JP3127577B2 - 電子部品のピックアップ装置及びピックアップ方法 - Google Patents
電子部品のピックアップ装置及びピックアップ方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子部品のピックアップ
装置及びピックアップ方法に係り、詳しくは、所望の電
子部品を備えたパーツフィーダを高速度で移載ヘッドの
ノズルによるピックアップ位置へ移動させるための電子
部品のピックアップ装置及びピックアップ方法に関す
る。
装置及びピックアップ方法に係り、詳しくは、所望の電
子部品を備えたパーツフィーダを高速度で移載ヘッドの
ノズルによるピックアップ位置へ移動させるための電子
部品のピックアップ装置及びピックアップ方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】抵抗チップ、コンデンサチップ、ＱＦ
Ｐ，ＳＯＰ等のチップタイプの電子部品（以下「チッ
プ」という）をプリント基板に高速実装するチップマウ
ンタとして、例えば特開平１−２６１８９９号公報等に
開示されたロータリーヘッド式チップマウンタが広く普
及している。次に、図面を参照しながらロータリーヘッ
ド式チップマウンタの基本動作を簡単に説明する。
Ｐ，ＳＯＰ等のチップタイプの電子部品（以下「チッ
プ」という）をプリント基板に高速実装するチップマウ
ンタとして、例えば特開平１−２６１８９９号公報等に
開示されたロータリーヘッド式チップマウンタが広く普
及している。次に、図面を参照しながらロータリーヘッ
ド式チップマウンタの基本動作を簡単に説明する。
【０００３】図１は一般的なロータリーヘッド式チップ
マウンタの平面図である。ロータリーヘッド３１の円周
方向に沿って多数個の移載ヘッド１１が設けられてお
り、モータ（図外）に駆動されて矢印Ｎ方向に水平回転
する。テープユニットなどのパーツフィーダ３２は、ロ
ータリーヘッド３１の背後に設けられたテーブル３３上
に多数個（一般に５０個以上、若しくは１００個以上）
摺動自在に並設されており、各々のパーツフィーダ３２
は抵抗チップ、コンデンサチップ、ＱＦＰ，ＳＯＰなど
の様々な品種のチップタイプの電子部品が装備されてい
る。
マウンタの平面図である。ロータリーヘッド３１の円周
方向に沿って多数個の移載ヘッド１１が設けられてお
り、モータ（図外）に駆動されて矢印Ｎ方向に水平回転
する。テープユニットなどのパーツフィーダ３２は、ロ
ータリーヘッド３１の背後に設けられたテーブル３３上
に多数個（一般に５０個以上、若しくは１００個以上）
摺動自在に並設されており、各々のパーツフィーダ３２
は抵抗チップ、コンデンサチップ、ＱＦＰ，ＳＯＰなど
の様々な品種のチップタイプの電子部品が装備されてい
る。
【０００４】テーブル３３には横方向（Ｘ方向）のボー
ルねじ３４が設けられており、モータ３５が駆動してボ
ールねじ３３が回転すると、パーツフィーダ３２はＸ方
向に高速度で移動し、所望のチップを有するパーツフィ
ーダ３２を移載ヘッド１１のノズル１によるピックアッ
プ位置Ｐで停止させる。３６はモータ３５の回転角度を
検出するエンコーダである。なおパーツフィーダ３２を
Ｘ方向に移動させる手段としては、ボールねじ３４以外
にもリニヤモータ等も使用可能である。
ルねじ３４が設けられており、モータ３５が駆動してボ
ールねじ３３が回転すると、パーツフィーダ３２はＸ方
向に高速度で移動し、所望のチップを有するパーツフィ
ーダ３２を移載ヘッド１１のノズル１によるピックアッ
プ位置Ｐで停止させる。３６はモータ３５の回転角度を
検出するエンコーダである。なおパーツフィーダ３２を
Ｘ方向に移動させる手段としては、ボールねじ３４以外
にもリニヤモータ等も使用可能である。
【０００５】ロータリーヘッド３１の前部側にはＸＹテ
ーブル３８が設置されており、このＸＹテーブル３８上
にはプリント基板３７が位置決めされている。Ｘ方向モ
ータＭＸやＹ方向モータＭＹが駆動すると、プリント基
板３７は同方向に移動し、チップが搭載される座標位置
