JPH05208263A - プリント基板の半田ディップ装置 - Google Patents
プリント基板の半田ディップ装置Info
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- JPH05208263A JPH05208263A JP4040489A JP4048992A JPH05208263A JP H05208263 A JPH05208263 A JP H05208263A JP 4040489 A JP4040489 A JP 4040489A JP 4048992 A JP4048992 A JP 4048992A JP H05208263 A JPH05208263 A JP H05208263A
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- JP
- Japan
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- arm
- nozzle
- solder
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- circuit board
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- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板の半田ディップ装置、特にプリ
ント基板の後付け部品の半田ディップに適する半田ディ
ップ装置を提供することにある。 【構成】 半田噴出口を有する噴流式半田槽と、予めセ
ットされた少なくとも２つのノズルのうちプリント基板
の半田付部の形状及び方向に合致したノズルを選択的に
前記半田噴出口に取り付けるノズル交換部と、プリント
基板の半田付け部を前記半田噴出口に取り付けられたノ
ズルの位置に移動させる移動手段とから構成される。
ント基板の後付け部品の半田ディップに適する半田ディ
ップ装置を提供することにある。 【構成】 半田噴出口を有する噴流式半田槽と、予めセ
ットされた少なくとも２つのノズルのうちプリント基板
の半田付部の形状及び方向に合致したノズルを選択的に
前記半田噴出口に取り付けるノズル交換部と、プリント
基板の半田付け部を前記半田噴出口に取り付けられたノ
ズルの位置に移動させる移動手段とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板の半田デ
ィップ装置に係り、特にプリント基板の後付け部品の半
田ディップに適する半田ディップ装置に関する。
ィップ装置に係り、特にプリント基板の後付け部品の半
田ディップに適する半田ディップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板への電子部品の装着作業や
半田付け作業はかなりの部分で自動化されることとな
り、これによって部品の実装作業は近年飛躍的に進歩
し、短時間で大量のプリント基板を組み立てることがで
きるようになっている。
半田付け作業はかなりの部分で自動化されることとな
り、これによって部品の実装作業は近年飛躍的に進歩
し、短時間で大量のプリント基板を組み立てることがで
きるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装着作
業や半田付け作業を自動化できない部品もあり、これら
の部品については、自動実装可能な部品を自動実装した
後にプリント基板に取り付けて半田付けする作業、すな
わち後付け作業を必要としていた。この後付け作業の自
動化は従来ほとんどされておらず、このためプリント基
板全体の組立作業時間はこの後付け作業の影響を多大に
受けてなかなか短縮できないという問題があった。
業や半田付け作業を自動化できない部品もあり、これら
の部品については、自動実装可能な部品を自動実装した
後にプリント基板に取り付けて半田付けする作業、すな
わち後付け作業を必要としていた。この後付け作業の自
動化は従来ほとんどされておらず、このためプリント基
板全体の組立作業時間はこの後付け作業の影響を多大に
受けてなかなか短縮できないという問題があった。
【０００４】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは従来の問題点を解消
し、プリント基板の組立作業を短縮することができ、特
に後付け部品の半田ディップに適するプリント基板の半
田ディップ装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは従来の問題点を解消
し、プリント基板の組立作業を短縮することができ、特
に後付け部品の半田ディップに適するプリント基板の半
田ディップ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のプリント基板の
後付け部品の半田ディップ装置は、半田噴出口を有する
噴流式半田槽と、予めセットされた複数個のノズルのう
ちプリント基板の半田付部の形状及び方向に合致したノ
ズルを選択的に上記半田噴出口に取り付けるためのノズ
ル交換機構と、プリント基板の半田付け部を上記半田噴
出口に取り付けられたノズルの位置に対応させるように
プリント基板を移動させるための移動手段とを設け、更
に、半田噴出口に取り付けられるノズルのサイズに応じ
てノズルからの半田の噴出高さを一定にするための高さ
調整手段を設ける。ノズル交換機構は、先端にノズル挿
入孔を有する複数本のアーム部材、例えば、４本のアー
ム部材が十字状に設けられていて回転軸を中心に回転す
