CN212701989U - 一种自动移液装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移液装置的技术领域，公开了一种自动移液装置，包括移液机构、用于驱动移液机构吸液与排液的第一驱动机构、换向阀以及用于驱动换向阀换向的第二驱动机构；移液机构具有用于吸液与排液的第一流通口，换向阀具有第二流通口、第三流通口以及第四流通口，第二流通口与第一流通口连通，第三流通口用于流入待搬运的液体，第四流通口用于流出待搬运的液体；采用本实用新型提供的自动移液装置，通过第一驱动机构驱动移液机构自动吸液与排液，再通过换向阀与移液机构连接以控制液体转向，再通过第二驱动机构自动控制换向阀转向；这样，可实现全自动化移液，无需人工操作，减少人力成本。

Description

一种自动移液装置

技术领域

本实用新型涉及移液装置领域，尤其是涉及一种自动移液装置。

背景技术

随着科技的发展，医疗技术水平也得到了显著的提高，医疗技术水平的提高离不开各种医疗实验。在医疗实验中，常常需要将一种溶液移动至特定的位置，这便需要专门的移液装置来进行移液。

现有技术中，移液装置包括腔体、活塞以及活塞杆，通过活塞在腔体内的往复运动来实现吸液以及排液。这种结构，需要实验人员手动操作，移液效率不高，而且容易出现因实验人员操作不当引发的各种问题。因此，研发一款自动移液的装置是目前的当务之急。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动移液装置，旨在解决现有技术中需要人工移液的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动移液装置，包括移液机构、用于驱动所述移液机构吸液与排液的第一驱动机构、换向阀以及用于驱动所述换向阀换向的第二驱动机构；所述移液机构具有用于吸液与排液的第一流通口，所述换向阀具有第二流通口、第三流通口以及第四流通口，所述第二流通口与所述第一流通口连通，所述第三流通口用于流入待搬运的液体，所述第四流通口用于流出待搬运的液体。

进一步地，所述移液机构包括腔体、活塞以及活塞杆；所述腔体具有所述第一流通口以及移液通道，所述移液通道与所述第一流通口连通，所述活塞与所述移液通道适配且所述活塞可滑动设置在所述移液通道内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端与所述第一驱动机构连接。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一动力元件、丝杆、移动螺母以及连接件；所述丝杆与所述第一动力元件的输出轴连接，所述移动螺母套设且啮合在所述丝杆上，所述连接件与所述移动螺母固定连接，所述连接件与所述移液机构连接。

进一步地，所述第一驱动机构还包括导轨以及滑块；所述导轨的延伸方向与所述丝杆的延伸方向一致，所述滑块可滑动设置在所述导轨上，所述滑块与所述连接件固定连接。

进一步地，所述自动移液装置还包括光电传感器以及挡块，所述挡块固定在所述连接件上，所述光电传感器与所述第一动力元件电连接，所述光电传感器用于感应所述挡块。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二动力元件，所述第二动力元件的输出轴与所述换向阀连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动移液装置，主要用于抽取液体并将该液体移动至指定位置。使用该自动移液装置搬运液体的步骤如下。第二驱动机构驱动换向阀换向，以使第二流通口与第三流通口连通，将第三流通口与待搬运的液体连通，优选地，可外接管路以使连通第三流通口与待搬运液体，第一驱动机构驱动移液机构从第三流通口吸取液体；再者，第二驱动机构驱动换向阀换向，以使第二流通口与第四流通口连通，第一驱动机构驱动移液机构将液体从第四流通口排出，优选地，可在第四流通口处外接管路，以将液体引流至指定位置。采用上述提供的自动移液装置，可实现全自动化移液，无需人工操作，减少人力成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动移液装置的结构图；

图2是本实用新型实施例提供的自动移液装置的分解图。

附图标记：1-移液机构，2-第一驱动机构，3-换向阀，4-第二驱动机构，5-光电传感器，6-挡块，11-腔体，111-第一流通口，12-活塞，13-活塞杆，21-第一动力元件，22-丝杆，23-移动螺母，24-连接件，25-导轨，26-滑块，41-第二动力元件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1所示，为本实用新型提供较佳实施例。

一种自动移液装置，包括移液机构1、用于驱动移液机构1吸液与排液的第一驱动机构2、换向阀3以及用于驱动换向阀3换向的第二驱动机构4；移液机构1具有用于吸液与排液的第一流通口111，换向阀3具有第二流通口、第三流通口以及第四流通口，第二流通口与第一流通口111连通，第三流通口用于流入待搬运的液体，第四流通口用于流出待搬运的液体。

