CN112359510B - 一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质 - Google Patents

一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存介质，其包括：获取并分析待加工图样以获取图样边界；分析图样边界以计算获取填充路径；控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒，本发明具有降低图样在加工过程中发生失真的概率的效果。

Description

一种智能纠偏的枪刺机数控方法、系统、智能终端以及储存 介质
技术领域
本发明涉及地毯制造技术领域，尤其是涉及一种智能纠偏的枪刺机数控方法。
背景技术
地毯枪刺机目前主要被用于对地毯加工并在地毯上绘制图案，其通过将地毯放置到地毯架上，利用枪刺机头对地毯进行一系列的加工，能够在地毯上加工绘制出需要的图案，节省了人工绘制的时间，大大的提高了工作效率。
现有的公告号为CN107574598A的中国专利公开了一种地毯枪刺机，属于纺织机械技术领域，具有在地毯上准确刺出弧形图案的优点，其技术方案如下，包括用于固定地毯的张紧支架，还包括枪刺机头、以及供枪刺机头移动的固定支架，所述枪刺机头包括机架、以及依次固定在机架上的存线装置、送线装置、动作装置、针刺装置，所述动作装置包括滑动连接在机架上的进给板、转动连接在进给板上的安装平台、驱动安装平台转动的驱动器，所述机架上设有驱动进给板滑动的伸缩器，所述驱动器固定在安装平台上，所述针刺装置固定连接在安装平台靠近张紧支架一侧。在枪刺机通过动作装置可使针刺装置在轴向上来回移动，以便在枪刺机头扎到张紧支架的地毯上，另外由于安装平台安装有针刺装置且转动连接在进给板上，在针刺装置前后运动的同时可使其进行旋转，使该枪刺机能够准确的在地毯上绘制出需要的弧线。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用该枪刺机加工地毯时，固定在固定支架上的地毯会随着固定在地毯上的簇绒增多而发生形变，使得后来固定在地毯上的簇绒与预定位置存在一定的偏差，进而使地毯上的花纹产生偏移，降低地毯的加工精度。
发明内容
本发明目的一是提供一种智能纠偏的枪刺机数控方法，具有提高地毯加工精度的特点。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动纠偏的枪刺机数字控制方法，包括：
获取并分析待加工图样以获取图样边界；
分析图样边界以计算获取填充路径；
控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；
判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；
若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；
将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。
通过采用上述技术方案，通过获取加工图样规划填充路径，可实现对加工图样的加工路径进行规划，若加工装置的实际移动路径与填充路径一致，则表示截止到当前图样边界所对应的图样未发生变形失真；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则表示当前图样边界所对应的图样此时发生失真，随后重新规划加工路径，并按照新的加工路径对剩余部分的图样进行加工，从而减小图像失真对图样整体的影响，进而提高加工精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述图样边界的获取方法包括；
获取预设的待加工图样信息；
分析待加工图样信息以获取预设图样边界；
分析预设图样边界以计算得出预设图样边界的加工路径；
控制加工装置沿加工路径进行加工以获取图样边界。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述填充路径包括若干个起点为加工路径上一点、终点为加工路径上另一点的预设子路径组成，所述控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒的方法包括：
控制加工装置以某一预设子路径的起点为起始点沿该预设子路径移动，并在移动的过程中填充簇绒以形成实际加工路径；
当加工装置移动至位于图样边界上的预设子路径的终点后，控制加工装置移动至下一预设子路径的起点，并继续控制加工装置以下一预设子路径的起点为起始点沿下一预设子路径移动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致时，步骤如下；
判断加工装置是否与图样边界相遇；
若加工与图样边界相遇，则以加工装置开始加工当前子路径时在图样边界上的起点为起始点，以加工装置的当前位置为终止点，获取起始点与终止点之间的直线路径为实际移动路径；
分析实际移动路径以获取实际移动路径长度；
获取预设子路径长度；
判断实际子路径的长度是否与预设子路径的长度相同；
若实际子路径的长度与预设子路径的长度相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径一致；
