JPH1168389A - 電子部品実装方法と電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装方法と電子部品実装装置Info
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- JPH1168389A JPH1168389A JP9217912A JP21791297A JPH1168389A JP H1168389 A JPH1168389 A JP H1168389A JP 9217912 A JP9217912 A JP 9217912A JP 21791297 A JP21791297 A JP 21791297A JP H1168389 A JPH1168389 A JP H1168389A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加重制御機能を有する電子部品実装機におい
て、加重制御するに際して、ボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと呼ぶ）のシャフト部分にかかる摺動抵抗変
化による装着する電子部品とプリント基板上面の接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止することを目的とす
る。 【解決手段】 加重制御機能を有する電子部品実装機に
おいて、プリント基板上面に電子部品を装着する際の加
重開始点をＶＣＭに流れる電流値の変動のみで判断せ
ず、あわせてＶＣＭのシャフト位置情報を取り込むこと
により、装着部品とプリント基板上面の接触を判断する
ものである。
て、加重制御するに際して、ボイスコイルモータ（以
下、ＶＣＭと呼ぶ）のシャフト部分にかかる摺動抵抗変
化による装着する電子部品とプリント基板上面の接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止することを目的とす
る。 【解決手段】 加重制御機能を有する電子部品実装機に
おいて、プリント基板上面に電子部品を装着する際の加
重開始点をＶＣＭに流れる電流値の変動のみで判断せ
ず、あわせてＶＣＭのシャフト位置情報を取り込むこと
により、装着部品とプリント基板上面の接触を判断する
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子部品を実装する
際、部品に圧力をかけ、部品の装着状態を安定させる機
能を有する電子部品実装方法に関するものである。
際、部品に圧力をかけ、部品の装着状態を安定させる機
能を有する電子部品実装方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＱＦＰ、ベアチップ等の部品を主に実装
する電子部品実装装置において、プリント基板上面に電
子部品を実装する際、部品に圧力をかけて装着状態を安
定化させるために実装加重装着制御（以下、加重制御と
呼ぶ）機能を有する電子部品実装装置がある。
する電子部品実装装置において、プリント基板上面に電
子部品を実装する際、部品に圧力をかけて装着状態を安
定化させるために実装加重装着制御（以下、加重制御と
呼ぶ）機能を有する電子部品実装装置がある。
【０００３】図２に示すように、従来の加重制御機能を
有するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと呼ぶ）の構
成は、上から順にＶＣＭ８のシャフト６の位置検出を行
うためのスケール１、スケール１の位置を検出するスケ
ールヘッド２、ボールスプライン３に支えられたシャフ
ト６および電子部品を吸着・装着するノズル７が一連に
接続されている。
有するボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと呼ぶ）の構
成は、上から順にＶＣＭ８のシャフト６の位置検出を行
うためのスケール１、スケール１の位置を検出するスケ
ールヘッド２、ボールスプライン３に支えられたシャフ
ト６および電子部品を吸着・装着するノズル７が一連に
接続されている。
【０００４】前記シャフト６には磁石５が取り付けてお
り、その磁石５の外側にコイル４が配置されている。Ｖ
ＣＭ８のコイル４に電流を流すとシャフト６周辺部で磁
界が発生する。この磁界により磁石５を取り付けたシャ
フト６が、上下方向に推力を得て動作する。電子部品を
吸着、装着するノズル７は、シャフト６の下側に取り付
けられているためシャフト６と連動する。
り、その磁石５の外側にコイル４が配置されている。Ｖ
ＣＭ８のコイル４に電流を流すとシャフト６周辺部で磁
界が発生する。この磁界により磁石５を取り付けたシャ
フト６が、上下方向に推力を得て動作する。電子部品を
吸着、装着するノズル７は、シャフト６の下側に取り付
けられているためシャフト６と連動する。
【０００５】図３に示すように、前記ＶＣＭ８を実際に
搭載した電子部品実装装置のヘッド部９には、スケール
