CN105648677B - 一种缕空水溶绣品的制作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种缕空水溶绣品的制作方法。它解决了现有制作方法中的水溶绣制品只能用于服装上,使用单一等技术问题。本缕空水溶绣品的制作方法,采用以下步骤:a、取水溶纸作为底布,用粘胶纤维作为绣花线;b、将水溶纸放于刺绣机上,通过刺绣机将粘胶纤维绣在水溶纸上,形成所需的图案;c、将绣花后的水溶纸放入到清洗装置中,水温为70~90℃,清洗时间为2~3min,将水溶纸溶掉后,就可得到缕空水溶绣品。本发明具有实用性强的优点。

Description

一种缕空水溶绣品的制作方法
技术领域
本发明属于刺绣贴花技术领域,涉及一种制作方法,特别是一种缕空水溶绣品的制作方法。
背景技术
水溶刺绣是刺绣花边中的一大类,它以水溶性非织造布为底布,绣花线种类有丝光线、涤光线、棉线等,通过电脑平极刺绣机绣在底布上,再经热水处理使水溶性非织造底布溶化,留下有立体感的花边。机绣花边的花型繁多,绣制精巧美观,均匀整齐划一,形象逼真,富于艺术感和立体感。
经检索,如中国专利文献公开了一种镂空叠带水溶绣制品及其制作方法【申请号:200710019400.7;公开号:CN 100999859A】。这种镂空叠带水溶绣制品,其特征是,按绣品图案盘绣的绳带在图案平面上是以绳带之间相互依托的形式交错叠压,在其叠压位置处,相互叠压的绳带之间以盘绣走线固定连接,形成图案各部位上绳带之间的相互连结。
该专利中公开的制作方法虽然工艺简单,以绳带为原料,绣品能独立成形,但是,该制作方法中的水溶绣制品只能用于服装上,使用单一,因此,设计出一种缕空水溶绣品的制作方法是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种缕空水溶绣品的制作方法,该制作方法具有实用性强的特点。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,采用以下步骤:
a、取水溶纸作为底布,用粘胶纤维作为绣花线;
b、将水溶纸放于刺绣机上,通过刺绣机将粘胶纤维绣在水溶纸上,形成所需的图案;
c、将绣花后的水溶纸放入到清洗装置中,水温为70~90℃,清洗时间为2~3min,将水溶纸溶掉后,就可得到缕空水溶绣品。
采用以上方法,使其制作时依附于水溶纸上,经过水处理后,可装饰于袜子、衣服、帽子、裙子和鞋帽上,使用更灵活、风格更独特,实用性强。
在步骤a和b中,所述粘胶纤维为粘胶长丝。
采用以上材料,可使其具有较高的抗拉强度,使用时间长。
在步骤c中的所述清洗装置,包括机架,机架上设置有用于输送绣品的输送机构,输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘,转动轴竖直设置在机架上,转动轴上端和转动盘相连接,若干定位板通过连接杆固定在转动盘上,定位板上设置有呈U形的定位架,定位架上具有若干用于放置绣品的定位杆,转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连,机架上还依次设置有用于绣品清洗的清洗机构、用于绣品烘干的烘干机构和用于绣品整烫的整烫机构。
本清洗装置的工作原理如下:通过动力机构带动转动轴转动,转动轴带动转动盘转动,转动盘带动连接杆转动,连接杆带动定位板转动,定位板带动定位架转动,随着定位架的转动将绣品依次输送到清洗、烘干和整烫工位上,通过清洗机构对绣品进行清洗,通过烘干机构将清洗好的绣品进行烘干,通过整烫机构将烘干好的绣品进行整烫,可实现连续不间断作业,生产效率高。
所述定位架包括第一定位部和第二定位部,第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上,定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸,定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸。
