第一端位于所述传动套筒内，所述升降套筒在周向方向上与所述传动套筒相对固定且所述升降套筒能够沿其轴线方向相对于所述传动套筒移动，所述升降套筒的第二端朝向所述密封件延伸，所述固定螺母与所述容纳腔的内壁固定连接，所述升降套筒与所述固定螺母螺纹连接；所述电动驱动机构与所述传动套筒的第一端连接并能够驱动所述传动套筒转动。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述传动套筒的筒内壁上设有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述传动套筒的轴线方向延伸设置，所述升降套筒的第一端的外壁上设有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位滑槽内，所述限位滑块能够沿所述限位滑槽的长度方向移动，且所述限位滑槽能够限制所述限位滑块相对于所述传动套筒周向转动。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述电动驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，所述电机与所述连接件连接，所述被动齿轮与所述传动套筒固定连接且同轴线设置，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合连接，所述电机与所述主动齿轮连接，所述电机能够驱动所述主动齿轮转动，从而带动所述被动齿轮和所述传动套筒转动。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述密封连接装置还包括位于所述容纳腔内的定位件，所述定位件能够对所述传动套筒进行定位以限制所述传动套筒沿其径向方向移动。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的推力轴承，所述推力轴承位于所述密封件与所述固定螺母之间，所述升降套筒通过所述推力轴承与所述密封件抵接以避免所述密封件随所述升降套筒进行转动。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的橡胶压环，所述橡胶压环位于所述密封件与所述推力轴承之间，所述推力轴承通过所述橡胶压环与所述密封件接触。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的压力传感器，所述压力传感器位于所述密封件与所述第二开口之间。

在上述密封连接装置的优选技术方案中，所述连接件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件与所述第二连接件的一端连接，所述第三连接件与所述第二连接件的另一端连接，所述第二连接件内具有连通的第一腔体和第二腔体，所述第三连接件内具有第三腔体，所述第一腔体、所述第二腔体与所述第三腔体相连通并形成所述容纳腔，所述第一开口开设在所述第一连接件上，所述第二开口开设在远离所述第二连接件的所述第三连接件一端的端面上；所述电动驱动机构位于所述第一腔体内，所述密封件位于所述第三腔体内，所述固定螺母与所述第三连接件固定连接，所述传动套筒的第一端和第二端分别位于所述第一腔体和所述第二腔体内，所述传动套筒在其轴线方向上与所述第二连接件相对固定且能够相对于所述第二连接件转动。

在第二方面，本发明提供一种移液设备，所述移液设备包括注射泵、移液管以及上述的密封连接装置，所述注射泵通过所述第一开口与所述连接件连通，所述移液管穿过所述第二开口进入到所述容纳腔和所述密封件内并被所述密封件密封夹紧。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的密封连接装置包括连接件以及位于连接件内的密封件、传动组件和电动驱动机构，电动驱动机构能够驱动传动组件沿其轴向方向移动从而挤压密封件发生形变将管体进行密封夹紧以及远离密封件以解除密封夹紧状态，这样的设置方式，第一，电动驱动机构的体积小，节省空间；第二，采用电动驱动的方式驱动传动组件运行，在停电后可以保持原状，从而在异常情况下也能够保证密封夹紧状态，安全性高。

进一步地，传动组件包括传动套筒、升降套筒和固定螺母，通过传动套筒转动从而带动升降套筒转动，并沿其轴线方向移动，这样的设置方式，结构简单，且传动效果好，运行稳定。

又进一步地，通过在传动套筒的筒内壁上设置限位滑槽，在升降套筒的外壁上设置限位滑块，限位滑块与限位滑槽的限位关系，使得升降套筒能够随传动套筒转动的同时能够相对于传动套筒沿其轴线方向移动，结构简单，方便组装使用。

又进一步地，将电动驱动机构设置为电机、主动齿轮和被动齿轮，被动齿轮与传动套筒连接，电机驱动主动齿轮转动能够带动被动齿轮和传动套筒同时转动，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用，且成本低，此外，齿轮传动能够使传动套筒稳定转动，其传动效果好。

