CN114538120B - 耗材盒输送装置及检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种耗材盒输送装置及检测设备，耗材盒输送装置包括机架、物料平台和升降组件。物料平台设于机架，物料平台上开设有装料口和卸料口；升降组件位于物料平台下方，升降组件用于带动耗材盒相对物料平台作升降运动，以使耗材盒从装料口上升至物料平台上方，或从卸料口下降至物料平台下方。上述耗材盒输送装置使用时，用户可以将耗材盒防止在升降组件上，在升降组件的带动下，耗材盒可以从装料口的下方自动上升至物料平台上。待耗材盒内的耗材消耗完毕，耗材盒可以在升降组件的带动下从卸料口的上方自动下降至物料平台下方。简而言之，本申请的耗材盒输送装置实现耗材盒的自动上料和自动回收，提高了耗材盒的输送效率。

Description

耗材盒输送装置及检测设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种耗材盒输送装置及检测设备。

背景技术

在传统的分析仪中，由于反应杯和TIP等耗材的使用量较大，一般会采用耗材盒装载耗材，并通过及时更换耗材盒以提升分析仪的检测效率。

然而，传统的分析仪在输送耗材盒的过程中需要人工频繁更换，存在耗材盒更换效率较低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种耗材盒输送装置及检测设备。

一种耗材盒输送装置，包括：

机架；

物料平台，设于所述机架，所述物料平台上开设有装料口和卸料口；

升降组件，位于所述物料平台下方，所述升降组件用于带动耗材盒相对所述物料平台作升降运动，以使所述耗材盒从所述装料口上升至所述物料平台上方，或从所述卸料口下降至所述物料平台下方。

上述耗材盒输送装置使用时，用户可以将耗材盒放置在升降组件上，在升降组件的带动下，耗材盒可以从装料口的下方自动上升至物料平台上。待耗材盒内的耗材消耗完毕，耗材盒可以在升降组件的带动下从卸料口的上方自动下降至物料平台下方。简而言之，本申请的耗材盒输送装置实现耗材盒的自动上料和自动回收，提高了耗材盒的输送效率。

在其中一个实施例中，所述耗材盒输送装置还包括设于所述卸料口的导向件，所述导向件包括限位部及与所述限位部连接的第一引导部，所述第一引导部连接于所述卸料口，所述限位部的长度延伸方向与所述升降组件的升降方向相平行，所述第一引导部与所述限位部呈夹角设置，所述第一引导部用于抵持所述耗材盒以使所述耗材盒从所述第一引导部滑动至所述限位部，所述限位部用于引导所述耗材盒从所述卸料口的上方移动至所述物料平台的下方。当耗材盒从卸料口上方沿着卸料口下降时，若耗材盒没有对准卸料口，第一引导部能够抵接耗材盒，以使耗材盒从第一引导部滑动至限位部，进而使耗材盒顺利地从卸料口下降至物料平台的下方。

在其中一个实施例中，所述导向件还包括第二引导部，所述第二引导部连接于所述导向件远离所述第一引导部的一端，所述第二引导部与所述限位部呈夹角设置，所述第二引导部能够抵持所述耗材盒以使所述耗材盒从所述第二引导部滑动至所述限位部。当耗材盒从卸料口的下方沿着卸料口上升时，若耗材盒没有对准卸料口，第二引导部可以与升降组件上的耗材盒抵接，以使耗材盒从第二引导部滑动至限位部。

在其中一个实施例中，所述导向件设置为多个，多个所述导向件沿所述卸料口的周向间隔设置。当耗材盒穿过卸料口时，环绕卸料口设置的多个导向件可以从各个角度与耗材盒抵接，以对耗材盒起到更好的引导作用。

在其中一个实施例中，所述耗材盒输送装置还包括设于所述物料平台的分离组件，所述升降组件用于带动多个层叠设置的所述耗材盒相对所述装料口作升降运动，当所述升降组件带动所述耗材盒上升至所述装料口的上方时，所述分离组件用于将顶层的所述耗材盒固定在所述物料平台上，以使其余的所述耗材盒在所述升降组件的带动下与顶层的所述耗材盒分离。上述耗材盒输送装置使用时，可以将多个层叠设置的耗材盒放置在升降组件上。在升降组件带动下，多个层叠设置的耗材盒可以从装料口的下方，穿过装料口移动至物料平台上方，分离组件能够将顶层的耗材盒固定在物料平台上。当其余的耗材盒在升降组件的带动下相对装料口下降时，其余的耗材盒便可以与顶层的耗材盒分离，即顶层的耗材盒仍停留在物料平台上。换言之，本申请的耗材盒输送装置可以实现耗材盒的自动输送和自动分离，提高了耗材盒的输送效率。并且在此过程中，无需人工介入，降低了用人成本。