るアーム部と、該アーム部を回転させるためのアーム回
転手段と、該アーム回転手段によるアーム部の回転を所
定の位置で停止させる停止手段と、特定のアーム部材を
検出するアーム検出手段と、該アーム検出手段で検出さ
れた特定のアーム部材のノズル挿入孔に挿入されている
ノズルの方向を所定の方向に可変するノズル回転手段
と、アーム部を昇降させるアーム昇降手段と、該アーム
昇降手段によるアーム部の昇降を所定の位置で停止させ
る昇降停止手段とで構成されている。
後付け部品の半田ディップ装置は、半田噴出口を有する
噴流式半田槽と、予めセットされた複数個のノズルのう
ちプリント基板の半田付部の形状及び方向に合致したノ
ズルを選択的に上記半田噴出口に取り付けるためのノズ
ル交換機構と、プリント基板の半田付け部を上記半田噴
出口に取り付けられたノズルの位置に対応させるように
プリント基板を移動させるための移動手段とを設け、更
に、半田噴出口に取り付けられるノズルのサイズに応じ
てノズルからの半田の噴出高さを一定にするための高さ
調整手段を設ける。ノズル交換機構は、先端にノズル挿
入孔を有する複数本のアーム部材、例えば、４本のアー
ム部材が十字状に設けられていて回転軸を中心に回転す
るアーム部と、該アーム部を回転させるためのアーム回
転手段と、該アーム回転手段によるアーム部の回転を所
定の位置で停止させる停止手段と、特定のアーム部材を
検出するアーム検出手段と、該アーム検出手段で検出さ
れた特定のアーム部材のノズル挿入孔に挿入されている
ノズルの方向を所定の方向に可変するノズル回転手段
と、アーム部を昇降させるアーム昇降手段と、該アーム
昇降手段によるアーム部の昇降を所定の位置で停止させ
る昇降停止手段とで構成されている。
【０００６】
【作用】複数本のアーム部材のそれぞれの先端には、プ
リント基板の半田付け部に対応する形状の複数種類のノ
ズルを予めセットしておいて、後工程で移送されるプリ
ント基板の半田付け部に対応するノズルを選択するよう
にアーム部が回転せしめられる。アーム部は所定位置で
停止すると共に、ノズルの向きは所定の方向を向くよう
に回転せしめられる。アーム部は降下してノズルが噴流
式半田槽の半田噴出口に取り付けられる。次に、高さ調
整手段により、半田噴出口に取り付けられるノズルのサ
イズに応じてノズルからの半田の噴出高さが調整され、
半田槽から所定高さで半田が噴流してプリント基板の後
付け部品における半田付け部に半田付け作業が行われ
る。
リント基板の半田付け部に対応する形状の複数種類のノ
ズルを予めセットしておいて、後工程で移送されるプリ
ント基板の半田付け部に対応するノズルを選択するよう
にアーム部が回転せしめられる。アーム部は所定位置で
停止すると共に、ノズルの向きは所定の方向を向くよう
に回転せしめられる。アーム部は降下してノズルが噴流
式半田槽の半田噴出口に取り付けられる。次に、高さ調
整手段により、半田噴出口に取り付けられるノズルのサ
イズに応じてノズルからの半田の噴出高さが調整され、
半田槽から所定高さで半田が噴流してプリント基板の後
付け部品における半田付け部に半田付け作業が行われ
る。
【０００７】
【実施例】本発明に係るプリント基板の半田ディップ装
置の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。
置の実施例を図１乃至図５に基づいて説明する。
【０００８】図１は全体の構成を示す斜視図、図２はノ
ズル交換機構の構成を示す斜視図、図３は作業位置等を
説明するためにアーム部を縮小して示す平面図、図４は
アーム部の一部除去した側面図、図５は図１の装置に組
み込まれている制御回路のブロック図である。図中、１
は後付け部品が既に取り付けられているプリント基板で
あり、基板供給ラック９に収納されていて基板送りエア
シリンダ７により基板コンベア８を介して所定の位置に
移送されるようになっている。２は機台上に配置されて
いる従来より周知の噴流式半田槽であって、半田噴出口
２ａを備えており、この半田噴出口２ａに従来より周知
の各種形状のノズルＮを取りつけることにより、プリン
ト基板１の半田付け部に噴流式で半田付け作業をするよ
うになっている。３は上記噴流式半田槽２の上方に配置
されている基板載置部である。４は基板載置部３を移動
調整してプリント基板１における半田付け部が所定位置
にくるようにセットするためのＸＹＺロボットである。
ズル交換機構の構成を示す斜視図、図３は作業位置等を
説明するためにアーム部を縮小して示す平面図、図４は
アーム部の一部除去した側面図、図５は図１の装置に組
み込まれている制御回路のブロック図である。図中、１
は後付け部品が既に取り付けられているプリント基板で
あり、基板供給ラック９に収納されていて基板送りエア
シリンダ７により基板コンベア８を介して所定の位置に
移送されるようになっている。２は機台上に配置されて
いる従来より周知の噴流式半田槽であって、半田噴出口
２ａを備えており、この半田噴出口２ａに従来より周知
の各種形状のノズルＮを取りつけることにより、プリン
ト基板１の半田付け部に噴流式で半田付け作業をするよ
うになっている。３は上記噴流式半田槽２の上方に配置
されている基板載置部である。４は基板載置部３を移動
調整してプリント基板１における半田付け部が所定位置
にくるようにセットするためのＸＹＺロボットである。
【０００９】５はノズル交換機構であって、先端にノズ
ル挿入孔５３ａ〜５３ｄを有する４本のアーム部材５３
Ａ〜５３Ｄが十字状に設けられていてアーム回転軸５２
を中心として回転するようになっているアーム部５３
と、該アーム部５３を回転させるためのアーム回転用モ
ータ５４と、該アーム回転用モータ５４によるアーム部
