CN110369824A - 一种空调蒸发器的焊接装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种空调蒸发器的焊接装置及方法,属于蒸发器焊接领域,装置包括:旋转机构、焊枪和控制器,旋转机构被设置为带动蒸发器转动预设角度;焊枪靠近所述旋转机构设置,被设置为焊接所述蒸发器;控制器分别与所述旋转机构和焊枪连接,被设置为分别控制所述旋转机构和所述焊枪的启动。本方案中,通过对蒸发器弯折冲片后,放到焊接旋转台上,旋转机构对蒸发器的每一待焊接面旋转至预设角度,使放置在旋转机构侧面的焊枪直接对蒸发器进行焊接,完全实现自动焊焊接,焊接速度快,效率高,焊接质量稳定,同时,减少了焊接工人,降低了人员成本。
Description
技术领域
本申请涉及蒸发器焊接技术领域,例如涉及一种空调蒸发器的焊接装置及方法。
背景技术
目前,国内空调行业对于蒸发器的焊接基本是使用部分自动焊和手工焊的方式,具体操作:生产工人将套有焊环的弯头安装在直排蒸发器上,蒸发器经由传送装置通过列排的焊枪火焰,完成弯头的焊接;下一工序由生产工人将蒸发器折弯、冲片连接成最终形状,再有焊接工人手工焊接跨管、浸出液管等,从而完成换热器的焊接工艺。
在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:
现有的换热器焊接技术仅能实现部分自动焊接,需要较多的人力物力,且手工焊焊接速度慢,焊接质量不稳定。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种空调蒸发器的焊接装置及方法,以解决现有蒸发器焊接方式采用部分自动焊加手工焊,导致焊接费时费力和焊接质量不稳定的技术问题。
在一些实施例中,所述装置包括:
旋转机构,被设置为带动蒸发器转动预设角度;
焊枪,靠近所述旋转机构设置,被设置为焊接所述蒸发器;和
控制器,分别与所述旋转机构和焊枪连接,被设置为分别控制所述旋转机构和所述焊枪的启动。
在一些实施例中,所述方法包括:
在蒸发器的第一待焊接面与焊枪的喷射方向为第一预设角度时,启动焊枪对所述第一待焊接面喷射焊接;
旋转所述蒸发器,在所述蒸发器的第二待焊接面与焊枪的喷射方向为所述第一预设角度时,启动焊枪对所述第二待焊接面喷射焊接。
本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接装置及方法,可以实现以下技术效果:
通过对蒸发器弯折冲片后,放到焊接旋转台上,旋转机构对蒸发器的每一待焊接面旋转至预设角度,使放置在旋转机构侧面的焊枪直接对蒸发器进行焊接,完全实现自动焊焊接,焊接速度快,效率高,焊接质量稳定,同时,减少了焊接工人,降低了人员成本。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接装置局部结构一视角示意图;
图2是本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接装置局部结构另一视角示意图;
图3是本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接装置的控制流程示意图;
图4是本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接方法的一流程示意图;
图5是本公开实施例提供的空调蒸发器的焊接方法的另一流程示意图。
附图标记:
10-旋转机构;11-旋转台;12-驱动部;20-焊枪;30-控制器;40-定时器;50-传感器;60-蒸发器;61-第一待焊接面;62-第二待焊接面;63-第三待焊接面。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
如图1至图3所示,本公开实施例提供了一种空调蒸发器的焊接装置,包括:
旋转机构10,被设置为带动蒸发器60转动预设角度;
焊枪20,靠近所述旋转机构10设置,被设置为焊接所述蒸发器60;
和
控制器30,分别与所述旋转机构10和焊枪20连接,被设置为分别控制所述旋转机构10和所述焊枪20的启动。
在该实施例中,将弯折后的蒸发器60冲片,然后弯头、跨管、进出液管安装完毕后,放置到旋转机构10的旋转台11上,放置时先将蒸发器60的第一待焊接面61与焊枪20的喷射方向垂直,控制器30控制焊枪20对其自动焊接,第一待焊接面61焊接完成后,控制器30控制旋转机构10转动,旋转机构10带动蒸发器60转动到预设角度,使第二待焊接面62与焊枪20的喷射方向垂直,控制器30控制焊枪20对其自动焊接,可选地,蒸发器60还有第三待焊接面63,依次类推,重复上述操作,直至蒸发器60所有的待焊接面焊接完成,完全实现全自动焊接,使其焊接效率高,保证焊接质量,减少人员成本。
在一些实施例中,如图2所示,所述旋转机构10包括:
旋转台11,设置有放置所述蒸发器60的安装位;