をマウント位置Ｑで停止させる。
ーブル３８が設置されており、このＸＹテーブル３８上
にはプリント基板３７が位置決めされている。Ｘ方向モ
ータＭＸやＹ方向モータＭＹが駆動すると、プリント基
板３７は同方向に移動し、チップが搭載される座標位置
をマウント位置Ｑで停止させる。
【０００６】図２は移載ヘッド１１のノズル１の昇降機
構を示している。移載ヘッド１１にはシャフト１２が立
設されており、このシャフト１２の上部に設けられた治
具１３にはローラ１４が嵌合している。このローラ１４
はレバー１５の先端部に軸着されている。このレバー１
５はヒンジ１６に軸支されており、またその後端部には
カムフォロア１７が軸着されている。このカムフォロア
１７はカム１８に当接している。カムフォロア１７およ
びカム１８はノズル１の昇降手段となっている。１９は
カム１８を回転させるモータ、２０はモータ１９やカム
１８の回転角度を検出するエンコーダ、２３はカムフォ
ロア１７をカム１８に押接するためのスプリングであ
る。Ｃ１はチップであって、前記パーツフィーダ３２に
備えられたテープ２のポケット３内に収納されている。
構を示している。移載ヘッド１１にはシャフト１２が立
設されており、このシャフト１２の上部に設けられた治
具１３にはローラ１４が嵌合している。このローラ１４
はレバー１５の先端部に軸着されている。このレバー１
５はヒンジ１６に軸支されており、またその後端部には
カムフォロア１７が軸着されている。このカムフォロア
１７はカム１８に当接している。カムフォロア１７およ
びカム１８はノズル１の昇降手段となっている。１９は
カム１８を回転させるモータ、２０はモータ１９やカム
１８の回転角度を検出するエンコーダ、２３はカムフォ
ロア１７をカム１８に押接するためのスプリングであ
る。Ｃ１はチップであって、前記パーツフィーダ３２に
備えられたテープ２のポケット３内に収納されている。
【０００７】上記構成のチップマウンタは、ロータリー
ヘッド３１が矢印Ｎ方向に回転しながら、ピックアップ
位置Ｐにおいて移載ヘッド１１のノズル１によりポケッ
ト３内のチップＣ１をピックアップし、マウント位置Ｑ
において、ＸＹテーブル３８上のプリント基板３７の所
定の座標位置に搭載するものである。次に図５〜図７を
参照しながら、ピックアッププロセスを更に詳細に説明
する。
ヘッド３１が矢印Ｎ方向に回転しながら、ピックアップ
位置Ｐにおいて移載ヘッド１１のノズル１によりポケッ
ト３内のチップＣ１をピックアップし、マウント位置Ｑ
において、ＸＹテーブル３８上のプリント基板３７の所
定の座標位置に搭載するものである。次に図５〜図７を
参照しながら、ピックアッププロセスを更に詳細に説明
する。
【０００８】図５は、ピックアップ時のノズル１の高さ
の経時変化を示すものであって、図中、Ｋはノズル１の
下端部の軌跡、Ａはポケット３に収納されたチップＣ
（Ｃ１，Ｃ２）の上面の高さである。また図６は抵抗チ
ップのような厚さｄ１の小さいチップＣ１のピックアッ
プ動作を示しており、図７は電解コンデンサチップのよ
うな厚さｄ２の大きいチップＣ２のピックアップ動作を
示している。チップＣ２を収納するテープ４のポケット
５の深さは、チップＣ１を収納するポケット３の深さよ
りもかなり深い。
の経時変化を示すものであって、図中、Ｋはノズル１の
下端部の軌跡、Ａはポケット３に収納されたチップＣ
（Ｃ１，Ｃ２）の上面の高さである。また図６は抵抗チ
ップのような厚さｄ１の小さいチップＣ１のピックアッ
プ動作を示しており、図７は電解コンデンサチップのよ
うな厚さｄ２の大きいチップＣ２のピックアップ動作を
示している。チップＣ２を収納するテープ４のポケット
５の深さは、チップＣ１を収納するポケット３の深さよ
りもかなり深い。
【０００９】まず、薄いチップＣ１のピックアップ動作
を説明する。図５において、カム１８（図２参照）が１
９０°回転した時点でノズル１はａ位置にあり、カム１
８が更に回転することにより、ノズル１は更に下降す
る。そしてカム１８が２３０°回転した時点で、ノズル
１の下端部はポケット３内のチップＣ１の上面に着地し