５３の回転を所定の位置で停止させるための停止手段
（後に詳説する）と、特定のアーム部材を検出するアー
ム検出手段（後に詳説する）と、該アーム検出手段で検
出された特定のアーム部材のノズル挿入孔に挿入されて
いるノズルの方向を所定の方向に可変するためのノズル
回転用モータ５７と、アーム部５３を昇降させるアーム
昇降用エアーシリンダ５６と、該アーム部５３の昇降を
所定の位置で停止させる昇降停止手段（後に詳説する）
とを備えている。
ル挿入孔５３ａ〜５３ｄを有する４本のアーム部材５３
Ａ〜５３Ｄが十字状に設けられていてアーム回転軸５２
を中心として回転するようになっているアーム部５３
と、該アーム部５３を回転させるためのアーム回転用モ
ータ５４と、該アーム回転用モータ５４によるアーム部
５３の回転を所定の位置で停止させるための停止手段
（後に詳説する）と、特定のアーム部材を検出するアー
ム検出手段（後に詳説する）と、該アーム検出手段で検
出された特定のアーム部材のノズル挿入孔に挿入されて
いるノズルの方向を所定の方向に可変するためのノズル
回転用モータ５７と、アーム部５３を昇降させるアーム
昇降用エアーシリンダ５６と、該アーム部５３の昇降を
所定の位置で停止させる昇降停止手段（後に詳説する）
とを備えている。
【００１０】図２に示すように、機台５０にはアーム昇
降用軸５５が設けられ、該アーム昇降用軸５５に沿って
昇降するようにアーム取付台５１が配置されて、アーム
昇降用エアシリンダー５６で昇降する。このアーム取付
台５１には上記アーム回転用モータ５４と該アーム回転
用モータ５４によって回転するアーム回転軸５２が配置
され、このアーム回転軸５２に上記アーム部５３が固定
されていて、該アーム回転軸５２の回転によりアーム部
５３が回転する。図からも明らかなように、アーム回転
軸５２及びアーム回転用モータ５４は若干傾斜した状態
で配置され、このアーム部５３を構成する上記十字状の
アーム部材５３Ａ〜５３Ｄは、途中で下側に若干折れ曲
がった形状をなしている。このような形態にした理由は
後に説明する。上記ノズル回転用モータ５７はアーム部
材の回転方向とは逆方向側において上記噴流式半田槽２
の配置位置とは９０°ずれた位置に配置され、その回転
軸にはノズル回転用部材５８が取り付けられており、該
ノズル回転用モータ５７がモーター昇降用エアシリンダ
ー５９で上昇して回転することにより、アーム部材先端
のノズル挿入孔に嵌合しているノズルの円筒部下端に設
けられた溝部Ｋに上記ノズル回転用部材５８が係合し、
ノズル回転用モータ５７が回転することによりノズルの
向きを変えるようになっている。
降用軸５５が設けられ、該アーム昇降用軸５５に沿って
昇降するようにアーム取付台５１が配置されて、アーム
昇降用エアシリンダー５６で昇降する。このアーム取付
台５１には上記アーム回転用モータ５４と該アーム回転
用モータ５４によって回転するアーム回転軸５２が配置
され、このアーム回転軸５２に上記アーム部５３が固定
されていて、該アーム回転軸５２の回転によりアーム部
５３が回転する。図からも明らかなように、アーム回転
軸５２及びアーム回転用モータ５４は若干傾斜した状態
で配置され、このアーム部５３を構成する上記十字状の
アーム部材５３Ａ〜５３Ｄは、途中で下側に若干折れ曲
がった形状をなしている。このような形態にした理由は
後に説明する。上記ノズル回転用モータ５７はアーム部
材の回転方向とは逆方向側において上記噴流式半田槽２
の配置位置とは９０°ずれた位置に配置され、その回転
軸にはノズル回転用部材５８が取り付けられており、該
ノズル回転用モータ５７がモーター昇降用エアシリンダ
ー５９で上昇して回転することにより、アーム部材先端
のノズル挿入孔に嵌合しているノズルの円筒部下端に設
けられた溝部Ｋに上記ノズル回転用部材５８が係合し、
ノズル回転用モータ５７が回転することによりノズルの
向きを変えるようになっている。
【００１１】上記ノズル回転用モータ５７の上方にはノ
ズル方向を検出するためのセンサーＳ１及び該センサー
Ｓ１と９０°の角度を以って配置されたセンサーＳ２
（図示しない）が配置され、ノズル回転用モータ５７の
回転軸にはセンシング用切り欠き部を有する回転板Ｐが
設けられると共に、互いに９０°の角度をなす位置にお
いて上記切欠き部に反応するようにノズル回転用モータ
５７の原点復帰確認用のセンサーＳ３及びＳ４が配置さ
れ、上記ノズル回転用モータ５７の昇降支持台の上下に
はノズルモーター昇降位置確認用のセンサーＳ５及びＳ
６が配置され、上記ノズル回転用モータ５７の上方内側
にはアーム位置検出用のセンサーＳ７とアーム番号検出
用のセンサーＳ８及びＳ９が配置され、更に、上記機台
５０にはアーム昇降位置確認用のセンサーＳ１０及びＳ
１１が上下に配置されている。また、上記アーム部材５
３Ａ〜５３Ｄにはアーム位置確認用のピン５３ｅ〜５３
ｈとアーム番号確認用のピン５３ｉ〜５３ｌが設けられ
ている。
ズル方向を検出するためのセンサーＳ１及び該センサー
Ｓ１と９０°の角度を以って配置されたセンサーＳ２
（図示しない）が配置され、ノズル回転用モータ５７の
回転軸にはセンシング用切り欠き部を有する回転板Ｐが
設けられると共に、互いに９０°の角度をなす位置にお
いて上記切欠き部に反応するようにノズル回転用モータ
５７の原点復帰確認用のセンサーＳ３及びＳ４が配置さ
れ、上記ノズル回転用モータ５７の昇降支持台の上下に
はノズルモーター昇降位置確認用のセンサーＳ５及びＳ
６が配置され、上記ノズル回転用モータ５７の上方内側
にはアーム位置検出用のセンサーＳ７とアーム番号検出
用のセンサーＳ８及びＳ９が配置され、更に、上記機台