在其中一个实施例中，所述分离组件包括两个相对间隔设置的分离板，两个所述分离板分别位于所述装料口的相对两侧，两个所述分离板均与所述物料平台转动连接，当所述耗材盒上升至所述装料口的上方时，两个所述分离板能够沿所述装料口转动以相互靠近，直至两个所述分离板均抵持于顶层的所述耗材盒的边缘下方，以使顶层的所述耗材盒停留在所述物料平台上。

在其中一个实施例中，所述分离组件还包括至少两个第一弹性件，其中至少一个所述第一弹性件连接于一个所述分离板与所述物料平台之间，至少另一个所述第一弹性件连接于另一个所述分离板与所述物料平台之间；当所述升降组件带动多个层叠设置的所述耗材盒相对所述装料口上升时，两个所述分离板被设置为能够在顶层的所述耗材盒的抵持下相互远离并使所述第一弹性件发生弹性变形，以使顶层的所述耗材盒穿过所述装料口；当顶层的所述耗材盒穿过所述装料口并移动至所述装料口的上方时，两个所述分离板被设置能够在所述第一弹性件的弹性回复力力作用下复位并抵持于顶层的所述耗材盒的下方，以使其余的所述耗材盒在所述升降组件的带动下相对所述装料口下降而与顶层的所述耗材盒分离。

在其中一个实施例中，所述物料平台上还设有限位结构，所述限位结构至少部分位于两个所述分离板的转动行程上，以限制两个所述分离板所能相互靠近的最小距离。

在其中一个实施例中，所述耗材盒输送装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括基座及滑设于所述基座的滑动板，所述基座固定于所述机架，所述升降组件设于所述滑动板，所述滑动板被设置为能够在外力作用下相对所述基座滑动，以带动所述升降组件进出所述机架。

在其中一个实施例中，所述耗材盒输送装置还包括锁定组件，所述锁定组件用于锁定所述基座与所述滑动板的相对位置。当耗材盒输送装置处于工作状态，用户可以利用锁定组件将滑动板与基座相固定，以防止滑动板与基座发生相对滑动，从而使升降组件与机架、物料平台的相对位置固定，保证耗材盒输送装置的正常工作。

在其中一个实施例中，所述锁定组件包括固定块、第二弹性件、锁舌和锁钩，所述固定块设于所述滑动板，所述锁舌滑动设于所述固定块，所述第二弹性件抵持于所述固定块和所述锁舌之间，所述锁钩设于所述基座；当所述升降组件相对所述装料口上升时，所述锁舌能够在所述第二弹性件的抵持下与所述锁钩卡接；当所述升降组件相对所述装料口下降时，所述升降组件能够抵接所述锁舌远离所述锁钩的一端，以使所述锁舌沿挤压所述第二弹性件的方向移动，直至所述锁舌与所述锁钩分离。

在其中一个实施例中，所述耗材盒输送装置还包括移动组件和固定组件，所述移动组件位于所述机架内并用于承载废料桶，所述固定组件固定连接于所述机架，所述固定组件用于与所述移动组件卡接配合，所述移动组件被设置为能够在所述滑动板的带动下进出所述机架。

在其中一个实施例中，所述移动组件包括移动底座、撬板，所述移动底座用于承载所述废料桶，所述撬板的中部转动连接于所述移动底座，所述撬板具有第一端和第二端；所述固定组件用于与所述第一端卡接配合，并带动所述撬板相对所述移动底座转动，所述滑动板上设有用于与所述第二端卡接配合的卡位件；当所述固定组件与所述第一端卡接时，所述撬板能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件分离；当所述固定组件与所述第一端分离时，所述撬板能够相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件卡接。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括驱动件和固定件，所述驱动件与所述固定件连接，所述驱动件用于驱动所述固定件，所述固定件用于与所述第一端卡接配合，所述第一端被设置为能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动；当所述固定件与所述第一端卡接时，所述撬板能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件分离；当所述固定件与所述第一端分离时，所述撬板能够相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件卡接。当固定件与撬板的第一端卡接，且撬板的第二端与滑动板上的卡位件分离时，移动底座及其上的废料桶不会被滑动板所带动。当固定件与撬板的第一端分离，且撬板的第二端与滑动板上的卡接卡接时，滑动板可相对基座滑动，并同步带动移动底座及其上的废料桶进出机架。

