CN103741352A - 一种数控手套编织机电路控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控手套编织机电路控制方法，步骤是：(1)开始编织手套；(2)编织手套指尖的圆弧形位置；(3)编织手套的直筒位置；(4)手套不同待编织位置的转换：a.需要剪线；b.不需要剪线；(5)加入橡筋的步骤；(6)手套编织结束。根据本发明的数控手套织机的电路控制方法相对于现有技术中的手套机复杂的机械式编织方法，各部分分别工作，不但故障率减小，且更容易提高各步骤中的衔接，有利于提高生产效率。

Description

一种数控手套编织机电路控制方法

技术领域

本发明涉及一种手套编织机，尤其是一种数控手套编织机电路控制方法。

背景技术

21世纪初，手套编织行业逐步由老式的手摇式编织和链条式编织开始向电脑控制式转变。该技术主要来源于日本的岛精厂家，由于电脑手套机控制更加方便，手套产量更大、质量更好，国内许多厂家纷纷生产这种全自动电脑手套编织机，带动了手套编织机器的更新换代，促进了行业的迅速发展。

手套编织机的工作原理是通过电机运转、皮带传动、内外离合器控制、凸轮齿轮控制铝针筒选针位置、限位换挡以及滑块往返碰撞控制机头摆动空间、凸轮控制剪刀的剪线、箱体大滚筒转动控制传动脚，实现起针、分丫、封口、手指换挡等功能，离合限位通过拉簧、电磁铁控制叉刀以及剪刀的动作，工作方式全部为电机传动，电气感应信号离合控制协调动作的机械联动。现有的手套编织机存在零配件多、复杂，零配件多达两千多种，安装复杂，对装配的技术要求较高；许多配件的加工工艺复杂，特别是一些需要淬火的配件，质量难以控制，长期运转存在磨损严重，故障率高、机器看台率低。

同时，现在技术中也并未有数控手套编织机的电路控制方法。

发明内容

为解决上述现有技术中存在不足之一，本发明主要提供一种数控手套编织机电路控制方法。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种数控手套编织机电路控制方法，包括驱动机头的左右移动的伺服电机，驱动铝针筒转动或停止的针筒电机；驱动剪刀左右移动的剪刀电机，驱动叉刀左右移动的叉刀电机，控制剪刀动作的剪刀电磁铁，控制叉刀动作的分丫电磁铁，控制勾刀动作的勾刀电磁铁，分别控制前左前顶杆、前右顶杆、后左顶杆、后右顶杆的前左顶杆电磁铁、前右顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁和后右顶杆电磁铁，控制主线控制梭子动作的主线控制电磁铁和控制橡筋梭子动作的橡筋电磁铁：其中手套编织的电路控制步骤是：

(1)开始编织手套：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁放开，针筒电机驱动铝针筒转动1圈，叉刀电机和剪刀电机带动叉刀和剪刀运行至待编织位置和下一待编织位置之间，伺服电机驱动机头同时带动沙嘴至开始编织的位置，前右顶杆电磁铁放开，分丫电磁铁吸合，机头运行待编织位置的最小位置后，前右顶杆电磁铁吸合，分丫电磁铁放开；

(2)编织手套指尖的圆弧形位置：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，针筒电机驱动铝针筒转1圈，机头运行至待编织位置的最小位置，当需要增加指尖处的直径时，针筒电机先驱动铝针筒转1圈，伺服电机再驱动机头从待编织位置的最大位置运行至最小位置，当不需要增加指尖处的直径时，伺服电机驱动机头从待编织位置的量大位置至最小位置来回至少两个来回；

(3)编织手套的直筒位置：主线控制电磁铁放开，机头带动沙嘴且在机头在伺服电机驱动下从待编织位置的最大位置和最小位置往返运动，往返运动的次数根据待编织位置的长度设置；

(4)手套不同待编织位置的转换：

a.需要剪线：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，伺服电机控制机头运行至最小位置，机头再运行至最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀电机带动叉刀后退，勾电电磁铁放开，勾刀勾住纱线，延时一段时间后再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作；叉刀电机带动叉刀前行至下一待分丫位置，分丫电磁铁吸合，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机带动剪刀运行至下一待编织位置和下下待编织位置之间；

b.不需要剪线：伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，叉刀电机后带动叉刀后退，剪刀电机带动剪刀后退，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至该待编织位置的最小位置，前右顶杆电磁铁吸合，铝针筒转1圈，机头运行至该待编织位置的最大位置，机头在该待编位置的行程内往返运行，往返次数根据该待编织位置的长度设定；