１、スケールヘッド２および電子部品を吸着、装着する
ノズル７を有するＶＣＭ８本体が４基配置されている。
搭載した電子部品実装装置のヘッド部９には、スケール
１、スケールヘッド２および電子部品を吸着、装着する
ノズル７を有するＶＣＭ８本体が４基配置されている。
【０００６】図４に示すように、ＶＣＭにて構成された
ヘッド部９を有する電子部品実装装置の全体を示したも
のである。トレイ部品供給部１２またはカセット部品供
給部１３の電子部品をヘッド部９のＶＣＭのノズルにて
吸着した後、ヘッド部９はＸ軸ロボット１０またはＹ軸
ロボット１１により水平方向のＸ軸方向またはＹ軸方向
にそれぞれ移動して、設定された位置にてヘッド部９の
ＶＣＭのノズルを下降して、吸着した電子部品をプリン
ト基板上面に装着する機能を有する電子部品実装装置で
ある。
ヘッド部９を有する電子部品実装装置の全体を示したも
のである。トレイ部品供給部１２またはカセット部品供
給部１３の電子部品をヘッド部９のＶＣＭのノズルにて
吸着した後、ヘッド部９はＸ軸ロボット１０またはＹ軸
ロボット１１により水平方向のＸ軸方向またはＹ軸方向
にそれぞれ移動して、設定された位置にてヘッド部９の
ＶＣＭのノズルを下降して、吸着した電子部品をプリン
ト基板上面に装着する機能を有する電子部品実装装置で
ある。
【０００７】図５に示すように、従来の加重制御機能を
有する電子部品実装装置のハードウエア構成おいて、メ
インコントロール部１４から発生した指令値は、位置制
御部１５、速度制御部１６、電流制御部１７を通り、Ｖ
ＣＭ８へ電流が印加される。
有する電子部品実装装置のハードウエア構成おいて、メ
インコントロール部１４から発生した指令値は、位置制
御部１５、速度制御部１６、電流制御部１７を通り、Ｖ
ＣＭ８へ電流が印加される。
【０００８】位置、速度検出器１８の検出した値によ
り、位置制御部１５と速度制御部１６に対し、位置フィ
ードバックと速度フィードバックをそれぞれ返し、位置
と速度の補正を加える。
り、位置制御部１５と速度制御部１６に対し、位置フィ
ードバックと速度フィードバックをそれぞれ返し、位置
と速度の補正を加える。
【０００９】また、電流値については、電流制御部１７
より出力された後、電流検出器１９を通して電流フィー
ドバックを電流制御部１７にかえす。通常の位置決め動
作は、指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側２０に設定し
て、ＶＣＭ８の位置制御、速度制御及び電流制御をす
る。
より出力された後、電流検出器１９を通して電流フィー
ドバックを電流制御部１７にかえす。通常の位置決め動
作は、指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側２０に設定し
て、ＶＣＭ８の位置制御、速度制御及び電流制御をす
る。
【００１０】加重制御時の動作は、指令切換えスイッチ
２２を接点Ｂ側２１に設定して、電流指令のみによって
ＶＣＭ８を制御する。図６に示すように、従来の加重制
御機能を有する電子部品実装装置の加重動作を説明す
る。
２２を接点Ｂ側２１に設定して、電流指令のみによって
ＶＣＭ８を制御する。図６に示すように、従来の加重制
御機能を有する電子部品実装装置の加重動作を説明す
る。
【００１１】工程２３にて加重制御が開始されると、工
程２４にてＶＣＭのノズルがあたり検出開始位置まで下
降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５に
て指令切換えスイッチ２２を接点Ｂ側２１に切換えてＶ
ＣＭを電流制御のみにして、工程２６にて加重開始点を
探すためのあたり検出サーチを開始する。
程２４にてＶＣＭのノズルがあたり検出開始位置まで下
降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５に
て指令切換えスイッチ２２を接点Ｂ側２１に切換えてＶ
ＣＭを電流制御のみにして、工程２６にて加重開始点を
探すためのあたり検出サーチを開始する。
【００１２】工程２７にて電流検出器１９の検出した電
流値が、あらかじめ設定されたあたり検出電流値に達し
たかを判断する。ここで検出電流値があたり検出電流値
を上回った場合、ＶＣＭのノズル先端の装着部品がプリ
ント基板上面に達したと判断して、工程２８にてプリン
ト基板上面に達した装着部品の加重を開始する。
流値が、あらかじめ設定されたあたり検出電流値に達し
たかを判断する。ここで検出電流値があたり検出電流値
を上回った場合、ＶＣＭのノズル先端の装着部品がプリ
ント基板上面に達したと判断して、工程２８にてプリン
ト基板上面に達した装着部品の加重を開始する。
【００１３】工程２９にて電流検出器１９の検出した電
流値があらかじめ設定された加重電流値に達したかを判
断し、検出電流値が設定加重電流値を下回っている場合
には引き続き工程２８に戻りプリント基板上面に達した
装着部品の加重を継続する。
流値があらかじめ設定された加重電流値に達したかを判