在其中一个实施例中，所述移动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件连接于所述移动底座与所述第二端之间；当所述固定件与所述第一端分离时，所述撬板的第二端能够在所述第三弹性件的拉动下相对所述移动底座转动以与所述卡位件卡接；当所述固定件与所述第一端卡接时，所述撬板能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动，以使所述第二端沿克服所述第三弹性件的拉力的方向转动，直至所述第二端与所述卡位件分离。当固定件与撬板的第一端分离时，撬板的第二端可以在第三弹性件的拉力自动复位以与滑动板上的卡位件卡接。

一种检测设备，其包括上述任一实施例所述的耗材盒输送装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的耗材盒输送装置的结构立体图；

图2为本发明一个实施例提供的耗材盒输送装置的局部结构立体图；

图3为本发明一个实施例提供的耗材盒输送装置的另一局部结构立体图；

图4为本发明一个实施例提供的装料口和分离组件的结构立体图；

图5为本发明一个实施例提供的分离组件与耗材盒的侧视图；

图6为本发明一个实施例提供的分离组件与耗材盒的另一侧视图，其中，分离组件已将耗材盒卡住；

图7为本发明一个实施例提供的导向件的结构立体图；

图8为本发明一个实施例提供物料平台的卸料口、升降组件的卸料部、耗材盒和导向件的侧视图；

图9为本发明一个实施例提供物料平台的卸料口、升降组件的卸料部、耗材盒和导向件的另一侧视图；

图10为本发明一个实施例提供的滑动组件和锁定组件的结构立体图；

图11为图10所示实施例的滑动组件和锁定组件的局部剖视图；

图12为本发明一个实施例提供废料桶、移动组件和滑动组件的结构立体图；

图13为本发明一个实施例提供的固定组件、移动组件和废料桶的局部侧视图，其中，固定组件与移动组件固定；

图14为本发明一个实施例提供的固定组件、移动组件和废料桶的另一局部侧视图，其中，固定组件与移动组件分离；

图15为本发明一个实施例提供的固定组件、移动组件和废料桶的局部立体图；

图16为本发明一个实施例提供的耗材盒和夹持机构的结构立体图；

图17为本发明一个实施例提供的夹持机构和物料平台的结构立体图。

附图标记：

10、耗材盒输送装置；20、耗材盒；30、废料桶；100、机架；200、物料平台；210、装料口；220、卸料口；230、定位机构；231、夹持件；232、承载件；233、横杆；234、传送部；300、升降组件；310、装料部；320、卸料部；400、导向件；410、第一引导部；420、第二引导部；430、限位部；440、固定框；500、分离组件；510、第一弹性件；520、分离板；521、卡口；522、固定销轴；523、固定孔；530、限位结构；600、滑动组件；610、基座；620、滑动板；630、滑轨；640、卡位件；700、锁定组件；710、固定块；720、第二弹性件；730、锁舌；731、导向斜面；740、锁钩；741、卡位槽；800、移动组件；810、移动底座；811、滚轮；820、撬板；821、第一端；822、第二端；8211、第一卡位孔；8222、第二卡位孔；830、第三弹性件；900、固定组件；910、固定件；920、驱动件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，在一些实施方式中，本申请提供一种耗材盒输送装置10，其包括机架100、物料平台200和升降组件300。物料平台200设于机架100，物料平台200上开设有装料口210和卸料口220。升降组件300位于物料平台200下方，升降组件300用于带动耗材盒20相对物料平台200作升降运动，以使耗材盒20从装料口210上升至物料平台200上方，或从卸料口220下降至物料平台200下方。其中，耗材盒20可以用于承载反应杯、试管、TIP头等能够进行样本检测分析的耗材。需要说明的是，耗材盒输送装置10可以为生化检测装置、免疫检测装置或生化免疫级联检测装置等。其中，免疫检测装置可以为电化学发光分析仪等。

上述耗材盒输送装置10使用时，用户可以将耗材盒20放置在升降组件300上，在升降组件300的带动下，耗材盒20可以从装料口210的下方自动上升至物料平台200上。待耗材盒20内的耗材消耗完毕，耗材盒20可以在升降组件300的带动下从卸料口220的上方自动下降至物料平台200下方。简而言之，本申请的耗材盒输送装置10实现耗材盒20的自动上料和自动回收，提高了耗材盒20的输送效率。