又进一步地，在容纳腔内设置定位件对传动套筒进行定位，来限制传动套筒在其径向方向上移动，能够使传动套筒保持稳定地周向转动，避免其在容纳腔内晃动，从而提高密封夹紧效果。

又进一步地，在容纳腔内设置推力轴承，使得升降套筒通过推力轴承与密封件抵接，能够避免升降套筒在推动密封件变形时带动密封件旋转，从而避免密封件扭转损坏，提高对管体的密封夹紧效果，延长密封件的使用寿命。

又进一步地，在容纳腔内设置橡胶压环，并使橡胶压环位于密封件与推力轴承之间，使得推力轴承通过橡胶压环与密封件接触，使橡胶压环具有缓冲作用，避免推力轴承对密封件造成磨损，延长密封件的使用寿命。

又进一步地，在密封件和第二开口之间设置压力传感器，能够检测密封件对容纳腔腔壁的挤压力，从而更好地判断检测件是否将管体密封夹紧到位，能够更精确地控制电动驱动机构运行，以便于提高密封夹紧效果。

又进一步地，将连接件设置为第一连接件、第二连接件和第三连接件，其结构简单，方便组装使用。

此外，本发明的移液设备由于包括上述的密封连接装置，从而也具备上述密封连接装置的有益效果，本发明的移液设备相对于现有的移液设备来说，在进行移液操作时，其密封夹紧效果好，且更安全。

附图说明

下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的密封连接装置的分解结构示意图；

图2是本发明的密封连接装置的立体结构示意图；

图3是本发明的密封连接装置的主视图；

图4是图3中A-A方向的剖视图；

图5是图4中B-B方向的剖视图；

图6是图5中A处的放大结构示意图；

图7是本发明的连接件的剖面结构示意图；

图8是本发明的密封连接装置在隐藏部分连接件后的立体结构示意图；

图9是本发明的电动驱动机构与传动组件连接的立体结构示意图。

附图标记列表：

1、连接件；101、容纳腔；102、第一开口；103、第二开口；11、第一连接件；12、第二连接件；121、第一腔体；122、第二腔体；13、第三连接件；131、第三腔体；

2、电动驱动机构；21、电机；22、主动齿轮；23、被动齿轮；

3、传动组件；31、传动套筒；311、限位滑槽；32、升降套筒；321、限位滑块；33、固定螺母；

4、密封件；41、密封通孔；

5、定位件；51、第一定位齿轮；52、第二定位齿轮；53、第三定位齿轮；

6、推力轴承；7、橡胶压环；8、压力传感器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接连接，也可以是通过其他构件间接连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中指出的气动密封机构在密封移液管时存在安全隐患的问题。本发明的密封连接装置通过设置电动驱动机构来驱动传动组件运行从而使密封件将管体密封夹紧，无需使用气源，减小了整体装置的体积，使用电力驱动，即使中间停电也不会出现反向运转，保证密封夹紧效果，提高安全性。

具体地，请同时参阅图1至图4，本发明的密封连接装置包括连接件1、密封件4、传动组件3和电动驱动机构2。连接件1用于将密封件4、传动组件3和电动驱动机构2进行连接。

其中，连接件1的内部具有容纳腔101，容纳腔101的第一端具有第一开口102，容纳腔101的第二端具有第二开口103，第一开口102、容纳腔101和第二开口103沿同一轴线依次分布；密封件4、传动组件3和电动驱动机构2均设置于容纳腔101内，且密封件4、传动组件3均与容纳腔101同轴线设置；密封件4的外侧壁与容纳腔101的腔壁抵接，密封件4内沿其轴线设有供管体穿过的密封通孔41；密封件4位于传动组件3的第一端与第二开口103之间，第二开口103的口径小于密封件4的外径，传动组件3内沿其轴线设有供管体穿过的传动通孔；电动驱动机构2与传动组件3的第二端连接，并能够驱动传动组件3沿其轴线方向移动，从而使传动组件3能够朝向密封件4移动，并将密封件4挤压变形，以使密封件4能够将其内部的管体密封夹紧，以及使传动组件3能够背向密封件4移动，以使密封件4恢复原状，从而解除密封夹紧状态。