断し、検出電流値が設定加重電流値を下回っている場合
には引き続き工程２８に戻りプリント基板上面に達した
装着部品の加重を継続する。
【００１４】工程２９にて検出電流値が設定加重電流値
を上回った場合、工程３０にて加重電流値を設定された
時間中保持することにより装着部品の加重を維持し、装
着部品をプリント基板上面に装着する。
を上回った場合、工程３０にて加重電流値を設定された
時間中保持することにより装着部品の加重を維持し、装
着部品をプリント基板上面に装着する。
【００１５】工程３１にて加重設定時間の経過後は、工
程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側２０に戻
して、位置制御、速度制御および電流制御のループにし
た後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭのノズルが
上昇して、工程３４にて加重制御を終了する。
程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側２０に戻
して、位置制御、速度制御および電流制御のループにし
た後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭのノズルが
上昇して、工程３４にて加重制御を終了する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来のボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）にかかる電流値の変動により加重開始点
を判断する加重制御方式においては、ノズル先端に吸着
された装着部品の下面がプリント基板上面に達したこと
をＶＣＭに流れる電流の変化のみで判断していた。
ータ（ＶＣＭ）にかかる電流値の変動により加重開始点
を判断する加重制御方式においては、ノズル先端に吸着
された装着部品の下面がプリント基板上面に達したこと
をＶＣＭに流れる電流の変化のみで判断していた。
【００１７】しかし、ノズル先端に吸着された装着部品
の下面がプリント基板上面に達していないのに、ＶＣＭ
のシャフトにかかる摺動のために発生した電流値が、あ
たり検出電流値を上回った場合、メインコントロール部
ではノズル先端に吸着された装着部品がプリント基板上
面に達したと誤判断して、加重のための電流がモータに
印加されて、ＶＣＭのシャフトは急激に落下してノズル
先端に吸着された装着部品およびプリント基板を誤加重
により破損する問題がある。
の下面がプリント基板上面に達していないのに、ＶＣＭ
のシャフトにかかる摺動のために発生した電流値が、あ
たり検出電流値を上回った場合、メインコントロール部
ではノズル先端に吸着された装着部品がプリント基板上
面に達したと誤判断して、加重のための電流がモータに
印加されて、ＶＣＭのシャフトは急激に落下してノズル
先端に吸着された装着部品およびプリント基板を誤加重
により破損する問題がある。
【００１８】本発明は、ＶＣＭのシャフト部分にかかる
摺動抵抗変化による装着部品とプリント基板上面の接触
の誤判断と装着部品の誤加重を防止して、良好な電子部
品実装方法と電子部品実装装置を提供することを目的と
する。
摺動抵抗変化による装着部品とプリント基板上面の接触
の誤判断と装着部品の誤加重を防止して、良好な電子部
品実装方法と電子部品実装装置を提供することを目的と
する。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明は、加重制御機能
を有する電子部品実装装置において、プリント基板上面
に電子部品を装着する際の加重開始点をＶＣＭに流れる
電流値の変動のみで判断せず、あわせてＶＣＭのシャフ
トの位置情報を取り込むことにより、装着部品の下面と
プリント基板上面の接触を判断するものである。
を有する電子部品実装装置において、プリント基板上面
に電子部品を装着する際の加重開始点をＶＣＭに流れる
電流値の変動のみで判断せず、あわせてＶＣＭのシャフ
トの位置情報を取り込むことにより、装着部品の下面と
プリント基板上面の接触を判断するものである。
【００２０】本発明である電子部品実装方法と電子部品
実装装置によれば、ＶＣＭのシャフト部分にかかる摺動
抵抗変化による装着部品とプリント基板上面との接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止することができ、装着
する電子部品およびプリント基板を破損する問題を解消
することができる。
実装装置によれば、ＶＣＭのシャフト部分にかかる摺動
抵抗変化による装着部品とプリント基板上面との接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止することができ、装着
する電子部品およびプリント基板を破損する問題を解消
することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ボイスコイルモータのシャフトに取り付けたノズル
