CN112643280B - 一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明公开了一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,包括底座和安装在底座上的控制器,所述底座上表面前端设有伺服旋转驱动装置,所述伺服旋转驱动装置上表面设有壳体自动夹取装置,所述底座上方后端设有后面板固定夹取装置。本发明夹取套管的转动,带动两个梯形式夹取板同时靠近配电柜壳体,从而将配电柜壳体进行固定夹持,通过多边形夹取架的使用,使配电柜壳体夹持更加稳固,方便工作人员的操作,通过角钢式夹取座与后面板夹取座的滑动配合,并通过拉伸弹簧的弹力,便可快速的将配电柜的后面板与配电柜壳体进行对接,从而方便工作人员安装配电柜的后面板,提高工作人员的工作效率。

Description

一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置
技术领域
本发明涉及配电柜相关设备领域,特别是一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置。
背景技术
配电柜分动力配电柜和照明配电柜、计量柜,是配电系统的末级设备。配电柜是电动机控制中心的统称;配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合;电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合;它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷;这级设备应对负荷提供保护、监视和控制。
目前,配电柜在生产加工时,需要对折弯或者冲孔后的钣金进行焊接组装,而现在多采用人工对接及焊接,对接时需要双人配合操作,一人对接,一人焊接工作,费事费力,效率还比较低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,包括底座和安装在底座上的控制器,所述底座上表面前端设有伺服旋转驱动装置,所述伺服旋转驱动装置上表面设有壳体自动夹取装置,所述底座上方后端设有后面板固定夹取装置;
所述壳体自动夹取装置包括方形管架,所述方形管架的套装有四组夹取套管,所述四组夹取套管分别位于方形管架的四边中心处,所述每组夹取套管分为两个,所述每组的两个夹取套管以方形管架每条边的中心线呈轴对称分布,所述夹取套管外侧表面一端安装有传动伞齿轮一,所述夹取套管外侧表面一侧安装有多边形夹取架,所述两个夹取套管上的多边形夹取架以方形管架每条边的中心点呈中心对称分布,所述多边形夹取架上安装有梯形式夹取板,所述梯形式夹取板的侧表面上安装有夹取海绵垫,所述每组的两个夹取套管之间设有传动伞齿轮二,所述传动伞齿轮二分别与两个传动伞齿轮一相咬合,所述传动伞齿轮二上安装有传动转轴,所述传动转轴上安装有传动轴承,所述传动轴承与方形管架之间通过L型固定架连接,所述L型固定架位于夹取套管的一侧,所述传动转轴的一端安装有传动齿轮,所述方形管架的四角处设有边角齿轮,所述边角齿轮与方形管架之间通过边角转轴和边角轴承连接,所述传动齿轮和边角齿轮上套装有传动链条,所述方形管架的其中一边的中心处设有夹取减速电机,所述夹取减速电机的旋转端与其中一个传动转轴固定连接,所述夹取减速电机与方形管架之间通过减速电机平台固定连接;
所述后面板固定夹取装置包括底座上表面后方两端安装有两个固定立柱,所述固定立柱的侧表面两端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的伸缩端安装有夹取挡板,所述夹取挡板上安装有角钢式夹取座,所述夹取挡板的侧表面上开有角钢式滑动通孔,所述角钢式滑动通孔内设有后面板夹取座,所述后面板夹取座与角钢式滑动通孔滑动连接,所述后面板夹取座的一端安装有弹簧挡板,所述弹簧挡板上安装有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端与夹取挡板固定连接,所述固定立柱的侧表面两端安装有两个支撑顶杆,所述支撑顶杆与弹簧挡板活动接触。