(5)加入橡筋的步骤：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，橡筋电磁铁吸合，橡筋沙嘴在弹头座带动下开始在手套里注入橡筋，前左顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁同时放开，后面的机头带动橡筋沙嘴运行至该待编织位置的最小位置；当需要切断橡筋时，橡筋切刀电磁铁吸合，延时，橡筋切刀电磁铁放开，橡筋电磁铁吸合。

(6)手套编织结束：伺服电机驱动机头运行至最后一个待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁吸合，勾刀电磁铁放开，勾住主纱线，延时，勾刀电磁铁吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，前左、后左顶杆电磁铁同时吸合，机头在该待编织位置的最大位置和最小位置空跑至少一个来回，当下落开关在空跑时开始检查手套下落，当感应到手套下落，整只手套编织结束，机头回到原点。

根据本发明的数控手套织机的电路控制方法相对于现有技术中的手套机复杂的机械式编织方法，各部分分别工作，不但故障率减小，且更容易提高各步骤中的衔接，有利于提高生产效率。

另外，本发明的数控手套编织机电路控制方法还可以具有以下附加技术特征：

优选的，还包括在手套编织机通电后机器复位的步骤：

a.橡主线控制电磁铁吸合，橡筋电磁铁放开，橡筋切刀电磁铁放开，勾刀电磁铁吸合，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，前左顶杆电磁铁吸合，后左顶杆电磁铁吸合，后右顶杆电磁铁放开，剪刀电磁铁吸合，气阀放开，以上动作同时进行；

b.机头在伺服电机的带动下回到原点位置，机头回到原点后，主线控制电磁铁放开；

c.叉刀、剪刀分别在叉刀电机、剪刀电机的带动下回到原点；

d.铝针筒在针筒电机的带动下回到原点，行程开关感应到信号后针筒电机停。

优选的，还包括在编织前机头空跑退线的步骤：主线控制电磁铁吸合，伺服电机驱动机头开跑空跑，往返至少一次。

优选的，待编织位置按编织顺序依次是小拇指、无名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌和罗纹部，其中，食指和四指掌转换时、大拇指和五指掌转换时、及五指掌和罗纹部转换时执行步骤(4)中b步骤，其它各位置转换时执行步骤(4)中a步骤。

关于本发明的电路控制方法的数控手套编织机，结构如下：包括由机架和左、右三角墙板组成的框架，所述机架上安装有放线架，所述左、右三角墙板上安装有机头部件、针筒部件、针板部件、剪刀部件、叉刀部件和勾刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、梭子部件，还包括驱动所述机头部件的左右移动的伺服传动部件，所述伺服传动部件安装在所述机架上且与所述机头部件相连；驱动所述针筒部件转动或停止的针筒传动部件，所述针筒传动部件安装在所述机架上且与所述针筒部件相连；驱动所述剪刀部件左右移动的剪刀传动部件，所述剪刀传动部件安装在所述机架上且与所述剪刀部件相连；驱动所述叉刀部件左右移动的叉刀传动部件，所述叉刀传动部件安装在所述机架上且与所述叉刀部件相连；控制所述剪刀部件动作的剪刀控制部件，所述剪刀控制部件安装在所述机架上且与所述剪刀部件相连；与所述叉刀部件相对应的分丫控制部件，所述叉刀控制部件安装在所述机架上；与所述勾刀部件相对应的勾刀控制部件，所述勾刀控制部件安装在所述机架上；驱动所述前顶杆部件的升降的前顶杆传动部件，驱动所述后顶杆部件升降的后顶杆传动部件，所述前顶杆传动部件和后顶杆传动部件安装在所述左、右三角墙板上且分别与所述前顶杆部件和后顶杆部件相连；和驱动所述梭子部件动作的梭子传动部件，所述梭子传动部件安装在所述左、右三角墙板上且与所述梭子部件相连；所述伺服传动部件、针筒传动部件、剪刀传动部件、叉刀传动部件采用电机驱动，所述剪刀控制部件、叉刀控制部件、分丫控制部件、前顶杆传动部件、后顶杆传动部件和梭子传动部件采用电磁铁驱动。