５０にはアーム昇降位置確認用のセンサーＳ１０及びＳ
１１が上下に配置されている。また、上記アーム部材５
３Ａ〜５３Ｄにはアーム位置確認用のピン５３ｅ〜５３
ｈとアーム番号確認用のピン５３ｉ〜５３ｌが設けられ
ている。
【００１２】図４はアーム部の一部除去した側面図であ
り、回転時の高さ位置（実線で示す）と半田付作業時の
高さ位置（点線で示す）とを表わしたものである。ま
た、プリント基板１の下面には電子部品の脚部その他の
突出部があるため、十字状に形成されているアーム部材
のうち、半田噴出口２ａに位置すべきアーム部材以外の
アーム部材が上記突出部に引っ掛かったりしないように
するために、傾斜させて配置したアーム回転軸５２で傾
斜状態で回転するようになっており、更にその傾斜を半
田付作業時に補正するためにアーム部材そのものを中間
部分で下側に折り曲げて、半田付け作業ステージ（図３
の（２）の位置）にあるノズルが上記半田噴出口２ａの
噴出方向に対して直角に、すなわちプリント基板１に対
して平行になるように構成されている。
り、回転時の高さ位置（実線で示す）と半田付作業時の
高さ位置（点線で示す）とを表わしたものである。ま
た、プリント基板１の下面には電子部品の脚部その他の
突出部があるため、十字状に形成されているアーム部材
のうち、半田噴出口２ａに位置すべきアーム部材以外の
アーム部材が上記突出部に引っ掛かったりしないように
するために、傾斜させて配置したアーム回転軸５２で傾
斜状態で回転するようになっており、更にその傾斜を半
田付作業時に補正するためにアーム部材そのものを中間
部分で下側に折り曲げて、半田付け作業ステージ（図３
の（２）の位置）にあるノズルが上記半田噴出口２ａの
噴出方向に対して直角に、すなわちプリント基板１に対
して平行になるように構成されている。
【００１３】上記の構成において、各構成要素は、以下
に述べる工程のようにシーケンシャルに動作制御され
る。 （第１工程）自動実装工程を経た後に後付け部品を装着
したプリント基板１は、基板供給ラック９から所定のタ
イミングで順次基板エアシリンダー７で押し出されて基
板コンベア８で搬送され、基板載置部３にセットされ
る。
に述べる工程のようにシーケンシャルに動作制御され
る。 （第１工程）自動実装工程を経た後に後付け部品を装着
したプリント基板１は、基板供給ラック９から所定のタ
イミングで順次基板エアシリンダー７で押し出されて基
板コンベア８で搬送され、基板載置部３にセットされ
る。
【００１４】（第２工程）基板載置部３は、プリント基
板１の後付け部品に半田付けする部分、すなわち半田付
け部が半田槽２の半田噴出口２ａの真上にくるように、
ＸＹＺロボット４でＸ、Ｙ方向に位置調整される。な
お、Ｚ方向、すなわち上下方向は、原点位置になってい
る。
板１の後付け部品に半田付けする部分、すなわち半田付
け部が半田槽２の半田噴出口２ａの真上にくるように、
ＸＹＺロボット４でＸ、Ｙ方向に位置調整される。な
お、Ｚ方向、すなわち上下方向は、原点位置になってい
る。
【００１５】（第３工程）次に、ノズル交換機構５にお
いて、アーム回転軸５２に固定されたアーム部５３のノ
ズル挿入孔５３ａ〜５３ｄに取り付けられるノズルのう
ち、半田付け部の形状に合致したノズルが選択される。
図においては、例として４つのノズルＮ１〜Ｎ４がそれ
ぞれノズル挿入穴５３ａ〜５３ｄに挿入されている。
いて、アーム回転軸５２に固定されたアーム部５３のノ
ズル挿入孔５３ａ〜５３ｄに取り付けられるノズルのう
ち、半田付け部の形状に合致したノズルが選択される。
図においては、例として４つのノズルＮ１〜Ｎ４がそれ
ぞれノズル挿入穴５３ａ〜５３ｄに挿入されている。
【００１６】この選択作業は次のようにして行なわれ
る。アーム部５３のアーム部材５３Ａ〜５３Ｄは、その
下面側にセンサーＳ７に対応する位置にそれぞれピン５
３ｅ〜５３ｈが設けられていて、モーター５４で駆動さ
れてアーム部５３が回転し、各アーム部材がノズル回転
用部材５８の真上の位置、すなわち図３の（１）に示す
「ノズル方向決めステージ」に一致したときに、各ピン
に反応してセンサーＳ７より検出信号が発生する。ま
た、アーム部材５３Ａ〜５３Ｄには、その下面側にセン
サーＳ８及びＳ９が反応する位置にそれぞれピン５３ｉ
〜５３ｌが設けられている。アーム部材５３Ａには、セ
ンサーＳ８に対応する位置にピン５３ｉ、センサーＳ９
に対応する位置にピン５３ｊがそれぞれ設けられ、アー
ム部材５３Ｂには、センサーＳ８に対応する位置にピン
５３ｋが設けられ、アーム部材５３Ｃには、センサーＳ
９に対応する位置にピン５３ｌが設けられ、アーム部材
５３ＤにはセンサーＳ８及びＳ９に対応する位置にピン
が設けられていない。
る。アーム部５３のアーム部材５３Ａ〜５３Ｄは、その
下面側にセンサーＳ７に対応する位置にそれぞれピン５
３ｅ〜５３ｈが設けられていて、モーター５４で駆動さ
れてアーム部５３が回転し、各アーム部材がノズル回転
用部材５８の真上の位置、すなわち図３の（１）に示す
「ノズル方向決めステージ」に一致したときに、各ピン
に反応してセンサーＳ７より検出信号が発生する。ま
た、アーム部材５３Ａ〜５３Ｄには、その下面側にセン
サーＳ８及びＳ９が反応する位置にそれぞれピン５３ｉ
〜５３ｌが設けられている。アーム部材５３Ａには、セ
ンサーＳ８に対応する位置にピン５３ｉ、センサーＳ９
に対応する位置にピン５３ｊがそれぞれ設けられ、アー
ム部材５３Ｂには、センサーＳ８に対応する位置にピン
５３ｋが設けられ、アーム部材５３Ｃには、センサーＳ
９に対応する位置にピン５３ｌが設けられ、アーム部材
５３ＤにはセンサーＳ８及びＳ９に対応する位置にピン
が設けられていない。