请再结合图2、图3，在一些实施方式中，耗材盒输送装置10还包括设于物料平台200的分离组件500，升降组件300用于带动多个层叠设置的耗材盒20相对装料口210作升降运动。当升降组件300带动耗材盒20上升至装料口210的上方时，分离组件500用于将顶层的耗材盒20固定在物料平台200上，以使其余的耗材盒20在升降组件300的带动下与顶层的耗材盒20分离。例如，用户可以将多个层叠设置的耗材盒20放置在升降组件300上。在升降组件300带动下，多个层叠设置的耗材盒20可以从装料口210的下方，穿过装料口210移动至物料平台200上方，分离组件500能够将顶层的耗材盒20固定在物料平台200上。当其余的耗材盒20在升降组件300的带动下相对装料口210下降时，其余的耗材盒20便可以与顶层的耗材盒20分离，即顶层的耗材盒20仍停留在物料平台200上。换言之，本申请的耗材盒输送装置10可以实现耗材盒20的自动输送和自动分离，提高了耗材盒20的输送效率。并且在此过程中，无需人工介入，降低了用人成本。

具体地，如图4、图5和图6所示，在一些实施方式中，分离组件500包括相对间隔设置的两个分离板520，两个分离板520分别位于装料口210的相对两侧，两个分离板520的左右两侧各开设有一个固定孔523，物料平台200上对应每个固定孔523的安装位置固定连接有固定销轴522，每个分离板520均通过两个固定孔523可转动地套设于固定销轴522以与物料平台200转动连接。当耗材盒20在升降组件300的带动下上升至装料口210的上方时，两个分离板520能够沿装料口210转动以相互靠近，直至两个分离板520均抵持于顶层的耗材盒20的边缘下方，以使顶层的耗材盒20停留在物料平台200上。

进一步地，如图4所示，在一些实施方式中，分离组件500还包括至少两个第一弹性件510，其中至少一个第一弹性件510连接于一个分离板520与物料平台200之间，至少另一个第一弹性件510连接于另一个分离板520与物料平台200之间。当升降组件300带动多个层叠设置的耗材盒20相对装料口210上升时，两个分离板520被设置为能够在顶层的耗材盒20的抵持下，沿克服第一弹性件510的弹力的方向转动以相互远离，以使顶层的耗材盒20穿过装料口210；当顶层的耗材盒20在升降组件300的带动下穿过装料口210并移动至装料口210的上方时，两个分离板520被设置能够在第一弹性件510的弹力作用下相互靠近并抵持于顶层的耗材盒20的边缘下方，以使其余的耗材盒20在升降组件300的带动下相对装料口210下降并与顶层的耗材盒20分离。

在如图4所示的实施方式中，第一弹性件510为拉簧，第一弹性件510有两个，两个第一弹性件510位于两个分离板520之间，当升降组件300带动多个层叠设置的耗材盒20相对装料口210上升时，两个分离板520能够在顶层的耗材盒20的抵持下，沿拉长第一弹性件510的方向转动以相互远离；当顶层的耗材盒20在升降组件300的带动下移动至装料口210的上方时，两个分离板520能够在两个第一弹性件510的拉动下沿装料口210转动以相互靠近。

在其他的实施方式中，第一弹性件510还可以是压簧，两个第一弹性件510位于两个分离板520的两相背侧，当升降组件300带动多个层叠设置的耗材盒20相对装料口210上升时，两个分离板520能够在顶层的耗材盒20的抵持下，沿挤压第一弹性件510的方向转动以相互远离；当顶层的耗材盒20在升降组件300的带动下移动至装料口210的上方时，两个分离板520能够在两个第一弹性件510的挤压下沿装料口210转动以相互靠近。

需要说明的是，第一弹性件510不限于为拉簧或者压簧，还可以为其他弹性件，例如扭转弹簧。第一弹性件510为扭转弹簧等其他弹性件时，根据弹性件的特性对应调整其与分离板520及物料平台200的连接位置及方式，以实现如下目的：当升降组件300带动多个层叠设置的耗材盒20相对装料口210上升时，两个分离板520能够在顶层的耗材盒20的抵持下相互远离以使第一弹性件510弹性变形；当顶层的耗材盒20在升降组件300的带动下移动至装料口210的上方时，两个分离板520能够在第一弹性件510的弹性回复力的作用下沿装料口210转动以相互靠近。

进一步地，如图4所示，在一些实施方式中，物料平台200上还设有限位结构530，限位结构530至少部分位于两个分离板520的转动行程上，以限制两个分离板520所能相互靠近的最小距离。例如，在如图4所示的实施方式中，限位结构530包括两个固定连接于物料平台200的限位柱，两个限位柱位于两个分离板520之间，且两个限位柱分别位于两个分离板520的转动行程上，当两个分离板520在两个第一弹性件510的弹力作用下相互靠近，两个限位柱可以分别与两个分离板520抵接，以限制两个分离板520所能相互靠近的最小距离。需要说明的是，可以认为两个分离板520所能相互靠近的最小距离，是使两个分离板520既能恰好抵持于耗材盒20的边缘下方以使耗材盒20停留在装料口210上方。