当需要将绣品从定位杆上放下时,控制第一气缸的活塞杆移动,第一气缸的活塞杆带动第一定位部的另一端摆动,同时,控制第二气缸的活塞杆移动,第二气缸的活塞杆带动第二定位部的另一端摆动,使两者逐渐远离,可将绣品从定位杆上放下。
所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条,伺服电机固定在机架上,伺服电机的输出轴竖直向上,主动轮固定在伺服电机的输出轴上,从动轮固定在转动轴上,链条设置在主动轮和从动轮之间。
当需要使转动轴转动时,控制伺服电机的输出轴转动,伺服电机的输出轴带动主动轮转动,主动轮通过链条带动从动轮转动,从动轮带动转动轴转动,可使转动轴转动。
所述清洗机构包括清洗箱,清洗箱通过一能带动其上下升降的推杆电机设置在机架上,且清洗箱能处于任意一个定位架下方,清洗箱内设置有电加热丝。
当需要将绣品上的水溶纸溶掉时,通过定位架将绣品输送到清洗箱上方,控制推杆电机的推杆向上移动,推杆电机的推杆带动清洗箱向上移动,使定位架处于清洗箱内,可将绣品上的水溶纸溶掉,清洗方便。
所述烘干机构包括步进电机、安装杆、电加热管、风机和阻隔箱,阻隔箱固定在机架上,阻隔箱上部具有开口,且阻隔箱能处于任意一个定位架下方,风机固定在阻隔箱内,且风机的出风口朝上,步进电机固定在机架上,步进电机的输出轴竖直向上,步进电机的输出轴伸入阻隔箱内和安装杆一端相连,电加热管固定在安装杆另一端,机架上设置有能将阻隔箱开口遮蔽住的遮蔽盖,遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。
当需要将绣品烘干时,通过定位架将清洗好的绣品输送到阻隔箱上方,控制第三气缸的活塞杆带动遮蔽盖向下移动,将阻隔箱的开口遮蔽住,接通电加热管的电源,控制步进电机的输出轴带动安装杆转动,安装杆带动电加热管转动,随着电加热管的转动,将阻隔箱整体加热,通过风机将加热后的空气输送到定位架处,可将绣品烘干,烘干速度快。
所述整烫机构包括工作板、整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块,工作板固定在机架上,且工作板能处于任意一个定位架下方,支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上,且支架位于工作板上方,第一导轨水平固定在支架上,第一滑块设置在第一导轨上,整烫辊通过转轴设置在第一滑块上,转轴端部和驱动电机相连,整烫辊输入口通过进油管和储油箱出油口相连通,整烫辊输出口通过出油管和储油箱进油口相连通,进油管中设置有输送泵,支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构;储油箱内设置有加热管。
当需要对绣品整烫时,通过定位架将烘干好的绣品输送到工作板上方,控制第一气缸和第二气缸动作,使第一定位部和第二定位部逐渐远离,将绣品从定位架上放到工作板上;通过加热管将储油箱加热,通过输送泵将储油箱中的油输送到整烫辊中,使整烫辊升温,通过升降机构带动支架向下移动,支架带动整烫辊向下移动,整烫辊和绣品相接触,控制驱动电机的输出轴带动转轴转动,转轴带动整烫辊转动,通过往复机构使整烫辊往复移动,整烫辊将绣品整烫,整烫速度快。
所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块,第二导轨竖直固定在机架上,第二滑块设置在第二导轨上,第四气缸的缸体固定在机架上,第四气缸的活塞杆竖直向下,第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连,支架固定在第二滑块上。
当需要使支架上下移动时,控制第四气缸的活塞杆上下移动,第四气缸的活塞杆带动第二滑块沿着第二导轨上下移动,第二滑块带动支架上下移动,可使支架上下移动。
