CN113578407A - 一种自动化抽吸装置 - Google Patents

一种自动化抽吸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113578407A
CN113578407A CN202110786511.0A CN202110786511A CN113578407A CN 113578407 A CN113578407 A CN 113578407A CN 202110786511 A CN202110786511 A CN 202110786511A CN 113578407 A CN113578407 A CN 113578407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving mechanism
button
sliding block
liquid
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110786511.0A
Other languages
English (en)
Inventor
吴文明
林承雄
王耀程
黄正宇
姜杨阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institute Of Health Medicine Guangdong Academy Of Sciences
Original Assignee
Institute Of Health Medicine Guangdong Academy Of Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institute Of Health Medicine Guangdong Academy Of Sciences filed Critical Institute Of Health Medicine Guangdong Academy Of Sciences
Priority to CN202110786511.0A priority Critical patent/CN113578407A/zh
Publication of CN113578407A publication Critical patent/CN113578407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
    • B01L3/02—Burettes; Pipettes
    • B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/54—Supports specially adapted for pipettes and burettes

Abstract

本发明公开了一种自动化抽吸装置，包括：机架；移液枪，固定设置在机架上，移液枪上设有按钮，按钮具有通过旋转改变移液量程的第一功能，还具有通过平移吸液和排液的第二功能；第一驱动机构，可滑动地设置在机架上，第一驱动机构与按钮固定连接，第一驱动机构用于驱动按钮旋转；第二驱动机构，设置在机架上，用于驱动第一驱动机构和按钮同步平移；控制系统，用于分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。将移液枪固定在机架上，通过第一驱动机构旋转按钮实现吸取液体的体积可控，通过第二驱动机构按压按钮以实现吸液和排液，通过控制系统调节预处理的体积大小并进行相关的移液操作，实现了自动化、精准化地移液，极大降低了移液器成本。