本发明的密封连接装置在将管体密封时，管体通过第一开口102插入到容纳腔101内，电动驱动机构2驱动传动组件3沿其轴线方向移动，使传动组件3的第一端朝向密封件4移动，将密封件4挤压变形，从而密封件4的部分结构向内弯曲将管体密封夹紧。在将管体放开时，电动驱动机构2驱动传动组件3沿其轴线方向反向移动，使传动组件3的第一端背向密封件4移动，从而使密封件4恢复原状，解除密封夹紧状态，此时管体可以从第一开口102取出。

这样的设置方式，采用电动驱动的方式驱动传动组件3运行，即使中途停电，也可以使传动组件3保持原状，从而密封件4保持对管体的密封夹紧状态，不会使管体掉落以及发生液体喷出的情况，提高移液安全性，此外，电动驱动的体积小，节省空间，方便组装使用。

本发明中的密封件4为硅胶环柱，硅胶环柱的外侧壁与容纳腔101的腔壁紧贴设置，且其内径略大于管体的外径。硅胶材质的密封件4方便发生形变，更方便使用。

优选地，请同时参阅图4、图5和图9，传动组件3包括同轴线设置的传动套筒31、升降套筒32和固定螺母33。

其中，传动套筒31设置成在其轴线方向上与连接件1相对固定，且能够相对于连接件1转动，升降套筒32的第一端位于传动套筒31内，升降套筒32在周向方向上与传动套筒31相对固定，且升降套筒32能够沿其轴线方向相对于传动套筒31移动，升降套筒32的第二端朝向密封件4延伸，固定螺母33与容纳腔101的内壁固定连接，升降套筒32与固定螺母33螺纹连接；传动套筒31和升降套筒32的内部中空并共同形成传动通孔，以便于管体通过；电动驱动机构2与传动套筒31的第一端连接，并能够驱动传动套筒31转动，传动套筒31在转动的过程中能够带动升降套筒32同步转动，以及带动升降套筒32沿其轴线方向移动。

电动驱动机构2驱动传动套筒31转动时，传动套筒31带动升降套筒32同步转动，并在固定螺母33的作用下，使升降套筒32沿其轴线方向移动，从而使升降套筒32能够朝向或背离密封件4移动，以便密封件4将管体密封夹紧和解除密封夹紧状态。

这样的设置方式，将传动组件3设置为传动套筒31、升降套筒32和固定螺母33，其结构简单，传动效果好，运行稳定，并且方便组装使用。

在另一实施方式中，传动组件3设置包括移动套筒，移动套筒的内部中空并形成传动通孔，以便于管体通过，移动套筒在周向方向上与容纳腔101相对固定，且能够沿其轴线方向相对于容纳腔101移动，电动驱动机构2与移动套筒连接，并能够驱动移动套筒沿其轴线方向移动。

需要说明的是，本发明不对传动组件3的具体结构作任何限制，只要传动组件3能够在驱动机构的驱动下朝向和背离密封件4移动即可。上述实施方式中有关于传动组件3的具体实现形式并不应对本发明的保护范围构成限制。

优选地，请同时参阅图5和图6，传动套筒31的筒内壁上设有限位滑槽311，限位滑槽311沿传动套筒31的轴线方向延伸设置，升降套筒32的第一端的外壁上设有限位滑块321，限位滑块321位于限位滑槽311内，限位滑块321能够沿限位滑槽311的长度方向移动，且限位滑槽311能够限制限位滑块321相对于传动套筒31周向转动。

通过在传动套筒31上设置限位滑槽311，在升降套筒32上设置限位滑块321，且限位滑块321位于限位滑槽311内，并能够沿限位滑槽311的长度方向移动，这样的设置方式，结构简单，方便组装使用，且限位和导向效果好。