所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器,驱动齿轮固定在转轴上,齿条水平固定在支架上,且驱动齿轮与齿条相啮合,第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端,检测杆固定在第一滑块上,且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触,第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。
当需要使整烫辊往复移动时,控制驱动电机的输出轴正转,驱动电机的输出轴带动转轴正转,转轴带动驱动齿轮正转,驱动齿轮与齿条相啮合使第一滑块沿着第一导轨向左移动,第一滑块带动整烫辊向左移动,检测杆和第一行程开关接触,第一行程开关将信号传递给控制器,控制器控制驱动电机的输出轴反转,驱动电机的输出轴带动转轴反转,转轴带动驱动齿轮反转,驱动齿轮与齿条相啮合使第一滑块沿着第一导轨向右移动,第一滑块带动整烫辊向右移动,检测杆和第二行程开关接触,第二行程开关将信号传递给控制器,控制器控制驱动电机的输出轴正转,可使整烫辊往复移动,智能化程度高。
所述机架上还设置有能对工作台上的绣品进行下料的下料机构,下料机构包括机械手、吸盘、真空发生器和电磁阀,机械手一端固定在机架上,机械手另一端和吸盘相连,且机械手靠近工作台,吸盘和连接管一端相连通,连接管另一端和真空发生器相连通,电磁阀设置在连接管上,电磁阀和真空发生器均与上述控制器相连。
当需要对工作台上的绣品下料时,控制机械手带动吸盘向下移动,吸盘和绣品接触,控制器控制电磁阀得电,真空发生器通过连接管将吸盘内部的空气吸走,吸盘将绣品吸住并将其取下,下料方便。
与现有技术相比,本缕空水溶绣品的制作方法具有以下优点:
本发明中通过将绣花图案依附于水溶纸上,经过水处理后,可装饰于袜子、衣服、帽子、裙子和鞋帽上,使用更灵活、风格更独特,实用性强。
本清洗装置中可对绣品进行自动输送、清洗、烘干、整烫和下料,能够实现连续不间断作业,生产效率高。
附图说明
图1是本发明的平面结构示意图。
图2是本发明中输送机构的立体结构示意图。
图3是图2中A处的局部放大示意图。
图4是本发明中动力机构的平面结构示意图。
图5是本发明中清洗机构的剖视图。
图6是本发明中烘干机构的剖视图。
图7是本发明中整烫机构的平面结构示意图。
图8是本发明拆去部分零件的立体结构示意图。
图9是本发明中下料机构的平面结构示意图。
图中,1、机架;2、转动盘;3、清洗箱;4、阻隔箱;5、支架;6、转动轴;7、连接杆;8、定位架;8a、第一定位部;8b、第二定位部;9、定位板;10、定位杆;11、第二气缸;12、铰接轴;13、第一气缸;14、伺服电机;15、主动轮;16、链条;17、从动轮;18、推杆电机;19、电加热丝;20、第三气缸;21、遮蔽盖;22、风机;23、电加热管;24、安装杆;25、步进电机;26、第二导轨;27、第二滑块;28、第四气缸;29、连接架;30、第一滑块;31、检测杆;32、第一行程开关;33、驱动电机;34、整烫辊;35、第一导轨;36、第二行程开关;37、工作板;38、齿条;39、驱动齿轮;40、转轴;41、控制器;42、机械手;43、吸盘;44、连接管;45、电磁阀;46、真空发生器。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本缕空水溶绣品的制作方法,采用以下步骤:
a、取水溶纸作为底布,用粘胶纤维作为绣花线;
b、将水溶纸放于刺绣机上,通过刺绣机将粘胶纤维绣在水溶纸上,形成所需的图案;
c、将绣花后的水溶纸放入到清洗装置中,水温为70~90℃,清洗时间为2~3min,将水溶纸溶掉后,就可得到缕空水溶绣品;在本实施例中,水温为80℃,清洗时间为2.5min。
在步骤a和b中,粘胶纤维为粘胶长丝,采用该材料,可使其具有较高的抗拉强度,使用时间长。
采用该方法,使其制作时依附于水溶纸上,经过水处理后,可装饰于袜子、衣服、帽子、裙子和鞋帽上,使用更灵活、风格更独特,实用性强。