に吸着された装着部品を、前記ボイスコイルモータで駆
動して加重しながらプリント基板に実装するに際し、ボ
イスコイルモータを駆動して前記の装着部品をプリント
基板の実装位置に向かって移動させながらボイスコイル
モータの駆動トルクがあたり検出トルクに達し、かつボ
イスコイルモータのシャフトがあたり検出位置まで移動
している状態を検出して、前記の装着部品がプリント基
板の実装位置に達したと判断して、前記の加重動作を実
行する電子部品実装方法としたものであり、装着部品と
プリント基板の接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の
誤検出と装着部品の誤加重を防止して、装着する電子部
品およびプリント基板を破損する問題を解消することが
できる。
は、ボイスコイルモータのシャフトに取り付けたノズル
に吸着された装着部品を、前記ボイスコイルモータで駆
動して加重しながらプリント基板に実装するに際し、ボ
イスコイルモータを駆動して前記の装着部品をプリント
基板の実装位置に向かって移動させながらボイスコイル
モータの駆動トルクがあたり検出トルクに達し、かつボ
イスコイルモータのシャフトがあたり検出位置まで移動
している状態を検出して、前記の装着部品がプリント基
板の実装位置に達したと判断して、前記の加重動作を実
行する電子部品実装方法としたものであり、装着部品と
プリント基板の接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の
誤検出と装着部品の誤加重を防止して、装着する電子部
品およびプリント基板を破損する問題を解消することが
できる。
【００２２】本発明の請求項２に記載の発明は、ボイス
コイルモータの駆動トルクがあたり検出トルクに達した
ときのボイスコイルモータのシャフトの位置があたり検
出位置でないことを検出して、異常停止と警告告知の少
なくとも一方を実施する請求項１記載の電子部品実装方
法としたものであり、ボイスコイルモータのシャフトの
位置があたり検出位置でないと判断することにより、異
常停止と警告告知の少なくとも一方を実施して、装着す
る電子部品およびプリント基板を破損する問題を解消す
ることができる。
コイルモータの駆動トルクがあたり検出トルクに達した
ときのボイスコイルモータのシャフトの位置があたり検
出位置でないことを検出して、異常停止と警告告知の少
なくとも一方を実施する請求項１記載の電子部品実装方
法としたものであり、ボイスコイルモータのシャフトの
位置があたり検出位置でないと判断することにより、異
常停止と警告告知の少なくとも一方を実施して、装着す
る電子部品およびプリント基板を破損する問題を解消す
ることができる。
【００２３】本発明の請求項３に記載の発明は、ボイス
コイルモータの駆動トルクがあたり検出トルクに達した
ときのボイスコイルモータのシャフトの位置があたり検
出位置よりも高い状態または低い状態を検出して、異常
停止と警告告知の少なくとも一方を実施する請求項１記
載の電子部品実装方法としたものであり、ボイスコイル
モータのシャフトの位置があたり検出位置と異なると判
断し、異常停止と警告告知の少なくとも一方を実施し
て、装着する電子部品およびプリント基板を破損する問
題を解消することができる。
コイルモータの駆動トルクがあたり検出トルクに達した
ときのボイスコイルモータのシャフトの位置があたり検
出位置よりも高い状態または低い状態を検出して、異常
停止と警告告知の少なくとも一方を実施する請求項１記
載の電子部品実装方法としたものであり、ボイスコイル
モータのシャフトの位置があたり検出位置と異なると判
断し、異常停止と警告告知の少なくとも一方を実施し
て、装着する電子部品およびプリント基板を破損する問
題を解消することができる。
【００２４】本発明の請求項４に記載の発明は、ボイス
コイルモータのシャフトに取り付けたノズルに吸着され
た装着部品を、前記ボイスコイルモータで駆動して加重
しながらプリント基板に実装する電子部品実装装置であ
って、ボイスコイルモータを駆動して前記の装着部品を
プリント基板の実装位置に向かって移動させる第１の手
段と、ボイスコイルモータの駆動トルクがあたり検出ト
ルクに達し、かつボイスコイルモータのシャフトがあた
り検出位置まで移動している状態を検出して、前記の装
着部品がプリント基板の実装位置に達したと判断して、
前記の加重動作を実行する第２の手段とを有する電子部
品実装装置としたものであり、 ＶＣＭにかかる電流値
の誤検出による装着部品とプリント基板の接触の誤判断
と装着部品の誤加重を防止して、装着する電子部品およ
びプリント基板を破損する問題を解消することができ
る。
コイルモータのシャフトに取り付けたノズルに吸着され
た装着部品を、前記ボイスコイルモータで駆動して加重
しながらプリント基板に実装する電子部品実装装置であ
って、ボイスコイルモータを駆動して前記の装着部品を
プリント基板の実装位置に向かって移動させる第１の手
段と、ボイスコイルモータの駆動トルクがあたり検出ト