进一步地，如图5所示，在一些实施方式中，分离板520的一侧折弯形成有卡口521，卡口521用于抵持于耗材盒20的边缘下方，以使耗材盒20停留在物料平台200上。

请再结合图8和图9，在一些实施方式中，耗材盒输送装置10还可包括定位机构230。定位机构230用于对耗材盒20在物料平台200的卸料口220上方进行定位。进一步地，如图16和图17所示，定位机构230包括承载件232和驱动器(图未示)。承载件232可活动地设置在物料平台200的卸料口220上方。承载件232用于承载耗材盒20。驱动器能够驱动承载件232运动，以使承载件232解除对耗材盒20的承载，而使耗材盒20能够落入卸料口220中。具体地，承载件232有两个。两个承载件232位于卸料口220的两侧，且至少部分遮蔽卸料口220而能够承载耗材盒20。两个承载件232能够在驱动器的驱动下相离移动，以脱离对耗材盒20的承载而使耗材盒20能够落入卸料口220中。需要说明的是，两个承载件232能够在驱动器的驱动下相对移动而复位。其中，驱动器例如可以为电机等。需要说明的是，驱动器与承载件232的连接可以为直接连接，也可以为通过传动组件进行间接连接，传动组件例如可以为连杆传动组件、电磁铁推出机构、螺杆从动机构或同步带机构等。

定位机构230还包括夹持件231。夹持件231位于位于物料平台200的卸料口220上方。夹持件231用于对位于卸料口220上方的耗材盒20进行夹持定位。夹持件231与承载件232连接。夹持件231能够在承载件232的带动下相对物料平台200运动，而解除对耗材盒20的夹持定位。具体地，夹持件231至少有两个。至少两个夹持件231分别设置在两个承载件232上，以使每个承载件232上均设有至少一个夹持件231。位于其中一个承载件232上的夹持件231和位于另一个承载件232上的夹持件231能够在两个承载件232的带动下相离，以解除对耗材盒20的夹持定位。需要说明的是，位于其中一个承载件232上的夹持件231和位于另一个承载件232上的夹持件231也能够在两个承载件232的带动下相对运动而复位。其中，夹持件231例如可以为弹片等。

进一步地，定位机构230还包括设置在物料平台200上的传送部234(如滑轨等)及与传送部234连接的横杆233。横杆233能够在传送部234的带动下从装料口210向卸料口220移动，推动或者拉动耗材盒20从装料口210运输至卸料口220的承载件232上并被夹持件231夹持定位。

升降组件300包括能够相对机架100升降的装料部310和卸料部320。装料部310位于装料口210下方，装料部310用于带动耗材盒20相对装料口210作升降运动，以将耗材盒20经装料口210移动至物料平台200上方。卸料部320位于卸料口220下方，卸料部320用于带动耗材盒20相对卸料口220作升降运动，以将耗材盒20经卸料口220移动至物料平台200下方。可以理解的，当耗材盒20中的耗材用完时，便可以将此耗材盒20从卸料口220处回收至物料平台200下方。

进一步地，如图7、图8和图9所示，在一些实施方式中，耗材盒输送装置10还包括设于卸料口220的导向件400，导向件400包括限位部430及与限位部430连接的第一引导部410，第一引导部410连接于物料平台200的卸料口220处，限位部430的长度延伸方向大致与升降组件300的升降方向相平行，第一引导部410与限位部430呈夹角设置，第一引导部410能够抵持耗材盒20以使耗材盒20从第一引导部410滑动至限位部430，限位部430用于引导耗材盒20从卸料口220的上方移动至物料平台200的下方。

例如，当定位机构230松开耗材盒20，耗材盒20自由落入卸料口220时，若耗材盒20没有对准卸料口220，耗材盒20可能会出现未被升降组件300承接的情况，可以认为是耗材盒20的边缘搭接在卸料口220边缘而产生歪斜，则此时第一引导部410可以抵接耗材盒20，以引导耗材盒20从第一引导部410滑动至限位部430，进而使耗材盒20顺利地下降至卸料口220的下方。可以认为，若耗材盒20在下落时已对准卸料口220，则第一引导部410可以不与耗材盒20发生直接接触，即可以不抵接耗材盒20。需要说明的是，第一引导部410与限位部430间的呈夹角优选为钝角，可以认为是，连接于限位部430的第一引导部410沿着远离卸料口220的方向外翻，其旨在于将第一引导部410抵持的耗材盒20更好地引导至限位部430，从而让耗材盒20可以在限位部430的抵持下，沿着限位部430顺利穿过卸料口220以下降至物料平台200下方。