【００１７】このような構成により、センサーＳ８及び
Ｓ９がピン５３ｉ〜５３ｌの有無に反応して検出信号を
発生し、アーム部５３が回転したとき、図３の（１）の
ノズル方向決めステージに到来したアーム部材の番号が
特定される。すなわち、センサーＳ８及びＳ９から共に
検出信号がないときはアーム部材５３Ｄであることを示
し、センサーＳ８から検出信号が発生し、かつセンサー
Ｓ９から検出信号が発生しないときはアーム部材５３Ｂ
であることを示し、センサーＳ８から検出信号が発生せ
ず、かつセンサーＳ９から検出信号が発生したときはア
ーム部材５３Ｃであることを示し、センサーＳ８及びＳ
９から共に検出信号が発生しているときはアーム部材５
３Ａであることを示す。従って、このセンサーＳ７、Ｓ
８、Ｓ９からの検出信号により、半田付け部の形状に合
ったノズル（図の例ではＮ１）が取り付けられているア
ーム部材（図の例では５３Ａ）が図３の（１）の「ノズ
ル方向決めステージ」に一致した際に、アーム回転用モ
ータ５４が停止するように制御される。
Ｓ９がピン５３ｉ〜５３ｌの有無に反応して検出信号を
発生し、アーム部５３が回転したとき、図３の（１）の
ノズル方向決めステージに到来したアーム部材の番号が
特定される。すなわち、センサーＳ８及びＳ９から共に
検出信号がないときはアーム部材５３Ｄであることを示
し、センサーＳ８から検出信号が発生し、かつセンサー
Ｓ９から検出信号が発生しないときはアーム部材５３Ｂ
であることを示し、センサーＳ８から検出信号が発生せ
ず、かつセンサーＳ９から検出信号が発生したときはア
ーム部材５３Ｃであることを示し、センサーＳ８及びＳ
９から共に検出信号が発生しているときはアーム部材５
３Ａであることを示す。従って、このセンサーＳ７、Ｓ
８、Ｓ９からの検出信号により、半田付け部の形状に合
ったノズル（図の例ではＮ１）が取り付けられているア
ーム部材（図の例では５３Ａ）が図３の（１）の「ノズ
ル方向決めステージ」に一致した際に、アーム回転用モ
ータ５４が停止するように制御される。
【００１８】（第４工程）次に、ノズルＮ１の方向がプ
リント基板１の半田付け部の方向に一致しているかどう
かの確認（０°又は９０°）が行なわれる。すなわち、
ノズルＮ１が図３の（１）の「ノズル方向決めステー
ジ」の位置にあるとき、ノズルＮ１の方向はセンサーＳ
１及びＳ２でその方向が検出される。センサーＳ１とＳ
２とは、互いに９０°の角度をなす位置でかつアーム部
材のノズル挿入孔に挿入されたノズルの外周部下端に設
けられたセンシング部材に感応する位置に設置されてお
り、例えば、センサーＳ１はノズル角度が０°であるこ
とを検出し、センサーＳ２はノズル角度が９０°である
ことを検出するようになっている。このセンサーＳ１及
びＳ２からの検出信号に基づき、もしノズルＮ１の方向
が、予め決められている半田付け部の方向と一致してい
ればそのままとされる。また、もし一致していなけれ
ば、センサーからの不一致検出信号により制御されてエ
アシリンダー５９が動作してモーター５７を上昇させ、
次にモーター５７が回転して、ノズル回転用部材５８が
ノズルＮ１の円筒部下端に設けられた溝部Ｋに係合し、
ノズルを所定の方向に向け、ノズルＮ１の方向がプリン
ト基板１の半田付け部の方向と一致したとき、センサー
Ｓ１及びＳ２から一致信号が検出され、モーター５７が
停止する。次に、エアシリンダー５９が再び動作してモ
ーター５７が下降し、原点に復帰する。このモーター５
７の昇降位置は、センサーＳ５及びＳ６で検出され、制
御される。また、モーター５７は、原点復帰時に、その
回転軸に設けられた回転板Ｐと、互いに９０°の角度を
なす位置に設けられた上記センサーＳ３及びＳ４とで行
なわれる位置検出作用により元の位置まで回転して停止
する。なお、各アーム部材５３Ａ〜５３Ｄのノズル挿入
孔５３ａ〜５３ｄにはノズルの外周部方向に付勢されて
ノズルの外周部に当接する節度部材Ｃが設けられてお
り、ノズルが０°または９０°の位置にきたときにノズ
ルの外周部に設けられた凹部Ｒに係合して回り止めとな
る。
リント基板１の半田付け部の方向に一致しているかどう
かの確認（０°又は９０°）が行なわれる。すなわち、
ノズルＮ１が図３の（１）の「ノズル方向決めステー
ジ」の位置にあるとき、ノズルＮ１の方向はセンサーＳ
１及びＳ２でその方向が検出される。センサーＳ１とＳ
２とは、互いに９０°の角度をなす位置でかつアーム部
材のノズル挿入孔に挿入されたノズルの外周部下端に設
けられたセンシング部材に感応する位置に設置されてお
り、例えば、センサーＳ１はノズル角度が０°であるこ
とを検出し、センサーＳ２はノズル角度が９０°である
ことを検出するようになっている。このセンサーＳ１及
びＳ２からの検出信号に基づき、もしノズルＮ１の方向
が、予め決められている半田付け部の方向と一致してい
ればそのままとされる。また、もし一致していなけれ
ば、センサーからの不一致検出信号により制御されてエ
アシリンダー５９が動作してモーター５７を上昇させ、
次にモーター５７が回転して、ノズル回転用部材５８が
ノズルＮ１の円筒部下端に設けられた溝部Ｋに係合し、
ノズルを所定の方向に向け、ノズルＮ１の方向がプリン
ト基板１の半田付け部の方向と一致したとき、センサー
Ｓ１及びＳ２から一致信号が検出され、モーター５７が
停止する。次に、エアシリンダー５９が再び動作してモ
ーター５７が下降し、原点に復帰する。このモーター５
７の昇降位置は、センサーＳ５及びＳ６で検出され、制
御される。また、モーター５７は、原点復帰時に、その
回転軸に設けられた回転板Ｐと、互いに９０°の角度を
なす位置に設けられた上記センサーＳ３及びＳ４とで行
なわれる位置検出作用により元の位置まで回転して停止
