CN116879028B - 一种绝缘子用多角度强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种绝缘子用多角度强度检测装置。一种绝缘子用多角度强度检测装置，包括有操作台，所述操作台固接有控制终端和对称分布的U形架，对称分布的所述U形架固接有固定轴，所述固定轴转动连接有对称分布的套环，所述U形架固接有与所述控制终端电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过动力组件与相邻的所述套环传动，所述套环固接有呈环形分布的折形板，对称分布的所述折形板之间固接有固定壳体，所述套环通过支撑板固接有对称分布的固定环，所述固定环设置有滑槽。本发明通过不断的添加绝缘子使绝缘子进行自动检测，达到连续性检测的效果，在检测过程中，自动将绝缘子夹持。

Description

一种绝缘子用多角度强度检测装置

技术领域

本发明涉及绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种绝缘子用多角度强度检测装置。

背景技术

在高压电缆安装时，一般需要在电线杆上安装绝缘子，依靠绝缘子将电线杆与电缆隔断，以避免电压过大出现击穿或沿表面闪络的情况，在绝缘子生产完成后需要对其进行强度检测，以保证后续电网的正常运行。

目前检测时只能将绝缘子一个一个安装在检测机构上，无法实现连续性检测，且绝缘子在安装完成后需要进行固定，在固定时需要调节绝缘子的位置，使其在检测时处于设备的中部，而调节过程十分繁琐，上述两点导致目前检测装置检测效率低。

发明内容

为了解决现有检测装置无法实现连续检测的技术问题，本发明提供了一种绝缘子用多角度强度检测装置。

本发明的技术方案是：一种绝缘子用多角度强度检测装置，包括有操作台，所述操作台固接有控制终端和对称分布的U形架，对称分布的所述U形架固接有固定轴，所述固定轴转动连接有对称分布的套环，所述U形架固接有与所述控制终端电连接的伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过动力组件与相邻的所述套环传动，所述套环固接有呈环形分布的折形板，对称分布的所述折形板之间固接有固定壳体，所述固定轴通过支撑板固接有对称分布的固定环，所述固定环设置有滑槽，所述折形板转动连接有套筒，所述套筒花键连接有与相邻所述固定壳体滑动连接的滑杆，所述固定壳体内设置有绝缘子，所述折形板滑动连接有限位件，所述限位件转动连接有与相邻所述滑杆滑动连接的圆环，所述限位件固接有与相邻所述固定环的滑槽限位配合的导向杆，所述圆环与相邻的所述滑杆之间固接有第一弹簧，所述套筒设置有驱动组件。

优选地，所述固定环的滑槽由第一滑槽和第二滑槽及其间连接的斜槽组成，所述第一滑槽的弧度小于所述第二滑槽的弧度，两个所述第一滑槽之间的距离大于两个所述第二滑槽之间的距离。

优选地，所述驱动组件包括有齿轮，所述齿轮固接于相邻的套筒，所述固定环固接有呈弧形分布的两个第一弧形齿条和第二弧形齿条，所述齿轮与所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条配合，所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条均与所述第二滑槽的位置对应，所述固定壳体设置有用于挤压相邻所述绝缘子的加压部件。

优选地，所述加压部件包括有对称分布的矩形杆，对称分布的所述矩形杆均滑动连接于相邻的所述固定壳体，所述矩形杆固接有位于相邻所述固定壳体内的挤压板，所述挤压板的形状为弧形，所述矩形杆滑动连接有导向板，所述导向板与相邻的所述矩形杆之间固接有第二弹簧，所述导向板设置有矩形槽，所述导向板的矩形槽滑动连接有限位杆，相邻且对称分布的所述限位杆固接有对称分布的U形杆，所述U形杆与相邻的所述固定壳体之间设置有弹性杆，所述U形杆设置有挤压部件，所述挤压部件用于挤压相邻的所述U形杆。

优选地，所述挤压部件包括有滚轮，所述滚轮转动连接于相邻的所述U形杆，所述固定环设置有呈弧形分布的凸块，所述滚轮与相邻的所述凸块配合，呈弧形分布的所述凸块与呈弧形分布的所述第一弧形齿条交错分布，所述固定壳体设置有用于定位相邻所述绝缘子的定位机构。