尽管在上述实施方式中在传动套筒31上设置限位滑槽311，在升降套筒32上设置限位滑块321，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将传动套筒31与升降套筒32设置成其他的连接方式。例如，在传动套筒31的筒内壁上设置限位滑块，在升降套筒32的第一端的外壁上设置限位滑槽，限位滑槽沿升降套筒32的轴线方向延伸设置，限位滑块位于限位滑槽内，限位滑块能够沿限位滑槽的长度方向移动，且限位滑槽能够限制限位滑块相对于传动套筒31周向转动。这种有关于传动套筒31与升降套筒32具体连接方式的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，本发明不对限位滑槽311和限位滑块321的数量作任何限制，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定限位滑槽311和限位滑块321的数量。例如，可以只设置一个限位滑槽311和一个限位滑块321，或者，也可以设置多个限位滑槽311和多个限位滑块321，多个限位滑槽311绕传动套筒31的轴线圆周均匀分布，多个限位滑块321分别与多个限位滑槽311一一对应。这种有关于限位滑槽311和限位滑块321的具体数量的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，请同时参阅图4和图9，电动驱动机构2包括电机21、主动齿轮22和被动齿轮23。

其中，电机21与连接件1连接，被动齿轮23与传动套筒31固定连接，且同轴线设置，主动齿轮22与被动齿轮23啮合连接，电机21与主动齿轮22连接，电机21能够驱动主动齿轮22转动，从而带动被动齿轮23和传动套筒31转动。

将电动驱动机构2设置为电机21、主动齿轮22和被动齿轮23，其结构简单，方便组装使用，且成本低，此外，齿轮传动能够使传动套筒31稳定转动，其传动效果好。

在另一实施方式中，电动驱动机构2包括电动推杆，电动推杆沿移动套筒的轴线方向设置，并与移动套筒连接。

需要说明的是，本发明不对电动驱动机构2的具体结构作任何限制，只要电动驱动机构2能够驱动传动组件3沿轴线方向移动，以能够使密封件4对管体进行密封夹紧和解除密封夹紧状态即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定电动驱动机构2的具体结构。上述实施方式中电动驱动机构2的具体实现形式并不应对本发明的保护范围构成限制。

优选地，请同时参阅图5和图8，本发明的密封连接装置还包括位于容纳腔101内的定位件5，定位件5能够对传动套筒31进行定位，以限制传动套筒31沿其径向方向移动。

通过这样的设置，对传动套筒31进行定位，限制传动套筒31在径向方向上移动，使传动套筒31保持稳定地周向转动，避免传动套筒31在容纳腔101内晃动，从而提高密封夹紧效果。

在一种优选实施方式中，定位件5包括转动安装在容纳腔101内的第一定位齿轮51、第二定位齿轮52和第三定位齿轮53；第一定位齿轮51、第二定位齿轮52和第三定位齿轮53围绕传动套筒31周向均匀设置，并且第一定位齿轮51、第二定位齿轮52和第三定位齿轮53均与被动齿轮23啮合连接。

通过三个定位齿轮对传动套筒31进行径向定位，使其位置固定，方便设置。

在另一种优选实施方式中，定位件5为轴承，传动套筒31通过轴承与连接件1连接。将传动套筒31通过轴承与连接件1连接，既能够实现传动套筒31的径向定位，同时也能够限制传动套筒31沿其轴线方向移动，使其位置保持稳定。

优选地，请同时参阅图4和图5，本发明的密封连接装置还包括设置在容纳腔101内的推力轴承6，推力轴承6位于密封件4与固定螺母33之间，升降套筒32通过推力轴承6与密封件4抵接，以避免密封件4随升降套筒32进行转动。

这样的设置方式，推力轴承6能够避免密封件4随升降套筒32转动，避免密封件4发生扭转，从而防止密封件4损坏，提高对管体的密封夹紧效果，同时能够延长密封件4的使用寿命。

优选地，请同时参阅图4和图5，本发明的密封连接装置还包括设置在容纳腔101内的橡胶压环7，橡胶压环7位于密封件4与推力轴承6之间，推力轴承6通过橡胶压环7与密封件4接触。