（ｂ位置）、チップＣ１を真空吸着する（図６（ａ）も
参照）。
を説明する。図５において、カム１８（図２参照）が１
９０°回転した時点でノズル１はａ位置にあり、カム１
８が更に回転することにより、ノズル１は更に下降す
る。そしてカム１８が２３０°回転した時点で、ノズル
１の下端部はポケット３内のチップＣ１の上面に着地し
（ｂ位置）、チップＣ１を真空吸着する（図６（ａ）も
参照）。
【００１０】カム１８が更に回転すると、ノズル１は上
昇を開始し、チップＣ１はポケット３内からピックアッ
プされ、２５４°回転すると、チップＣ１はポケット３
から脱出する（図５のｃ位置及び図６（ｂ）実線参
照）。次いでカム１８は更に回転し、２８３°まで回転
すると（図５のｄ位置及び図６（ｃ）参照）、次にノズ
ル１にピックアップされるチップを有するパーツフィー
ダ３２をピックアップ位置Ｐまで移動させるべく、図１
に示すモータ３５が駆動を開始し、図１においてパーツ
フィーダ３２をＸ方向に移動させる。
昇を開始し、チップＣ１はポケット３内からピックアッ
プされ、２５４°回転すると、チップＣ１はポケット３
から脱出する（図５のｃ位置及び図６（ｂ）実線参
照）。次いでカム１８は更に回転し、２８３°まで回転
すると（図５のｄ位置及び図６（ｃ）参照）、次にノズ
ル１にピックアップされるチップを有するパーツフィー
ダ３２をピックアップ位置Ｐまで移動させるべく、図１
に示すモータ３５が駆動を開始し、図１においてパーツ
フィーダ３２をＸ方向に移動させる。
【００１１】次に図７に示す厚いチップＣ２のピックア
ップ動作を説明する。ノズル１がチップＣ２の上面に着
地して吸着するまでの動作は、前記チップＣ１の場合と
同様であり、説明は省略する。さて、このチップＣ２は
厚いので、カム１８が２５４°回転した時点では、この
チップＣ２はポケット５から脱出できない（図７（ｂ）
参照）。カム１８が更に２８３°まで回転すると、チッ
プＣ２はポケット５からようやく脱出する（図７（ｃ）
参照）。そこで前記チップＣ１の場合と同様に、図１に
示すモータ３５が駆動を開始して、次にノズル１にピッ
クアップされるチップを有するパーツフィーダ３２をピ
ックアップ位置Ｐまで移動させるべく、パーツフィーダ
３２をＸ方向に移動させる。
ップ動作を説明する。ノズル１がチップＣ２の上面に着
地して吸着するまでの動作は、前記チップＣ１の場合と
同様であり、説明は省略する。さて、このチップＣ２は
厚いので、カム１８が２５４°回転した時点では、この
チップＣ２はポケット５から脱出できない（図７（ｂ）
参照）。カム１８が更に２８３°まで回転すると、チッ
プＣ２はポケット５からようやく脱出する（図７（ｃ）
参照）。そこで前記チップＣ１の場合と同様に、図１に
示すモータ３５が駆動を開始して、次にノズル１にピッ
クアップされるチップを有するパーツフィーダ３２をピ
ックアップ位置Ｐまで移動させるべく、パーツフィーダ
３２をＸ方向に移動させる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】パーツフィーダ３２の
Ｘ方向への移動は、チップＣがテープ２、４のポケット
３、５から脱出しないと開始できないものである。そこ
で従来手段では、パーツフィーダ３２のＸ方向への移動
開始タイミングは、ピックアッププログラム上最も厚い
（すなわちポケットから脱出するのに最も時間を要す
る）チップＣに合わせていた。
Ｘ方向への移動は、チップＣがテープ２、４のポケット
３、５から脱出しないと開始できないものである。そこ
で従来手段では、パーツフィーダ３２のＸ方向への移動
開始タイミングは、ピックアッププログラム上最も厚い
（すなわちポケットから脱出するのに最も時間を要す
る）チップＣに合わせていた。
【００１３】したがって上記薄いチップＣ１の場合、図
５のｃ位置や図６（ｂ）に示すタイミングでパーツフィ
ーダ３２をＸ方向に移動開始させることが可能である
が、実際には、カム１８を更に２８３°（すなわち最も
厚いチップＣ２がポケット５から脱出できる回転角度）
