CN203128813U - 一种自动式地毯供线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编织机械技术领域，具体涉及一种自动式地毯供线机，尤其是一种用于为8字扣编织工序提供线绒的自动式地毯供线机。它包括托线板机构、植绒机构以及受控于程控中心的底板机构、供线机构、夹线机构、钩线机构和剪线机构。本实用新型可将地毯图案文件通过串口传输至程控中心的单片机内，利用单片机对供线机的各个机构实现全自动化控制；由于各个机构中所采用的驱动部分为气缸或步进电机和丝杆，使得各个机构能够精确定位、衔接、配合，完全取代了传统工艺中需要人工进行分线、穿线的工作，能够按照预定的编织程序快速、准确的进行分线、穿线，为地毯编织过程中的植绒工艺提供线绒材料，尤其是8字扣的编织，其自动化程度高、结构设计精密巧妙，具有很强的使用和推广价值。

Description

一种自动式地毯供线机

技术领域

本实用新型涉及编织机械技术领域，尤其是一种用于为8字扣编织工序提供线绒的自动式地毯供线机。

背景技术

波斯地毯是伊朗传统的工艺品，历史悠久，世界闻名。波斯地毯所具有的独特工艺外观风格的8字扣打结方式因组织结构的特殊性，一般采用传统的手工编织或半机械编织，也由此造成了其编织工序复杂，编织难度和劳动强度大、生产效率低的问题；因此，对波斯地毯的编织技术而言，其任何一道工序所需的设备、机构或方法的改进，都会对整个编织技术起到至关重要的作用。

周知，波斯地毯的编织工序基本可以概括为调经、织纬、植绒等几大步骤；传统工艺中，在植绒工序前需要人工分理出不同的线绒、人工手动穿线，以便为8字扣编织提供线绒，但由于地毯的图案设计复杂、线绒花色和数量众多，在植绒前临时由人工分线，存在时间紧、难度大、效率低等问题；现有技术中虽针对此问题提出了一些供线机构，但机构较为固定，仍需手动进行，自动化程度低。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程序控制、结构简单精密的自动式地毯供线机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动式地毯供线机，它包括

程控中心8，所述程控中心8向底板机构1、供线机构2、夹线机构5、钩线机构4和剪线机构3下发动作指令；

底板机构1，所述底板机构1上沿Y向依次安装有剪线机构3、供线机构2和钩线机构4，所述程控中心8下发动作指令控制剪线机构3、供线机构2和钩线机构4同时在底板机构1上作Y向滑动进给运动；

供线机构2，所述程控中心8下发动作指令控制供线机构2将系统指定的线绒输送到指定位置；

夹线机构5，所述夹线机构5安装在供线机构2上方，所述程控中心8下发动作指令控制夹线机构5在底板机构1和托线板机构7上方作X向进给运动，并控制夹线机构5夹住由供线机构2输送到指定位置的线绒，使线绒沿X向拉伸；

钩线机构4，所述程控中心8下发动作指令控制钩线机构4穿过植绒机构6钩住线绒后，带动线绒沿Y向收回；

剪线机构3，所述钩线机构4将线绒拉伸至指定位置后，所述程控中心8下发指令控制剪线机构3剪断供线机构2端的线绒；

植绒机构6，所述植绒机构6安装在托线板机构7上，所述托线板机构7与底板机构1为X向并排排列。

优选地，所述底板机构1包括底板101和两根并排安装在底板101上的第一Y向滑轨102，在两个所述第一Y向滑轨102之间安装有受程控中心8控制的Y向驱动电机103，所述第一Y向滑轨102上嵌套有与中板104连接的第一Y向开口滑座105，所述剪线机构3、供线机构2和钩线机构4固定在中板104上；

所述Y向驱动电机103驱动Y向丝杆106带动中板104沿第一Y向滑轨102作Y向进给运动。

优选地，所述托线板机构7包括第一层托线板701和第二层托线板702，所述第一层托线板701上安装有两根并排的第二Y向滑轨703；

所述第二层托线板702的底面固定有多个并排排列的第二Y向开口滑座704，所述第二Y向开口滑座704分别对应嵌套在两根第二Y向滑轨703上，所述第二层托线板702的表面固定有多排X向滑轨705，所述植绒机构6通过固定在其底部的多个X向开口滑座706在托线板机构7上作X向滑动进给运动。

