CN212058694U - 一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品检测领域，特别是一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元,包含第一部件和第二部件；第一部件固定在可旋转的设备工装上；第二部件固定在底座上的位置为设备原点；第二部件上具有一个与第一部件相互配合的形状；第一部件旋转进入或经过第二部件构成相互配合的形态的时候，通过与第二部件连接的电气控制单元上报设备工装运行至定位原点。本实用新型可以精准定位操作原点，使得产品磁环高度检测和划线可以通过自动化设备完成，从而使得产品磁环高度可以百分之百检测，提高了产品品质，并且可以实现自动划线，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品检测领域，特别是一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元。
背景技术
现有的工作流程中，是通过抽检的方式完成产品的检查。每个磁环与皮带轮铆接后，虽然产品会被抽检，但仍然会有不合格产品流入客户的风险；对通过完成抽检的产品，利用人工使用油漆笔划线在产品指定位置划线，效率低，划线外观及一致性较差。
使用自动化设备对磁环进行高度检测和划线可以大大提高效率，但是在对每个产品进行检查和划线前，必须能完成原点定位，这样才能保障自动化设备的测量和划线的一致性和可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元，解决上述现有技术存在的问题，它确保了自动化设备的可靠性和一致性，从而提升产品品质，提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是提供一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元，其特征在于，包含第一部件和第二部件；所述第一部件固定在可旋转的设备工装上；所述第二部件固定在底座上的位置为设备原点；所述第二部件上具有一个与所述第一部件相互配合的形状；所述第一部件旋转进入或经过所述第二部件构成相互配合的形态的时候，通过与所述第二部件连接的电气控制单元上报所述设备工装运行至定位原点。
进一步地，所述第一部件是原点金属感应片，所述第二部件是U型传感器和固定座；所述原点金属感应片固定在被工装支撑夹紧旋转单元带动旋转的设备工装上；所述U型传感器通过所述固定座锁付在底座上；所述U型传感器的具有两个平行感应臂，所述原点金属感应片进入或者经过所述U型传感器的两个平行感应臂之间时，所述U型传感器感应到所述原点金属感应片，通过所述电气控制单元上报所述设备工装运行至定位原点。
鉴于上述技术特征，本实用新型可以精准定位操作原点，使得产品磁环高度检测和划线可以通过自动化设备完成，从而使得产品磁环高度可以百分之百检测，提高了产品品质，并且可以实现自动划线，提高了生产效率。
附图说明
图1是使用本实用新型一个实施例的设备总装示意图；
图2是本实用新型一个实施例的相关产品的正面示意图；
图3是本实用新型一个实施例的相关产品的背面示意图；
图4是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图中：1-原点复位单元，1.1-原点金属感应片，1.2-U型传感器，1.3-固定座；
2-标定单元；3-防放错单元；4-工装支撑夹紧旋转单元；5-检测高度单元；6-不良品架单元；7-划线单元；8-图像检查单元；9-电气控制单元，10-人机交互单元；
11.1-第一圆环，11.2-第二圆环，11.3-划线位置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元，其特征在于，包含第一部件和第二部件；所述第一部件固定在可旋转的设备工装上；所述第二部件固定在底座上的位置为设备原点；所述第二部件上具有一个与所述第一部件相互配合的形状；所述第一部件旋转进入或经过所述第二部件构成相互配合的形态的时候，通过与所述第二部件连接的电气控制单元上报所述设备工装运行至定位原点。
请参阅图1，本实施例的检测高度单元5，被应用于一种磁环高度检测和划线设备。磁环高度检测和划线设备包含原点复位单元1、标定单元2、防放错单元3、设备工装、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、不良品架单元6、划线单元7、图像检查单元8、可编程逻辑控制器、电气控制单元9和人机交互单元10，用以完成对产品的检测，并对检测合格的产品进行划线。
在每次设备开机后，先利用标定单元2(与产品段差相同0.3mm)检测设备是否满足检测产品精度要求，校准原点复位单元1、工装支撑夹紧旋转单元4、检测高度单元5、划线单元7和图像检查单元8的参数。原点复位单元1确保每次检测开始时，设备工装运动前或运动后都处于相同固定位置，即定位原点；防放错单元3通过设备工装连接于工装支撑夹紧旋转单元4上；工装支撑夹紧旋转单元4通过设备工装夹紧并带动被检测产品或者标定单元2旋转从定位原点开始旋转一周；检测高度单元5沿圆周方向测量被检测产品的磁环的高度；对于检测合格的产品，工装支撑夹紧旋转单元4通过设备工装夹紧并带动产品从定位原点开始旋转至划线位置停止，由划线单元7在产品的皮带轮上划线，划线完成后再次旋转回定位原点；图像检查单元8检测划线单元7绘制的线条的正确性；不良品架单元6用于安置不合格产品；可编程逻辑控制器控制并协调工装支撑夹紧旋转单元4、划线单元7、图像检查单元8的工作；电气控制单元9为工装支撑夹紧旋转单元4、划线单元7、图像检查单元8、人机交互单元10和可编程逻辑控制器提供电源和动力，并通过人机交互单元10提供控制接口。
请参阅图2和图3，本实施例的原点复位单元被应用于产品的磁环高度检测和划线的自动化设备。产品由皮带轮和磁环通过铆接连接而成。磁环上的第一圆环11.1的平面和第二圆环11.2的平面段差为0.3mm。检测设备需要沿着圆周方向检查第一圆环11.1平面和第二圆环11.2平面的段差符合设计要求，对于合格产品，在产品背面指定划线位置11.3划线，对于不合格产品，需要设备检测出来并人工分离。
请参阅图4，本实施例的原点复位单元由原点金属感应片1.1、U型传感器1.2固定座1.3构成；在设备工装上的固定原点金属感应片1.1。当设备工装带动原点金属感应片1.1旋转至U型传感器1.2的两个平行感应臂之间时，锁付在固定座1.3上的U型传感器1.2感应到原点金属感应片1.1，设备工装停止旋转，此处即定义为设备原点。每次磁环高度检测工序或者划线工序完成一个循环后，设备都会复位到原点位置。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (2)
1.一种磁环高度检测和划线设备的原点复位单元，其特征在于，包含第一部件和第二部件；所述第一部件固定在可旋转的设备工装上；所述第二部件固定在底座上的位置为设备原点；所述第二部件上具有一个与所述第一部件相互配合的形状；所述第一部件旋转进入或经过所述第二部件构成相互配合的形态的时候，通过与所述第二部件连接的电气控制单元上报所述设备工装运行至定位原点。
2.根据权利要求1所述的原点复位单元，其特征在于，所述第一部件是原点金属感应片，所述第二部件是U型传感器和固定座；所述原点金属感应片固定在被工装支撑夹紧旋转单元带动旋转的设备工装上；所述U型传感器通过所述固定座锁付在底座上；所述U型传感器的具有两个平行感应臂，所述原点金属感应片进入或者经过所述U型传感器的两个平行感应臂之间时，所述U型传感器感应到所述原点金属感应片，通过所述电气控制单元上报所述设备工装运行至定位原点。
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