Description

一种自动化抽吸装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动化抽吸装置。
背景技术
移液器常用于实验室少量或微量液体的移取，对于移液枪来说，所有的移液均需要手动操作，无法实现自动化取液，操作不够精确，也不够方便。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化抽吸装置，能够高精度地进行移液操作。
根据本发明的第一方面实施例，提供一种自动化抽吸装置，包括：
机架；
移液枪，固定设置在所述机架上，所述移液枪上设有按钮，所述按钮具有通过旋转改变所述移液枪的移液量程的第一功能，所述按钮还具有通过平移驱动所述移液枪吸液和排液的第二功能；
第一驱动机构，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述按钮固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述按钮旋转；
第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构作用于所述第一驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构和所述按钮同步平移；
控制系统，用于分别控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
有益效果：此自动化抽吸装置将移液枪固定在机架上，通过第一驱动机构旋转按钮实现吸取液体的体积可控，通过第二驱动机构按压按钮以实现吸液和排液，通过控制系统调节预处理的体积大小并进行相关的移液操作，实现了自动化、精准化地移液，极大降低了移液器成本。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，还包括
第一滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构固定设置在所述第一滑块上，所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第一滑块具有相对靠近所述按钮的第一状态；
第二滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块，使所述第二滑块具有锁紧的第一工况和具有滑动的第二工况；
所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块锁紧；
所述第一驱动机构停止驱动所述按钮时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动，使所述第二滑块与所述第一滑块、所述按钮同步活动；
弹力部件，所述弹力部件的一端连接所述第一滑块，所述弹力部件的另一端连接所述第二滑块，使所述第一滑块和所述第二滑块具有相互靠近的趋势。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述机架上设有滑杆组件，所述滑杆组件与所述移液枪相互平行设置，所述第一滑块可滑动地设置在所述滑杆组件上。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述机架上设有丝杆组件，所述丝杆组件与所述第二滑块形成丝杠机构，所述第二驱动机构通过所述丝杠组件驱动所述第二滑块。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述滑杆组件与所述丝杆组件彼此间隔地平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述滑杆组件与所述丝杆组件上。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述第一滑块包括块体和突出部，所述突出部的一端设置在所述块体上，所述突出部的另一端向外凸起，用于抵接所述第二滑块，所述第一驱动机构设置在所述突出部上，所述块体和所述第二滑块之间存在间隔，所述弹力部件设置在所述间隔内。
根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，还包括固定件，所述固定件的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述固定件的另一端上设有与所述按钮相适配的固定位，所述固定件通过所述固定位与所述按钮固定连接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，一种自动化抽吸装置，包括：机架、移液枪60、第一驱动机构10、第二驱动机构20和控制系统。其中机架作为承载平台；其中移液枪60固定设置在机架上，移液枪60上设有按钮61，按钮61具有通过旋转改变移液枪60的移液量程的第一功能，按钮61还具有通过平移驱动移液枪60吸液和排液的第二功能；其中第一驱动机构10可滑动地设置在机架上，第一驱动机构10与按钮61固定连接，第一驱动机构10用于驱动按钮61旋转；其中第二驱动机构20设置在机架上，第二驱动机构20作用于第一驱动机构10，用于驱动第一驱动机构10和按钮61同步平移；以及控制系统，用于分别控制第一驱动机构10和第二驱动机构20。此自动化抽吸装置将移液枪60固定在机架上，通过第一驱动机构10旋转按钮61实现吸取液体的体积可控，通过第二驱动机构20按压按钮61以实现吸液和排液，通过控制系统调节预处理的体积大小并进行相关的移液操作，实现了自动化、精准化地移液，极大降低了移液器成本。
优选的，还包括第一滑块70、第二滑块80和弹力部件90，其中第一滑块70可滑动地设置在机架上，第一驱动机构10固定设置在第一滑块70上，第一驱动机构10驱动按钮61旋转时，第一滑块70具有相对靠近按钮61的第一状态；其中第二滑块80可滑动地设置在机架上，第二驱动机构20用于驱动第二滑块80，使第二滑块80具有锁紧的第一工况和具有滑动的第二工况；第一驱动机构10驱动按钮61旋转时，第二驱动机构20驱动第二滑块80锁紧；第一驱动机构10停止驱动按钮61时，第二驱动机构20驱动第二滑块80滑动，使第二滑块80与第一滑块70、按钮61同步活动；以及弹力部件90，弹力部件90的一端连接第一滑块70，弹力部件90的另一端连接第二滑块80，使第一滑块70和第二滑块80具有相互靠近的趋势。具体的，某些型号的移液枪60在通过按钮61调节移液量程时，按钮61会随着移液量程的改变而同步滑动，以对应相应的量程，由于在第一驱动机构10驱动按钮61旋转时，第二滑块80锁紧，因此通过设置第一滑块70、第二滑块80和弹力部件90，实现了第一驱动机构10和第二驱动机构20在操作过程中的独立性，达到了预设的功能。其中第一驱动机构10和第二驱动机构20均为电机，弹力部件90为弹簧。
进一步的，当第一驱动机构10工作，使得按钮61旋转时，移液枪60的行程得到改变，改变的同时按钮61会发生平移的移动，由于移液枪60固定于机架，该平移作用力反作用于第一驱动机构10，第一驱动机构10设置在第一滑块70上，使得第一滑块70与按钮61同步发生平移，由于第二滑块80用于吸液排液，因此此时第二滑块80锁紧，待预调的吸液体积确定后，关闭第一驱动机构10，利用第二驱动机构20驱动第二滑块80，第二滑块80移动一定距离后抵接第一滑块70，继续移动使第一滑块70、第二滑块80同步运动，实现吸液排液，待吸液排液结束后，第二驱动机构20驱动第二滑块80复位，第一滑块70受弹力部件90的作用复位，直至与第二滑块80重新抵接，由于在预调的吸液体积确定后第一驱动机构10没有再次工作，因此可通过第一驱动机构10的工作参数换算得出预调的吸液体积数值。