驱动部12,其输出端与所述旋转台11相连接,并与所述控制器30相连接,被配置为受所述控制器30控制转动,带动所述旋转台11转动。
在该实施例中,旋转机构10包括旋转台11和驱动部12,蒸发器60可以放置在旋转台11的安装位上,控制器30控制驱动部12转动,进而带动旋转台11转动,从而使其安装位上的蒸发器60转动预设角度。
可选地,驱动部12可以是步进电机,也可以是伺服电机,或是液压马达等。
在一些实施例中,如图3所示,所述的装置还包括:
定时器40,分别与所述控制器30和焊枪20连接;
所述控制器30被设置为根据所述定时器40的定制时间控制所述焊枪20的喷射时间。
在该实施例中,该焊接装置还可以包括定时器40,控制器30根据定时器40的定制时间控制焊枪20的喷射时间,每个待焊接面的定制时间可以一样,均为固定值,可选地,定制时间选择1分钟等,使其焊枪20对每段的待焊接面的焊接时间一样,保证其焊接质量。
在一些实施例中,如图3所示,所述的装置还包括:
传感器50,设置在所述焊枪20上,并与所述控制器30连接,被配置为当检测到所述蒸发器60的焊接面与所述焊枪20的喷射方向垂直时发送信号至所述控制器30;
所述控制器30根据所述传感器50发送的信号控制所述焊枪20的启动。
在该实施例中,可选地,传感器50为红外线传感器50,红外线传感器50检测到蒸发器60的焊接面与焊枪20的喷射方法垂直时发送信号至控制器30,控制器30根据其发送的信号控制焊枪20启动,实现完全自动化控制,提高节点准确性和效率。
在一些实施例中,所述焊枪20上沿着竖直方向设置有多个喷射头。
在该实施例中,焊枪20上的喷射头可以沿着竖直方向排列设置,相邻喷射头之间的间距可以根据实际需要进行设置布局;可选地,焊枪20也可以设置多个,增加对蒸发器60的待焊接面的焊接效率。
如图4和图5所示,本公开实施例提供了一种空调蒸发器60的焊接方法,包括:
步骤S1,在蒸发器60的第一待焊接面61与焊枪20的喷射方向为第一预设角度时,启动焊枪20对所述第一待焊接面61喷射焊接;
步骤S2,旋转所述蒸发器60,在所述蒸发器60的第二待焊接面62与焊枪20的喷射方向为所述第一预设角度时,启动焊枪20对所述第二待焊接面62喷射焊接。
在该实施例中,将弯折后的蒸发器60冲片,然后弯头、跨管、进出液管安装完毕后,放置到旋转机构10的旋转台11上,蒸发器60的第一待焊接面61与焊枪20的喷射方向为第一预设角度,启动焊枪20对第一待焊接面61喷射焊接,可选地,第一预设角度可以是90度,在对蒸发器60的第二待焊接面62进行焊接时,旋转蒸发器60,使蒸发器60的第二待焊接面62与焊枪20的喷射方向为第一预设角度时,启动焊枪20对第二待焊接面62喷射焊接,依次对蒸发器60的待焊接面进行上述操作,直至完成对蒸发器60的焊接。
在一些实施例中,在所述蒸发器60的待焊接面与所述焊枪20的喷射方向垂直时,启动焊枪20对所述待焊接面喷射焊接。
在该实施例中,在步骤S2中,可选地,在蒸发器60的待焊接面与焊枪20的喷射方向垂直时,启动焊枪20对待焊接面喷射焊接,焊枪20的喷射方向与待焊接面垂直,使焊枪20对焊接面的焊接效果更佳。
在一些实施例中,每次旋转所述蒸发器60的转动角度均为第二预设角度。
在该实施例中,在步骤S1中,每次旋转蒸发器60的转动角度均为第二预设角度,可选地,对蒸发器60的第一待焊接面61旋转蒸发器60的转动角度为a,对蒸发器60的第二待焊接面62旋转蒸发器60的转动角度为b,对蒸发器60的第三待焊接面63旋转蒸发器60的转动角度为c,转动角度可以根据蒸发器60的待焊接面的不同进行设置不同的预设角度。
在一些实施例中,所述第二预设角度根据相邻的焊接面之间的夹角设置。
在该实施例中,可选地,第二预设角度可以根据相邻的焊接面之间的夹角设置,这样可以在第一待焊接面61完成焊接后,直接转动至第二待焊接面62焊接,转动角度即第二预设角度为第一焊接面与第二焊接面之间形成的夹角。
在一些实施例中,如图5所示,所述的方法还包括:
步骤S101,对所述蒸发器60进行折弯冲片;
步骤S102,放置弯折后的蒸发器60到焊接旋转台11上,使所述第一待焊接面61与焊枪20的喷射方向为所述第一预设角度。
在该实施例中,在实行步骤S1前,通过步骤S101,对所述蒸发器60进行折弯冲片,并将蒸发器60的各个管路安装完毕,然后在通过步骤S102,放置弯折后的蒸发器60到焊接旋转台11上,使第一待焊接面61与焊枪20的喷射方向为第一预设角度,然后启动焊枪20对其焊接,焊接完成后,启动步骤S1、步骤S2。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围,以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时,虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件,但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如,在不改变描述的含义的情况下,第一元件可以叫做第二元件,并且同样第,第二元件可以叫做第一元件,只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件,但可以不是相同的元件。