若实际子路径的长度与预设子路径的长度不相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径不一致。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述判断加工装置是否与图样边界相遇的方法包括：
预设与加工装置同步移动并用于检测图样边界的检测装置；
判断检测装置是否接收到表示图样边界的检测信号。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：执行所述对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径时，步骤如下：
获取当前实际子路径的长度；
将当前实际子路径与预设填充路径中所有的预设子路径进行匹配，以获取与当前实际子路径匹配的预设子路径；
以匹配成功的预设子路径与未被填充簇绒的图样区域所对应的图样边界作为修正图样边界；
分析修正图样边界计算得出修正填充路径。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取与当前实际子路径匹配的预设子路径的方法包括：
以当前子路径分界线将图样区域分隔为已加工区域和未加工区域；
提取已加工区域内所包含的与实际子路径长度相等的子路径作为目标子路径；
判断目标子路径的数量是否大于等于两个；
若目标子路径的数量大于等于两个；
则选取与实际子路径之间距离最短的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径；
否则，则将唯一的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径。
本发明目的二是提供一种智能纠偏的枪刺机数控系统，具有提高地毯加工精度的特点。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的。
一种智能纠偏的枪刺机数控系统，包括：
逻辑处理单元，用于完成分析待加工图样和图样边界、计算填充路径等计算、分析工作，并输出控制指令；
加工装置，连接于逻辑处理单元已接收控制指令，并根据控制指令实现加工地毯的功能。
本发明目的三是提供一种智能纠偏的枪刺机数控智能终端，具有提高地毯加工精度的特点。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的。
一种智能纠偏的枪刺机数控终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
本发明目的四是提供一种计算机存储介质，能够存储相应的程序，具有提高地毯加工精度的特点。
本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种智能纠偏的枪刺机数控方法的计算机程序。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
在加工地毯的同时实时检测图样是否发生失真，在发生失真后重新规划加工路径，并按照新的加工路径对剩余部分的图样进行加工，从而减小图像失真对图样整体的影响，进而提高加工精度；
加工装置在加工至某一预设子路径的终点时，可沿图样边界移动至与其相邻且未被加工的预设子路径靠近加工装置的一端，并以该端为该未被加工的预设子路径的起点，沿该预设子路径的延伸方向移动至该预设子路径的另一端；以该种方式实现相邻的两个预设子路径之间的切换可减少在加工过程中剪断簇绒线的次数，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明其中一实施例的整体流程示意图。
图2是本发明其中一实施例的步骤1000的具体流程示意图。
图3是本发明其中一实施例的步骤3000的具体流程示意图。
图4是本发明其中一实施例的步骤4000的具体流程示意图。
图5是本发明其中一实施例的步骤4500的具体流程示意图。
图6是本发明其中一实施例的步骤4510的具体流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供一种自动纠偏的枪刺机数字控制方法，包括：获取并分析待加工图样以获取图样边界；分析图样边界以计算获取填充路径；控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供一种智能纠偏的枪刺机数控方法，所述方法的主要流程描述如下。
如图1所示：步骤1000：获取并分析待加工图样以获取图样边界。
其具体步骤如下：
步骤1100：获取预设的待加工图样信息。
待加工图样信息包括待加工图样的颜色信息、位置信息以及尺寸信息，待加工图样信息记载在特定格式的图片或计算机可读的图纸类文件中，本实施例中的图样信息记载在计算机可读取的CAD图纸文件。
步骤1200：分析待加工图样信息以获取预设图样边界。
在本发明实施例中，将待加工图样信息以颜色信息进行区分以获取若干个颜色不同的图样，不同颜色的图样之间的分界线即为预设图样边界。
步骤1300：分析预设图样边界以计算得出预设图样边界的加工路径。
其中，预设图样边界为某一颜色的图样的外部轮廓，即预设图样边界的轮廓的尺寸信息即为某一颜色的图样所对应的外部轮廓的尺寸信息，分析该尺寸信息即可计算得出该外部轮廓的加工路径。