まで回転させてから、モータ３５を駆動してパーツフィ
ーダ３２の移動を開始していた。換言すれば、図５にお
いて、カム１８が２５４°まで回転した着地時から０．
０１Ｓ経過した２５４°時点でパーツフィーダ３２の移
動を開始させてよいものであるが、実際にはカム１８が
更に２８３°まで回転して０．０２３Ｓ経過した時点で
パーツフィーダ３２の移動を開始させており、それだけ
パーツフィーダ３２の移動開始タイミングが遅れ、０．
０２３Ｓ−０．０１Ｓ＝０．０１３Ｓが無駄な時間とし
て浪費されていた。このような時間の浪費は、高速度実
装が要求されるチップマウンタにとって無視できないも
のである。しかも最薄のチップと最厚のチップの厚さの
差が拡大すればする程、上記時間の遅れは大きなものと
なり、時間の浪費は益々無視できないこととなる。
５のｃ位置や図６（ｂ）に示すタイミングでパーツフィ
ーダ３２をＸ方向に移動開始させることが可能である
が、実際には、カム１８を更に２８３°（すなわち最も
厚いチップＣ２がポケット５から脱出できる回転角度）
まで回転させてから、モータ３５を駆動してパーツフィ
ーダ３２の移動を開始していた。換言すれば、図５にお
いて、カム１８が２５４°まで回転した着地時から０．
０１Ｓ経過した２５４°時点でパーツフィーダ３２の移
動を開始させてよいものであるが、実際にはカム１８が
更に２８３°まで回転して０．０２３Ｓ経過した時点で
パーツフィーダ３２の移動を開始させており、それだけ
パーツフィーダ３２の移動開始タイミングが遅れ、０．
０２３Ｓ−０．０１Ｓ＝０．０１３Ｓが無駄な時間とし
て浪費されていた。このような時間の浪費は、高速度実
装が要求されるチップマウンタにとって無視できないも
のである。しかも最薄のチップと最厚のチップの厚さの
差が拡大すればする程、上記時間の遅れは大きなものと
なり、時間の浪費は益々無視できないこととなる。
【００１４】そこで本発明は、上記問題点を解消し、パ
ーツフィーダの移動開始タイミングを極力早めて、移載
ヘッドのノズルにチップを供給することができる手段を
提供することを目的とする。
ーツフィーダの移動開始タイミングを極力早めて、移載
ヘッドのノズルにチップを供給することができる手段を
提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の電子部品
のピックアップ装置は、パーツフィーダが摺動自在に載
置されるテーブルと、所望の電子部品を有するパーツフ
ィーダをロータリーヘッドに設けられた移載ヘッドのノ
ズルによるピックアップ位置へ移動させるべく前記テー
ブル上で移動させる第１のモータと、パーツフィーダに
装備されたテープのポケットに収納された電子部品をピ
ックアップするべく前記ノズルを昇降させる昇降手段を
駆動する第２のモータと、前記電子部品がノズルにピッ
クアップされて前記ポケットから脱出したことを検知す
る検知手段と、この検知手段により前記電子部品が前記
ポケットから脱出したことが検知されたならば前記パー
ツフィーダを移動させるべく前記第１のモータを駆動開
始させる制御部とを備えた。請求項２記載の電子部品の
ピックアップ方法は、ロータリーヘッドに設けられた移
載ヘッドのノズルを下降させて、パーツフィーダに装備
されたテープのポケットに吸収された電子部品を吸着す
るプロセスと、前記ノズルを上昇させて電子部品を前記
ポケットからピックアップするプロセスと、前記電子部
品が前記ポケットから脱出したことを検知手段によって
検知するプロセスと、前記検知手段が前記電子部品の前
記ポケットからの脱出を検知したならば、次にピックア
ップされる電子部品を備えたパーツフィーダをノズルに
よるピックアップ位置へ移動させるべく、パーツフィー
ダを移動させる第１のモータに制御部から駆動開始指令
を発するプロセスとを含む。
のピックアップ装置は、パーツフィーダが摺動自在に載
置されるテーブルと、所望の電子部品を有するパーツフ
ィーダをロータリーヘッドに設けられた移載ヘッドのノ
ズルによるピックアップ位置へ移動させるべく前記テー
ブル上で移動させる第１のモータと、パーツフィーダに