通过这样的设置，橡胶压环7能够避免推力轴承6对密封件4造成磨损，延长密封件4的使用寿命。

优选地，请同时参阅图4和图5，本发明的密封连接装置还包括设置在容纳腔101内的压力传感器8，压力传感器8位于密封件4与第二开口103之间。

这样的设置方式，压力传感器8能够检测密封件4对容纳腔101腔壁的挤压力，通过挤压力的大小判断密封件4是否将管体密封夹紧到位，能够更好地控制电动驱动机构2运行，提高密封夹紧效果。

优选地，请同时参阅图4、图5和图7，连接件1包括第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13。

其中，第一连接件11与第二连接件12的一端连接，第三连接件13与第二连接件12的另一端连接，第二连接件12内具有连通的第一腔体121和第二腔体122，第三连接件13内具有第三腔体131，第一腔体121、第二腔体122与第三腔体131相连通并形成容纳腔101，第一开口102开设在第一连接件11上，第二开口103开设在远离第二连接件12的第三连接件13一端的端面上；电动驱动机构2位于第一腔体121内，密封件4位于第三腔体131内，固定螺母33与第三连接件13固定连接，传动套筒31的第一端和第二端分别位于第一腔体121和第二腔体122内，传动套筒31在其轴线方向上与第二连接件12相对固定，且能够相对于第二连接件12转动。

将连接件1设置为第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，结构简单，方便将传动组件3和电动驱动机构2进行组装。

尽管在上述实施方式中将连接件1设置为第一连接件11、第二连接件12和第三连接件13，但这并不应对本发明的保护范围构成限制，在实际应用中，本领域技术人员也可以将连接件1设置为其他的结构。例如，连接件1包括具有容纳腔101的壳体以及将容纳腔101进行封闭的盖板，第一开口102设置在盖板上，第二开口103设置在壳体上。这种有关于连接件1的具体结构的调整和改变，并不偏离本发明的基本原理均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，第一连接件11与第二连接件12可拆卸连接(例如：螺纹连接或者是通过螺钉连接)，第二连接件12与第三连接件13可拆卸连接(例如：螺纹连接)。方便将第一连接件11或第三连接件13拆卸，以便于维修。

在一种优选实施方式中，传动套筒31的外壁上设有限位凸台，传动套筒31的第一端与第一连接件11抵接，且限位凸台与第一腔体121的腔壁抵接，以限制传动套筒31沿其轴线方向移动。

在另一种优选实施方式中，传动套筒31通过轴承与第二连接件12连接。

需要说明的是，本发明不对传动套筒31与连接件1的具体连接方式作任何限制，只要传动套筒31在其轴线方向上与连接件1相对固定并能够相对于连接件1转动即可，在实际应用中，本领域技术人员可以根据实际需要自行设定传动套筒31与连接件1的具体连接方式。上述实施方式中传动套筒31与连接件1的具体连接形式，并不应对本发明的保护范围构成限制。

此外，本发明还保护一种移液设备，所述移液设备包括注射泵、移液管以及上述的密封连接装置。

其中，注射泵通过第一开口102与连接件1连通，移液管穿过第二开口103进入到容纳腔101和密封件4内，并被密封件4密封夹紧。

密封连接装置将注射泵和移液管连接，且注射泵通过第一开口102与移液管连通，从而能够进行吸液和排液操作，并且密封连接装置将移液管密封夹紧，其密封效果好，安全性高。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密封连接装置，其特征在于，所述密封连接装置包括：

连接件，其内部具有容纳腔，所述容纳腔的两端分别具有第一开口和第二开口，所述第一开口、所述容纳腔和所述第二开口沿同一轴线依次分布；

密封件，其位于所述容纳腔内并与所述容纳腔同轴线设置，所述密封件的外侧壁与所述容纳腔的腔壁抵接，所述密封件内沿其轴线设有供管体穿过的密封通孔；

传动组件，其位于所述容纳腔内并与所述容纳腔同轴线设置，所述密封件位于所述传动组件的第一端与所述第二开口之间，所述第二开口的口径小于所述密封件的外径，所述传动组件内沿其轴线设有供管体穿过的传动通孔；