而且,本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的,除非上下文清楚地表明,否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地,如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外,当用于本申请中时,术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素,和/或组件的存在,但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个…”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中,每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言,如果其与实施例公开的方法部分相对应,那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
本文所披露的实施例中,所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等),可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,可以仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外,在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中,不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生,有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如,两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (10)
1.一种空调蒸发器的焊接装置,其特征在于,包括:
旋转机构,被设置为带动蒸发器转动预设角度;
焊枪,靠近所述旋转机构设置,被设置为焊接所述蒸发器;和
控制器,分别与所述旋转机构和焊枪连接,被设置为分别控制所述旋转机构和所述焊枪的启动。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述旋转机构包括:
旋转台,设置有放置所述蒸发器的安装位;
驱动部,其输出端与所述旋转台相连接,并与所述控制器相连接,被配置为受所述控制器控制转动,带动所述旋转台转动。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
定时器,分别与所述控制器和焊枪连接;
所述控制器被设置为根据所述定时器的定制时间控制所述焊枪的喷射时间。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括:
传感器,设置在所述焊枪上,并与所述控制器连接,被配置为当检测到所述蒸发器的焊接面与所述焊枪的喷射方向垂直时发送信号至所述控制器;
所述控制器根据所述传感器发送的信号控制所述焊枪的启动。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,
所述焊枪上沿着竖直方向设置有多个喷射头。
6.一种空调蒸发器的焊接方法,其特征在于,包括:
在蒸发器的第一待焊接面与焊枪的喷射方向为第一预设角度时,启动焊枪对所述第一待焊接面喷射焊接;
旋转所述蒸发器,在所述蒸发器的第二待焊接面与焊枪的喷射方向为所述第一预设角度时,启动焊枪对所述第二待焊接面喷射焊接。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
在所述蒸发器的待焊接面与所述焊枪的喷射方向垂直时,启动焊枪对所述待焊接面喷射焊接。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,
每次旋转所述蒸发器的转动角度均为第二预设角度。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,
所述第二预设角度根据相邻的焊接面之间的夹角设置。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
对所述蒸发器进行折弯冲片;
放置弯折后的蒸发器到焊接旋转台上,使所述第一待焊接面与焊枪的喷射方向为所述第一预设角度。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191025 |