如图1、图2所示,在步骤c中的清洗装置,包括机架1,机架1上设置有用于输送绣品的输送机构,输送机构包括若干定位板9、转动轴6和转动盘2,转动轴6竖直设置在机架1上,转动轴6上端和转动盘2相连接,转动轴6的上端通过键连接的方式和转动盘2相连接;若干定位板9通过连接杆7固定在转动盘2上,在本实施例中,定位板9的数量为五个;定位板9上设置有呈U形的定位架8,定位架8上具有若干用于放置绣品的定位杆10,在本实施例中,定位杆10的数量为十个;转动轴6下端与一能带动其转动的动力机构相连,机架1上还依次设置有用于绣品清洗的清洗机构、用于绣品烘干的烘干机构和用于绣品整烫的整烫机构。
如图1、图2、图3所示,定位架8包括第一定位部8a和第二定位部8b,第一定位部8a一端和第二定位部8b一端均通过定位轴铰接在定位板9上,定位板9上设置有能带动第一定位部8a另一端摆动的第一气缸13,第一气缸13的缸体铰接在定位板9上,第一气缸13的活塞杆端部和第一定位部8a中部相铰接;定位板9上还设置有能带动第二定位部8b另一端摆动的第二气缸11,第二气缸11的缸体铰接在定位板9上,第二气缸11的活塞杆端部和第二定位部8b中部相铰接。
如图4所示,动力机构包括伺服电机14、主动轮15、从动轮17和链条16,伺服电机14固定在机架1上,伺服电机14通过螺栓连接的方式固定在机架1上;伺服电机14的输出轴竖直向上,主动轮15固定在伺服电机14的输出轴上,主动轮15通过键连接的方式固定在伺服电机14的输出轴上;从动轮17固定在转动轴6上,从动轮17通过键连接的方式固定在转动轴6上;链条16设置在主动轮15和从动轮17之间。
如图1、图5所示,清洗机构包括清洗箱3,清洗箱3通过一能带动其上下升降的推杆电机18设置在机架1上,推杆电机18固定在机架1上,推杆电机18的推杆竖直向上,推杆电机18的推杆端部和清洗箱3相连;且清洗箱3能处于任意一个定位架8下方,清洗箱3内设置有电加热丝19。
如图1、图6所示,烘干机构包括步进电机25、安装杆24、电加热管23、风机22和阻隔箱4,阻隔箱4固定在机架1上,阻隔箱4通过螺栓连接的方式固定在机架1上;阻隔箱4上部具有开口,且阻隔箱4能处于任意一个定位架8下方,风机22固定在阻隔箱4内,风机22通过螺栓连接的方式固定在阻隔箱4内;且风机22的出风口朝上,步进电机25固定在机架1上,步进电机25通过螺栓连接的方式固定在机架1上;步进电机25的输出轴竖直向上,步进电机25的输出轴伸入阻隔箱4内和安装杆24一端相连,步进电机25的输出轴通过螺栓连接的方式和安装杆24的一端相连;电加热管23固定在安装杆24另一端,电加热管23通过螺栓连接的方式固定在安装杆24的另一端;机架1上设置有能将阻隔箱4开口遮蔽住的遮蔽盖21,遮蔽盖21与一能带动其上下移动的第三气缸20相连,第三气缸20的缸体固定在机架1上,第三气缸20的活塞杆竖直向下,第三气缸20的活塞杆端部和遮蔽盖21相连接。
如图1、图7、图8所示,整烫机构包括工作板37、整烫辊34、支架5、储油箱、第一导轨35和第一滑块30,工作板37固定在机架1上,工作板37通过螺栓连接的方式固定在机架1上;且工作板37能处于任意一个定位架8下方,支架5通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架1上,且支架5位于工作板37上方,第一导轨35水平固定在支架5上,第一导轨35通过螺栓连接的方式固定在支架5上;第一滑块30设置在第一导轨35上,第一滑块30可沿着第一导轨35移动;整烫辊34通过转轴40设置在第一滑块30上,转轴40端部和驱动电机33相连,转轴40端部通过键连接的方式和驱动电机33相连,驱动电机33固定在第一滑块30上;整烫辊34输入口通过进油管和储油箱出油口相连通,整烫辊34输出口通过出油管和储油箱进油口相连通,进油管中设置有输送泵,支架5上还设置有能使整烫辊34往复移动的往复机构;储油箱内设置有加热管。
如图7所示,升降机构包括第四气缸28、第二导轨26和第二滑块27,第二导轨26竖直固定在机架1上,第二导轨26通过螺栓连接的方式固定在机架1上;第二滑块27设置在第二导轨26上,第二滑块27可沿着第二导轨26移动;第四气缸28的缸体固定在机架1上,第四气缸28的缸体通过螺栓连接的方式固定在机架1上;第四气缸28的活塞杆竖直向下,第四气缸28的活塞杆端部和第二滑块27相连,第四气缸28的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和第二滑块27相连;支架5固定在第二滑块27上,支架5通过连接架29固定在第二滑块27上。