优选地，所述植绒机构6包括固定板601、前底板602、穿线片603和固定轴604，所述固定板601的前端设置有插槽，穿线片603的后端通过固定轴604安装在固定板601的插槽中，所述前底板602上设置有篦子605，所述穿线片603的前端嵌合在篦子605内。

优选地，所述植绒机构6包括固定板601和穿线片603，所述固定板601上设置有插排606，所述穿线片603容置在插排606内。

优选地，所述供线机构2包括支架体201和安装在支架体201上的主线轮202、同步带轮204、两个从线轮203以及受程控中心8控制的带轮电机205、挑线电机206；

所述带轮电机205控制同步带轮204转动，所述同步带轮204通过贯穿于支架体201的Y向传动杆207带动主线轮202同轴转动，所述主线轮202和两个从线轮203的安装位置呈三角形分布，所述主线轮202通过同步带208带动两个从线轮203，所述同步带208上安装有多个供线管209；

所述挑线电机206位于相对于主线轮202的X向后侧，所述挑线电机206驱动一挑线片210上下转动。

优选地，所述剪线机构3安装在相对于挑线电机206的Y向前侧，所述剪线机构3包括受程控中心8控制的剪线气缸301，所述剪线气缸301驱动剪线刀302动作。

优选地，所述钩线机构4安装在相对于挑线电机206的Y向后侧，所述钩线机构4包括受程控中心8控制的钩线气缸401，所述钩线气缸401驱动钩针402沿Y向作进给运动。

优选地，所述夹线机构5包括夹线本体、两根沿X向布置的光轴501和受程控中心8控制的夹线电机502，所述夹线电机502以及所述光轴501的一端固定在供线机构2上；

所述夹线本体套接在X光轴501上，所述夹线电机502通过与光轴501并行的传送带510驱动夹线本体在光轴501上作X向进给运动。

优选地，所述夹线本体包括夹子衬板503、夹子气缸座504、受程控中心8控制的夹线气缸505和弹力气缸506、夹子507和用于辅助植绒机构6动作的止推片508；

所述夹子气缸座504通过夹子衬板503连接夹线气缸505，所述弹力气缸506将夹子507固定在夹子气缸座504内，所述止推片508固定在夹线气缸505和夹子衬板503之间；

所述夹线气缸505驱动夹子507沿夹子507的轴线方向作上下运动，所述弹力气缸506控制夹子507的夹紧度，所述夹线气缸505与光轴501的夹角成30°-60°。

由于采用了上述方案，本实用新型可将地毯图案文件通过串口传输至程控中心的单片机内，利用单片机对供线机的各个机构实现全自动化控制；由于各个机构中所采用的驱动部分为气缸或步进电机和丝杆，使得各个机构能够精确定位、衔接、配合，完全取代了传统工艺中需要人工进行分线、穿线的工作，能够按照预定的编织程序快速、准确的进行分线、穿线，为地毯编织过程中的植绒工艺提供线绒材料，尤其是8字扣的编织，其自动化程度高、结构设计精密巧妙，具有很强的使用价值和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例的控制原理框图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的整体结构截图；

图4是本实用新型实施例的正视图；

图5为本实用新型实施例的俯视图；

图6为本实用新型实施例的夹线机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例的植绒机构和托线板机构组合结构正视图(一)；

图8为本实用新型实施例的植绒机构和托线板机构组合结构正视图(二)；

图9为本实用新型实施例的图8结构示意图。

图中：

1、底板机构；101、底板；102、第一Y向滑轨；103、Y向驱动电机；104、中板；105、第一Y向开口滑座；106、Y向丝杆；

2、供线机构；201、支架体；202、主线轮；203、从线轮；204、同步带轮；205、带轮电机；206、挑线电机；207、Y向传动杆；208、同步带；209、供线管；210、挑线片；

3、剪线机构；301、剪线气缸；302、剪线刀；

4、钩线机构；401、钩线气缸；402、钩针；

5、夹线机构；501、光轴；502、夹线电机；503、夹子衬板；504、夹子气缸座；505、夹线气缸；506、弹力气缸；507、夹子；508、止推片；509、滑板；510、传送带；

6、植绒机构；601、固定板；602、前底板；603、穿线片；604、固定轴；605、篦子；606、插排；

7、托线板机构；701、第一层托线板；702、第二层托线板；703、第二Y向滑轨；704、第二Y向开口滑座；705、X向滑轨；706、X向开口滑座；

8、程控中心；801、单片机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，本实施例的自动式地毯供线机，它包括：