根据本发明的数控手套织机用控制装置控制电机、电磁铁等带动丝杠或各机械结构运动，替代了现有技术中的手套机复杂的机械摆臂、凸轮、齿轮和连杆等机械运动，使设备运动更加简便合理，减少了故障的出现，提高了生产效率，是劳保手套生产行业的理想产品。

优选的，所述伺服传动部件包括：

伺服电机，所述伺服电机安装在所述机架上；

第一主动轮、第一同步带和第一从动轮，所述第一主动轮与所述伺服电机的输出轴相连，所述第一从动轮通过所述第一同步带与所述第一主动轮相连；

机头丝杠，所述机头丝杠与所述第一从动轮相连且所述机头丝杠的两端分别与所述机架和左右三角强板相连；

机头丝杠螺母，所述机头丝杠螺母套设在所述机头丝杠上；

机头拉杆，所述机头拉杆一端连接所述机头丝杠螺母，另一端连接所述机头部件；

第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨的两端固定在所述机架上或机架和左右三角强板之间，所述第一滑块设在所述第一滑轨上，所述第一滑块还连接所述机头丝杠螺母；

伺服支撑条，所述伺服支撑条连接在所述机架上或机架和左右三角强板之间；和

感应所述机头丝杠螺母左右移动位置的第一微动开关，所述第一微动开关设在所述机架上。

优选的，所述针筒传动部件包括：

针筒电机，所述针筒电机安装在所述机架上；

偏心套，所述偏心套与所述针筒电机的输出轴相连；

连接杆，所述连接杆一端与所述偏心套相连，另一端与所述针筒部件相连；和

相互配合的感应件和接近开关，所述感应件安装在所述偏心套的侧面，所述接近开关安装在所述机架上。

优选的，所述剪刀传动部件包括：

剪刀电机，所述剪刀电机安装在所述机架上

第二主动轮、第二同步带和第二从动轮，所述第二主动轮与所述剪刀电机的输出轴相连，所述第二从动轮通过所述第二同步带与所述第二主动轮相连；

剪刀丝杠，所述剪刀丝杠与所述第二从动轮相连且所述剪刀丝杠的两端分别与所述机架和左右三角强板相连；

剪刀丝杠螺母，所述剪刀丝杠螺母套设在所述剪刀丝杠上；

吹气拉动杆，所述吹气拉动杆一端连接所述剪刀丝杠螺母，另一端连接所述剪刀部件；

第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨的两端固定在所述机架和左右三角强板上，所述第二滑块设在所述第二滑轨上，所述第二滑块还连接所述剪刀丝杠螺母；和

感应所述剪刀丝杠螺母左右移动位置的第二微动开关，所述第二微动开关设在所述机架上。

优选的，所述叉刀传动部件包括：

叉刀电机，所述叉刀电机安装在所述机架上

第三主动轮、第三同步带和第三从动轮，所述第三主动轮与所述叉刀电机的输出轴相连，所述第三从动轮通过所述第三同步带与所述第三主动轮相连；

叉刀丝杠，所述叉刀丝杠与所述第三从动轮相连且所述叉刀丝杠的两端分别与所述机架和左右三角强板相连；

叉刀丝杠螺母，所述叉刀丝杠螺母套设在所述叉刀丝杠上；

叉刀固定块，所述叉刀固定块上设有所述叉刀部件；

第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨的两端固定在所述机架和左右三角强板上，所述第三滑块设在所述第三滑轨上，所述第三滑块还连接所述叉刀丝杠螺母；和

感应所述叉刀丝杠螺母左右移动位置的第三微动开关，所述第三微动开关设在所述机架上。

优选的，所述伺服电机设在第一电机固定板上，所述机头丝杠设在第一丝杠固定板上，所述第一丝杠固定板固定在所述机架上，所述第一电机固定板上设有纵向的长条形孔，长条形孔内穿过螺丝将第一电机固定板固定在所述第一丝杠固定板或机架上；或

所述剪刀电机或叉刀电机设在第二电机固定板上，所述剪刀丝杠或叉刀丝杠均设在第二丝杠固定板上，所述第二丝杠固定板固定在所述机架上，所述第二电机固定板上设有纵向的长条形孔，长条形孔内穿过螺丝将第二电机固定板固定在所述第二丝杠固定板或机架上。