以及

电动驱动机构，其位于所述容纳腔内，所述电动驱动机构与所述传动组件的第二端连接，并能够驱动所述传动组件沿其轴线方向移动，从而使所述传动组件能够朝向所述密封件移动并将所述密封件挤压变形以使所述密封件能够将其内部的管体密封夹紧，以及使所述传动组件能够背向所述密封件移动以使所述密封件恢复原状从而解除密封夹紧状态。

2.根据权利要求1所述的密封连接装置，其特征在于，所述传动组件包括同轴线设置的传动套筒、升降套筒和固定螺母，

所述传动套筒设置成在其轴线方向上与所述连接件相对固定且能够相对于所述连接件转动，所述升降套筒的第一端位于所述传动套筒内，所述升降套筒在周向方向上与所述传动套筒相对固定且所述升降套筒能够沿其轴线方向相对于所述传动套筒移动，所述升降套筒的第二端朝向所述密封件延伸，所述固定螺母与所述容纳腔的内壁固定连接，所述升降套筒与所述固定螺母螺纹连接；

所述电动驱动机构与所述传动套筒的第一端连接并能够驱动所述传动套筒转动。

3.根据权利要求2所述的密封连接装置，其特征在于，所述传动套筒的筒内壁上设有限位滑槽，所述限位滑槽沿所述传动套筒的轴线方向延伸设置，所述升降套筒的第一端的外壁上设有限位滑块，所述限位滑块位于所述限位滑槽内，所述限位滑块能够沿所述限位滑槽的长度方向移动，且所述限位滑槽能够限制所述限位滑块相对于所述传动套筒周向转动。

4.根据权利要求2所述的密封连接装置，其特征在于，所述电动驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，

所述电机与所述连接件连接，所述被动齿轮与所述传动套筒固定连接且同轴线设置，所述主动齿轮与所述被动齿轮啮合连接，所述电机与所述主动齿轮连接，所述电机能够驱动所述主动齿轮转动，从而带动所述被动齿轮和所述传动套筒转动。

5.根据权利要求4所述的密封连接装置，其特征在于，所述密封连接装置还包括位于所述容纳腔内的定位件，所述定位件能够对所述传动套筒进行定位以限制所述传动套筒沿其径向方向移动。

6.根据权利要求2所述的密封连接装置，其特征在于，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的推力轴承，所述推力轴承位于所述密封件与所述固定螺母之间，所述升降套筒通过所述推力轴承与所述密封件抵接以避免所述密封件随所述升降套筒进行转动。

7.根据权利要求6所述的密封连接装置，其特征在于，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的橡胶压环，所述橡胶压环位于所述密封件与所述推力轴承之间，所述推力轴承通过所述橡胶压环与所述密封件接触。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的密封连接装置，其特征在于，所述密封连接装置还包括设置在所述容纳腔内的压力传感器，所述压力传感器位于所述密封件与所述第二开口之间。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的密封连接装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件、第二连接件和第三连接件，

所述第一连接件与所述第二连接件的一端连接，所述第三连接件与所述第二连接件的另一端连接，

所述第二连接件内具有连通的第一腔体和第二腔体，所述第三连接件内具有第三腔体，所述第一腔体、所述第二腔体与所述第三腔体相连通并形成所述容纳腔，

所述第一开口开设在所述第一连接件上，所述第二开口开设在远离所述第二连接件的所述第三连接件一端的端面上；

所述电动驱动机构位于所述第一腔体内，所述密封件位于所述第三腔体内，所述固定螺母与所述第三连接件固定连接，所述传动套筒的第一端和第二端分别位于所述第一腔体和所述第二腔体内，所述传动套筒在其轴线方向上与所述第二连接件相对固定且能够相对于所述第二连接件转动。

10.一种移液设备，其特征在于，所述移液设备包括注射泵、移液管以及权利要求1至9中任一项所述的密封连接装置，所述注射泵通过所述第一开口与所述连接件连通，所述移液管穿过所述第二开口进入到所述容纳腔和所述密封件内并被所述密封件密封夹紧。