程控中心8，程控中心8包括单片机801，在地毯编织前将图案文件通过串口传输至程控中心8内，使得程控中心8作为整个地毯供线机的控制中枢向底板机构1、供线机构2、夹线机构5、钩线机构4和剪线机构3下发动作指令，精确定位各个机构。

底板机构1，为供线机构2、剪线机构3和钩线机构4提供支撑平台，其包括底板101和两根并排安装在底板101上的第一Y向滑轨102，在两个第一Y向滑轨102之间安装有受程控中心控制的Y向驱动电机103，第一Y向滑轨102上嵌套有与中板104连接的第一Y向开口滑座105，剪线机构3、供线机构2和钩线机构4在底板机构1上沿Y向依次固定安装在中板104上；而Y向驱动电机103驱动Y向丝杆106通过中板104带动剪线机构3、供线机构2和钩线机构4同时沿第一Y向滑轨102作Y向进给运动。

供线机构2，将程控中心指定的线绒输送至指定位置供夹线机构5夹取，其包括支架体201和安装在支架体201上的主线轮202、两个从线轮203、同步带轮204以及受程控中心控制的带轮电机205、挑线电机206。

其中，带轮电机205以皮带传动的方式控制同步带轮204转动，同步带轮204通过贯穿于支架体201的Y向传动杆207带动主线轮202同轴转动，主线轮202和两个从线轮203的安装位置呈三角形分布，主线轮202通过同步带208带动两个从线轮203；同时，同步带208上安装有多个供线管209，每个供线管209内均穿有植绒工序所需的线绒，为方便取存线绒，供线管209内可插入塑料软管。

挑线电机206位于相对于主线轮202的X向后侧，挑线电机206驱动一挑线片210进行上下转动，以辅助植绒机构6配合钩线机构4进行钩线。

剪线机构3，用于剪断供线机构2端的线绒，完成一个备料工序，其安装在相对于挑线电机206的Y向前侧，包括受程控中心控制的剪线气缸301，剪线气缸301驱动剪线刀302动作。

钩线机构4，用于穿过植绒机构6钩住线绒并带动线绒沿Y向收回，其安装在相对于挑线电机206的Y向后侧，包括受程控中心控制的钩线气缸401，钩线气缸401驱动钩针402沿Y向作进给运动。

夹线机构5，夹住由供线机构2输送到指定位置的线绒，并带动线绒沿X向拉伸；其包括夹线本体、两根沿X向布置的光轴501和受程控中心控制的夹线电机502，夹线电机502以及光轴501的一端固定在供线机构2的支架体201上；由此，光轴501X向悬空置于植绒机构6和托线板机构7上方。

其中，夹线本体包括夹子衬板503、夹子气缸座504、受程控中心控制的夹线气缸505和弹力气缸506、夹子507和用于辅助植绒机构6动作的止推片508；夹子气缸座504通过夹子衬板503连接夹线气缸505，弹力气缸506将夹子507固定在夹子气缸座504内，止推片508固定在夹线气缸505和夹子衬板503之间，夹线气缸与光轴的夹角成30°-60°；通过将夹线气缸505与滑板509固定连接，使得夹线本体套接在光轴501上，同时，滑板509还固定连接在与光轴501并行的传送带510上。

夹线电机502通过传送带510带动夹线本体在光轴501上作X向进给运动；夹线气缸505驱动夹子507沿夹子507的轴线方向作上下运动，弹力气缸506控制夹子507的夹紧度。

植绒机构6，用于辅助完成线绒材料准备的最后工序，其安装在托线板机构7上，其具有两个实施例：

一个为(如图7所示)：其包括固定板601、前底板602、穿线片603以及固定轴604，固定板601的前端设置有插槽，穿线片603的后端通过固定轴604安装在固定板601的插槽中，前底板602上设置有篦子605，穿线片603嵌合在篦子605内，以防止其左右摆动，由此，穿线片603可绕固定轴604转动。当夹线机构5沿X向前行进行夹线时，夹线机构5的止推片508行至穿线片603处后下压穿线片603，穿线片603旋转容置在固定板601的插槽和篦子605中；当夹线机构5夹住线绒后撤拉伸到指定位置后，供线机构2的挑线片210使穿线片603旋转抬起，便于钩线机构4的钩针402穿过穿线片603进行钩线。