ルクに達し、かつボイスコイルモータのシャフトがあた
り検出位置まで移動している状態を検出して、前記の装
着部品がプリント基板の実装位置に達したと判断して、
前記の加重動作を実行する第２の手段とを有する電子部
品実装装置としたものであり、 ＶＣＭにかかる電流値
の誤検出による装着部品とプリント基板の接触の誤判断
と装着部品の誤加重を防止して、装着する電子部品およ
びプリント基板を破損する問題を解消することができ
る。
【００２５】以下、本発明の電子部品実装方法と電子部
品実装装置の具体的な実施の形態に基づいて説明する。 （実施の形態１）図５の従来のハードウエア構成を用
い、図１に示すように、加重制御を行うソフトウエア処
理手順を説明する。
品実装装置の具体的な実施の形態に基づいて説明する。 （実施の形態１）図５の従来のハードウエア構成を用
い、図１に示すように、加重制御を行うソフトウエア処
理手順を説明する。
【００２６】工程２３にて加重制御が開始されると、工
程２４にてＶＣＭ８のノズルがあたり検出開始位置まで
下降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５
にて指令切換えスイッチ２２によって接点Ｂ側２１にし
て電流制御のみに切換え、工程２６にてあたり検出サー
チを開始する。
程２４にてＶＣＭ８のノズルがあたり検出開始位置まで
下降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５
にて指令切換えスイッチ２２によって接点Ｂ側２１にし
て電流制御のみに切換え、工程２６にてあたり検出サー
チを開始する。
【００２７】工程２７にて駆動トルクがあたり検出トル
クに達したかを確認する。例えば、電流検出器１９の検
出した電流値があらかじめ設定されたあたり検出電流値
に達したかを判断する。ここで、検出電流値があたり検
出電流値を上回った場合、工程３５に進む。
クに達したかを確認する。例えば、電流検出器１９の検
出した電流値があらかじめ設定されたあたり検出電流値
に達したかを判断する。ここで、検出電流値があたり検
出電流値を上回った場合、工程３５に進む。
【００２８】工程３５では、ＶＣＭ８のシャフト６があ
たり検出位置に移動したかどうかスケールヘッド２によ
り判断する。あたり検出位置と判断した場合、ＶＣＭ８
のノズル先端の装着部品がプリント基板上に達したと判
断し、工程２８にてプリント基板上に達した装着部品の
加重を開始する。
たり検出位置に移動したかどうかスケールヘッド２によ
り判断する。あたり検出位置と判断した場合、ＶＣＭ８
のノズル先端の装着部品がプリント基板上に達したと判
断し、工程２８にてプリント基板上に達した装着部品の
加重を開始する。
【００２９】工程２９にて検出電流値が設定加重電流値
に達したかを判断し、ここで検出電流値が設定加重電流
値に達すると、工程３０にて加重電流値を保持すること
により装着部品の加重を維持し、装着部品をプリント基
板上面に装着する。
に達したかを判断し、ここで検出電流値が設定加重電流
値に達すると、工程３０にて加重電流値を保持すること
により装着部品の加重を維持し、装着部品をプリント基
板上面に装着する。
【００３０】工程３１にて加重設定時間の経過の確認を
して、工程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側
２０にもどして、位置、速度及び電流制御のループに戻
した後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭ８のノズ
ルを上昇し、工程３４で加重制御を終了する。
して、工程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側
２０にもどして、位置、速度及び電流制御のループに戻
した後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭ８のノズ
ルを上昇し、工程３４で加重制御を終了する。
【００３１】工程３５にて、ＶＣＭ８のシャフト６の位
置があたり検出位置でないと判断した場合は、工程３６
にて異常終了する。以上のことより、ＶＣＭ８にかかる
駆動トルク、例えば電流値のみで判断せず、あわせて工
程３５にて、ＶＣＭ８のシャフトがあたり検出位置に移
動したかどうか判断することにより、装着部品とプリン
ト基板の接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の誤検出
による装着部品の誤加重を防止することができる。
置があたり検出位置でないと判断した場合は、工程３６
にて異常終了する。以上のことより、ＶＣＭ８にかかる
駆動トルク、例えば電流値のみで判断せず、あわせて工
程３５にて、ＶＣＭ８のシャフトがあたり検出位置に移
動したかどうか判断することにより、装着部品とプリン
ト基板の接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の誤検出