上述提供的一种自动移液装置，主要用于抽取液体并将该液体移动至指定位置。使用该自动移液装置搬运液体的步骤如下。第二驱动机构4驱动换向阀3换向，以使第二流通口与第三流通口连通，将第三流通口与待搬运的液体连通，优选地，可外接管路以使连通第三流通口与待搬运液体，第一驱动机构2驱动移液机构1从第三流通口吸取液体；再者，第二驱动机构4驱动换向阀3换向，以使第二流通口与第四流通口连通，第一驱动机构2驱动移液机构1将液体从第四流通口排出，优选地，可在第四流通口处外接管路，以将液体引流至指定位置。

采用上述提供的自动移液装置，通过第一驱动机构2驱动移液机构1自动吸液与排液，再通过换向阀3与移液机构1连接以控制液体转向，再通过第二驱动机构4自动控制换向阀3转向；这样，可实现全自动化移液，无需人工操作，减少人力成本。

具体地，移液机构1包括腔体11、活塞12以及活塞杆13；腔体11具有第一流通口111以及移液通道，移液通道与第一流通口111连通，活塞12与移液通道适配且活塞12可滑动设置在移液通道内，活塞杆13的一端与活塞12连接，活塞杆13的另一端与第一驱动机构2连接。当活塞杆13带动活塞12远离第一流通口111运动时，移液通道内容积增大，气压减小，从而将液体从第一流通口111吸入；当活塞杆13带动活塞12靠近第一流通口111运动时，移液通道内容积减小，气压增大，从而移液通道内的液体从第一流通口111排出。

在本实施例中，第一驱动机构2包括第一动力元件21、丝杆22、移动螺母23以及连接件24；丝杆22与第一动力元件21的输出轴连接，移动螺母23套设且啮合在丝杆22上，连接件24与移动螺母23固定连接，连接件24与移液机构1连接。优选地，第一动力元件21为步进电机，第一动力元件21驱动与其相连的丝杆22转动，丝杆22使与其啮合的移动螺母23在丝杆22上做直线运动，丝杆22带动与其相连的连接件24运动，连接件24用于与上述所说的移液机构1的活塞杆13连接，以驱动活塞杆13沿丝杆22的延伸方向做直线运动。当然，该第一驱动机构2还可以为其它可以活塞12往复运动的结构。比如液压缸或气压缸直接推动活塞12往复运动。

再者，第一驱动机构2还包括导轨25以及滑块26；导轨25的延伸方向与丝杆22的延伸方向一致，滑块26可滑动设置在导轨25上，滑块26与连接件24固定连接。导轨25和滑块26对连接件24起到导向和支撑的作用。

在本实施例中，自动移液装置还包括光电传感器5以及挡块6，挡块6固定在连接件24上，光电传感器5与第一动力元件21电连接，光电传感器5用于感应挡块6。当光电传感器5感应到挡块6时，光电传感器5可发送信号至第一动力元件21，以使第一动力元件21停止工作，从而使移液机构1停止吸液或排液。优选地，自动移液装置包括两个光电传感器5，两个光电传感器5分别对应移液机构1的吸液与排液工作。

再者，第二驱动机构4包括第二动力元件41，第二动力元件41的输出轴与换向阀3连接。当然，第二驱动机构4还可以包括减速机构，该减速机构输入端与第二动力元件41输出轴连接，减速机构的输出端与换向阀3连接，其中减速机构用于减速第二动力元件41输出的转速。优选地，第二动力元件41为步进电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动移液装置，其特征在于，包括移液机构、用于驱动所述移液机构吸液与排液的第一驱动机构、换向阀以及用于驱动所述换向阀换向的第二驱动机构；所述移液机构具有用于吸液与排液的第一流通口，所述换向阀具有第二流通口、第三流通口以及第四流通口，所述第二流通口与所述第一流通口连通，所述第三流通口用于流入待搬运的液体，所述第四流通口用于流出待搬运的液体。

2.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述移液机构包括腔体、活塞以及活塞杆；所述腔体具有所述第一流通口以及移液通道，所述移液通道与所述第一流通口连通，所述活塞与所述移液通道适配且所述活塞可滑动设置在所述移液通道内，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端与所述第一驱动机构连接。

3.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力元件、丝杆、移动螺母以及连接件；所述丝杆与所述第一动力元件的输出轴连接，所述移动螺母套设且啮合在所述丝杆上，所述连接件与所述移动螺母固定连接，所述连接件与所述移液机构连接。

4.如权利要求3所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括导轨以及滑块；所述导轨的延伸方向与所述丝杆的延伸方向一致，所述滑块可滑动设置在所述导轨上，所述滑块与所述连接件固定连接。

5.如权利要求3所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述自动移液装置还包括光电传感器以及挡块，所述挡块固定在所述连接件上，所述光电传感器与所述第一动力元件电连接，所述光电传感器用于感应所述挡块。

6.如权利要求1所述的一种自动移液装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力元件，所述第二动力元件的输出轴与所述换向阀连接。

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