装備されたテープのポケットに収納された電子部品をピ
ックアップするべく前記ノズルを昇降させる昇降手段を
駆動する第２のモータと、前記電子部品がノズルにピッ
クアップされて前記ポケットから脱出したことを検知す
る検知手段と、この検知手段により前記電子部品が前記
ポケットから脱出したことが検知されたならば前記パー
ツフィーダを移動させるべく前記第１のモータを駆動開
始させる制御部とを備えた。請求項２記載の電子部品の
ピックアップ方法は、ロータリーヘッドに設けられた移
載ヘッドのノズルを下降させて、パーツフィーダに装備
されたテープのポケットに吸収された電子部品を吸着す
るプロセスと、前記ノズルを上昇させて電子部品を前記
ポケットからピックアップするプロセスと、前記電子部
品が前記ポケットから脱出したことを検知手段によって
検知するプロセスと、前記検知手段が前記電子部品の前
記ポケットからの脱出を検知したならば、次にピックア
ップされる電子部品を備えたパーツフィーダをノズルに
よるピックアップ位置へ移動させるべく、パーツフィー
ダを移動させる第１のモータに制御部から駆動開始指令
を発するプロセスとを含む。
【００１６】
【作用】上記構成によれば、チップの厚さの大小にかか
わらず、チップがテープのポケットから脱出したなら
ば、速やかにパーツフィーダの移動が開始されるので、
無駄な時間が浪費されることなく、移載ヘッドのノズル
にチップを高速度で供給することができる。
わらず、チップがテープのポケットから脱出したなら
ば、速やかにパーツフィーダの移動が開始されるので、
無駄な時間が浪費されることなく、移載ヘッドのノズル
にチップを高速度で供給することができる。
【００１７】
【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１８】図１はロータリーヘッド式チップマウンタ
の平面図、図２はノズルの昇降機構の側面図であり、従
来の技術の項ですでに説明したので、その説明は省略す
る。
の平面図、図２はノズルの昇降機構の側面図であり、従
来の技術の項ですでに説明したので、その説明は省略す
る。
【００１９】図３はピックアップ動作のための電気回路
のブロック図である。２１はＣＰＵなどの制御部であっ
て、検出手段であるエンコーダ２０から前記カム１８や
モータ１９の回転角度の検出信号が入力され、またパー
ツフィーダ３２をテーブル３３上を移動させるモータ
（図１参照）３５を制御する。２２は記憶手段としての
チップデータメモリであって、制御部２１はこのメモリ
２２のデータを読取る。
のブロック図である。２１はＣＰＵなどの制御部であっ
て、検出手段であるエンコーダ２０から前記カム１８や
モータ１９の回転角度の検出信号が入力され、またパー
ツフィーダ３２をテーブル３３上を移動させるモータ
（図１参照）３５を制御する。２２は記憶手段としての
チップデータメモリであって、制御部２１はこのメモリ
２２のデータを読取る。
【００２０】図４はこのチップデータメモリ２２に登録
されたチップデータ表を示している。図示するように、
このチップデータ表にはノズル１のピックアップ順（す
なわちプリント基板３７への搭載順）に、チップ品種
と、それぞれの厚さ（mm）と、モータ３５を起動させる
指示を制御部２１が発するときのカム１８の回転角度が
記載されている。このチップデータ表中のカム回転角度
は、チップの厚さなどの既知のデータに基づいて、算術
的に簡単に求めることができる。
されたチップデータ表を示している。図示するように、
このチップデータ表にはノズル１のピックアップ順（す
なわちプリント基板３７への搭載順）に、チップ品種
と、それぞれの厚さ（mm）と、モータ３５を起動させる
指示を制御部２１が発するときのカム１８の回転角度が
記載されている。このチップデータ表中のカム回転角度
は、チップの厚さなどの既知のデータに基づいて、算術
的に簡単に求めることができる。
【００２１】次に、図５〜図７を参照しながらピックア
ップの動作を説明する。まず、薄いチップＣ１のピック
アップ動作を説明する。図５において、カム１８が１９