如图7、图8所示,往复机构包括驱动齿轮39、齿条38、检测杆31、第一行程开关32、第二行程开关36和控制器41,驱动齿轮39固定在转轴40上,驱动齿轮39通过螺栓连接的方式固定在转轴40上;齿条38水平固定在支架5上,齿条38通过螺栓连接的方式固定在支架5上;且驱动齿轮39与齿条38相啮合,第一行程开关32和第二行程开关36分别固定在第一导轨35两端,检测杆31固定在第一滑块30上,且检测杆31分别能和第一行程开关32、第二行程开关36相接触,第一行程开关32、第二行程开关36和驱动电机33均与该控制器41相连,在本实施例中,控制器41采用市场上可以买到的单片机,单片机控制行程开关、电机、电磁阀和真空发生器的程序为现有,其程序不需要重新编辑。
如图9所示,机架1上还设置有能对工作台上的绣品进行下料的下料机构,下料机构包括机械手42、吸盘43、真空发生器46和电磁阀45,机械手42一端固定在机架1上,机械手42另一端和吸盘43相连,且机械手42靠近工作板37,吸盘43和连接管44一端相连通,连接管44另一端和真空发生器46相连通,电磁阀45设置在连接管44上,电磁阀45和真空发生器46均与控制器41相连。
本清洗装置的工作原理如下:控制伺服电机14的输出轴带动主动轮15转动,主动轮15通过链条16带动从动轮17转动,从动轮17带动转动轴6转动,转动轴6带动转动盘2转动,转动盘2带动连接杆7转动,连接杆7带动定位板9转动,定位板9带动定位架8转动,随着定位架8的转动将绣品依次输送到清洗、烘干和整烫工位上;通过定位架8将绣品输送到清洗箱3上方,控制推杆电机18的推杆带动清洗箱3向上移动,使定位架8处于清洗箱3内,将绣品上的水溶纸溶掉;通过定位架8将清洗好的绣品输送到阻隔箱4上方,控制第三气缸20的活塞杆带动遮蔽盖21向下移动,将阻隔箱4的开口遮蔽住,接通电加热管23的电源,控制步进电机25的输出轴带动安装杆24转动,安装杆24带动电加热管23转动,随着电加热管23的转动,将阻隔箱4整体加热,通过风机22将加热后的空气输送到定位架8处,将绣品烘干;通过定位架8将烘干好的绣品输送到工作板37上方,控制第一气缸13和第二气缸11动作,使第一定位部8a和第二定位部8b逐渐远离,将绣品从定位架8上放到工作板37上;通过加热管将储油箱加热,通过输送泵将储油箱中的油输送到整烫辊34中,使整烫辊34升温,控制第四气缸28的活塞杆带动第二滑块27沿着第二导轨26向下移动,第二滑块27带动支架5向下移动,支架5带动整烫辊34向下移动,整烫辊34和绣品相接触,控制驱动电机33的输出轴带动转轴40转动,转轴40带动整烫辊34转动,同时,转轴40带动驱动齿轮39正转,驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向左移动,第一滑块30带动整烫辊34向左移动,检测杆31和第一行程开关32接触,第一行程开关32将信号传递给控制器41,控制器41控制驱动电机33的输出轴反转,驱动电机33的输出轴带动转轴40反转,转轴40带动驱动齿轮39反转,驱动齿轮39与齿条38相啮合使第一滑块30沿着第一导轨35向右移动,第一滑块30带动整烫辊34向右移动,检测杆31和第二行程开关36接触,第二行程开关36将信号传递给控制器41,控制器41控制驱动电机33的输出轴正转,使整烫辊34往复移动,整烫辊34将绣品整烫;控制机械手42带动吸盘43向下移动,吸盘43和绣品接触,控制器41控制电磁阀45得电,真空发生器46通过连接管44将吸盘43内部的空气吸走,吸盘43将绣品吸住并将其取下,实现其清洗作业。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,采用以下步骤:
a、取水溶纸作为底布,用粘胶纤维作为绣花线;
b、将水溶纸放于刺绣机上,通过刺绣机将粘胶纤维绣在水溶纸上,形成所需的图案;
