CN110468525A - 一种智能枪刺机控制方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能枪刺机控制方法,包括以下步骤:步骤1:设定若干走线方式;步骤2:选定地毯基层图,并在地毯基层图上描绘出每一区域的地毯图样区域;步骤3:根据标准图样,将对应的走线方式填充至对应的地毯图样区域,生成成品图样;步骤4:由计算机依据成品图样,控制枪刺机在地毯上枪刺图案,生成地毯。将走线方式预先设定好,当需要设计成品图样时,仅需将走线方式填充入对应的地毯图样区域即可。该过程中,将人工描图的步骤改为区域描绘以及智能控制下的区域填充,从而节省了地毯生产过程中的大量时间,降低了地毯加工的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及枪刺地毯技术领域,尤其是涉及一种智能枪刺机控制方法。
背景技术
手工地毯以手工工艺生产的地毯,包括纯手工地毯和手工枪刺地毯,是我国传统的出口产品,素有“软黄金”之称,图案内容丰富,立体感强,花卉、景物犹如浮雕,具有较高的使用价值、收藏价值和欣赏价值。纯手工地毯消耗的工时非常之大,这也是其价格昂贵的主要原因;而手工枪刺地毯同样也是以手工为主,在制备过程之中,消耗的工时虽然较于纯手工地毯要少,但是工时量也是非常之大。
现有也有一些采用机器人代替手工的技术,如公告号为CN108642747A的发明专利公开的一种智能机器人枪刺地毯装置,其通过螺纹类型的传动实现XYZ三个方向的动作,在控制器的控制下完全自主完成枪刺地毯作业。
但是,由于地毯图案内容丰富,在使用改枪刺地毯装置之前,需要预先通过计算机设计好地毯图样,再将地毯图样传输至控制器,控制器按照地毯图样控制枪刺地毯装置的运动机构和导向机构工作,从而实现完整的枪刺地毯作业。
现有技术中,对于地毯图样的设计大多采用人工的方式将图案线条逐步画出,此步骤称之为人工描图,人工描图的过程将会花费大量的时间和精力,其不但降低了地毯的生产效率,同时也会极大的增加地毯的生产成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能枪刺机控制方法,该方法能够提高地毯生产的效率,降低地毯生产的生产成本。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种智能枪刺机控制方法,包括以下步骤:
步骤1:设定若干走线方式,并将走线方式对应存储至计算机;
步骤2:选定地毯基层图,并在地毯基层图上描绘出每一区域的地毯图样区域;
步骤3:根据标准图样,将对应的走线方式填充至对应的地毯图样区域,生成成品图样;
步骤4:由计算机依据成品图样,控制枪刺机在地毯上枪刺图案,生成地毯 。
通过采用上述技术方案, 将走线方式预先设定好,当需要设计成品图样时,仅需将走线方式填充入对应的地毯图样区域即可。该过程中,将人工描图的步骤改为区域描绘以及智能控制下的区域填充,从而节省了地毯生产过程中的大量时间,降低了地毯加工的生产成本。
作为本发明的改进,所述步骤2包括:
步骤2-1:选定地毯基层;
步骤2-2:由地毯基层依据走线方式种类生成若干地毯图层;
步骤2-3:在每一地毯图层上描绘出相应的地毯图样区域;
步骤2-4:将若干个地毯图层叠加。
通过采用上述技术方案,由于地毯中的走线方式多种多样,通过不同的地毯图层实现对不同走线方式的图样区域描绘,降低了图样描绘的难度,从而增加了图样区域描绘的效率。
作为本发明的改进,步骤2-3中生成地毯图样区域的方式为 :选定相应地毯图样区域边缘的每一拐角点,再将拐角点依次连线圈出地毯图样区域。
通过采用上述技术方案,相比于线路描绘,拐角点的选取,降低了图样区域描绘的难度,从而进一步的增加了图样区域描绘的效率。
作为本发明的改进,所述步骤2-3中绘制地毯图样区域的方式为:所述地毯图层包括选中的当前图层以及未选中的待定图层,由当前图层的边缘向当前图层的中心逐步绘制相应的地毯图样区域,所述当前图层的地毯图样区域为虚线区域,所述待定图层的地毯图样区域为实线区域。
通过采用上述技术方案,由于图样区域描绘过程中需要每一图样区域之间位置关系精准,以使得地毯整个面枪刺完整性。将当前图层的地毯图样区域设定为虚线区域,将待定图层的地毯图样区域设定为实线区域,能够方便绘制当前图层图案过程中,看到待定图层图案,从而降低图样区域的描绘难度。
作为本发明的改进,所述走线方式至少包括:横线、竖线、左倾斜线、右倾斜线、曲线以及环绕线。
作为本发明的改进,每一所述走线方式依据线型粗细均包括有至少一种线型。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.由于通过选定拐角点的方式确定图样区域,降低了图样区域的描绘难度,从而加快的图样区域的描绘效率。