进一步的,所述伺服旋转驱动装置包括所述底座上表面前端一角设有旋转转轴,所述旋转转轴与方形管架之间通过支撑横杆固定连接,所述旋转转轴与底座之间通过旋转轴承连接,所述旋转转轴的下端安装有旋转伞齿轮,所述底座下表面一侧安装有伺服减速电机,所述伺服减速电机的旋转端安装有驱动伞齿轮,所述驱动伞齿轮与旋转伞齿轮相咬合。
进一步的,所述方形管架左右两侧的梯形式夹取板与方形管架的水平中心线处于同一直线上,所述方形管架上下两侧的梯形式夹取板与方形管架的垂直中心线处于同一直线上。
进一步的,所述两个夹取套管通过L型固定架与传动伞齿轮二进行限位。
进一步的,所述四个角钢式夹取座的内表面组成的方形与低压配电柜的前后表面的尺寸相同。
进一步的,所述底座上表面中心处开有夹取凹槽,所述底座上表面中心处两侧安装有直角梯形盛放台,所述两个直角梯形盛放台位于夹取凹槽的两侧。
进一步的,所述方形管架最下方的梯形式夹取板位于夹取凹槽内。
进一步的,所述直角梯形盛放台的宽度小于低压配电柜的宽度。
进一步的,所述角钢式夹取座与方形管架之间的最大距离大于低压配电柜的宽度。
进一步的,所述角钢式夹取座完全伸出后与直角梯形盛放台活动接触。
利用本发明的技术方案制作的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,具有以下有益效果:
本固定夹持装置,通过传动伞齿轮一与传动伞齿轮二的咬合,使两个夹取套管的转动方向相反,带动两个梯形式夹取板同时靠近配电柜壳体,从而将配电柜壳体进行固定夹持,以方便工作人员对配电柜壳体进行焊接工作,同时通过多边形夹取架的使用,可以避免配电柜壳体上的凸台对夹持工作的影响,使配电柜壳体夹持更加稳固,通过传动链条的使用,可以使梯形式夹取板同步进行夹持工作,方便工作人员的操作。
本固定夹持装置,通过角钢式夹取座与后面板夹取座的滑动配合,并通过拉伸弹簧的弹力,使电动伸缩杆通过伸缩,便可快速的将配电柜的后面板与配电柜壳体进行对接,从而方便工作人员安装配电柜的后面板,节省工作人员的操作,提高工作人员的工作效率。
本固定夹持装置,通过伺服减速电机带动方形管架的旋转,可以使方形管架在使用完毕后,能从配电柜壳体上移开,同时配电柜壳体又可以通过角钢式夹取座进行夹持,有效的方便工作人员对配电柜壳体进行其他操作,节省配电柜的组装时间,提高工作人员的工作效率。
本固定夹持装置,结构较为简单,用电设备较少,成本较低,可以有效的提高配电柜的生产效率,同时操作较为简单方便,可极大的节省工作人员的工作强度。
附图说明
图1是本发明所述一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置的结构示意图;
图2是本发明所述壳体自动夹取装置的示意图;
图3是本发明所述壳体自动夹取装置的后视图;
图4是本发明所述梯形式夹取板的示意图;
图5是本发明所述梯形式夹取板的夹取图;
图6是本发明所述L型固定架的示意图;
图7是本发明所述后面板固定夹取装置的示意图;
图8是本发明所述后面板固定夹取装置的伸出示意图;
图9是本发明所述角钢式夹取座的示意图;
图10是本发明所述后面板固定夹取装置的局部放大图;
图中,1、底座;2、控制器;3、方形管架;4、夹取套管;5、传动伞齿轮一;6、多边形夹取架;7、梯形式夹取板;8、夹取海绵垫;9、传动伞齿轮二;10、传动转轴;11、传动轴承;12、L型固定架;13、传动齿轮;14、边角齿轮;15、边角转轴;16、边角轴承;17、传动链条;18、夹取减速电机;19、减速电机平台;20、固定立柱;21、电动伸缩杆;22、夹取挡板;23、角钢式夹取座;24、角钢式滑动通孔;25、后面板夹取座;26、弹簧挡板;27、拉伸弹簧;28、支撑顶杆;29、旋转转轴;30、支撑横杆;31、旋转轴承;32、旋转伞齿轮;33、伺服减速电机;34、驱动伞齿轮;35、夹取凹槽;36、直角梯形盛放台。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-10所示。