する。なお、各アーム部材５３Ａ〜５３Ｄのノズル挿入
孔５３ａ〜５３ｄにはノズルの外周部方向に付勢されて
ノズルの外周部に当接する節度部材Ｃが設けられてお
り、ノズルが０°または９０°の位置にきたときにノズ
ルの外周部に設けられた凹部Ｒに係合して回り止めとな
る。
【００１９】（第５工程）次に、選択されたノズルを半
田槽２の半田噴出口２ａに差し込む工程が行なわれる。
すなわち、モーター５４が回転してアーム部５３が回転
し、アーム部材５３Ａが半田槽２の噴出口２ａの真上
（実施例では図３の（２）の位置）にきたとき、アーム
部材５３Ｄのピン５３ｈがセンサーＳ７の位置にくるの
で、センサーＳ７の検出信号に基づいて回転が停止す
る。次に、エアシリンダー５６によりアーム部５３が降
下し、半田噴出口２ａにノズルＮ１の円筒部が差し込ま
れる。このときのアーム部５３の昇降位置は、センサー
Ｓ１０及びＳ１１と、アーム取付台５１に設けられたセ
ンシング用部材との位置検出動作により制御される。
田槽２の半田噴出口２ａに差し込む工程が行なわれる。
すなわち、モーター５４が回転してアーム部５３が回転
し、アーム部材５３Ａが半田槽２の噴出口２ａの真上
（実施例では図３の（２）の位置）にきたとき、アーム
部材５３Ｄのピン５３ｈがセンサーＳ７の位置にくるの
で、センサーＳ７の検出信号に基づいて回転が停止す
る。次に、エアシリンダー５６によりアーム部５３が降
下し、半田噴出口２ａにノズルＮ１の円筒部が差し込ま
れる。このときのアーム部５３の昇降位置は、センサー
Ｓ１０及びＳ１１と、アーム取付台５１に設けられたセ
ンシング用部材との位置検出動作により制御される。
【００２０】（第６工程）次に、半田噴出口２ａを介し
てノズルＮ１から噴出する半田の噴出高さを一定にする
ために、ノズルＮ１のサイズに合わせて半田槽２に設け
らているポンプ（図示しない）の回転数が制御される。
すなわち、サイズの異なるノズルが半田噴出口２ａに取
り付けられても、ノズルから一定の適正な高さで半田が
噴出するように制御される。
てノズルＮ１から噴出する半田の噴出高さを一定にする
ために、ノズルＮ１のサイズに合わせて半田槽２に設け
らているポンプ（図示しない）の回転数が制御される。
すなわち、サイズの異なるノズルが半田噴出口２ａに取
り付けられても、ノズルから一定の適正な高さで半田が
噴出するように制御される。
【００２１】（第７工程）次に、ノズルＮ１からの半田
噴流面が基板１の半田付け部に当たるまで、ＸＹＺロボ
ット４に取り付けられた基板載置部３をＺ方向、すなわ
ち下方向に動かし、プリント基板１の半田付け部に所定
時間半田ディップをする。
噴流面が基板１の半田付け部に当たるまで、ＸＹＺロボ
ット４に取り付けられた基板載置部３をＺ方向、すなわ
ち下方向に動かし、プリント基板１の半田付け部に所定
時間半田ディップをする。
【００２２】（第８工程）次に、半田付け作業終了後は
基板載置部３を上方向に動かして原点位置で停止させ、
基板載置部３からプリント基板１を搬出する。なお、待
機時は、装置の各構成要素は必ず原点位置に戻るように
制御される。
基板載置部３を上方向に動かして原点位置で停止させ、
基板載置部３からプリント基板１を搬出する。なお、待
機時は、装置の各構成要素は必ず原点位置に戻るように
制御される。
【００２３】以上の第１〜第８工程で一連の作業を完了
し、プリント基板の組立作業が終了する。そして、次の
プリント基板の同一箇所の半田付け部の半田付け作業か
らは、第１、第２、第７および第８工程のみが選択的に
行なわれ、以下次々に完成したプリント基板が搬出され
る。
し、プリント基板の組立作業が終了する。そして、次の
プリント基板の同一箇所の半田付け部の半田付け作業か
らは、第１、第２、第７および第８工程のみが選択的に
行なわれ、以下次々に完成したプリント基板が搬出され
る。
【００２４】図５は図１の装置に組み込まれている制御
回路のブロック図であり、各センサーＳ１〜Ｓ１１から
の検出信号がインターフェース回路Ｉ１及びＩ２を介し
てコントローラＴに入力され、該コントローラＴの出力
信号はモータードライブ回路Ｄ１及びＤ３、シリンダー
ドライブ回路Ｄ２及びＤ４にそれぞれ供給され、該モー
タードライブ回路Ｄ１及びＤ３、シリンダードライブ回
路Ｄ２及びＤ４によりモーター５４、５７及びエアシリ
ンダー５６、５９が駆動される。コントローラーＴはマ
イクロプロセッサーまたはシーケンス制御回路等で構成
されており、上述の第１〜第８工程のようにシーケンシ
ャルな動作が行なわれるように制御する。
回路のブロック図であり、各センサーＳ１〜Ｓ１１から
の検出信号がインターフェース回路Ｉ１及びＩ２を介し
てコントローラＴに入力され、該コントローラＴの出力
信号はモータードライブ回路Ｄ１及びＤ３、シリンダー
ドライブ回路Ｄ２及びＤ４にそれぞれ供給され、該モー
タードライブ回路Ｄ１及びＤ３、シリンダードライブ回
路Ｄ２及びＤ４によりモーター５４、５７及びエアシリ
ンダー５６、５９が駆動される。コントローラーＴはマ
イクロプロセッサーまたはシーケンス制御回路等で構成
されており、上述の第１〜第８工程のようにシーケンシ
ャルな動作が行なわれるように制御する。
【００２５】上記実施例においては、複数のプリント基
板の同一半田付部に半田付する場合について説明した
が、プリント基板の異なる場所の異なる形状及び方向を
有する半田付部にそれぞれ合致するノズルを選択的に半
田噴出口に差し替えて、連続的に半田付け作業するよう
に構成してもよい。また、第１及び第８工程において、
基板の搬送及び搬出は一部を自動化した構成で説明した
が、全自動もしくは手動で行われるように構成してもよ