又如，当升降组件200携带部分已承接的耗材盒20从物料平台200下方穿过卸料口220，并承接到物料平台200上的耗材盒20时，定位机构230可松开耗材盒20。升降组件200便可以携带新承接到的位于顶层的耗材盒20沿着卸料口220下降，此时若耗材盒20(尤其是顶层的耗材盒20)出现歪斜的情况，第一引导部410也可以在此种情况下抵接耗材盒20，以引导耗材盒20从第一引导部410滑动至限位部430。

进一步地，如图8和图9所示，在一些实施方式中，导向件400还包括第二引导部420，第二引导部420与限位部430呈夹角设置，第二引导部420能够抵持升降组件300上的耗材盒20以使升降组件300上的耗材盒20从第二引导部420滑动至限位部430，限位部430用于引导耗材盒20从卸料口220的下方移动至物料平台200的上方。一般地，物料平台200的卸料口220上的耗材盒20的耗材已被消耗，需要进行耗材盒20回收，即为待回收的耗材盒20。与卸料口220对应的升降组件300上的耗材盒20为已回收的耗材盒20。若已回收的耗材盒20有多个时，多个已回收的耗材盒20在升降组件300上堆叠设置，此时容易出现已回收的耗材盒20倾斜等问题，不利于升降组件300继续承接物料平台200上待回收的耗材盒20。而本实施方式中，通过设置第二引导部420，有利于调整位于升降组件300上已回收的耗材盒20的位置，以使其与卸料口220对准，而便于继续承载物料平台200上待回收的耗材盒20。

具体地，在升降组件300的带动下，当升降组件300上的耗材盒20从卸料口220的下方沿着卸料口220上升时，若升降组件300上的耗材盒20没有对准卸料口220，第二引导部420可以与升降组件300上的耗材盒20抵接，以使耗材盒20从第二引导部420滑动至限位部430。可以认为，若耗材盒20在上升时已对准卸料口220，则第二引导部420可以不与耗材盒20发生直接接触，即可以不抵接耗材盒20。需要说明的是，第二引导部420与限位部430间的呈夹角优选为钝角，可以认为是，连接于限位部430的第二引导部420沿着远离卸料口220的方向外翻，其旨在于将第二引导部420抵持的耗材盒20更好地引导至限位部430。

请继续参阅图7，在一些实施方式中，导向件400设置为多个，多个导向件400沿卸料口220的周向间隔设置。当耗材盒20穿过卸料口220时，环绕卸料口220设置的多个导向件400可以从各个角度与耗材盒20抵接，以对耗材盒20起到更好的引导作用。在如图7所示的实施方式中，物料平台200于卸料口220处还设有固定框440，固定框440内部中空并与卸料口220连通，多个导向件400连接于固定框440的内边缘。

请参阅图10，在一些实施方式中，耗材盒输送装置10还包括滑动组件600和锁定组件700，滑动组件600包括基座610及滑设于基座610的滑动板620，滑动板620通过滑轨630与基座610滑动连接，基座610固定于机架100，升降组件300设于滑动板620，滑动板620被设置为能够在外力作用下相对基座610滑动，以带动升降组件300进出机架100，锁定组件700用于锁定基座610与滑动板620的相对位置。当耗材盒输送装置10处于工作状态，用户可以利用锁定组件700将滑动板620与基座610相固定，以防止滑动板620与基座610发生相对滑动，从而使升降组件300与机架100、物料平台200的相对位置固定，保证耗材盒输送装置10的正常工作。

具体地，如图11所示，在一些实施方式中，锁定组件700包括固定块710、第二弹性件720、锁舌730和锁钩740，固定块710设于滑动板620，锁舌730滑动设于固定块710，第二弹性件720抵持于固定块710和锁舌730之间，锁钩740设于基座610；当升降组件300的装料部310相对装料口210上升时，锁舌730能够在第二弹性件720的抵持下与锁钩740卡接。当用户将滑动板620及其上的升降组件300一起推入机架100内时，锁舌730的导向斜面731能够在锁钩740的抵接下沿挤压第二弹性件720的方向移动，直至锁舌730滑动并卡入锁钩740的卡位槽741内。当升降组件300的装料部310相对装料口210下降时，装料部310能够抵接锁舌730远离锁钩740的一端，以使锁舌730沿挤压第二弹性件720的方向移动，直至锁舌730与锁钩740分离。

