CN201610481U

CN201610481U - 一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统

Info

Publication number: CN201610481U
Application number: CN2009202871209U
Authority: CN
Inventors: 金天痕; 倪重光; 曹海曙; 刘荣; 王伟君; 栾承勇; 陈国良; 王红鹰; 缪伟大; 干耀庭; 寿伟建
Original assignee: SHANGHAI INST OF COLOUR WEAVING SCIENCE AND TECHNOLOGY
Current assignee: SHANGHAI INST OF COLOUR WEAVING SCIENCE AND TECHNOLOGY
Priority date: 2009-12-31
Filing date: 2009-12-31
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2019-12-31

Abstract

本实用新型属于工业自动控制技术领域，尤其涉及一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统。该系统包括用于对预先设置的地毯图像进行处理并根据处理结果产生控制指令的控制装置和与所述控制装置电连接用于接收所述控制指令并根据所述控制指令执行相应的目标动作的地毯织机设备。本实用新型通过控制装置来自动控制地毯织机设备，使地毯织机设备能够自动完成地毯图案的刺织，从而能够提高地毯产品的质量和产量，及能够减轻操作工人的劳动强度。

Description

一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统

技术领域

本实用新型属于工业自动控制技术领域，尤其涉及一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统。

背景技术

现有技术中，簇绒地毯织法多为手持式，操作过程中，由单人手持簇绒地毯织枪站立于垂悬平铺的地毯基布前，逐行植入簇绒毛线。其缺陷在于：1、劳动强度大。织成一幅地毯通常需要数名工人手持十几斤重的簇绒地毯枪织机按不同的颜色逐行刺织，操作工人需直立、下蹲和俯身几近千次。2、工作效率低。单人每小时仅能织2平方米左右。3、产品质量不稳定。由于采用手持簇绒地毯枪操作，主要依靠人工控制，容易造成行线宽度、绒长、绒圈和密度不一，从而影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，用以提高簇绒地毯产品的生产质量和产量，同时可以减轻操作工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，该系统包括用于对预先存入其内的地毯图像进行处理并根据处理结果产生控制指令的控制装置和与所述控制装置电连接用于接收所述控制指令并根据所述控制指令执行相应的目标动作的地毯织机设备。

作为优选，所述地毯织机设备包括定位机构、设置在所述定位机构上的工作机构、以及设置在所述定位机构上分别与所述定位机构和工作机构电连接的人机界面控制柜，所述定位机构用于将所述工作机构输送至刺织所述地毯图像的基布上的预设位置，所述工作机构用于完成所述地毯图像的刺织工作，所述人机界面控制柜用于接收所述控制装置发送的控制指令并根据所述控制指令控制所述工作机构和定位机构执行相应的目标动作。

作为优选，所述工作机构包括至少一支刺枪，所述刺枪为电动式刺枪或气动式刺枪。

作为优选，所述定位机构包括用于使所述刺枪沿水平方向移动的轨道车、设置在所述轨道车上的梯形门式支架、设置在所述梯形门式支架上用于放置所述刺枪的吊篮部以及设置在所述梯形门式支架的水平方向的两侧用于使所述吊篮部上下移动的滑轨。

作为优选，所述控制装置包括：

用于对预先设置的地毯图像进行处理以获取该地毯图像的可缩放矢量图像SVG文件的第一获取模块；

用于根据地毯图像颜色特征值对所述地毯图像的SVG文件进行解析，获取组成该地毯图像的多个子图像的SVG文件的第二获取模块；

用于对每个子图像的SVG文件进行解析以获取每个子图像的特征属性的第三获取模块；

用于根据所述每个子图像的特征属性计算出在地毯基布上生成每个子图像的路径数据的计算模块；

用于根据每个子图像的路径数据产生控制指令的控制模块。

作为优选，所述每个子图像的特征属性包括该子图像的形状、大小和位置。

作为优选，所述地毯图像为像素点阵图像或矢量图像。

作为优选，所述每个子图像的路径数据包括勾边数据和填充数据。

作为优选，该在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统还包括伺服器，其用于根据用户的指示对所述工作机构的前置参数进行设置。