优选的，所述剪刀控制部件包括：

剪刀电磁铁；

剪刀电磁铁固定座，所述剪刀电磁铁固定座固定在所述机架上；

剪刀电磁铁法兰，所述剪刀电磁铁法兰铰连接在所述剪刀电磁铁固定座上；

剪刀连接杆，所述剪刀连接杆的下端与所述剪刀电磁铁的推杆相连，上端与所述剪刀部件相连。

优选的，所述分丫控制部件包括：

分丫电磁铁；

分丫电磁铁固定座，所述分丫电磁铁固定座固定在所述机架上；

分丫电磁铁法兰，所述分丫电磁铁法兰铰连接在所述分丫电磁铁固定座上；

分丫连接杆，所述分丫连接杆的下端与所述分丫电磁铁的推杆相连，上端通过摆臂、摆脚连接顶杆，控制所述顶杆上下移动。

优选的，所述勾刀控制部件包括：

勾刀电磁铁；

勾刀电磁铁固定座，所述勾刀电磁铁固定座固定在所述机架上；

勾刀电磁铁法兰，所述勾刀电磁铁法兰铰连接在所述勾刀电磁铁固定座上；

勾刀连接杆，所述勾刀连接杆的下端与所述勾刀电磁铁的推杆相连，上端与所述勾刀部件相连。

优选的，所述前顶杆传动部件或后顶杆传动部件包括安装在所述左、右三角墙板上的顶杆电磁铁，所述顶杆电磁铁的推杆与控制杆相连。

优选的，所述梭子传动部件包括：

梭子电磁铁，所述梭子电磁铁安装在所述机架上；

拉杆，所述拉杆与控制板传动凸轮相连，控制板传动凸轮与所述梭子部件相连。

本发明还包括控制装置，所述控制装置与所述伺服传动部件、针筒传动部件、剪刀传动部件、叉刀传动部件、剪刀控制部件、勾刀控制部件、分丫控制部件、前、后顶杆传动部件、梭子传动部件相连。具体地说是与伺服电机、针筒电机、剪刀电机、叉刀电机、剪刀电磁铁、分丫电磁铁、勾刀电磁铁和梭子电磁铁相连，根据手套编织的流程控制其开启和闭合。所述梭子电磁铁包括主线控制电磁铁和橡筋电磁铁。橡筋电磁铁、主线控制电磁铁为普通中号电磁铁，勾刀电磁铁、顶杆电磁铁、剪刀电磁铁为双向保持电磁铁，分丫电磁铁为单向电磁铁，橡筋切刀电磁铁、热熔切刀电磁铁为小号电磁铁。

本发明的有益效果是该设备的运行完全由软件控制，集快速、简便、灵敏、准确等诸多特点于一身，用软件驱动电磁铁、电机，带动丝杠组合传动部件，替代了复杂的机械摆臂、凸轮、齿轮、连杆等机械运动，设备运行更加简便合理，减少了故障的出现，提高了生产效率，是劳保手套生产行业的理想产品。另外，本发明一机能织两只手套，提高了生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和／或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的数控手套编织机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的数控手套编织机的伺服传动部件的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的数控手套编织机的针筒传动部件的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的数控手套编织机的剪刀传动部件和叉刀传动部件的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的数控手套编织机的剪刀控制部件、勾刀控制部件和分丫控制部件的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的数控手套编织机的前顶杆传动部件和后顶杆传动部件的结构示意图。

附图标记说明：

伺服传动部件01、伺服电机0101、第一主动轮0102、第一同步带0103、第一从动轮0104、机头丝杠0105、机头丝杠螺母0106，机头拉杆0107、第一滑轨0108、第一滑块0109、伺服支撑条0110、第一微动开关0111、第一电机固定板0112、第一丝杠固定板0113、机头丝杠螺母座0114、机头固定板0115、机头丝杠座0116；

针筒传动部件02、针筒电机0201、针筒电机固定板0202、针筒电机座0203、偏心套0204、连接杆0205、感应件0206、接近开关0207；

剪刀传动部件03、剪刀电机0301、剪刀丝杠0302、剪刀丝杠螺母0303、剪刀丝杠螺母座0304、剪刀连接板0305、吹气拉动杆0306、第二滑轨0307、第二滑块0308、第二微动开关0309、第二电机固定板0310、第二丝杠固定板0311；