另一个为(如图8和图9所示)：其包括固定板601和穿线片603，在固定板601上设置有插排606，穿线片603容置在插排606内；植绒机构6采用此机构可以利用夹线机构5的前进与后退动作，将穿线片603从插排606内推进退出以便于钩线机构4进行钩线，此时供线机中可以省略挑线电机206和挑线片210。

托线板机构7，用于固定在地毯织布机上，支撑植绒机构6并实现植绒机构6的X向和Y向运动，其与底板机构1为X向并排排列设置，包括第一层托线板701和第二层托线板702，第一层托线板701上安装有两根并排的第二Y向滑轨703；第二层托线板702的底面固定有多个并排排列的第二Y向开口滑座704，而第二Y向开口滑座704分别对应嵌套在两根第二Y向滑轨703上，同时，第二层托线板702的表面固定有多排X向滑轨705，植绒机构6通过固定在其底部的多个X向开口滑座706在托线板机构7上作X向滑动进给运动。另外，托线板7上的第二Y向滑轨703、X向滑轨705在穿线时不懂，只有在进行编织地毯走8字扣时才会运动。

如图1所示并结合图2至图9，本实施例的自动式地毯供线机的控制系统，它包括程控中心8，程控中心8包括单片机801，单片机801根据程序指令控制底板机构1、供线机构2、剪线机构3、钩线机构4和夹线机构5。具体为：单片机801与Y向驱动电机103、带轮电机205、夹线电机502、挑线电机206进行信息连接，并通过与剪线气缸301的电磁阀、钩线气缸401的电磁阀、夹线气缸505的电磁阀及弹力气缸506的电磁阀的连接来控制剪线机构3、钩线机构4和夹线本体。

将供线机构2中的供线管209和植绒机构6中的穿线片603进行编号，后，其控制过程如下：

1、Y向驱动电机103根据单片机801的程序指令驱动供线机构2沿Y向移动到指定穿线片603的位置；

2、带轮电机206根据单片机801的程序指令使主线轮202转动将指定的供线管209转到指定位置；

3、夹线电机502根据单片机801的程序指令带动夹线本体沿X向移动同时夹线气缸505驱动夹子507使其到夹线位置；然后，弹力气缸506使夹子507夹住线绒后，夹线电机502和夹线气缸505再驱动夹子507收回；

4、挑线电机206根据单片机801的程序指令转动，驱使挑线片210将穿线片603挑起；

5、钩线气缸401根据单片机801的程序指令驱动钩针402穿过穿线片603的线孔；此时，夹线机构5已将夹住的线绒向远端拉伸，线绒的中间部分会搭落在钩针402上；

6、剪线气缸301根据单片机801的程序指令驱动剪线刀302进行裁线；

7、钩线气缸401驱动钩针402收回，此时，线绒成近似“几”字型且不完全穿过穿线片603；

8、夹线机构5夹住线绒继续向远端移动到指定长度，此时，线绒完全脱离钩针402，并末端留在穿线片603中；

9、弹力气缸506驱动夹子507松开，线绒头脱离夹子；

10、挑线电机206翻转，夹线机构再次移动到上述穿线片603上方，夹线气缸505带动止推片508将此穿线片603压复原位；即完成一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动式地毯供线机，其特征在于：它包括

程控中心(8)，所述程控中心(8)向底板机构(1)、供线机构(2)、夹线机构(5)、钩线机构(4)和剪线机构(3)下发动作指令；

底板机构(1)，所述底板机构(1)上沿Y向依次安装有剪线机构(3)、供线机构(2)和钩线机构(4)，所述程控中心(8)下发动作指令控制剪线机构(3)、供线机构(2)和钩线机构(4)同时在底板机构(1)上作Y向滑动进给运动；

供线机构(2)，所述程控中心(8)下发动作指令控制供线机构(2)将系统指定的线绒输送到指定位置；

夹线机构(5)，所述夹线机构(5)安装在供线机构(2)上方，所述程控中心(8)下发动作指令控制夹线机构(5)在底板机构(1)和托线板机构(7)上方作X向进给运动，并控制夹线机构(5)夹住由供线机构(2)输送到指定位置的线绒，使线绒沿X向拉伸；