优选地，所述定位机构包括有推杆，所述推杆滑动连接于相邻的所述固定壳体，所述推杆固接有位于相邻所述固定壳体内的支撑件，所述推杆与相邻的固定壳体之间固接有第一拉簧，所述推杆设置有横杆，一侧的所述固定环的内环面固接有与相邻横杆配合的第一弧形板，所述滑杆固接有与相邻所述支撑件配合的推板。

优选地，所述操作台设置有用于收集检测完成后所述绝缘子的收集组件，所述收集组件由输送平台以及由支撑板固定的矩形导向框组成，所述输送平台和所述矩形导向框的支撑板均设置于所述操作台，所述矩形导向框用于将检测完成后的所述绝缘子导向所述输送平台，所述操作台设置有用于收集破碎绝缘子的盛放箱。

优选地，还包括有清理机构，所述清理机构设置于相邻的矩形杆，所述清理机构用于清理相邻固定壳体内破碎的所述绝缘子，所述清理机构包括有对称分布的L形杆，对称分布的所述L形杆分别固接于相邻的所述矩形杆，所述横杆固接有与相邻所述L形杆配合梯形块，所述梯形块与相邻的所述推杆之间固接有第二拉簧，所述横杆与相邻的所述推杆滑动连接，靠近所述第一弧形板的所述固定环内固接有与相邻所述横杆配合的第二弧形板，所述推杆设置有用于限位相邻所述横杆的限位组件。

优选地，所述第二弧形板的弧度小于所述第一弧形板的弧度。

优选地，所述限位组件包括有插杆，所述插杆滑动连接于相邻的所述推杆，所述横杆设置有与相邻所述插杆配合的限位孔，所述横杆与相邻的所述推杆之间固接有第三拉簧，远离所述第一弧形板的所述固定环固接有与所述插杆配合的挤压块，所述挤压块位于所述第一弧形板的缺口处。

本发明的有益效果：本发明通过不断的添加绝缘子对绝缘子进行自动检测，达到连续性检测的效果，在检测过程中，自动将绝缘子夹持，并对夹持完成后的绝缘子进行强度检测，在绝缘子一处强度检测完成后将其转动并对绝缘子其余位置进行检测，提高了检测的精确性，将不合格的绝缘子自动筛选，提高检测过程的便捷性，在绝缘子检测完成后，提前通过支撑件将破碎的绝缘子推出，避免破碎的绝缘子卡在两个滑杆之间无法排出，在破碎的绝缘子排出后，通过清理棒对固定壳体内的挤压板进行清理，避免挤压板上粘附绝缘子碎渣，影响下次检测过程。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构左视图；