本实用新型通过控制装置例如计算机来自动控制地毯织机设备，使地毯织机设备能够自动完成地毯图案的刺织，从而能够提高地毯产品的质量和产量，及能够减轻操作工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统的结构示意图；

图2为图1中所述地毯织机设备的结构示意图；

图3为图1中所述控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，如图1所示，该系统包括用于对预先存入其内的地毯图像进行处理并根据处理结果产生控制指令的控制装置11和与所述控制装置11电连接用于接收所述控制指令并根据所述控制指令执行相应的目标动作的地毯织机设备12。

本实施例中，如图2所示，所述地毯织机设备12具体包括定位机构21、工作机构22和人机界面控制柜23。所述定位机构21用于将所述工作机构输送至刺织所述地毯图像的基布上的预设位置。所述工作机构22设置在所述定位机构21上，用于完成所述地毯图像的刺织工作。所述人机界面控制柜23设置在所述定位机构21上并分别与所述定位机构21和工作机构22电连接，用于接收所述控制装置11发送的控制指令并根据所述控制指令控制所述工作机构22和定位机构21执行相应的目标动作。

其中，所述工作机构22包括至少一支刺枪221，每支刺枪喂入不同颜色的绒线，刺织不同颜色的子图像选用包含不同颜色绒线的刺枪。所述刺枪221可以为电动式刺枪或气动式刺枪，两种刺枪可以刺织出不同风格的地毯图案。当然，所述刺枪221还包括线纱输送装置、枪管、用于实现枪头沿X、Y、Z轴直线运动及沿W轴旋转运动的运动电机、进退气缸、剪切装置、旋转圆盘、传动齿轮、与运动电机相对应提供枪头X、Y、Z轴直线运动及W轴旋转运动的伺服电机、捻线装置、断线装置、定长装置、筒子架。如果所述刺枪为气动式刺枪，则所述刺枪还需包括气压控制器和气泵。上述组成刺枪的各部件之间的连接关系及作用与现有技术中刺枪的组成结构及作用完全相同，在此不再赘述。

其中，所述定位机构21包括用于使所述刺枪221沿水平方向移动的轨道车211、设置在所述轨道车211上的梯形门式支架212、设置在所述梯形门式支架212上用于放置所述刺枪221的吊篮部213以及设置在所述梯形门式支架212的水平方向的两侧用于使所述吊篮部213上下移动的滑轨214。

本实施例中，所述控制装置11可以是计算机或者具有相应处理能力的单片机等。如图3所示，该控制装置11具体包括：

用于对预先设置的地毯图像进行处理以获取该地毯图像的SVG(Scalable Vector Graphics，可缩放矢量图像)文件的第一获取模块31，；

其中，所述地毯图像可以是像素点阵图像(也称为位图图像)或矢量图像。第一获取模块31对地毯图像进行处理以获取该地毯图像的SVG文件的方法可以采用Illustrator或CorelDRAW等矢量绘图软件。

用于根据地毯图像颜色特征值对所述地毯图像的SVG文件进行解析，获取组成该地毯图像的多个子图像的SVG文件的第二获取模块32；

第二获取模块32主要根据组成地毯图像的不同颜色的特征值对所述地毯图像的SVG文件进行解析，将地毯图像分成多个不同单一颜色组成的子图像SVG文件。

用于对每个子图像的SVG文件进行解析以获取每个子图像的特征属性的第三获取模块33；

第三获取模块33通过解析每个子图像的SVG文件可以获取每个子图像的特征属性，如子图像的形状、大小和位置特征属性，且该特征属性为SVG文件已预定义的图像元素。

例如，子图像的形状及对应的大小和位置表示如下：<rect>表示矩形，其左上角顶点坐标用x和y表示，宽度和高度分别用width和height表示；<circle>表示圆，其圆心坐标用x和y表示，半径用r表示；<ellipse>表示椭圆，其圆心坐标用cx和cy表示，横向半径和纵向半径分别用rx和ry表示；<line>表示线条，其起点坐标用x1和y1表示，终点坐标用x2和y2表示；<polyline>表示多线条，其各起点坐标为分别用(x1，y1)、(x2，y2)、…、(xn，yn)表示；<polygon>表示多边形，其各顶点分别用(x1，y1)、(x2，y2)、…、(xn，yn)表示。