在本装置中,装置通过与外部电源连接进行供电,外部电源与控制器2、夹取减速电机18、电动伸缩杆21和伺服减速电机33电性连接进行供电,控制器2的型号为FX5U-16EYT/ES型号的PLC控制器,控制器2的控制信号输出端通过继电器分别与夹取减速电机18、电动伸缩杆21和伺服减速电机33电性连接,从而控制整个装置的运行。
本方案的创造点在于壳体自动夹取装置的结构设计,结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6,壳体自动夹取装置包括方形管架3,方形管架3的套装有四组夹取套管4,四组夹取套管4分别位于方形管架3的四边中心处,每组夹取套管4分为两个,每组的两个夹取套管4以方形管架3每条边的中心线呈轴对称分布,夹取套管4外侧表面一端安装有传动伞齿轮一5,夹取套管4外侧表面一侧安装有多边形夹取架6,两个夹取套管4上的多边形夹取架6以方形管架3每条边的中心点呈中心对称分布,多边形夹取架6上安装有梯形式夹取板7,梯形式夹取板7的侧表面上安装有夹取海绵垫8,每组的两个夹取套管4之间设有传动伞齿轮二9,传动伞齿轮二9分别与两个传动伞齿轮一5相咬合,传动伞齿轮二9上安装有传动转轴10,传动转轴10上安装有传动轴承11,传动轴承11与方形管架3之间通过L型固定架12连接,L型固定架12位于夹取套管4的一侧,传动转轴10的一端安装有传动齿轮13,方形管架3的四角处设有边角齿轮14,边角齿轮14与方形管架3之间通过边角转轴15和边角轴承16连接,传动齿轮13和边角齿轮14上套装有传动链条17,方形管架3的其中一边的中心处设有夹取减速电机18,夹取减速电机18的旋转端与其中一个传动转轴10固定连接,夹取减速电机18与方形管架3之间通过减速电机平台19固定连接;通过L型固定架12与传动伞齿轮二9的配合,对两个夹取套管4进行限位,从而避免夹取套管4的晃动,保证两个梯形式夹取板7能够处于对称位置,使配电柜壳体夹取更加稳定,通过传动伞齿轮二9分别与两个传动伞齿轮一5的咬合,使两个夹取套管4的转动方向相反,使两个梯形式夹取板7能够向同一位置同时转动,对配电柜壳体进行夹持,从而保证配电柜壳体夹持的精准,通过多边形夹取架6的使用,可以使配电柜壳体在夹持过程中,不会受到配电柜壳体边缘处的影响,从而使配电柜夹持更加稳定。
本方案的创造点在于后面板固定夹取装置的结构设计,结合附图1、附图7、附图8、附图9和附图10,后面板固定夹取装置包括底座1上表面后方两端安装有两个固定立柱20,固定立柱20的侧表面两端安装有电动伸缩杆21,电动伸缩杆21的伸缩端安装有夹取挡板22,夹取挡板22上安装有角钢式夹取座23,夹取挡板22的侧表面上开有角钢式滑动通孔24,角钢式滑动通孔24内设有后面板夹取座25,后面板夹取座25与角钢式滑动通孔24滑动连接,后面板夹取座25的一端安装有弹簧挡板26,弹簧挡板26上安装有拉伸弹簧27,拉伸弹簧27的一端与夹取挡板22固定连接,固定立柱20的侧表面两端安装有两个支撑顶杆28,支撑顶杆28与弹簧挡板26活动接触;通过角钢式夹取座23的使用,可以使配电柜壳体能够固定在四个角钢式夹取座23之间,以方便工作人员对配电柜的前表面进行操作,通过后面板夹取座25与拉伸弹簧27的配合,一方面可以使配电柜的后面板能够准确的对准配电柜壳体,另一方面又可以通过后面板夹取座25的移动,使配电柜的后面板插入到配电柜壳体内,从而方便工作人员安装后面板。