优选的，机架上设有滑杆组件30，滑杆组件30与移液枪60相互平行设置，第一滑块70可滑动地设置在滑杆组件30上。利用滑杆组件30作为第一滑块70的运动导向，保证结构的设计合理。
优选的，机架上设有丝杆组件40，丝杆组件40与第二滑块80形成丝杠机构，第二驱动机构20通过丝杠组件驱动第二滑块80。通过丝杆组件40与第二滑块80形成丝杠机构，保证吸液和排液的精确化，同时，也可以使第二滑块80能更稳定地推动第一滑块70。
优选的，滑杆组件30与丝杆组件40彼此间隔地平行设置，第一滑块70和第二滑块80均滑动设置在滑杆组件30与丝杆组件40上。丝杆组件40穿过第一滑块70设置能使整体结构布置更为合理，减小整体的体积，丝杆组件40并不作用于第一滑块70；滑杆组件30穿过第二滑块80设置能为第二滑块80作出运动导向，使得第二滑块80与第一滑块70之间的相对作用力更加稳定。
优选的，第一滑块70包括块体72和突出部71，突出部71的一端设置在块体72上，突出部71的另一端向外凸起，用于抵接第二滑块80，第一驱动机构10设置在突出部71上，块体72和第二滑块80之间存在间隔，弹力部件90设置在间隔内。突出部71呈凸台状设置在块体72的顶端上，弹力部件90设置在突出部71的下方，突出部71用于承载第一驱动机构10并抵接第二滑块80，同时为弹力部件90的安装预留的空间。
优选的，还包括固定件50，固定件50的一端与第一驱动机构10的输出端连接，固定件50的另一端上设有与按钮61相适配的固定位，固定件50通过固定位与按钮61固定连接，保证调节量程和吸液排液时第一滑块70与按钮61能同步平移。
此自动化抽吸装置在每次移液前都可以通过控制系统调节预处理的体积大小，实现了精准移液的自动化操作，相较于市面上的电动移液枪，不仅可保证较高的精度，还极大的降低了自动化移液器的价格，这对于自动移液器的设计提供了新的思路，具有重要意义。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种自动化抽吸装置，其特征在于，包括：
机架；
移液枪，固定设置在所述机架上，所述移液枪上设有按钮，所述按钮具有通过旋转改变所述移液枪的移液量程的第一功能，所述按钮还具有通过平移驱动所述移液枪吸液和排液的第二功能；
第一驱动机构，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述按钮固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述按钮旋转；
第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构作用于所述第一驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构和所述按钮同步平移；
控制系统，用于分别控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于：还包括
第一滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构固定设置在所述第一滑块上，所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第一滑块具有相对靠近所述按钮的第一状态；
第二滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块，使所述第二滑块具有锁紧的第一工况和具有滑动的第二工况；
所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块锁紧；
所述第一驱动机构停止驱动所述按钮时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动，使所述第二滑块与所述第一滑块、所述按钮同步活动；
弹力部件，所述弹力部件的一端连接所述第一滑块，所述弹力部件的另一端连接所述第二滑块，使所述第一滑块和所述第二滑块具有相互靠近的趋势。
3.根据权利要求2所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述机架上设有滑杆组件，所述滑杆组件与所述移液枪相互平行设置，所述第一滑块可滑动地设置在所述滑杆组件上。
4.根据权利要求3所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述机架上设有丝杆组件，所述丝杆组件与所述第二滑块形成丝杠机构，所述第二驱动机构通过所述丝杠组件驱动所述第二滑块。
5.根据权利要求4所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述滑杆组件与所述丝杆组件彼此间隔地平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述滑杆组件与所述丝杆组件上。
6.根据权利要求2所述的自动化抽吸装置，其特征在于：所述第一滑块包括块体和突出部，所述突出部的一端设置在所述块体上，所述突出部的另一端向外凸起，用于抵接所述第二滑块，所述第一驱动机构设置在所述突出部上，所述块体和所述第二滑块之间存在间隔，所述弹力部件设置在所述间隔内。
7.根据权利要求1所述的自动化抽吸装置，其特征在于：还包括固定件，所述固定件的一端与所述第一驱动机构的输出端连接，所述固定件的另一端上设有与所述按钮相适配的固定位，所述固定件通过所述固定位与所述按钮固定连接。
CN202110786511.0A 2021-07-12 2021-07-12 一种自动化抽吸装置 Pending CN113578407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110786511.0A CN113578407A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种自动化抽吸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110786511.0A CN113578407A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种自动化抽吸装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113578407A true CN113578407A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78247121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110786511.0A Pending CN113578407A (zh) 2021-07-12 2021-07-12 一种自动化抽吸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113578407A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114192204A (zh) * 2021-11-22 2022-03-18 深圳市大肯科技有限公司 移液泵单体