０°回転した時点でノズル１はａ位置にあり、カム１８
が更に回転することにより、ノズル１は更に下降する。
そしてカム１８が２３０°回転した時点で、ノズル１の
下端部はポケット３内のチップＣ１の上面に着地し（ｂ
位置）、チップＣ１を真空吸着する（図６（ａ）も参
照）。
ップの動作を説明する。まず、薄いチップＣ１のピック
アップ動作を説明する。図５において、カム１８が１９
０°回転した時点でノズル１はａ位置にあり、カム１８
が更に回転することにより、ノズル１は更に下降する。
そしてカム１８が２３０°回転した時点で、ノズル１の
下端部はポケット３内のチップＣ１の上面に着地し（ｂ
位置）、チップＣ１を真空吸着する（図６（ａ）も参
照）。
【００２２】カム１８が更に回転すると、ノズル１は上
昇を開始し、チップＣ１はポケット３内からピックアッ
プされ、２５４°回転すると、チップＣ１はｃ位置まで
上昇してポケット３から脱出する（図６（ｂ）も参
照）。この時点で、制御部２１からモータ３５に起動指
令が出され、次にノズル１にピックアップされるチップ
を有するパーツフィーダ３２をピックアップ位置Ｐまで
移動させるべく、図１に示すモータ３５が起動し、パー
ツフィーダ３２をＸ方向に移動させる。パーツフィーダ
３２は、図５において０．０１Ｓ経過した時点で移動を
開始するので、従来手段のように、０．０１３Ｓを無駄
に浪費しない。
昇を開始し、チップＣ１はポケット３内からピックアッ
プされ、２５４°回転すると、チップＣ１はｃ位置まで
上昇してポケット３から脱出する（図６（ｂ）も参
照）。この時点で、制御部２１からモータ３５に起動指
令が出され、次にノズル１にピックアップされるチップ
を有するパーツフィーダ３２をピックアップ位置Ｐまで
移動させるべく、図１に示すモータ３５が起動し、パー
ツフィーダ３２をＸ方向に移動させる。パーツフィーダ
３２は、図５において０．０１Ｓ経過した時点で移動を
開始するので、従来手段のように、０．０１３Ｓを無駄
に浪費しない。
【００２３】次に図７に示す厚いチップＣ２のピックア
ップ動作を説明する。ノズル１がチップＣ２の上面に着
地して吸着するまでの動作は、前記チップＣ１の場合と
同様である。さて、このチップＣ２は厚いので、カム１
８が２５４°回転した時点では、このチップＣ２はポケ
ット５から脱出できない（図７（ｂ）参照）。カム１８
が更に２８３°まで回転すると、チップＣ２はポケット
５からようやく脱出する。そこで前記チップＣ１の場合
と同様に、図１に示すモータ３５が起動して、次にノズ
ル１にピックアップされるチップを有するパーツフィー
ダ３２をピックアップ位置Ｐまで移動させるべく、パー
ツフィーダ３２をＸ方向に移動させる。
ップ動作を説明する。ノズル１がチップＣ２の上面に着
地して吸着するまでの動作は、前記チップＣ１の場合と
同様である。さて、このチップＣ２は厚いので、カム１
８が２５４°回転した時点では、このチップＣ２はポケ
ット５から脱出できない（図７（ｂ）参照）。カム１８
が更に２８３°まで回転すると、チップＣ２はポケット
５からようやく脱出する。そこで前記チップＣ１の場合
と同様に、図１に示すモータ３５が起動して、次にノズ
ル１にピックアップされるチップを有するパーツフィー
ダ３２をピックアップ位置Ｐまで移動させるべく、パー
ツフィーダ３２をＸ方向に移動させる。
【００２４】上記動作は、ノズル１にピックアップされ
るチップの厚さに基づいて決定されチップがポケットか
ら脱出した時点に第１のモータへ起動指令を発すべきタ
イミングを示す回転角度として記憶手段であるチップデ
ータメモリ２２に記憶された回転角度を制御部２１によ
って読み取るとともに、検出手段であるエンコーダ２０
によって第２のモータの回転角度、すなわちカム１８の
回転角度を検出し、検出された回転角度が読み取られた
回転角度と一致したことを制御部２１によって判断する
ことにより、チップがポケットから脱出したことを検知
している。すなわち、上記動作では第２のモータの回転
角度を検出するエンコーダ２０と、チップのポケットか