2.由于采用图样区域填充的方式绘制成品图样,相比于人工绘制图样,节省了地毯生产过程中的大量时间,降低了地毯加工的生产成本。
附图说明
图1是枪刺机控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,一种智能枪刺机控制方法,包括以下步骤:
步骤1:设定若干走线方式,走线方式至少包括:横线、竖线、左倾斜线、右倾斜线、曲线以及环绕线,并将走线方式对应存储至计算机,作为走线图案填充样式;
步骤2-1:选定地毯基层,依据需要生产的地毯尺寸,选定预先存储在计算机内的地毯基层尺寸;
步骤2-2:由地毯基层依据走线方式种类生成若干地毯图层;其中,走线方式依据线型粗细均包括有至少一种线型,在设定地毯图层过程中,每一中线型均单独划分出一个地毯图层;
步骤2-3:在每一地毯图层上描绘出相应的地毯图样区域;其中,地毯图层包括选中的当前图层以及未选中的待定图层,由当前图层的边缘向当前图层的中心逐步绘制相应的地毯图样区域;当前图层的地毯图样区域为虚线区域,待定图层的地毯图样区域为实线区域;在绘制地毯图样区域过程中,首先选定相应地毯图样区域边缘的每一拐角点,再由计算机自动将拐角点依次连线圈出地毯图样区域。
步骤2-4:将绘制完毕的地毯图层叠加,生成样品图样;
步骤3:根据标准图样,将对应的走线图案填充样式填充至对应的地毯图样区域,生成成品图样;
步骤4:由计算机依据成品图样,控制枪刺机在地毯上枪刺图案,生成地毯 。
进一步的,每一地毯图层均密布有相互垂直的X向和Y向的标尺。当工作人员需要在地毯图层中选定拐角点时,可依据标准图样中的拐角点的坐标,选定地毯图层中拐角点的位置。
进一步的,由于很多地毯表面并平整的面,很多花卉、景观等均需要做“浮雕”效果,所以,即使是枪刺相同走线方式的区域,其枪刺过程需要遗留在地毯上的线长也不同。按照地毯图样区域所对应的地毯厚度不同,对图样区域进行数字标号。如地毯厚度公分两种,则将两种厚度分别标记“1”和“2”,再对每一地毯图样区域做“1”或“2”的标记,以便于计算机控制枪刺机作业过程中,能够将相应位置枪刺出指定的厚度。
由以上所述内容可知,首先将走线方式预先设定好,当需要设计成品图样时,线按照标准样品,在相应的地毯图层上绘制地毯图样区域,并对相应的地毯图样区域做数字标号;再将地毯图样区域叠加,生成样品图样,并将相应的走线图案填充样式填充入样品图样中,以便于工作人员对成品图样进行校准;最后,通过计算机依据成品图样控制枪刺机工作。整个过程,降低了人工操作的步骤和时间,从而极大的提高了地毯生产的效率,降低了地毯生产的成本。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:设定若干走线方式,并将走线方式对应存储至计算机;
步骤2:选定地毯基层图,并在地毯基层图上描绘出每一区域的地毯图样区域;
步骤3:根据标准图样,将对应的走线方式填充至对应的地毯图样区域,生成成品图样;
步骤4:由计算机依据成品图样,控制枪刺机在地毯上枪刺图案,生成地毯 。
2.根据权利要求1所述的一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,所述步骤2包括:
步骤2-1:选定地毯基层;
步骤2-2:由地毯基层依据走线方式种类生成若干地毯图层;
步骤2-3:在每一地毯图层上描绘出相应的地毯图样区域;
步骤2-4:将若干个地毯图层叠加。
3.根据权利要求2所述的一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,步骤2-3中生成地毯图样区域的方式为 :选定相应地毯图样区域边缘的每一拐角点,再将拐角点依次连线圈出地毯图样区域。
4.根据权利要求2所述的一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,所述步骤2-3中绘制地毯图样区域的方式为:所述地毯图层包括选中的当前图层以及未选中的待定图层,由当前图层的边缘向当前图层的中心逐步绘制相应的地毯图样区域,所述当前图层的地毯图样区域为虚线区域,所述待定图层的地毯图样区域为实线区域。
5.根据权利要求1所述的一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,所述走线方式至少包括:横线、竖线、左倾斜线、右倾斜线、曲线以及环绕线。
6.根据权利要求1所述的一种智能枪刺机控制方法,其特征在于,每一所述走线方式依据线型粗细均包括有至少一种线型。
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