叉刀传动部件04、叉刀电机0401、第三主动轮0402、第三从动轮0403、第三同步带0404、叉刀丝杠0405、叉刀丝杠螺母0406、叉刀丝杠螺母座0407、叉刀连接板0408、叉刀固定块0409、第三滑轨0410、第三滑块0411、第三微动开关0412；

剪刀控制部件05、剪刀电磁铁0501、剪刀电磁铁支撑板0502，剪刀电磁铁法兰0503、剪刀连接杆0504、电磁铁底板0505；

勾刀控制部件06、勾刀电磁铁0601、和勾刀连接杆0602、传动脚0603；

分丫控制部件07、分丫电磁铁0701、分丫电磁铁固定座0702，分丫电磁铁法兰0703、分丫连接杆0704、摆臂0705、转动轴0706、摆脚0707；

前顶杆传动部件08、顶杆电磁铁0801、顶杆电磁铁座0802；

梭子传动部件09；

机架10；

左、右三角墙板11；

放线架12；

机头部件13；

针筒部件14、铝针筒1401；

针筒驱动装置15；

针板部件16；

剪刀部件17、剪刀轴1701、剪刀座1702、剪刀1703、勾刀1704；

叉刀部件18、叉刀1801；

前顶杆部件19、顶杆1901、控制杆1902、顶杆座1903；

梭子部件20；

控制装置21。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的数控手套编织机的电路控制方法，步骤如下：

1、机器通电和复位：

(1)机器通电；

(2)机器复位：

a.橡主线控制电磁铁吸合，橡筋电磁铁放开，橡筋切刀电磁铁放开，勾刀电磁铁吸合，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，前左顶杆电磁铁吸合，后左顶杆电磁铁吸合，后右顶杆电磁铁放开，剪刀电磁铁吸合，气阀放开，以上动作同时进行；

b.机头在伺服电机的带动下回到原点位置(由第一微动开关感应，至原点第一微动开关后稍微前进。另外，机头运行优选有记忆功能，记住上次运动的方向，按照上次运动的方向运行至原点)，机头回到原点后，主线控制电磁铁放开；

c.叉刀、剪刀分别在叉刀电机、剪刀电机的带动下回到原点；

d.铝针筒在针筒电机的带动下回到原点，行程开关感应到信号后针筒电机停。

以上动作结束后，提示复位完成，进入可编织状态。

2、编织手套

(1)在编织前机头空跑退线的步骤：主线控制电磁铁吸合(不带动主线控制梭子)，伺服电机驱动机头开跑空跑，往返至少一次。有利的，往返次数为2次，目的是假如设备中废线，可退掉。

(2)机头运行至小拇指最大位置时，主线控制电磁铁放开，针筒电机驱动铝针筒转动1圈，叉刀步进电机及剪刀步进电机带动叉刀和剪刀运行至各自的位置，伺服电机控制机头铝座，同时弹头座带动沙嘴至开始编织的位置，前右顶杆电磁铁放开，分丫电磁铁吸合，机头运行至最小位置，前右顶杆电磁铁吸合，分丫电磁铁放开。

(3)机头运行至编织小拇指的最大位置，铝针筒转1圈，机头运行编织小拇指的最小位置；机头运行至小拇指最大位置，铝针筒转1圈，机头运行至小拇指最小位置，再运行至小拇指最大位置，铝针筒转1圈，机头运行至小拇指最小位置，再运行至小拇指最大位置，(使其成圆弧状)再运行至最小位置，再运行至最大位置，铝针筒转1圈(机头运行2个来回铝针筒转1圈)，机头再运行2个来回，铝针筒转1圈，机头再运行2个来回，铝针筒转1圈，机头再运行2个来回，铝针筒转1圈。

(4)剪刀电磁铁放开(带沙嘴)，机头在编织小拇指的最大位置至最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(5)机头运行至小拇指最大编织位置时，铝针筒转1圈，机头运行至编织小拇指的最小位置，机头再运行至大约大于小拇指编织的最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀在步进电机的带动下运行(前进)(下一待编织位置)，勾刀电磁铁放开，勾住纱线，延时若干ms，再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，(换手指)分丫电磁铁吸合，叉刀继续前进，前右顶杆电磁铁放开，机头运行(后退)至无名指最小位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机后退到指定位置(大约为无名指和中指之间)待命。