らの脱出タイミングとしての第２のモータの回転角度が
登録されたチップデータメモリ２２と、チップデータメ
モリ２２に登録された回転角度を読み取り、検出された
回転角度が読み取られた回転角度と一致したことを判断
する制御部２１が検知手段となっている。そしてこの検
知によりモータ３５を起動させているが、要は何らかの
検知手段でチップがポケットから脱出したことを検知し
たならば、制御部２１からモータ３５へ起動指令を出せ
ばよい。
るチップの厚さに基づいて決定されチップがポケットか
ら脱出した時点に第１のモータへ起動指令を発すべきタ
イミングを示す回転角度として記憶手段であるチップデ
ータメモリ２２に記憶された回転角度を制御部２１によ
って読み取るとともに、検出手段であるエンコーダ２０
によって第２のモータの回転角度、すなわちカム１８の
回転角度を検出し、検出された回転角度が読み取られた
回転角度と一致したことを制御部２１によって判断する
ことにより、チップがポケットから脱出したことを検知
している。すなわち、上記動作では第２のモータの回転
角度を検出するエンコーダ２０と、チップのポケットか
らの脱出タイミングとしての第２のモータの回転角度が
登録されたチップデータメモリ２２と、チップデータメ
モリ２２に登録された回転角度を読み取り、検出された
回転角度が読み取られた回転角度と一致したことを判断
する制御部２１が検知手段となっている。そしてこの検
知によりモータ３５を起動させているが、要は何らかの
検知手段でチップがポケットから脱出したことを検知し
たならば、制御部２１からモータ３５へ起動指令を出せ
ばよい。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、チップの厚さの大小に
かかわらず、チップがテープのポケットから脱出したな
らば、速やかにパーツフィーダの移動が開始されるの
で、無駄な時間が浪費されることなく、移載ヘッドのノ
ズルにチップを高速度で供給することができる。
かかわらず、チップがテープのポケットから脱出したな
らば、速やかにパーツフィーダの移動が開始されるの
で、無駄な時間が浪費されることなく、移載ヘッドのノ
ズルにチップを高速度で供給することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るチップマウンタの平面
図
図
【図２】本発明の一実施例に係るチップマウンタのノズ
ルの昇降機構の側面図
ルの昇降機構の側面図
【図３】本発明の一実施例に係るチップマウンタの電気
回路のブロック図
回路のブロック図
【図４】本発明の一実施例に係るチップデータ図
【図５】本発明の一実施例に係るノズルの昇降軌跡図
【図６】（ａ）本発明の一実施例に係るチップのピック
アップの動作図 （ｂ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図 （ｃ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図
アップの動作図 （ｂ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図 （ｃ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図
【図７】（ａ）本発明の一実施例に係るチップのピック
アップの動作図 （ｂ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図 （ｃ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図
アップの動作図 （ｂ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図 （ｃ）本発明の一実施例に係るチップのピックアップの
動作図
１ ノズル ２ テープ ３ ポケット ４ テープ ５ ポケット １１ 移載ヘッド １７ カムフォロア １８ カム １９ モータ ２０ エンコーダ ２１ 制御部 ２２ チップデータメモリ ３１ ロータリーヘッド ３２ パーツフィーダ ３３ テーブル ３５ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】所望の電子部品を有するパーツフィーダを