请参阅图10、图12至图15，在一些实施方式中，耗材盒输送装置10还包括移动组件800和固定组件900，移动组件800位于机架100内并用于承载废料桶30。当耗材盒20内的耗材使用完时，可以将耗材收集至废料桶30内。固定组件900固定连接于机架100，固定组件900用于与移动组件800卡接配合，移动组件800被设置为能够在滑动板620的带动下进出机架100。

具体地，如图13、图14和图15所示，在一些实施方式中，移动组件800包括移动底座810、撬板820，移动底座810用于承载废料桶30，撬板820的中部转动连接于移动底座810，移动底座810还有滚轮811。撬板820具有第一端821和第二端822。撬板820的第一端821开设有第一卡位孔8211，第二端822开设有第二卡位孔8222。固定组件900包括驱动件920和固定件910，驱动件920与固定件910连接，驱动件920用于驱动固定件910。例如，固定组件900可以是采用曲柄滑块式结构，驱动件920为电机，固定件910为挂钩，固定件910可以在驱动件920的带动下摆动，从而伸入第一卡位孔8211以与第一端821卡接配合。撬板820被设置为能够在固定件910的带动下相对移动底座810转动。滑动板620上设有卡位件640，卡位件640用于伸入第二卡位孔8222以与撬板820的第二端822卡接配合。当固定件910与第一端821卡接时，撬板820能够在固定件910的带动下相对移动底座810转动以使第二端822与卡位件640分离；当固定件910与第一端821分离时，撬板820能够相对移动底座810转动以使第二端822与卡位件640卡接。当固定件910与撬板820的第一端821卡接，且撬板820的第二端822与滑动板620上的卡位件640分离时，移动底座810及其上的废料桶30不会被滑动板620所带动。当固定件910与撬板820的第一端821分离，且撬板820的第二端822与滑动板620上的卡位件640卡接时，滑动板620可相对基座610滑动，并同步带动移动底座810及其上的废料桶30进出机架100。需要说明的是，固定组件900不限于为曲柄滑块式结构，也可以为其他机构。

在一些实施方式中，移动组件800和固定组件900均可设置为多个。例如，在如图12所示的实施方式中，移动组件800和固定组件900均设置为两个，两个移动组件800上各承载有一个废料桶30，当其中一个废料桶30装满时，用户可以通过滑动板620将其中一个移动组件800上的废料桶30从机架100内拉出，此时可以利用固定组件900将另一个移动组件800固定在机架100内，从而保持始终有一个废料桶30支持废弃耗材的回收，即用户在更换其中一个废料桶30时无需中断样本检测。

进一步地，如图13和图14所示，在一些实施方式中，移动组件800还包括第三弹性件830，第三弹性件830连接于移动底座810与第二端822之间；当固定件910与第一端821分离时，撬板820的第二端822能够在第三弹性件830的拉动下相对移动底座810转动以与卡位件640卡接；当固定件910与第一端821卡接时，撬板820能够在固定件910的带动下相对移动底座810转动，以使第二端822沿克服第三弹性件830的拉力的方向转动，直至第二端822与卡位件640分离。当固定件910与撬板820的第一端821分离时，撬板820的第二端822可以在第三弹性件830的拉力自动复位以与滑动板620上的卡位件640卡接。

本申请还提供一种检测设备，其包括上述任一实施例的耗材盒输送装置10。需要说明的是，检测设备的类型不限，例如可以为生化检测设备、免疫检测设备或生化免疫级联检测设备等。其中，免疫检测设备例如可以为电化学发光分析仪等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，当元件被称为“设于”、“设置在”或“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

Claims (13)

1.一种耗材盒输送装置，其特征在于，包括：

机架；

物料平台，设于所述机架，所述物料平台上开设有装料口和卸料口；

升降组件，位于所述物料平台下方，所述升降组件用于带动耗材盒相对所述物料平台作升降运动，以使所述耗材盒从所述装料口上升至所述物料平台上方，或从所述卸料口下降至所述物料平台下方；

滑动板，滑设于所述机架，所述滑动板上设有卡位件；

移动组件，所述移动组件包括移动底座、撬板，所述移动底座用于承载废料桶，所述撬板的中部转动连接于所述移动底座，所述撬板具有第一端和第二端，所述第二端用于与所述卡位件卡接配合，所述移动组件被设置为能够在所述滑动板的带动下进出所述机架；及

固定组件，固定连接于所述机架，所述固定组件包括驱动件和固定件，所述驱动件与所述固定件连接，所述驱动件用于驱动所述固定件，所述固定件用于与所述第一端卡接配合，所述第一端被设置为能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动；当所述固定件与所述第一端卡接时，所述撬板能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件分离；当所述固定件与所述第一端分离时，所述撬板能够相对所述移动底座转动以使所述第二端与所述卡位件卡接。