(6)机头运行至编织无名指的最大位置，铝针筒转1圈，机头运行编织无名指的最小位置；机头及铝针筒运行动作参考(3)。

(7)剪刀电磁铁放开，机头在编织无名指的最大位置至最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(8)机头运行至无名指最大编织位置时，铝针筒转1圈，机头运行至编织无名指的最小位置，机头再运行至大约大于无名指编织的最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀后退，勾刀电磁铁放开，勾住纱线，延时若干ms，再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，叉刀前进至无名指和中指分丫的地方，分丫电磁铁吸合，叉刀前进，前右顶杆电磁铁放开，机头运行(后退)至中指最小位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机后退到指定位置(大约为中指和食指之间)待命。

(9)机头运行至编织中指的最大位置，铝针筒转1圈，机头运行编织中指的最小位置；机头及铝针筒运行动作参考(3)。

(10)剪刀电磁铁放开，机头在编织中指的最大位置至最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(11)机头运行至中指最大编织位置时，铝针筒转1圈，机头运行至编织中指的最小位置，机头再运行至大约大于中指编织的最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀后退至，勾刀电磁铁放开，勾住纱线，延时若干ms，再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，叉刀前进至中指和食指分丫的地)，分丫电磁铁吸合，叉刀前进，前右顶杆电磁铁放开，机头运行(后退)至食指最小位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机后退到指定位置(大约为食指和大拇指之间)待命。

(12)机头运行至编织食指的最大位置，铝针筒转1圈，机头运行编织食指的最小位置；机头及铝针筒运行动作参考(3)。

(13)剪刀电磁铁放开，机头在编织食指的最大位置至最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(14)机头运行至食指最大编织位置时(即四指掌的最大位置)，铝针筒转1圈，叉刀电机后退至原点位置，剪刀电机后退至原点位置，前右顶杆电磁铁放开(带上沙嘴)，机头运行(后退)到小拇指的最小位置，前右顶杆电磁铁吸合。铝针筒转1圈，机头运行到食指的最大位置，机头在四指掌的行程内往返运行，往返次数可以设置。

(15)机头运行到编织四指掌部的最大位置，铝针筒转1圈，机头运行至四指掌的最小位置，再运行至四指掌的最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀、剪刀在步进电机的带动下前进到指定位置(大约位于大拇指和食指中间的位置)，勾刀电磁铁放开，勾住主纱线，延时若干ms，勾刀电磁铁吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，叉刀前进，分丫电磁铁吸合，叉刀前进，前右顶杆电磁铁放开，机头运行至大拇指最小位置，前右顶杆电磁铁吸合，分丫电磁铁放开。

(16)机头运行至大拇指最大位置，铝针筒转1圈，机头运行至大拇指的最小位置，机头及铝针筒运行动作参考(3)。

(17)剪刀电磁铁放开，剪刀在步进电机的带动下回到原点位置，机头在编织大拇指的最大位置至最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(18)机头运行至编织大拇指的最大位置(即五指掌的最大位置)，叉刀在步进电机的带动下退回到原点位置，前右顶杆电磁铁放开，铝针筒转1圈，机头运行至小拇指的最小位置(即五指掌的最小位置)，前右顶杆电磁铁吸合，铝针筒再转1圈。

(19)机头运行至编织五指掌的最大位置，返回至五指掌的最小位置，往返运动，具体运行往返的次数可以设置。

(20)(第一圈带橡筋，第二圈不带)机头运行至罗纹部的最大位置(大于五指掌位置)，橡筋梭架电磁铁(橡筋电磁铁)吸合(橡筋沙嘴在弹头座带动下开始在手套里面注入橡筋)，前左顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁同时放开，后机头铝座带动橡筋沙嘴运行至罗纹部的最小位置(小于五指掌位置)，橡筋电磁铁放开(这一圈不带橡筋)，机头再运行至螺纹部的最大位置，再运行至罗纹部的最小位置，橡筋切刀电磁铁吸合，延时若干ms，橡筋切刀电磁铁放开(此动作可以设置)，橡筋电磁铁吸合。

(21)机头运行至罗纹部最大位置，再运行至最小位置，橡筋电磁铁放开(橡筋电磁铁吸合的频率可以设置)，机头运行至罗纹部最大位置，后机头铝座不带动橡筋沙嘴，机头运行至罗纹部最小位置。