ロータリーヘッドに設けられた移載ヘッドのノズルによ
るピックアップ位置へ移動させる第１のモータと、パー
ツフィーダに装備されたテープのポケットに収納された
電子部品をピックアップするべく前記ノズルを昇降させ
る昇降手段を駆動する第２のモータと、前記電子部品が
ノズルにピックアップされて前記ポケットから脱出した
ことを検知する検知手段と、この検知手段により前記電
子部品が前記ポケットから脱出したことが検知されたな
らば前記パーツフィーダを移動させるべく前記第１のモ
ータを駆動開始させる制御部とを備えたことを特徴とす
る電子部品のピックアップ装置。 - 【請求項２】 ロータリーヘッドに設けられた移載ヘッ
ドのノズルを下降させて、パーツフィーダに装備された
テープのポケットに収納された電子部品を吸着するプロ
セスと、前記ノズルを上昇させて電子部品を前記ポケッ
トからピックアップするプロセスと、電子部品が前記ポ
ケットから脱出したことを検知手段によって検知するプ
ロセスと、前記検知手段が電子部品の前記ポケットから
の脱出を検知したならば、次にピックアップされる電子
部品を備えたパーツフィーダをノズルによるピックアッ
プ位置へ移動させるべく、パーツフィーダを移動させる
第１のモータに制御部から駆動開始指令を発するプロセ
スとを含むことを特徴とする電子部品のピックアップ方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04159209A JP3127577B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 電子部品のピックアップ装置及びピックアップ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04159209A JP3127577B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 電子部品のピックアップ装置及びピックアップ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH066091A JPH066091A (ja) | 1994-01-14 |
| JP3127577B2 true JP3127577B2 (ja) | 2001-01-29 |
Family
ID=15688709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04159209A Expired - Fee Related JP3127577B2 (ja) | 1992-06-18 | 1992-06-18 | 電子部品のピックアップ装置及びピックアップ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3127577B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101580412B1 (ko) * | 2014-10-06 | 2015-12-28 | 주식회사 케이테크 | 발목펌프운동기구 |
-
1992
- 1992-06-18 JP JP04159209A patent/JP3127577B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101580412B1 (ko) * | 2014-10-06 | 2015-12-28 | 주식회사 케이테크 | 발목펌프운동기구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066091A (ja) | 1994-01-14 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |