CN205551161U - 一种自动折弯机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折弯机器人，包括运输轨道和运输轨道一侧的竖直板，运输轨道上设有若干小车；小车上开有凹槽和与凹槽垂直的若干条定位槽，小车上方设有折弯模具，折弯模具安装在下压板上，竖直板顶部设有顶板，下压板通过安装在顶板上的下压气缸驱动。本实用新型通过在运输轨道上设置小车，在小车上设置凹槽，由下压气缸驱动折弯模具将圆钢压入凹槽内完成折弯，同时在小车上设有若干定位槽，在折弯模具两侧设有前、后挡板，保证圆钢在折弯过程中不会发生任何偏移；通过全自动的流水线工作方式，大大提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，工作稳定，折弯效果好，降低了生产成本。

Description

一种自动折弯机器人

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种吊钩生产设备，具体是一种自动折弯机器人。

背景技术

起重吊钩在锻造过程中由切料、加热、折弯、模锻、切边、精锻等组成。作为必不可少的重要步骤折弯，在传统方式上一般采用人工使用折弯模具折弯。但传统的折弯方式需要手工操作，使工人的工作强度大大提高，并且折弯效果受工人人为因素影响，参差不齐，每次折弯都需要人工操作，生产效率低，不能自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折弯效果好、生产效率高、可自动化生产的自动折弯机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动折弯机器人，包括运输轨道和运输轨道一侧的竖直板，所述的运输轨道上设有沿运输轨道轴向移动的小车；

所述的小车上开有凹槽和与凹槽垂直的若干条定位槽，所述的小车上方设有折弯模具，所述的折弯模具安装在下压板上，所述的竖直板顶部设有顶板，所述的下压板通过安装在顶板上的下压气缸驱动。

进一步地，所述的运输轨道间设有供电铜条，所述的小车底部设有导电杆，所述的导电杆与供电铜条电连接，所述的小车通过供电铜条电驱动。

进一步地，所述的折弯模具通过螺栓安装在下压板上。

进一步地，所述的顶板两侧具有突出块，所述的突出块上分别设有前挡板气缸和后挡板气缸，所述的前挡板气缸和后挡板气缸分别连接前挡板和后挡板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在运输轨道上设置小车，在小车上设置凹槽，由下压气缸驱动折弯模具将圆钢压入凹槽内完成折弯，同时在小车上设有若干定位槽，在折弯模具两侧设有前、后挡板，保证圆钢在折弯过程中不会发生任何偏移；通过全自动的流水线工作方式，大大提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，工作稳定，折弯效果好，同时可针对不同型号的吊钩选择对应的折弯模具，更换方便，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型小车结构示意图。

图3是本实用新型折弯工作时简图。

图中：1-底板；2-运输轨道；3-竖直板；4-小车；5-供电铜条；6-导电杆；7-凹槽；8-定位槽；9-折弯模具；10-下压板；11-顶板；12-下压气缸；13-前挡板；14-后挡板；15-前挡板气缸；16-后挡板气缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供了一种自动折弯机器人，包括安装在底板1上的运输轨道2和位于运输轨道2一侧的竖直板3，如图2所示，运输轨道2包括两条相对设置的导轨，两条导轨上均具有圆弧状突起。运输轨道2上方设有小车4，小车4底部具有四个U型轮，小车4通过U型轮卡合导轨的圆弧状突起与运输轨道2滚动连接，可沿运输轨道2轴向移动。

运输轨道2的两条导轨之间设有供电铜条5，小车4底部设有导电杆6，导电杆6与供电铜条5电连接，小车4通过供电铜条5电驱动，沿运输轨道2轴向前进。

小车4中部开有凹槽7，小车4上还开有与凹槽7垂直的三条定位槽8，定位槽8用于放置圆钢，保证圆钢在制作时不发生滚动。如图1所示，小车4上方设有折弯模具9，折弯模具9为凸模，模具下方设有与吊钩弯度相匹配的凸块。折弯模具9通过螺栓安装在下压板10上，拆卸方便，可根据不同型号的吊钩选择相应的折弯模具9更换。竖直板3顶部设有顶板11，下压板10通过安装在顶板11上的下压气缸12驱动。折弯时，如图3所示，将加热后的圆钢放置在定位槽8内，由下压气缸12驱动折弯模具9将圆钢压入小车凹槽7内折弯成型。

位于顶板两侧均具有一个突出块，两个突出块上分别设有前挡板气缸15和后挡板气缸16，前挡板气缸15和后挡板气缸16下方分别连接有前挡板13和后挡板14，前挡板13和后挡板14用于固定小车4，保证小车4在圆钢折弯过程中不发生移动。

本实用新型工作时，首先将烧热拔长后的圆钢放置在小车4的定位槽8内，小车4通过电驱动沿运输轨道2前进，前挡板气缸15驱动前挡板13向下移动，小车4移动前挡板13时停下，后挡板气缸16驱动后挡板14向下移动，将小车4夹紧固定，下压气缸12带动折弯模具9下压，完成折弯工作；接着前挡板气缸15和后挡板气缸16分别驱动前挡板13和后挡板14向上移动，小车4继续前进，将完成折弯后的吊钩送往下一道工序。

本实用新型通过在运输轨道上设置小车，在小车上设置凹槽，由下压气缸驱动折弯模具将圆钢压入凹槽内完成折弯，同时在小车上设有若干定位槽，在折弯模具两侧设有前、后挡板，保证圆钢在折弯过程中不会发生任何偏移；通过全自动的流水线工作方式，大大提高了工作效率，减少了人工的劳动强度，工作稳定，折弯效果好，同时可针对不同型号的吊钩选择对应的折弯模具，更换方便，降低了生产成本。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动折弯机器人，其特征在于：包括运输轨道(2)和运输轨道(2)一侧的竖直板(3)，所述的运输轨道(2)上设有若干小车(4)；

所述的小车(4)上开有凹槽(7)和与凹槽(7)垂直的若干条定位槽(8)，所述的小车(4)上方设有折弯模具(9)，所述的折弯模具(9)安装在下压板(10)上，所述的竖直板(3)顶部设有顶板(11)，所述的下压板(10)通过安装在顶板(11)上的下压气缸(12)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种自动折弯机器人，其特征在于：所述的运输轨道(2)间设有供电铜条(5)，所述的小车(4)底部设有导电杆(6)，所述的导电杆(6)与供电铜条(5)电连接，所述的小车(4)通过供电铜条(5)电驱动。

3.根据权利要求1所述的一种自动折弯机器人，其特征在于：所述的折弯模具(9)通过螺栓安装在下压板(10)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动折弯机器人，其特征在于：所述的顶板(11)两侧具有突出块，所述的突出块上分别设有前挡板气缸(15)和后挡板气缸(16)，所述的前挡板气缸(15)和后挡板气缸(16)分别连接前挡板(13)和后挡板(14)。