による装着部品の誤加重を防止することができる。
【００３２】（実施の形態２）図５の従来のハードウエ
ア構成を用い、図１に示すように、加重制御を行うソフ
トウエア処理手順を説明する。
ア構成を用い、図１に示すように、加重制御を行うソフ
トウエア処理手順を説明する。
【００３３】工程２３にて加重制御が開始されると、工
程２４にてＶＣＭ８のノズルがあたり検出開始位置まで
下降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５
にて指令切換えスイッチ２２によって接点Ｂ側２１にし
て電流制御のみに切換え、工程２６にてあたり検出サー
チを開始する。
程２４にてＶＣＭ８のノズルがあたり検出開始位置まで
下降したことをスケールヘッドにて確認して、工程２５
にて指令切換えスイッチ２２によって接点Ｂ側２１にし
て電流制御のみに切換え、工程２６にてあたり検出サー
チを開始する。
【００３４】工程２７にて駆動トルクがあたり検出トル
クに達したかを確認する。例えば、検出した電流値があ
らかじめ設定されたあたり検出電流値に達したかを判断
する。ここで、検出電流値が設定電流値を上回った場
合、工程３５に進む。
クに達したかを確認する。例えば、検出した電流値があ
らかじめ設定されたあたり検出電流値に達したかを判断
する。ここで、検出電流値が設定電流値を上回った場
合、工程３５に進む。
【００３５】工程３５では、ＶＣＭ８のシャフト６があ
たり検出位置に移動したかどうかスケールヘッド２によ
り判断する。あたり検出位置と判断した場合、ＶＣＭ８
のノズル先端の装着部品がプリント基板上に達したと判
断し、工程２８にてプリント基板上に達した装着部品の
加重を開始する。
たり検出位置に移動したかどうかスケールヘッド２によ
り判断する。あたり検出位置と判断した場合、ＶＣＭ８
のノズル先端の装着部品がプリント基板上に達したと判
断し、工程２８にてプリント基板上に達した装着部品の
加重を開始する。
【００３６】工程２９にて検出電流値が設定加重電流値
に達したかを判断し、ここで検出電流値が設定加重電流
値に達すると、工程３０にて加重電流値を保持すること
により装着部品の加重を維持し、装着部品をプリント基
板上面に装着する。
に達したかを判断し、ここで検出電流値が設定加重電流
値に達すると、工程３０にて加重電流値を保持すること
により装着部品の加重を維持し、装着部品をプリント基
板上面に装着する。
【００３７】工程３１にて加重設定時間の経過の確認を
して、工程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側
２０にもどして、位置、速度及び電流制御のループに戻
した後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭ８のノズ
ルを上昇し、工程３４で加重制御を終了する。
して、工程３２にて指令切換えスイッチ２２を接点Ａ側
２０にもどして、位置、速度及び電流制御のループに戻
した後、工程３３にてリターン位置までＶＣＭ８のノズ
ルを上昇し、工程３４で加重制御を終了する。
【００３８】工程３５にて、 ＶＣＭ８のシャフト６の
位置があたり検出位置より高くあたり検出位置でないと
判断した場合は、ＶＣＭ８のシャフトに不当な負荷がか
かったか、または、ＶＣＭ８に直結されたノズルの装着
部品がメインコントローラ内部の装着部品の厚みデータ
と異なると判断して、異常停止と警告告知の少なくとも
一方を実施する。
位置があたり検出位置より高くあたり検出位置でないと
判断した場合は、ＶＣＭ８のシャフトに不当な負荷がか
かったか、または、ＶＣＭ８に直結されたノズルの装着
部品がメインコントローラ内部の装着部品の厚みデータ
と異なると判断して、異常停止と警告告知の少なくとも
一方を実施する。
【００３９】工程３５にて、ＶＣＭ８のシャフト６の位
置があたり検出位置より低くあたり検出位置でないと判
断した場合は、ＶＣＭ８に直結されたノズルの装着部品
が、メインコントローラ内部の装着部品の厚みデータと
異なると判断し、異常停止と警告告知の少なくとも一方
を実施する。
置があたり検出位置より低くあたり検出位置でないと判
断した場合は、ＶＣＭ８に直結されたノズルの装着部品
が、メインコントローラ内部の装着部品の厚みデータと
異なると判断し、異常停止と警告告知の少なくとも一方
を実施する。
【００４０】以上のことより、ＶＣＭ８にかかる駆動ト
ルク、例えば電流値のみで判断せず、あわせて工程３５
にて、ＶＣＭ８のシャフト６があたり検出位置に移動し
たかどうか判断して、ＶＣＭ８のシャフト６があたり検
出位置に移動していない場合は、異常停止と警告告知の
少なくとも一方を実施して、装着部品とプリント基板の
接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の誤検出による装
着部品の誤加重を防止することができる。
ルク、例えば電流値のみで判断せず、あわせて工程３５
にて、ＶＣＭ８のシャフト６があたり検出位置に移動し