(橡筋电磁铁吸合后，机头运行至罗纹部最大位置，后机头铝座带动橡筋沙嘴，机头运行至罗纹部最小位置，橡筋电磁铁放开，机头运行至螺纹最大位置，后机头铝座不带动橡筋沙嘴，此动作要求可以自主设定橡筋梭架的电磁铁吸合频率和次数，达到设置橡筋分段和橡筋比例的效果。)

(22)橡筋电磁铁吸合(吸合带沙嘴)，后机头铝座带动橡筋沙嘴连续，从罗纹部最小位置到最大位置，往返3次(连续带3圈橡筋，方便退线)，机头在返回至最小位置时橡筋切刀电磁铁放开(让勾刀上来，完成橡筋线剪线)，延时若干ms，橡筋切刀吸合(回到正常状态)，橡筋电磁铁放开。

(23)机头运行至罗纹部最大位置，主线控制电磁铁吸合，勾刀电磁铁放开(放开勾刀就上去)，勾住主纱线，延时若干ms，勾刀电磁铁吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，前左、后左顶杆电磁铁同时吸合，机头运行至罗纹部最小位置，机头在罗纹部的最大位置与最小位置之间空跑2个来回(实现手套脱线下落)，空跑次数可以设置。下落开关在空跑是开始检查手套下落，当感应到手套下落，整只手套编织结束。机头在空跑的最后一次回到原点位置。

下面参照图1-6描述根据本发明实施例的数控手套编织机。如图1-6所示，根据本发明实施例的数控手套编织机包括由机架10和左、右三角墙板11组成的框架，所述机架10上安装有放线架12，所述左、右三角墙板11上安装有机头部件13、针筒部件14、针板部件16、剪刀部件17、叉刀部件18和勾刀部件、前顶杆部件19、后顶杆部件、梭子部件20，还包括驱动所述机头部件13的左右移动的伺服传动部件01，所述伺服传动部件01安装在所述机架10上且与所述机头部件13相连；驱动所述针筒部件14转动或停止的针筒传动部件02，所述针筒传动部件02安装在所述机架10上且与所述针筒部件14相连；驱动所述剪刀部件17左右移动的剪刀传动部件03，所述剪刀传动部件03安装在所述机架10上且与所述剪刀部件17相连；驱动所述叉刀部件18左右移动的叉刀传动部件04，所述叉刀传动部件04安装在所述机架10上且与所述叉刀部件18相连；控制所述剪刀部件17动作的剪刀控制部件05，所述剪刀控制部件05安装在所述机架10上且与所述剪刀部件17相连；与所述叉刀部件18相对应的分丫控制部件07，所述叉刀控制部件安装在所述机架10上；与所述勾刀部件相对应的勾刀控制部件06，所述勾刀控制部件06安装在所述机架10上；驱动所述前顶杆部件19的升降的前顶杆传动部件08，驱动所述后顶杆部件升降的后顶杆传动部件，所述前顶杆传动部件08和后顶杆传动部件安装在所述左、右三角墙板11上且分别与所述前顶杆部件19和后顶杆部件相连；和驱动所述梭子部件20动作的梭子传动部件09，所述梭子传动部件09安装在所述左、右三角墙板11上且与所述梭子部件20相连；所述伺服传动部件01、针筒传动部件02、剪刀传动部件03、叉刀传动部件04采用电机驱动，所述剪刀控制部件05、叉刀控制部件、分丫控制部件07、前顶杆传动部件08、后顶杆传动部件和梭子传动部件09采用电磁铁驱动。

根据本发明实施例的数控手套织机用控制装置21控制电机、电磁铁等带动丝杠或各机械结构运动，替代了现有技术中的手套机复杂的机械摆臂、凸轮、齿轮和连杆等机械运动，使设备运动更加简便合理，减少了故障的出现，提高了生产效率，是劳保手套生产行业的理想产品。

本发明实施例的数控手套编织机中，所述的框架主要是该设备的主体支撑，机架10是设备的整体框架，主要是保证叉刀传动部件04、剪刀传动部件03、左、右三角墙板11以及伺服传动部件01在同一个平面上，左、右三角墙板11是固定针板部件16、针筒部件14、机头部件13、梭子部件20、前顶杆部件19、后顶杆部件、剪刀座1702等六个主要部分，确定这些配件的相对位置，并使他们之间能够相互配合起来。

所述的机头部件13主要包括起针三角、封口三角、密度三角、橡筋三角等各类三角以及三角底座、铝壳、铝座；铝座主要是固定梭子滑条和销子，使机头运动的同时能够有选择地带动梭子，配合针板上面的勾针前后勾线，进行手套的编织。