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6276773A (en) * 1972-11-21 1975-05-22 Excalibur Lab Pty Ltd Pipette
AU1507676A (en) * 1976-06-18 1976-08-26 Oxford Lab Liquid transfer pipetting device
CH627552A5 (en) * 1978-03-31 1982-01-15 Ciba Geigy Ag Dosing device
JP2000107613A (ja) * 1998-10-06 2000-04-18 Eppendorf Geraetebau Netheler & Hinz Gmbh ピペットシステム
DE102007004856A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-07 Universität Wien Pipetteneinrichtung, Manipulationseinrichtung und Verfahren zur Manipulation biologischer Zellen
CN204952935U (zh) * 2015-09-22 2016-01-13 浙江尚泰生物技术有限公司 一种操作便捷的高精度电移液器
CN207987241U (zh) * 2017-12-21 2018-10-19 温州医科大学附属第一医院 一种用于细胞培养的自动移液装置
CN209576722U (zh) * 2018-12-21 2019-11-05 韩薇 一种自动定量移液枪
CN110509254A (zh) * 2018-05-21 2019-11-29 李木 可调节移液器具量程并精确移液的机器人及其控制方法
CN110658350A (zh) * 2019-06-24 2020-01-07 普瑞麦迪（北京）实验室技术有限公司 一种电动移液器
CN210585005U (zh) * 2019-07-25 2020-05-22 云南民族大学 一种宽量程多功能移液器
CN212576319U (zh) * 2020-05-15 2021-02-23 中国人民解放军陆军军医大学 一种移液器
CN212701989U (zh) * 2020-06-24 2021-03-16 深圳市赫瑞科技有限公司 一种自动移液装置
CN213467848U (zh) * 2020-10-29 2021-06-18 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种电子移液枪
CN113083391A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 宁儿医院股份有限公司 一种新型移液枪头填装装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6276773A (en) * 1972-11-21 1975-05-22 Excalibur Lab Pty Ltd Pipette
AU1507676A (en) * 1976-06-18 1976-08-26 Oxford Lab Liquid transfer pipetting device
CH627552A5 (en) * 1978-03-31 1982-01-15 Ciba Geigy Ag Dosing device
JP2000107613A (ja) * 1998-10-06 2000-04-18 Eppendorf Geraetebau Netheler & Hinz Gmbh ピペットシステム
DE102007004856A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-07 Universität Wien Pipetteneinrichtung, Manipulationseinrichtung und Verfahren zur Manipulation biologischer Zellen
CN204952935U (zh) * 2015-09-22 2016-01-13 浙江尚泰生物技术有限公司 一种操作便捷的高精度电移液器
CN207987241U (zh) * 2017-12-21 2018-10-19 温州医科大学附属第一医院 一种用于细胞培养的自动移液装置
CN110509254A (zh) * 2018-05-21 2019-11-29 李木 可调节移液器具量程并精确移液的机器人及其控制方法
CN209576722U (zh) * 2018-12-21 2019-11-05 韩薇 一种自动定量移液枪
CN110658350A (zh) * 2019-06-24 2020-01-07 普瑞麦迪（北京）实验室技术有限公司 一种电动移液器
CN210585005U (zh) * 2019-07-25 2020-05-22 云南民族大学 一种宽量程多功能移液器
CN212576319U (zh) * 2020-05-15 2021-02-23 中国人民解放军陆军军医大学 一种移液器
CN212701989U (zh) * 2020-06-24 2021-03-16 深圳市赫瑞科技有限公司 一种自动移液装置
CN213467848U (zh) * 2020-10-29 2021-06-18 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种电子移液枪
CN113083391A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 宁儿医院股份有限公司 一种新型移液枪头填装装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王金亭等: "《生物化学实验教程》", 31 July 2020, 华中科技大学出版社, pages: 11 - 12 *
石庆华: "《生物化学实验指导》", 30 September 2006, 中国农业大学出版社, pages: 190 - 191 *
韦庆益: "《食品生物化学实验》", 31 August 2017, 华南理工大学出版社, pages: 189 - 190 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114192204A (zh) * 2021-11-22 2022-03-18 深圳市大肯科技有限公司 移液泵单体
CN114192204B (zh) * 2021-11-22 2023-12-05 深圳市大肯科技有限公司 移液泵单体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10859589B2 (en) Full-automatic biochemical analyzer, and sampling device and sampling method thereof
CN104034908B (zh) 一种新型全自动生化分析仪
CA2872039C (en) Cartridge for dispensing a fluid
CN113578407A (zh) 一种自动化抽吸装置
EP3751288A1 (en) Dispensing device, tip mounting method, and tip removal method
CN111830267A (zh) 一种阴道分泌物样品检测前处理系统
CN111530517B (zh) 自动移液管模块中的吸头移除
JPH0197865A (ja) 自動ピペッタ
CN116660560A (zh) 一种全自动干式尿液分析仪
CN215140107U (zh) 一种移液枪辅助滴定器
CN214310570U (zh) 一种穿刺吸样装置
CN114887680A (zh) 一种基于文本识别的移液方案构建方法
CN211878001U (zh) 移液机械臂机构
CN211179873U (zh) 一种自动酶联免疫分析仪的移液机构
CN112945636A (zh) 传动装置及体外诊断设备
CN205992002U (zh) 一种化学发光测定仪中用于加入试剂或样本的装置
WO2017194983A1 (en) Device and method to sample liquids with high-precision in an automated sample analyzer
CN210279198U (zh) 一种通用手动移液器辅助装置
CN217505326U (zh) 采样器
CN107673056B (zh) 旋转式试管掉落机构
CN211179863U (zh) 体外诊断分析装置、输送机构及存储组件
CN219784798U (zh) 一种临床检验用移液器
CN217120313U (zh) 一种微量移液器
CN216605301U (zh) 多量程转换移液器
CN205374477U (zh) 全自动肾病检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211102

RJ01 Rejection of invention patent application after publication