c、将绣花后的水溶纸放入到清洗装置中,水温为70~90℃,清洗时间为2~3min,将水溶纸溶掉后,就可得到缕空水溶绣品;在步骤c中的所述清洗装置,包括机架,机架上设置有用于输送绣品的输送机构,输送机构包括若干定位板、转动轴和转动盘,转动轴竖直设置在机架上,转动轴上端和转动盘相连接,若干定位板通过连接杆固定在转动盘上,定位板上设置有呈U形的定位架,定位架上具有若干用于放置绣品的定位杆,转动轴下端与一能带动其转动的动力机构相连,机架上还依次设置有用于绣品清洗的清洗机构、用于绣品烘干的烘干机构和用于绣品整烫的整烫机构;所述定位架包括第一定位部和第二定位部,第一定位部一端和第二定位部一端均通过定位轴铰接在定位板上,定位板上设置有能带动第一定位部另一端摆动的第一气缸,定位板上还设置有能带动第二定位部另一端摆动的第二气缸;所述烘干机构包括步进电机、安装杆、电加热管、风机和阻隔箱,阻隔箱固定在机架上,阻隔箱上部具有开口,且阻隔箱能处于任意一个定位架下方,风机固定在阻隔箱内,且风机的出风口朝上,步进电机固定在机架上,步进电机的输出轴竖直向上,步进电机的输出轴伸入阻隔箱内和安装杆一端相连,电加热管固定在安装杆另一端,机架上设置有能将阻隔箱开口遮蔽住的遮蔽盖,遮蔽盖与一能带动其上下移动的第三气缸相连。
2.根据权利要求1所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,在步骤a和b中,所述粘胶纤维为粘胶长丝。
3.根据权利要求1所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,所述动力机构包括伺服电机、主动轮、从动轮和链条,伺服电机固定在机架上,伺服电机的输出轴竖直向上,主动轮固定在伺服电机的输出轴上,从动轮固定在转动轴上,链条设置在主动轮和从动轮之间。
4.根据权利要求1所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,所述清洗机构包括清洗箱,清洗箱通过一能带动其上下升降的推杆电机设置在机架上,且清洗箱能处于任意一个定位架下方,清洗箱内设置有电加热丝。
5.根据权利要求1所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,所述整烫机构包括工作板、整烫辊、支架、储油箱、第一导轨和第一滑块,工作板固定在机架上,且工作板能处于任意一个定位架下方,支架通过一能带动其上下升降的升降机构设置在机架上,且支架位于工作板上方,第一导轨水平固定在支架上,第一滑块设置在第一导轨上,整烫辊通过转轴设置在第一滑块上,转轴端部和驱动电机相连,整烫辊输入口通过进油管和储油箱出油口相连通,整烫辊输出口通过出油管和储油箱进油口相连通,进油管中设置有输送泵,支架上还设置有能使整烫辊往复移动的往复机构;储油箱内设置有加热管;所述往复机构包括驱动齿轮、齿条、检测杆、第一行程开关、第二行程开关和控制器,驱动齿轮固定在转轴上,齿条水平固定在支架上,且驱动齿轮与齿条相啮合,第一行程开关和第二行程开关分别固定在第一导轨两端,检测杆固定在第一滑块上,且检测杆分别能和第一行程开关、第二行程开关相接触,第一行程开关、第二行程开关和驱动电机均与该控制器相连。
6.根据权利要求5所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,所述升降机构包括第四气缸、第二导轨和第二滑块,第二导轨竖直固定在机架上,第二滑块设置在第二导轨上,第四气缸的缸体固定在机架上,第四气缸的活塞杆竖直向下,第四气缸的活塞杆端部和第二滑块相连,支架固定在第二滑块上。
7.根据权利要求5所述的缕空水溶绣品的制作方法,其特征在于,所述机架上还设置有能对工作台上的绣品进行下料的下料机构,下料机构包括机械手、吸盘、真空发生器和电磁阀,机械手一端固定在机架上,机械手另一端和吸盘相连,且机械手靠近工作台,吸盘和连接管一端相连通,连接管另一端和真空发生器相连通,电磁阀设置在连接管上,电磁阀和真空发生器均与上述控制器相连。
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