钩线机构(4)，所述程控中心(8)下发动作指令控制钩线机构(4)穿过植绒机构(6)钩住线绒后，带动线绒沿Y向收回；

剪线机构(3)，所述钩线机构(4)将线绒拉伸至指定位置后，所述程控中心(8)下发指令控制剪线机构(3)剪断供线机构(2)端的线绒；

植绒机构(6)，所述植绒机构(6)安装在托线板机构(7)上，所述托线板机构(7)与底板机构(1)为X向并排排列。

2.如权利要求1所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述底板机构(1)包括底板(101)和两根并排安装在底板(101)上的第一Y向滑轨(102)，在两个所述第一Y向滑轨(102)之间安装有受程控中心(8)控制的Y向驱动电机(103)，所述第一Y向滑轨(102)上嵌套有与中板(104)连接的第一Y向开口滑座(105)，所述剪线机构(3)、供线机构(2)和钩线机构(4)固定在中板(104)上；

所述Y向驱动电机(103)驱动Y向丝杆(106)带动中板(104)沿第一Y向滑轨(102)作Y向进给运动。

3.如权利要求1所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述托线板机构(7)包括第一层托线板(701)和第二层托线板(702)，所述第一层托线板(701)上安装有两根并排的第二Y向滑轨(703)；

所述第二层托线板(702)的底面固定有多个并排排列的第二Y向开口滑座(704)，所述第二Y向开口滑座(704)分别对应嵌套在两根第二Y向滑轨(703)上，所述第二层托线板(702)的表面固定有多排X向滑轨(705)，所述植绒机构(6)通过固定在其底部的多个X向开口滑座(706)在托线板机构(7)上作X向滑动进给运动。

4.如权利要求1所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述植绒机构(6)包括固定板(601)、前底板(602)、穿线片(603)和固定轴(604)，所述固定板(601)的前端设置有插槽，穿线片(603)的后端通过固定轴(604)安装在固定板(601)的插槽中，所述前底板(602)上设置有篦子(605)，所述穿线片(603)的前端嵌合在篦子(605)内。

5.如权利要求1所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述植绒机构(6)包括固定板(601)和穿线片(603)，所述固定板(601)上设置有插排(606)，所述穿线片(603)容置在插排(606)内。

6.如权利要求1所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述供线机构(2)包括支架体(201)和安装在支架体(201)上的主线轮(202)、同步带轮(204)、两个从线轮(203)以及受程控中心(8)控制的带轮电机(205)、挑线电机(206)；

所述带轮电机(205)控制同步带轮(204)转动，所述同步带轮(204)通过贯穿于支架体(201)的Y向传动杆(207)带动主线轮(202)同轴转动，所述主线轮(202)和两个从线轮(203)的安装位置呈三角形分布，所述主线轮(202)通过同步带(208)带动两个从线轮(203)，所述同步带(208)上安装有多个供线管(209)；

所述挑线电机(206)位于相对于主线轮(202)的X向后侧，所述挑线电机(206)驱动一挑线片(210)上下转动。

7.如权利要求6所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述剪线机构(3)安装在相对于挑线电机(206)的Y向前侧，所述剪线机构(3)包括受程控中心(8)控制的剪线气缸(301)，所述剪线气缸(301)驱动剪线刀(302)动作。

8.如权利要求6所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述钩线机构(4)安装在相对于挑线电机(206)的Y向后侧，所述钩线机构(4)包括受程控中心(8)控制的钩线气缸(401)，所述钩线气缸(401)驱动钩针(402)沿Y向作进给运动。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述夹线机构(5)包括夹线本体、两根沿X向布置的光轴(501)和受程控中心(8)控制的夹线电机(502)，所述夹线电机(502)以及所述光轴(501)的一端固定在供线机构(2)上；

所述夹线本体套接在X光轴(501)上，所述夹线电机(502)通过与光轴(501)并行的传送带(510)驱动夹线本体在光轴(501)上作X向进给运动。

10.如权利要求9所述的一种自动式地毯供线机，其特征在于：所述夹线本体包括夹子衬板(503)、夹子气缸座(504)、受程控中心(8)控制的夹线气缸(505)和弹力气缸(506)、夹子(507)和用于辅助植绒机构(6)动作的止推片(508)；

所述夹子气缸座(504)通过夹子衬板(503)连接夹线气缸(505)，所述弹力气缸(506)将夹子(507)固定在夹子气缸座(504)内，所述止推片(508)固定在夹线气缸(505)和夹子衬板(503)之间；

所述夹线气缸(505)驱动夹子(507)沿夹子(507)的轴线方向作上下运动，所述弹力气缸(506)控制夹子(507)的夹紧度，所述夹线气缸(505)与光轴(501)的夹角成30°-60°。

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