たかどうか判断して、ＶＣＭ８のシャフト６があたり検
出位置に移動していない場合は、異常停止と警告告知の
少なくとも一方を実施して、装着部品とプリント基板の
接触の誤判断とＶＣＭにかかる電流値の誤検出による装
着部品の誤加重を防止することができる。
【００４１】
【発明の効果】本発明である電子部品実装方法と電子部
品実装装置によれば、ＶＣＭのシャフト部分にかかる摺
動抵抗変化による電子部品とプリント基板上面の接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止して、電子部品および
プリント基板を破損する問題を解消することができる。
品実装装置によれば、ＶＣＭのシャフト部分にかかる摺
動抵抗変化による電子部品とプリント基板上面の接触の
誤判断と装着部品の誤加重を防止して、電子部品および
プリント基板を破損する問題を解消することができる。
【００４２】また、ＶＣＭのシャフトにかかる摺動抵抗
異常や過負荷などの異常事態の事前検知、装着部品の誤
供給および欠品による不良基板の発生を防止することが
できる。
異常や過負荷などの異常事態の事前検知、装着部品の誤
供給および欠品による不良基板の発生を防止することが
できる。
【図１】本発明の電子部品装着装置の加重制御装置能動
作を説明するフローチャート
作を説明するフローチャート
【図２】従来のＶＣＭの概略断面図
【図３】従来のＶＣＭにて構成された電子部品実装装置
のヘッド部の外観斜視図
のヘッド部の外観斜視図
【図４】従来の電子部品装着装置の外観斜視図
【図５】従来の加重制御機能のハードウエア構成ブロッ
ク図
ク図
【図６】従来の加重制御機能動作を説明するフローチャ
ート
ート
１ スケール ２ スケールヘッド ３ ボールスプライン ４ コイル ５ 磁石 ６ シャフト ７ ノズル ８ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ９ ヘッド部 １０ Ｘ軸ロボット １１ Ｙ軸ロボット １２ トレイ部品供給部 １３ カセット部品供給部 １４ メインコントロール部 １５ 位置制御部 １６ 速度制御部 １７ 電流制御部 １８ 位置、速度検出器 １９ 電流検出器 ２０ 接点Ａ側 ２１ 接点Ｂ側 ２２ 指令切換えスイッチ ２３ 加重制御開始工程 ２４ あたり検出位置まで下降する工程 ２５ 電流制御へ切換え工程 ２６ あたり検出サーチ開始工程 ２７ 検出トルク、あたり検出トルク比較工程 ２８ 加重工程 ２９ 検出トルク、設定加重トルク比較工程 ３０ 加重値保持工程 ３１ 加重設定時間経過確認工程 ３２ 位置、速度、電流制御へ切換え工程 ３３ リターン位置まで上昇工程 ３４ 加重制御終了工程 ３５ 検出位置、あたり検出位置比較工程 ３６ 警告異常終了工程
Claims (4)
- 【請求項１】 ボイスコイルモータのシャフトに取り付
けたノズルに吸着された装着部品を、前記ボイスコイル
モータで駆動して加重しながらプリント基板に実装する
に際し、ボイスコイルモータを駆動して前記の装着部品
をプリント基板の実装位置に向かって移動させながらボ
イスコイルモータの駆動トルクがあたり検出トルクに達
し、かつボイスコイルモータのシャフトがあたり検出位
置まで移動している状態を検出して、前記の装着部品が
プリント基板の実装位置に達したと判断して、前記の加
重動作を実行する電子部品実装方法。 - 【請求項２】 ボイスコイルモータの駆動トルクがあた
り検出トルクに達したときのボイスコイルモータのシャ
フトの位置があたり検出位置でないことを検出して、異
常停止と警告告知の少なくとも一方を実施する請求項１
記載の電子部品実装方法。 - 【請求項３】 ボイスコイルモータの駆動トルクがあた
り検出トルクに達したときのボイスコイルモータのシャ
フトの位置があたり検出位置よりも高い状態または低い
状態を検出して、異常停止と警告告知の少なくとも一方
を実施する請求項１記載の電子部品実装方法。 - 【請求項４】 ボイスコイルモータのシャフトに取り付
けたノズルに吸着された装着部品を、前記ボイスコイル
モータで駆動して加重しながらプリント基板に実装する
電子部品実装装置であって、ボイスコイルモータを駆動
して前記の装着部品をプリント基板の実装位置に向かっ
て移動させる第１の手段と、ボイスコイルモータの駆動
トルクがあたり検出トルクに達し、かつボイスコイルモ
ータのシャフトがあたり検出位置まで移動している状態
を検出して、前記の装着部品がプリント基板の実装位置
に達したと判断して、前記の加重動作を実行する第２の