用于根据所述每个子图像的特征属性计算出在地毯基布上生成每个子图像的路径数据的计算模块34；

SVG已预定义的<path>表示路径，其各子图像路径可分别用M(m)、L(l)、H(h)、V(v)、C(c)、S(s)、Q(q)、T(t)、A(a)及Z(z)表示；这样根据第三获取模块33获取的各子图像特征属性，计算模块34通过地毯图像刺织工艺程序计算出每个子图像的路径数据，该路径数据包括勾边和填充。

用于根据每个子图像的路径数据产生控制指令的控制模块35。

控制模块25能够根据每个子图像的路径数据使得地毯织机设备12在不更换纱线或毛线颜色的情况下依次完成同一颜色的各个子图像的刺织，这样当完成所有颜色的各个子图像刺织完成后，则整幅地毯图案的刺织工作完成。

该系统还可包括伺服器，其用于根据用户的指示对所述工作机构的前置参数进行设置。所述伺服器可以设置在控制装置11内也可以设置在人机界面控制柜内，其主要用于根据用户的指示对组成刺枪的各部件的前置参数进行设置。如枪头的出针频率、运动电机和伺服电机的功率、筒子架的个数、旋转圆盘的旋转角度等。

该系统具体流程如下：

首先根据来样的地毯图案对刺枪各部件的前置参数进行设置，然后通过扫描仪等外设将来样的地毯图案读入计算机中形成地毯图像，这样由计算机对该地毯图像进行处理获得该地毯图像的路径数据，并根据该路径数据产生控制指令发送给人机界面控制柜，该人机界面控制柜接受所述控制指令并根据所述控制指令控制工作机构及定位机构相互配合工作，从而完成整幅图像的刺织。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为落在本实用新型的权利要求所要求的保护范围之内。

Claims

1.一种在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，该系统包括用于对预先设置的地毯图像进行处理并根据处理结果产生控制指令的控制装置；及与所述控制装置电连接用于接收所述控制指令并根据所述控制指令执行相应的目标动作的地毯织机设备。

2.根据权利要求1所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述地毯织机设备包括定位机构、设置在所述定位机构上的工作机构、以及设置在所述定位机构上分别与所述定位机构和工作机构电连接的人机界面控制柜，所述定位机构用于将所述工作机构输送至刺织所述地毯图像的基布上的预设位置，所述工作机构用于完成所述地毯图像的刺织工作，所述人机界面控制柜用于接收所述控制装置发送的控制指令并根据所述控制指令控制所述工作机构和定位机构执行相应的目标动作。

3.根据权利要求2所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述工作机构包括至少一支刺枪，所述刺枪为电动式刺枪或气动式刺枪。

4.根据权利要求3所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述定位机构包括用于使所述刺枪沿水平方向移动的轨道车、设置在所述轨道车上的梯形门式支架、设置在所述梯形门式支架上用于放置所述刺枪的吊篮部以及设置在所述梯形门式支架的水平方向的两侧用于使所述吊篮部上下移动的滑轨。

5.根据权利要求1所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述控制装置包括：

用于对所述预先设置的地毯图像进行处理以获取该地毯图像的可缩放矢量图像SVG文件的第一获取模块；

用于根据每个子图像的路径数据产生相应的控制指令的控制模块。

6.根据权利要求5所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述每个子图像的特征属性包括该子图像的形状、大小和位置。

7.根据权利要求5所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述地毯图像为矢量图像。

8.根据权利要求5所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述地毯图像为像素点阵图像。

9.根据权利要求5所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，所述每个子图像的路径数据包括勾边数据和填充数据。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的在基布上自动生成簇绒地毯图案的系统，其特征在于，该系统还包括用于根据用户的指示对所述工作机构的前置参数进行设置的伺服器。