い。更に、実施例では、アーム部は４つのアーム部材を
十字状に配置した場合について説明したが、２つのアー
ム部材を直線状又は９０°の角度で配置したり、３つの
アーム部材又は５つ以上のアーム部材を放射状に配置し
てもよい。なお、第７及び第８工程において、基板載置
部を半田槽の方向に移動させる構成となっているが、半
田槽を基板載置部方向に移動させる構成としてもよい。
本発明は、特にプリント基板の後付部品の半田ディップ
に適しているが、一般的な差し込み部品を有するプリン
ト基板の半田付け作業に適することは勿論である。
板の同一半田付部に半田付する場合について説明した
が、プリント基板の異なる場所の異なる形状及び方向を
有する半田付部にそれぞれ合致するノズルを選択的に半
田噴出口に差し替えて、連続的に半田付け作業するよう
に構成してもよい。また、第１及び第８工程において、
基板の搬送及び搬出は一部を自動化した構成で説明した
が、全自動もしくは手動で行われるように構成してもよ
い。更に、実施例では、アーム部は４つのアーム部材を
十字状に配置した場合について説明したが、２つのアー
ム部材を直線状又は９０°の角度で配置したり、３つの
アーム部材又は５つ以上のアーム部材を放射状に配置し
てもよい。なお、第７及び第８工程において、基板載置
部を半田槽の方向に移動させる構成となっているが、半
田槽を基板載置部方向に移動させる構成としてもよい。
本発明は、特にプリント基板の後付部品の半田ディップ
に適しているが、一般的な差し込み部品を有するプリン
ト基板の半田付け作業に適することは勿論である。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係るプリント基板の半田ディッ
プ装置によれば、噴流式半田槽の半田噴出口にノズルを
取りつけるに際し、予めセットされた複数個のノズルの
うち、プリント基板の半田付部の形状及び方向に合致し
たノズルを自動的に選択して取り付けることができ、プ
リント基板の所定箇所に半田付け作業をすることができ
るから、特に後付け部品のあるプリント基板の半田ディ
ップ作業工程を大幅に簡略化することができ、作業時間
を著しく短縮することができる。
プ装置によれば、噴流式半田槽の半田噴出口にノズルを
取りつけるに際し、予めセットされた複数個のノズルの
うち、プリント基板の半田付部の形状及び方向に合致し
たノズルを自動的に選択して取り付けることができ、プ
リント基板の所定箇所に半田付け作業をすることができ
るから、特に後付け部品のあるプリント基板の半田ディ
ップ作業工程を大幅に簡略化することができ、作業時間
を著しく短縮することができる。
【図１】本発明に係るプリント基板の半田ディップ装置
全体の構成を示す斜視図である。
全体の構成を示す斜視図である。
【図２】ノズル交換機構の構成を示す斜視図である。
【図３】アーム部の作業位置等を説明するためのアーム
部の縮小平面図である。
部の縮小平面図である。
【図４】アーム部の一部除去した側面図である。
【図５】制御回路のブロック図である。
１ プリント基板 ２ 噴流式半田槽 ３ 基板載置部 ４ ＸＹＺロボット ５ ノズル交換機構 ５０ 機台 ５１ アーム取付台 ５２ アーム回転軸 ５３ アーム部 ５４ アーム回転用モーター ５５ アーム昇降用軸 ５６ アーム昇降用エアシリンダー ５７ ノズル回転用モーター ５８ ノズル回転用部材 ５９ ノズルモーター昇降用エアシリンダー Ｎ１〜Ｎ４ ノズル Ｓ１〜Ｓ１１ センサー
Claims (4)
- 【請求項１】 半田噴出口（２ａ）を有する噴流式半田
槽（２）と、予めセットされた複数個のノズル（Ｎ１〜
Ｎ４）のうちプリント基板（１）の半田付部の形状及び
方向に合致したノズルを選択的に上記半田噴出口に取り
付けるためのノズル交換機構（５）と、プリント基板の
半田付け部を上記半田噴出口（２ａ）に取り付けられた
ノズルの位置に対応させるようにプリント基板（１）を
移動させるための移動手段（４）とからなることを特徴
とするプリント基板の半田ディップ装置。 - 【請求項２】 半田噴出口（２ａ）に取り付けられるノ
ズルのサイズに応じてノズルからの半田の噴出高さを一
定にするための高さ調整手段を備えていることを特徴と
する請求項１記載のプリント基板の半田ディップ装置。 - 【請求項３】 ノズル交換機構（５）が、先端にノズル
挿入孔（５３ａ〜５３ｄ）を有する複数本のアーム部材
（５３Ａ〜５３Ｄ）が異方向に設けられていて回転軸を
中心に回転するアーム部（５３）と、該アーム部を回転
させるためのアーム回転手段（５４）と、該アーム回転
手段によるアーム部の回転を所定の位置で停止させる停
止手段と、特定のアーム部材を検出するアーム検出手段
と、該アーム検出手段で検出された特定のアーム部材の
ノズル挿入孔に挿入されているノズルの方向を所定の方
向に可変するノズル回転手段（５７）と、アーム部を昇
降させるアーム昇降手段（５６）と、該アーム昇降手段
によるアーム部の昇降を所定の位置で停止させる昇降停
止手段とからなっていることを特徴とする請求項１記載
のプリント基板の半田ディップ装置。 - 【請求項４】 アーム部材（５３Ａ〜５３Ｄ）が十字状
に配置されていることを特徴とする請求項３記載のプリ