图3为本发明导向杆和第一滑槽配合的立体结构示意图；

图4为本发明驱动组件的立体结构示意图；

图5为本发明定位机构的立体结构示意图；

图6为本发明限位件和圆环等零件的立体结构示意图；

图7为本发明加压部件的立体结构示意图；

图8为本发明第一弧形板和第二弧形板等零件的立体结构示意图；

图9为本发明横杆和第一弧形板等零件的立体结构示意图；

图10为本发明固定环和挤压块等零件的立体结构示意图；

图11为本发明限位组件的立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-操作台，101-绝缘子，2-控制终端，3-U形架，4-固定轴，5-套环，6-伺服电机，7-折形板，8-固定壳体，9-固定环，901-第一滑槽，902-第二滑槽，10-套筒，11-滑杆，1101-清理棒，12-限位件，1201-圆环，1202-导向杆，13-第一弹簧，1401-齿轮，1402-第一弧形齿条，1403-第二弧形齿条，1501-矩形杆，1502-挤压板，1503-导向板，15031-第二弹簧，1504-限位杆，1505-U形杆，1506-弹性杆，1507-滚轮，1508-凸块，1601-推杆，1602-支撑件，1603-第一拉簧，1604-横杆，1605-第一弧形板，1606-推板，1701-L形杆，1702-梯形块，1703-第二拉簧，1704-第二弧形板，1801-插杆，1802-第三拉簧，1803-挤压块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1：一种绝缘子用多角度强度检测装置，如图1-图6所示，包括有操作台1，操作台1的前侧固接有控制终端2，操作台1的上表面固接有前后对称分布的两个U形架3，U形架3开口向下，两个U形架3的上侧固接有固定轴4，固定轴4转动连接有前后对称分布的两个套环5，U形架3的上侧固接有与控制终端2电连接的伺服电机6，伺服电机6的输出轴和套环5均固接有齿轮，伺服电机6输出轴上的齿轮和相邻套环5上的齿轮啮合，套环5固接有呈环形分布的六个折形板7，前后对称分布的两个折形板7之间固接有固定壳体8，固定壳体8远离固定轴4的一侧设置有开口，固定壳体8的开口用于放置绝缘子101，固定轴4通过支撑板固接有前后对称分布的两个固定环9，两个固定环9并未接触，固定环9的外环面设置有滑槽，折形板7远离固定轴4的一侧转动连接有套筒10，套筒10花键连接有与相邻固定壳体8滑动连接的滑杆11，滑杆11的花键位于其靠近相邻套筒10的一侧，两个滑杆11之间设置有位于相邻固定壳体8内的绝缘子101，两个滑杆11相互靠近将绝缘子101固定，折形板7滑动连接有限位件12，限位件12由T形块和限位环组成，限位件12的T形块与相邻的折形板7滑动连接，限位件12转动连接有与相邻滑杆11滑动连接的圆环1201，限位件12远离相邻折形板7的一侧固接有与相邻固定环9的滑槽限位配合的导向杆1202，固定环9的滑槽由第一滑槽901和第二滑槽902及其间连接的斜槽组成，第一滑槽901的弧度小于180°且位于固定环9的左侧，第二滑槽902的弧度大于180°且位于固定环9的右侧，两个第一滑槽901之间的距离大于两个第二滑槽902之间的距离，导向杆1202由第一滑槽901滑至第二滑槽902时，两个导向杆1202之间的距离减小，圆环1201与相邻的滑杆11之间固接有第一弹簧13，第一弹簧13位于相邻滑杆11的外侧，套筒10设置有用于转动相邻滑杆11的驱动组件。

如图3-图5所示，驱动组件包括有齿轮1401，齿轮1401固接于相邻套筒10的外侧，固定环9固接有呈弧形分布的两个第一弧形齿条1402和第二弧形齿条1403，两个第一弧形齿条1402位于固定环9右侧的上部，第二弧形齿条1403位于固定环9的下侧，齿轮1401与第一弧形齿条1402和第二弧形齿条1403配合，在齿轮1401与第一弧形齿条1402或第二弧形齿条1403啮合时，齿轮1401转动通过套筒10带动滑杆11转动，固定壳体8设置有用于挤压相邻绝缘子101的加压部件。

如图5和图7所示，加压部件包括有对称分布的矩形杆1501，两个矩形杆1501均滑动连接于相邻的固定壳体8，矩形杆1501与相邻滑杆11错位，矩形杆1501固接有位于相邻固定壳体8内的挤压板1502，挤压板1502的形状为弧形，挤压板1502的弧面的弯曲程度与绝缘子101外侧的弯曲程度相等，保证绝缘子101外侧所受的力均匀分布，矩形杆1501滑动连接有导向板1503，导向板1503与相邻的矩形杆1501之间固接有第二弹簧15031，第二弹簧15031位于相邻矩形杆1501的外侧，导向板1503设置有倾斜的矩形槽，导向板1503的矩形槽滑动连接有限位杆1504，限位杆1504向上移动带动导向板1503靠近相邻的固定壳体8，相邻且对称分布的限位杆1504固接有前后对称分布的两个U形杆1505，U形杆1505与相邻的固定壳体8之间设置有弹性杆1506，U形杆1505设置有挤压部件，挤压部件用于挤压相邻的U形杆1505。

如图5和图7所示，挤压部件包括有滚轮1507，滚轮1507转动连接于相邻的U形杆1505，固定环9外环面的右侧设置有呈弧形分布的三个凸块1508，滚轮1507与相邻的凸块1508配合，在滚轮1507与凸块1508接触时，滚轮1507带动U形杆1505远离固定环9，三个凸块1508与两个第一弧形齿条1402交错分布，保证绝缘子101转动与挤压过程交错进行，固定壳体8设置有用于定位相邻绝缘子101的定位机构。

如图5和图7-图10所示定位机构包括有推杆1601，推杆1601滑动连接于相邻的固定壳体8，推杆1601位于相邻固定壳体8远离其开口的一侧，推杆1601固接有位于相邻固定壳体8内的支撑件1602，支撑件1602由两个弧形条和五个呈弧形分布的支撑杆组成，相邻的支撑杆之间存有间隙，在支撑件1602移至相邻固定壳体8开口处时，固定壳体8内绝缘子101的碎渣通过相邻的支撑杆之间的缝隙排出，推杆1601与相邻的固定壳体8之间固接有第一拉簧1603，第一拉簧1603位于相邻推杆1601的外侧，推杆1601设置有横杆1604，前侧固定环9的内环面固接有与相邻横杆1604配合的第一弧形板1605，第一弧形板1605的左侧设置有缺口，横杆1604与第一弧形板1605的内环面接触时，支撑件1602处于远离相邻固定壳体8的开口处，滑杆11固接有与相邻支撑件1602配合的推板1606，在绝缘子101破碎后，两个推板1606与支撑件1602的两侧接触，不会导致两个滑杆11相互靠近。

如图1所示，操作台1设置有用于收集检测完成后绝缘子101的收集组件，收集组件由输送平台以及由支撑板固定的矩形导向框组成，输送平台和矩形导向框的支撑板均设置于操作台1，矩形导向框用于将检测完成后的绝缘子101导向输送平台，操作台1设置有用于收集破碎绝缘子101的盛放箱。

当需要使用本检测装置对绝缘子101的强度进行多角度检测时，操作人员首先通过控制终端2启动两个伺服电机6，伺服电机6通过动力组件带动套环5转动，套环5通过折形板7带动固定壳体8顺时针转动，折形板7带动套筒10和限位件12顺时针转动，套筒10带动滑杆11顺时针转动，限位件12通过圆环1201带动导向杆1202顺时针转动，套筒10带动齿轮1401公转，导向杆1202沿固定环9的滑槽滑动，以图1左侧上部的固定壳体8为例，此时固定壳体8的开口向左上侧，两个导向杆1202分别在相邻的第一滑槽901内滑动，两个滑杆11之间的距离大于绝缘子101的长度，便于绝缘子101放入，且横杆1604与第一弧形板1605的内环面接触，横杆1604并不处于第一弧形板1605的缺口处，而支撑件1602位于固定壳体8内的下侧。

随后操作人员将绝缘子101放入固定壳体8内，由于支撑件1602对绝缘子101的支撑，使得绝缘子101的中心轴线与滑杆11的中心轴线固定，便于滑杆11后续转动绝缘子101，随着固定壳体8绕固定轴4顺时针转动，两个导向杆1202沿第一滑槽901向右滑动，当导向杆1202进入第一滑槽901与第二滑槽902的斜槽时，两个导向杆1202相互靠近，两个导向杆1202通过圆环1201和第一弹簧13带动滑杆11相互靠近绝缘子101，两个滑杆11带动推板1606靠近支撑件1602，当两个滑杆11与绝缘子101接触后，两个滑杆11不再相互靠近，此时，导向杆1202仍处于第一滑槽901和第二滑槽902的斜槽处，随着固定壳体8继续转动，两个导向杆1202继续相互靠近，两个第一弹簧13被压缩，当导向杆1202移至第二滑槽902时，两个导向杆1202不再相互靠近，绝缘子101被两个滑杆11固定，此时，支撑件1602的长度小于两个推板1606之间的距离。

当固定壳体8转至最上侧时，滚轮1507受上侧凸块1508挤压向上移动，滚轮1507通过U形杆1505带动限位杆1504向上移动，弹性杆1506被压缩，两个限位杆1504向上挤压两个导向板1503相互靠近，导向板1503通过第二弹簧15031带动矩形杆1501靠近绝缘子101的左右两侧，矩形杆1501带动挤压板1502与绝缘子101接触并对其施加压力，当滚轮1507与凸块1508的最凸点接触时，挤压板1502对绝缘子101施加的压力达到指定值（为检测压力），若绝缘子101强度不合格，则绝缘子101破碎，若绝缘子101强度合格，则在滚轮1507继续沿凸块1508向右移动时，弹性杆1506复位带动U形杆1505向下移动，两个挤压板1502相互远离，当滚轮1507远离最上侧凸块1508后，两个挤压板1502不再与绝缘子101接触且与其之间存有间隙，随着固定壳体8继续顺时针转动，齿轮1401与上侧的第一弧形齿条1402接触后啮合并自转，齿轮1401通过套筒10带动滑杆11转动，滑杆11带动圆环1201和第一弹簧13转动，两个滑杆11转动带动绝缘子101转动，当齿轮1401不再与上侧的第一弧形齿条1402啮合后，绝缘子101不再转动，此时，绝缘子101已经转动60°，随着固定壳体8继续转动，当滚轮1507与中间的凸块1508接触时，两个挤压板1502挤压绝缘子101，对绝缘子101其他位置进行强度检测，随后继续重复上述步骤。

当滚轮1507经过最下侧的凸块1508后，绝缘子101周侧强度全部检测完成，若绝缘子101强度不合格则破碎的绝缘子101存留在固定壳体8内，当固定壳体8转至下侧时其内破碎的绝缘子101受自身重力作用向下掉入操作台1上的盛放箱内被收集，此时，两个第一弹簧13短暂复位，两个滑杆11带动两个推板1606与支撑件1602的前后两侧接触，若绝缘子101强度合格，则绝缘子101继续顺时针转动，由于两个滑杆11对绝缘子101夹持，在固定壳体8转至下侧时绝缘子101也不会从其内掉落，随着固定壳体8继续顺时针转动，当导向杆1202移至第二滑槽902与第一滑槽901之间的斜槽时，两个导向杆1202相互远离，两个第一弹簧13复位，当导向杆1202移至第一滑槽901时，两个第一弹簧13复位完成，两个滑杆11不再对绝缘子101固定，此时绝缘子101与矩形导向框对齐，随后，横杆1604移至第一弧形板1605的缺口处，处于拉伸状态的第一拉簧1603复位带动推杆1601靠近固定壳体8，推杆1601带动横杆1604与右侧固定环9的内环面接触，推杆1601带动支撑件1602将其上的绝缘子101推出，辅助绝缘子101从固定壳体8中移出，绝缘子101通过矩形导向框导向至输送平台上，操作人员将检测完成后的绝缘子101收集，随着横杆1604继续转动，当横杆1604再次与第一弧形板1605接触时，横杆1604受第一弧形板1605导向其内环面，横杆1604通过推杆1601带动支撑件1602远离固定壳体8的出口，固定壳体8转动完成一圈，当所有绝缘子101检测完成后，操作人员将两个伺服电机6停止，本检测装置使用完成。

综上所述，通过不断的添加绝缘子101对绝缘子101进行自动检测，达到连续性检测的效果，在检测过程中，自动将绝缘子101夹持，并对夹持完成后的绝缘子101进行强度检测，在绝缘子101一处强度检测完成后将其转动并对绝缘子101其余位置进行检测，提高了检测的精确性，将不合格的绝缘子101自动筛选，提高检测过程的便捷性。

实施例2：在实施例1的基础上，如图7-图11所示，还包括有清理机构，清理机构设置于相邻的矩形杆1501，清理机构用于清理相邻固定壳体8内破碎的绝缘子101，清理机构包括有对称分布的两个L形杆1701，两个L形杆1701分别固接于相邻的矩形杆1501，横杆1604固接有与相邻L形杆1701配合梯形块1702，两个L形杆1701相互靠近时，使得梯形块1702向后移动，梯形块1702与相邻的推杆1601之间固接有第二拉簧1703，第二拉簧1703位于相邻横杆1604的外侧，横杆1604与相邻的推杆1601滑动连接，前侧固定环9内固接有与相邻横杆1604配合的第二弧形板1704，第二弧形板1704位于第一弧形板1605的后侧，第二弧形板1704的弧度小于第一弧形板1605的弧度，在绝缘子101破碎之前，横杆1604的前侧与第一弧形板1605的内环面接触并被其限位，在绝缘子101破碎后，横杆1604的前侧与第二弧形板1704的内环面接触并被其限位，推杆1601设置有用于限位相邻横杆1604的限位组件。

如图10和图11所示，限位组件包括有插杆1801，插杆1801滑动连接于相邻的推杆1601，插杆1801为L形，横杆1604设置有与相邻插杆1801配合的限位孔，当插杆1801插入横杆1604的限位孔时，横杆1604被限位无法移动，横杆1604与相邻的推杆1601之间固接有第三拉簧1802，第三拉簧1802位于相邻插杆1801的竖杆部分，后侧固定环9的内环面固接有与插杆1801配合的挤压块1803，挤压块1803位于第一弧形板1605的缺口处，在插杆1801与挤压块1803接触时，插杆1801受挤压块1803限位远离横杆1604。

由于绝缘子101的中部强度较高，当绝缘子101周侧破碎后，部分绝缘子101中部并不会破碎，从而导致绝缘子101卡入两个滑杆11之间并不会进入盛放箱内，在后续从矩形导向框排出，因此，需要在检测完成后将破碎的绝缘子101提前排出，避免绝缘子101卡在两个滑杆11之间，具体操作如下：检测完成指滚轮1507从最下侧的凸块1508向左移动时，而在检测的过程中需要进行下述调节，在检测绝缘子101强度时，若绝缘子101强度不合格，则两个挤压板1502会相互靠近，而两个矩形杆1501带动两个L形杆1701相互靠近，两个L形杆1701挤压梯形块1702并使其向后移动，梯形块1702带动横杆1604向后移动，第二拉簧1703被拉伸，当横杆1604的限位孔与插杆1801的前侧对齐时，处于拉伸状态的第三拉簧1802复位带动插杆1801向上移动，插杆1801的前侧插入横杆1604的限位孔内并对其限位，在横杆1604向后移动时，横杆1604的前侧不再与第一弧形板1605的内环面接触而是与第二弧形板1704的内环面接触，随后，当绝缘子101检测过程完成后，横杆1604继续顺时针转动，横杆1604转至右下侧时，横杆1604移至第二弧形板1704的缺口处，此时，第一拉簧1603提前复位，使得支撑件1602提前将固定壳体8内破碎的绝缘子101推出，在支撑件1602将绝缘子101推出固定壳体8的过程中，两个支撑件1602与两个推板1606接触，避免两个滑杆11相互靠近。

当破碎的绝缘子101被推出后两个滑杆11的限位解除，两个第一弹簧13复位带动两个滑杆11相互靠近，滑杆11带动其上的清理棒1101插入两个挤压板1502之间，随后，齿轮1401与第二弧形齿条1403接触，滑杆11带动清理棒1101不断转动将固定壳体8内以及两个挤压板1502之间的绝缘子101碎渣清理，清理后的绝缘子101碎渣从固定壳体8的出口排出，部分绝缘子101碎渣穿过支撑件1602上的缝隙，当横杆1604转至第一弧形板1605的缺口时，插杆1801与挤压块1803接触并受其挤压远离横杆1604，第三拉簧1802被拉伸，插杆1801从横杆1604的限位孔中移出后，横杆1604的限位被解除，第二拉簧1703复位带动梯形块1702和横杆1604向前移动，横杆1604的限位孔与插杆1801错位，当插杆1801不再与挤压块1803接触时，由于横杆1604对插杆1801限位，插杆1801无法靠近横杆1604，第三拉簧1802处于拉伸状态，在后续两个滑杆11相互远离时，滑杆11上的清理棒1101相互远离。

综上所述，在绝缘子101检测完成后，提前通过支撑件1602将破碎的绝缘子101推出，避免破碎的绝缘子101卡在两个滑杆11之间无法排出，在破碎的绝缘子101排出后，通过清理棒1101对固定壳体8内的挤压板1502进行清理，避免挤压板1502上粘附绝缘子101碎渣，影响下次检测过程。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：包括有操作台（1），所述操作台（1）固接有控制终端（2）和对称分布的U形架（3），对称分布的所述U形架（3）固接有固定轴（4），所述固定轴（4）转动连接有对称分布的套环（5），所述U形架（3）固接有与所述控制终端（2）电连接的伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出轴通过动力组件与相邻的所述套环（5）传动，所述套环（5）固接有呈环形分布的折形板（7），对称分布的所述折形板（7）之间固接有固定壳体（8），所述固定轴（4）通过支撑板固接有对称分布的固定环（9），所述固定环（9）设置有滑槽，所述折形板（7）转动连接有套筒（10），所述套筒（10）花键连接有与相邻所述固定壳体（8）滑动连接的滑杆（11），所述固定壳体（8）内设置有绝缘子（101），所述折形板（7）滑动连接有限位件（12），所述限位件（12）转动连接有与相邻所述滑杆（11）滑动连接的圆环（1201），所述限位件（12）固接有与相邻所述固定环（9）的滑槽限位配合的导向杆（1202），所述圆环（1201）与相邻的所述滑杆（11）之间固接有第一弹簧（13），所述套筒（10）设置有驱动组件。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述固定环（9）的滑槽由第一滑槽（901）和第二滑槽（902）及其间连接的斜槽组成，所述第一滑槽（901）的弧度小于所述第二滑槽（902）的弧度，两个所述第一滑槽（901）之间的距离大于两个所述第二滑槽（902）之间的距离。

3.如权利要求2所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括有齿轮（1401），所述齿轮（1401）固接于相邻的套筒（10），所述固定环（9）固接有呈弧形分布的两个第一弧形齿条（1402）和第二弧形齿条（1403），所述齿轮（1401）与所述第一弧形齿条（1402）和所述第二弧形齿条（1403）配合，所述第一弧形齿条（1402）和所述第二弧形齿条（1403）均与所述第二滑槽（902）的位置对应，所述固定壳体（8）设置有用于挤压相邻所述绝缘子（101）的加压部件。

4.如权利要求3所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述加压部件包括有对称分布的矩形杆（1501），对称分布的所述矩形杆（1501）均滑动连接于相邻的所述固定壳体（8），所述矩形杆（1501）固接有位于相邻所述固定壳体（8）内的挤压板（1502），所述挤压板（1502）的形状为弧形，所述矩形杆（1501）滑动连接有导向板（1503），所述导向板（1503）与相邻的所述矩形杆（1501）之间固接有第二弹簧（15031），所述导向板（1503）设置有矩形槽，所述导向板（1503）的矩形槽滑动连接有限位杆（1504），相邻且对称分布的所述限位杆（1504）固接有对称分布的U形杆（1505），所述U形杆（1505）与相邻的所述固定壳体（8）之间设置有弹性杆（1506），所述U形杆（1505）设置有挤压部件，所述挤压部件用于挤压相邻的所述U形杆（1505）。

5.如权利要求4所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述挤压部件包括有滚轮（1507），所述滚轮（1507）转动连接于相邻的所述U形杆（1505），所述固定环（9）设置有呈弧形分布的凸块（1508），所述滚轮（1507）与相邻的所述凸块（1508）配合，呈弧形分布的所述凸块（1508）与呈弧形分布的所述第一弧形齿条（1402）交错分布，所述固定壳体（8）设置有用于定位相邻所述绝缘子（101）的定位机构。

6.如权利要求5所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述定位机构包括有推杆（1601），所述推杆（1601）滑动连接于相邻的所述固定壳体（8），所述推杆（1601）固接有位于相邻固定壳体（8）内的支撑件（1602），所述推杆（1601）与相邻的所述固定壳体（8）之间固接有第一拉簧（1603），所述推杆（1601）设置有横杆（1604），一侧的所述固定环（9）的内环面固接有与相邻横杆（1604）配合的第一弧形板（1605），所述滑杆（11）固接有与相邻所述支撑件（1602）配合的推板（1606）。

7.如权利要求1所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述操作台（1）设置有用于收集检测完成后所述绝缘子（101）的收集组件，所述收集组件由输送平台以及由支撑板固定的矩形导向框组成，所述输送平台和所述矩形导向框的支撑板均设置于所述操作台（1），所述矩形导向框用于将检测完成后的所述绝缘子（101）导向所述输送平台，所述操作台（1）设置有用于收集破碎绝缘子（101）的盛放箱。

8.如权利要求6所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：还包括有清理机构，所述清理机构设置于相邻的矩形杆（1501），所述清理机构用于清理相邻固定壳体（8）内破碎的所述绝缘子（101），所述清理机构包括有对称分布的L形杆（1701），对称分布的所述L形杆（1701）分别固接于相邻的所述矩形杆（1501），所述横杆（1604）固接有与相邻所述L形杆（1701）配合梯形块（1702），所述梯形块（1702）与相邻的所述推杆（1601）之间固接有第二拉簧（1703），所述横杆（1604）与相邻的所述推杆（1601）滑动连接，靠近所述第一弧形板（1605）的所述固定环（9）内固接有与相邻所述横杆（1604）配合的第二弧形板（1704），所述推杆（1601）设置有用于限位相邻所述横杆（1604）的限位组件。

9.如权利要求8所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述第二弧形板（1704）的弧度小于所述第一弧形板（1605）的弧度。

10.如权利要求8所述的一种绝缘子用多角度强度检测装置，其特征在于：所述限位组件包括有插杆（1801），所述插杆（1801）滑动连接于相邻的所述推杆（1601），所述横杆（1604）设置有与相邻所述插杆（1801）配合的限位孔，所述横杆（1604）与相邻的所述推杆（1601）之间固接有第三拉簧（1802），远离所述第一弧形板（1605）的所述固定环（9）固接有与所述插杆（1801）配合的挤压块（1803），所述挤压块（1803）位于所述第一弧形板（1605）的缺口处。