步骤1400：控制加工装置沿加工路径进行加工以获取图样边界。
其中，本实施例中的加工装置为具有执行数控加工指令的枪刺机，加工装置在数控指令的控制下沿加工路径移动并在用于固定簇绒的毯基上用簇绒加工出图样边界，图样边界为一平面封闭图形。
步骤2000：分析图样边界以计算获取填充路径。
其中，填充路径为加工装置预设的在毯基上填充簇绒以加工图样边界所对应的图样的移动路径；填充路径包括若干个起点为加工路径上一点、终点为加工路径上另一点的预设子路径组成，本发明实施例中的预设子路径为若干条相互平行且密铺的直线路径。
步骤3000：控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。
其具体步骤如下：
步骤3100：控制加工装置以某一预设子路径的起点为起始点沿该预设子路径移动，并在移动的过程中填充簇绒以形成实际加工路径。
步骤3200：当加工装置移动至位于图样边界上的预设子路径的终点后，控制加工装置移动至下一预设子路径的起点，并继续控制加工装置以下一预设子路径的起点为起始点沿下一预设子路径移动。
其中，加工装置在加工至某一预设子路径的终点时，可沿图样边界移动至与其相邻且未被加工的预设子路径靠近加工装置的一端，并以该端为该未被加工的预设子路径的起点，沿该预设子路径的延伸方向移动至该预设子路径的另一端；以该种方式实现相邻的两个预设子路径之间的切换可减少在加工过程中剪断簇绒线的次数，从而提高生产效率。
步骤4000：判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致。
其中，若加工装置的实际移动路径与填充路径一致，则表示截止到当前图样边界所对应的图样未发生变形失真；若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则表示当前图样边界所对应的图样此时发生失真，应当进行修正。
其具体步骤如下：
步骤4100：判断加工装置是否与图样边界相遇。
加工装置在加工的过程中与图样边界相遇，包括两种情况，其一为在经过一条完整的预设子路径时，加工装置移动至该预设子路径位于图样边界上的终点，此时加工装置的实际子路径与预设子路径重合，表明在沿该预设子路径移动时，毯基未发生变形；
其具体步骤如下：
步骤4110：预设与加工装置同步移动并用于检测图样边界的检测装置。
其中检测装置包括能够检测图样边界的检测元件或装置，本发明实施例中，检测装置为色标传感器，当检测装置检测到与图样边界反射出的预设色光后，可发出检测信号以表示加工装置已加工至图样边界处。
步骤4120：判断检测装置是否接收到表示图样边界的检测信号。
其中加工装置沿预设子路径移动的过程中接受到检测信号存在三种情况，一种为毯基未发生变形，加工装置的实际子路径与预设子路径重合，另一种为毯基发生变形，加工装置提前或延迟与图样边界相遇，加工装置的实际子路径与预设子路径不重合，需要进行纠偏操作。
步骤4200：若加工与图样边界相遇，则以加工装置开始加工当前子路径时在图样边界上的起点为起始点，以加工装置的当前位置为终止点，获取起始点与终止点之间的直线路径为实际移动路径。
步骤4300：分析实际子路径以获取实际子路径长度。
步骤4400：获取预设子路径长度。
步骤4500：判断实际子路径的长度是否与预设子路径的长度相同。
本发明实施例通过判断实际子路径与预设子路径之间长度的关系，即刻判断出加工装置准时、提前或延后与图样边界相遇，从而判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否相同。
其具体步骤如下：
步骤4510：将当前实际子路径与预设填充路径中所有的预设子路径进行匹配，以获取与当前实际子路径匹配的预设子路径。
获取与当前实际子路径匹配的预设子路径的具体流程如下：
步骤4511：以当前实际子路径分界线将图样区域分隔为已加工区域和未加工区域。
步骤4512：提取已加工区域内所包含的与实际子路径长度相等的子路径作为目标子路径。
步骤4513：判断目标子路径的数量是否大于等于两个。
步骤4514：若目标子路径的数量大于等于两个，则选取与实际子路径之间距离最短的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径。
步骤4515：否则，则将唯一的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径。
其中，当毯基因自身重力发生变化而产生变形时，变形的类型为下坠变形，因此实际子路径的位置应当位于已加工路径的上方，本发明实施例中加工设备的加工同一图样边界内的若干预设子路径的顺序为由上至下的顺序，因此与加工设备的当前实际子路径所匹配的预设子路径应当位于加工设备当前预设子路径上方，即位于已加工区域中距离当前实际子路径距离最近的预设子路径。
步骤4520：以匹配成功的预设子路径与未被填充簇绒的图样区域所对应的图样边界作为修正图样边界。
步骤4530：分析修正图样边界计算得出修正填充路径。
其中，可采用与在图样边界中计算填充路径相同的方式在修正图样边界中计算修正填充路径。
步骤5000：将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。