ント基板の半田ディップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040489A JPH05208263A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | プリント基板の半田ディップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040489A JPH05208263A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | プリント基板の半田ディップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208263A true JPH05208263A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=12582002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4040489A Pending JPH05208263A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | プリント基板の半田ディップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05208263A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07303960A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Nec Corp | 多品種対応半田付けノズル |
| JPH09199844A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-31 | Komatsu Giken Kk | ハンダ付け装置 |
| JP2001347366A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-18 | Tamura Seisakusho Co Ltd | 局所はんだ付け装置 |
| EP3939731A1 (en) * | 2020-07-08 | 2022-01-19 | Illinois Tool Works, Inc. | Soldering system and use |
| DE102020124111A1 (de) | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Ersa Gmbh | Selektivlötanlage zum selektiven Wellenlöten von Leiterkarten mit Greifeinheit zum Lötdüsenwechsel |
| CN114247954A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-29 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 浸泡式搪锡除金装置 |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP4040489A patent/JPH05208263A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07303960A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-21 | Nec Corp | 多品種対応半田付けノズル |
| JPH09199844A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-31 | Komatsu Giken Kk | ハンダ付け装置 |
| JP2001347366A (ja) * | 2000-06-06 | 2001-12-18 | Tamura Seisakusho Co Ltd | 局所はんだ付け装置 |
| EP3939731A1 (en) * | 2020-07-08 | 2022-01-19 | Illinois Tool Works, Inc. | Soldering system and use |
| DE102020124111A1 (de) | 2020-09-16 | 2022-03-17 | Ersa Gmbh | Selektivlötanlage zum selektiven Wellenlöten von Leiterkarten mit Greifeinheit zum Lötdüsenwechsel |
| DE102020124111B4 (de) | 2020-09-16 | 2022-12-01 | Ersa Gmbh | Selektivlötanlage zum selektiven Wellenlöten von Leiterkarten mit Greifeinheit zum Lötdüsenwechsel |
| US11623291B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-04-11 | Ersa Gmbh | Selective soldering system for selective wave soldering of circuit boards comprising gripping unit for exchanging solder nozzles |
| CN114247954A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-29 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 浸泡式搪锡除金装置 |
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