在本装置中,伺服旋转驱动装置通过伺服减速电机33的转动,驱动伞齿轮34与旋转伞齿轮32的咬合,使旋转轴29能够通过支撑横杆30带动方形管架3进行旋转,从而使方形管架3使用完毕后可以从配电柜壳体上移开,从而方便工作人员对配电柜壳体进行其他工作,节省工作人员的操作量。
在本装置中,方形管架3左右两侧的梯形式夹取板7与方形管架3的水平中心线处于同一直线上,方形管架3上下两侧的梯形式夹取板7与方形管架3的垂直中心线处于同一直线上;可以使配电柜壳体在夹持时受力更加平均,从而保证配电柜壳体夹持的精准性。
在本装置中,两个夹取套管4通过L型固定架12与传动伞齿轮二9进行限位,可以避免夹取套管4的晃动,使梯形式夹取板7能够对称分布,从而保证夹持的稳定性。
在本装置中,四个角钢式夹取座23的内表面组成的方形与低压配电柜的前后表面的尺寸相同,可以使配电柜壳体能够插入到角钢式夹取座23内,从而便于配电柜壳体的固定和夹持。
在本装置中,底座1上表面中心处开有夹取凹槽35,底座1上表面中心处两侧安装有直角梯形盛放台36,两个直角梯形盛放台36位于夹取凹槽35的两侧,可以有效的降低装置的高度,方便工作人员的使用,同时也可以使配电柜壳体在放置后能够快速的进行夹持固定,减少工作人员的操作量。
在本装置中,直角梯形盛放台36的宽度小于低压配电柜的宽度,可以使角钢式夹取座23能够对配电柜壳体进行固定和夹持。
在本装置中,角钢式夹取座23与方形管架3之间的最大距离大于低压配电柜的宽度,可以方便配电柜壳体的放入和取出。
工作原理:
当需要使用本装置时,工作人员首先将装置与外部电源连接,此时工作人员通过手动将配电柜的后面板放入到后面板夹取座25内,而在后面板放置过程中,后面板夹取座25通过弹簧挡板26与支撑顶杆28的接触,可以使后面板夹取座25保持固定,从而使后面板能够快速的放置在四个后面板夹取座25之间,节省工作人员的操作量;
当后面板放置完毕后,此时工作人员通过手动将成型的配电柜壳体放置到底座1上方的直角梯形盛放台36上,此时便可开始自动夹持工作;
首先,通过控制器2控制伺服减速电机33开始工作,伺服减速电机33带动驱动伞齿轮34开始转动,并通过驱动伞齿轮34与旋转伞齿轮32的咬合,使旋转伞齿轮32开始转动,而旋转伞齿轮32则带动旋转转轴29开始旋转,从而使旋转转轴29通过支撑横杆30带动方形管架3进行转动,使方形管架3转动到配电柜壳体的前端,当伺服减速电机33工作一定时间后,此时方形管架3移动到配电柜壳体的前端,控制器2控制伺服电机电机33停止工作;
此时控制器2控制夹取减速电机18开始工作,夹取减速电机18的转动,带动其中一个传动转轴10开始旋转,传动转轴10带动传动齿轮13开始旋转,通过传动链条17的传动,使得所有的传动齿轮13和边角齿轮14开始转动,边角齿轮14的作用是将传动链条17拉撑开,从而避免传动链条17影响配电柜壳体的焊接工作,而其他的传动齿轮13的转动带动,其他的传动转轴10进行同步旋转,从而使所有的传动伞齿轮二9开始转动,通过传动伞齿轮二9与传动伞齿轮一5的咬合,使夹取套管4开始旋转,并且同一位置处的两个夹取套管4的旋转则由于伞齿轮咬合的关系,使得同一位置处的两个夹取套管4的旋转方向相反,使得两个夹取套管4带动多边形夹取架6带动梯形式夹取板7开始同时靠向相应位置处的配电柜壳体;
随着夹取减速电机18的工作,梯形式夹取板7逐渐靠近配电柜壳体,并与配电柜壳体接触,从而通过四组梯形式夹取板7分别对配电柜壳体的四个侧表面进行夹持,而在夹持过程中,随着梯形式夹取板7与配电柜壳体的接触,从而进行调节配电柜壳体的位置,当梯形式夹取板7将配电柜壳体夹持完毕后,此时配电柜壳体也调节到正合适位置,此时控制夹取减速电机18停止工作,此时工作人员便可对配电柜壳体进行焊接工作;