其中，在将修正填充路径作为填充路径并继续控制加工装置沿新的填充路径进行移动时，可继续根据前述方法判断在后续的加工过程中实际加工路径是否与预设路径发生偏移，从而对实际加工路径进行修正，从而降低地毯加工过程中发生图案变形失真的概率。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-6流程中所述的各个步骤。
所述计算机可读存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种重点区域监控视频控制智能终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-6流程中所述的企业内部信息反馈处理方法。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种重点区域监控视频控制系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-6流程中所述的一种企业内部信息反馈处理方法。

Claims (9)

1.一种自动纠偏的枪刺机数字控制方法，其特征在于，包括：
获取并分析待加工图样以获取图样边界；
分析图样边界以计算获取填充路径；
控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒；
判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致；
若加工装置的实际移动路径与填充路径不一致，则对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径；
将修正填充路作为填充路径，并继续控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图样边界的获取方法包括；
获取预设的待加工图样信息；
分析待加工图样信息以获取预设图样边界；
分析预设图样边界以计算得出预设图样边界的加工路径；
控制加工装置沿加工路径进行加工以获取图样边界。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述填充路径包括若干个起点为加工路径上一点、终点为加工路径上另一点的预设子路径组成，所述控制加工装置沿填充路径移动并向图样边界范围内填充簇绒的方法包括：
控制加工装置以某一预设子路径的起点为起始点沿该预设子路径移动，并在移动的过程中填充簇绒以形成实际加工路径；
当加工装置移动至位于图样边界上的预设子路径的终点后，控制加工装置移动至下一预设子路径的起点，并继续控制加工装置以下一预设子路径的起点为起始点沿下一预设子路径移动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断加工装置的实际移动路径与填充路径是否一致时，步骤如下；
判断加工装置是否与图样边界相遇；
若加工装置与图样边界相遇，则以加工装置开始加工当前子路径时在图样边界上的起点为起始点，以加工装置的当前位置为终止点，获取起始点与终止点之间的直线路径为实际移动路径；
分析实际子路径以获取实际子路径长度；
获取预设子路径长度；
判断实际子路径的长度是否与预设子路径的长度相同；
若实际子路径的长度与预设子路径的长度相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径一致；
若实际子路径的长度与预设子路径的长度不相同，则表示加工装置的实际移动路径与填充路径不一致。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断加工装置是否与图样边界相遇的方法包括：
预设与加工装置同步移动并用于检测图样边界的检测装置；
判断检测装置是否接收到表示图样边界的检测信号。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，执行所述对加工装置的实际移动路以及图样边界进行分析以获取修正填充路径时，步骤如下：
将当前实际子路径与预设填充路径中所有的预设子路径进行匹配，以获取与当前实际子路径匹配的预设子路径；
以匹配成功的预设子路径与未被填充簇绒的图样区域所对应的图样边界作为修正图样边界；
分析修正图样边界计算得出修正填充路径。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：所述获取与当前实际子路径匹配的预设子路径的方法包括：
以当前实际子路径分界线将图样区域分隔为已加工区域和未加工区域；
提取已加工区域内所包含的与实际子路径长度相等的子路径作为目标子路径；
判断目标子路径的数量是否大于等于两个；
若目标子路径的数量大于等于两个；
则选取与实际子路径之间距离最短的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径；
否则，则将唯一的目标子路径作为与实际子路径匹配的预设子路径。
8.一种智能纠偏的枪刺机数控终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。
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