手段とを有する電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9217912A JPH1168389A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 電子部品実装方法と電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9217912A JPH1168389A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 電子部品実装方法と電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168389A true JPH1168389A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16711700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9217912A Pending JPH1168389A (ja) | 1997-08-13 | 1997-08-13 | 電子部品実装方法と電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1168389A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6308403B1 (en) * | 1999-03-13 | 2001-10-30 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Head assembly for part mounting apparatus and part mounting apparatus adopting the same |
| US6343415B1 (en) * | 1996-12-25 | 2002-02-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Part holding head, part mounting device and part holding method |
| JP2005335017A (ja) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Kyoho Mach Works Ltd | 圧入装置 |
| JP2009522763A (ja) * | 2006-11-07 | 2009-06-11 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 復帰装置を備えた装着ヘッドおよび自動装着装置 |
| JP2010129718A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Juki Corp | 部品実装装置 |
| JP2011029253A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Panasonic Corp | 部品実装機及び吸着ユニットの点検方法 |
| US8240028B2 (en) * | 2006-03-27 | 2012-08-14 | Panasonic Corporation | Nozzle mechanism, mounting head and electronic component mounting apparatus |
| CN110449379A (zh) * | 2019-09-02 | 2019-11-15 | 安庆市东勤电子科技有限公司 | 在线式音圈马达测试机 |
| CN115206825A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-18 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种芯片贴合的接触确定方法、系统、固晶机及存储介质 |
-
1997
- 1997-08-13 JP JP9217912A patent/JPH1168389A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6308403B1 (en) * | 1999-03-13 | 2001-10-30 | Samsung Aerospace Industries, Ltd. | Head assembly for part mounting apparatus and part mounting apparatus adopting the same |
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| CN115206825A (zh) * | 2021-04-12 | 2022-10-18 | 东莞触点智能装备有限公司 | 一种芯片贴合的接触确定方法、系统、固晶机及存储介质 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040628 |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060912 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070123 |