当配电柜壳体焊接完毕后,此时工作人员控制电动伸缩杆21开始伸出,随着电动伸缩杆21的伸出,此时电动伸缩杆21推动夹取挡板22开始移动,使角钢式夹取座23与后面板夹取座25同时移动,随着电动伸缩杆21的伸出,角钢式夹取座23与配电柜壳体接触,并通过四个角钢式夹取座23将配电柜壳体进行夹持,而后随着电动伸缩杆21的继续伸出,此时后面板与配电柜壳体接触,并插入到配电柜壳体内,而此时后面板夹取座25与配电柜壳体接触,随着电动伸缩杆21的继续伸出,此时由于配电柜壳体仍通过方形管架3进行固定,使得配电柜壳体此时处于固定状态,随着电动伸缩杆21的继续伸出,此时后面板夹取座25与配电柜壳体接触,并通过配电柜壳体对后面板夹取座25进行挤压,使后面板夹取座25从角钢式夹取座23内移除,同时随着后面板夹取座25的移除,拉伸弹簧27开始被拉伸,当后面板完全放置到配电柜壳体上后,此时后面板夹取座25完全从角钢式夹取座23内移除,此时工作人员便可对配电柜壳体的后面板进行安装工作;
当配电柜壳体与后面板安装完毕后,此时工作人员通过控制器2控制夹取减速电机18反向工作,随着夹取减速电机18的反向工作,使得传动转轴10通过传动链条17的传动而反向转动,从而带动所有的传动伞齿轮二9反向旋转,并通过传动伞齿轮二9与传动伞齿轮一5的咬合,使得同一位置处的两个夹取套管4分别向方向转动,从而使梯形式夹取板7与配电柜壳体脱离,当梯形式夹取板7恢复原位后,此时控制夹取减速电机18停止工作,;
此时工作人员通过控制器2控制伺服减速电机33反向工作,通过伺服减速电机33带动驱动伞齿轮34的反向转动,使旋转伞齿轮32开始反向转动,从而带动旋转转轴29反向转动,并通过支撑横杆30带动方形管架3进行反向转动,使方形管架3与配电柜壳体脱离,并将配电柜壳体的前端进行裸露,此时控制伺服减速电机33停止工作,工作人员便可对配电柜壳体进行其他操作;
当配电柜壳体安装完毕后,此时工作人员通过控制器2控制电动伸缩杆21开始收缩,随着电动伸缩杆21的收缩,由于配电柜壳体的自身重力,同时配电柜壳体与直角梯形盛放台36之间的摩擦力,使得角钢式夹取座23逐渐从配电柜壳体上脱离,而随着配电柜壳体的脱离,此时后面板夹取座25通过拉伸弹簧27的弹性,使得后面板夹取座25逐渐再次插入到角钢式夹取座23内,使后面板夹取座25恢复原位,当电动伸缩杆21完全收缩后,此时角钢式夹取座23与配电柜壳体脱离,此时工作人员便可将配电柜壳体从底座1上搬走即可。
在本装置中,通过夹取凹槽35的设置,可以使方形管架3最下端的梯形式夹取板7能够放置到底座1的内部下方,从而降低方形管架3的高度,以方便工作人员的使用。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,包括底座(1)和安装在底座(1)上的控制器(2),所述底座(1)上表面前端设有伺服旋转驱动装置,其特征在于,所述伺服旋转驱动装置上表面设有壳体自动夹取装置,所述底座(1)上方后端设有后面板固定夹取装置;
所述壳体自动夹取装置包括方形管架(3),所述方形管架(3)套装有四组夹取套管(4),所述四组夹取套管(4)分别位于方形管架(3)的四边中心处,所述每组夹取套管(4)分为两个,所述每组的两个夹取套管(4)以方形管架(3)每条边的中心线呈轴对称分布,所述夹取套管(4)外侧表面一端安装有传动伞齿轮一(5),所述夹取套管(4)外侧表面一侧安装有多边形夹取架(6),所述两个夹取套管(4)上的多边形夹取架(6)以方形管架(3)每条边的中心点呈中心对称分布,所述多边形夹取架(6)上安装有梯形式夹取板(7),所述梯形式夹取板(7)的侧表面上安装有夹取海绵垫(8),所述每组的两个夹取套管(4)之间设有传动伞齿轮二(9),所述传动伞齿轮二(9)分别与两个传动伞齿轮一(5)相咬合,所述传动伞齿轮二(9)上安装有传动转轴(10),所述传动转轴(10)上安装有传动轴承(11),所述传动轴承(11)与方形管架(3)之间通过L型固定架(12)连接,所述L型固定架(12)位于夹取套管(4)的一侧,所述传动转轴(10)的一端安装有传动齿轮(13),所述方形管架(3)的四角处设有边角齿轮(14),所述边角齿轮(14)与方形管架(3)之间通过边角转轴(15)和边角轴承(16)连接,所述传动齿轮(13)和边角齿轮(14)上套装有传动链条(17),所述方形管架(3)的其中一边的中心处设有夹取减速电机(18),所述夹取减速电机(18)的旋转端与其中一个传动转轴(10)固定连接,所述夹取减速电机(18)与方形管架(3)之间通过减速电机平台(19)固定连接;