2.根据权利要求1所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述耗材盒输送装置还包括设于所述卸料口的导向件，所述导向件包括限位部及与所述限位部连接的第一引导部，所述第一引导部连接于所述卸料口，所述限位部的长度延伸方向与所述升降组件的升降方向相平行，所述第一引导部与所述限位部呈夹角设置，所述第一引导部能够抵持所述耗材盒以使所述耗材盒从所述第一引导部滑动至所述限位部，所述限位部用于引导所述耗材盒从所述卸料口的上方移动至所述物料平台的下方。

3.根据权利要求2所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述导向件还包括第二引导部，所述第二引导部连接于所述导向件远离所述第一引导部的一端，所述第二引导部与所述限位部呈夹角设置，所述第二引导部能够抵持所述耗材盒以使所述耗材盒从所述第二引导部滑动至所述限位部。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述导向件设置为多个，多个所述导向件沿所述卸料口的周向间隔设置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述耗材盒输送装置还包括设于所述物料平台的分离组件，所述升降组件用于带动多个层叠设置的所述耗材盒相对所述装料口作升降运动，当所述升降组件带动所述耗材盒上升至所述装料口的上方时，所述分离组件用于将顶层的所述耗材盒固定在所述物料平台上，以使其余的所述耗材盒在所述升降组件的带动下与顶层的所述耗材盒分离。

6.根据权利要求5所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述分离组件包括两个相对间隔设置的分离板，两个所述分离板分别位于所述装料口的相对两侧，两个所述分离板均与所述物料平台转动连接，当所述耗材盒上升至所述装料口的上方时，两个所述分离板能够沿所述装料口转动以相互靠近，直至两个所述分离板均抵持于顶层的所述耗材盒的边缘下方，以使顶层的所述耗材盒停留在所述物料平台上。

7.根据权利要求6所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述分离组件还包括至少两个第一弹性件，其中至少一个所述第一弹性件连接于一个所述分离板与所述物料平台之间，至少另一个所述第一弹性件连接于另一个所述分离板与所述物料平台之间；当所述升降组件带动多个层叠设置的所述耗材盒相对所述装料口上升时，两个所述分离板被设置为能够在顶层的所述耗材盒的抵持下相互远离并使所述第一弹性件发生弹性变形，以使顶层的所述耗材盒穿过所述装料口；当顶层的所述耗材盒穿过所述装料口并移动至所述装料口的上方时，两个所述分离板被设置能够在所述第一弹性件的弹性回复力力作用下复位并抵持于顶层的所述耗材盒的下方，以使其余的所述耗材盒在所述升降组件的带动下相对所述装料口下降而与顶层的所述耗材盒分离。

8.根据权利要求7所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述物料平台上还设有限位结构，所述限位结构至少部分位于两个所述分离板的转动行程上，以限制两个所述分离板所能相互靠近的最小距离。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述耗材盒输送装置还包括基座，所述滑动板滑设于所述基座，所述基座固定于所述机架，所述升降组件设于所述滑动板，所述滑动板被设置为能够在外力作用下相对所述基座滑动，以带动所述升降组件进出所述机架。

10.根据权利要求9所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述耗材盒输送装置还包括锁定组件，所述锁定组件用于锁定所述基座与所述滑动板的相对位置。

11.根据权利要求10所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述锁定组件包括固定块、第二弹性件、锁舌和锁钩，所述固定块设于所述滑动板，所述锁舌滑动设于所述固定块，所述第二弹性件抵持于所述固定块和所述锁舌之间，所述锁钩设于所述基座；当所述升降组件相对所述装料口上升时，所述锁舌能够在所述第二弹性件的抵持下与所述锁钩卡接；当所述升降组件相对所述装料口下降时，所述升降组件能够抵接所述锁舌远离所述锁钩的一端，以使所述锁舌沿挤压所述第二弹性件的方向移动，直至所述锁舌与所述锁钩分离。

12.根据权利要求1所述的耗材盒输送装置，其特征在于，所述移动组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件连接于所述移动底座与所述第二端之间；当所述固定件与所述第一端分离时，所述撬板的第二端能够在所述第三弹性件的拉动下相对所述移动底座转动以与所述卡位件卡接；当所述固定件与所述第一端卡接时，所述撬板能够在所述固定件的带动下相对所述移动底座转动，以使所述第二端沿克服所述第三弹性件的拉力的方向转动，直至所述第二端与所述卡位件分离。

13.一种检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至12中任一项所述的耗材盒输送装置。

Images