所述后面板固定夹取装置包括底座(1)上表面后方两端安装有两个固定立柱(20),所述固定立柱(20)的侧表面两端安装有电动伸缩杆(21),所述电动伸缩杆(21)的伸缩端安装有夹取挡板(22),所述夹取挡板(22)上安装有角钢式夹取座(23),所述夹取挡板(22)的侧表面上开有角钢式滑动通孔(24),所述角钢式滑动通孔(24)内设有后面板夹取座(25),所述后面板夹取座(25)与角钢式滑动通孔(24)滑动连接,所述后面板夹取座(25)的一端安装有弹簧挡板(26),所述弹簧挡板(26)上安装有拉伸弹簧(27),所述拉伸弹簧(27)的一端与夹取挡板(22)固定连接,所述固定立柱(20)的侧表面两端安装有两个支撑顶杆(28),所述支撑顶杆(28)与弹簧挡板(26)活动接触。
2.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述伺服旋转驱动装置包括所述底座(1)上表面前端一角设有旋转转轴(29),所述旋转转轴(29)与方形管架(3)之间通过支撑横杆(30)固定连接,所述旋转转轴(29)与底座(1)之间通过旋转轴承(31)连接,所述旋转转轴(29)的下端安装有旋转伞齿轮(32),所述底座(1)下表面一侧安装有伺服减速电机(33),所述伺服减速电机(33)的旋转端安装有驱动伞齿轮(34),所述驱动伞齿轮(34)与旋转伞齿轮(32)相咬合。
3.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述方形管架(3)左右两侧的梯形式夹取板(7)与方形管架(3)的水平中心线处于同一直线上,所述方形管架(3)上下两侧的梯形式夹取板(7)与方形管架(3)的垂直中心线处于同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述两个夹取套管(4)通过L型固定架(12)与传动伞齿轮二(9)进行限位。
5.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述四个角钢式夹取座(23)的内表面组成的方形与低压配电柜的前后表面的尺寸相同。
6.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述底座(1)上表面中心处开有夹取凹槽(35),所述底座(1)上表面中心处两侧安装有直角梯形盛放台(36),所述两个直角梯形盛放台(36)位于夹取凹槽(35)的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述方形管架(3)最下方的梯形式夹取板(7)位于夹取凹槽(35)内。
8.根据权利要求6所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述直角梯形盛放台(36)的宽度小于低压配电柜的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述角钢式夹取座(23)与方形管架(3)之间的最大距离大于低压配电柜的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种低压配电柜生产加工用自动化固定夹持装置,其特征在于,所述角钢式夹取座(23)完全伸出后与直角梯形盛放台(36)活动接触。
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