所述放线架12主要包括支撑杆、穿线板、纱线盘、夹线片、指示灯、断线感应器、挑线簧。支撑杆主要将线盘部分固定在设备机架10上，编织用的纱线和橡筋线通过穿线板和安装在纱线盘上的夹线片，再穿过挑线簧，连接到梭子部分的主纱线梭子和橡筋线梭子上；断线感应器是主要在发生纱线断线时，挑线簧与纱线盘形成短路，指示灯报警红色亮，使生产现场的挡车工发现问题，尽快处理。

所述的针板部件16主要包括针板生克座、勾针、沉降片、橡筋切刀、橡筋切线电磁铁、拔杆；针板主要是安装镶针片以及安装在镶针片内的针脚和勾针，以及生克座，及安装在生克座上面的沉降片，针脚主要是与铝针筒1401配合将勾针推上勾线，通过机头部件13的各个三角进行编织手套，沉降片主要是将编织的手套往下方推动，使手套更加符合手形。

所述的针筒部件14主要包括铝针筒1401、固定在针筒上面的销子、针筒齿轮、以及针筒齿轮上面的棘爪、感应螺丝；铝针筒1401上面安装销子按照手套的编织程序排列，当铝针筒1401动作时，安装在上面的销子主要用于针板部件16上面的针脚和勾针的起针，安装在铝针筒1401上面的齿轮主要通过针筒联动部件使铝针筒1401转动，针筒齿轮上面的棘爪用于锁住铝针筒1401的位置，使铝针筒1401的每一次转动都比较稳定，感应螺丝主要是作用针筒联动部件针筒推爪座上面的感应开关，确定针筒转动的原点位置。还包括针筒驱动装置15，针筒驱动装置15包含针筒轴、针筒推轮、针筒驱动轮、针筒推爪座、固定在针筒推爪座上面的感应开关；针筒驱动轮通过连接板与针筒传动部件02的连接杆0205相连接，针筒电机0201转动带动针筒驱动轮联动，通过偏心销带动针筒推轮转动，用安装在针筒推轮上面的棘爪推动铝针筒1401转动，针筒推爪座主要是确定铝针筒1401的左右位置和安装驱动、锁住铝针筒1401齿轮的棘爪，针筒轴主要是将针筒部件14以及针筒联动部件安装在整机设备上，保证铝针筒1401与针板的相对位置。

所述的剪刀部件17和勾刀部件主要包括剪刀座1702、上剪刀、下剪刀、压片、挡板、勾刀控制脚、扭簧、传动块、剪刀转动块、勾刀1704、七字键；剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撑，传动块通过勾刀连接杆0602、剪刀连接杆0504与电磁铁连接，实现勾线剪刀的各项功能。

所述的梭子部分主要包括梭子轴、主纱线梭子、主纱线梭子座、梭子拨杆、主纱线控制电磁铁、横杆托架、橡筋梭子部分等；梭子座是将所有的梭子架部件的零部件通过横杆托架固定在左、右三角墙板11上面，梭子架的前面为主纱线部分，后面为橡筋线部分，主要是为机头和针板上面的勾针输送纱线和橡筋线。

在本发明实施例的具体示例中，如图2所示，所述伺服传动部件01包括伺服电机0101、第一主动轮0102、第一同步带0103、第一从动轮0104、机头丝杠0105、机头丝杠螺母0106，机头拉杆0107、第一滑轨0108、第一滑块0109、伺服支撑条0110、第一微动开关0111、第一电机固定板0112、第一丝杠固定板0113、机头丝杠螺母座0114、机头固定板0115、和机头丝杠座0116。

伺服电机0101安装在第一电机固定板0112上，机头丝杠0105安装在第一丝杠固定板0113上，第一丝杠固定板0113固定在机架10上，第一电机固定板0112上设有纵向的长条形孔，长条形孔内穿过螺丝将第一电机固定板0112固定在第一丝杠固定板0113上。第一主动轮0102与伺服电机0101的输出轴相连，第一从动轮0104通过第一同步带0103与第一主动轮0102相连。机头丝杠0105与第一从动轮0104相连且机头丝杠0105的两端分别通过轴承与机头丝杠固定板和机头丝杠座0116相连，机头丝杠座0116的下端固定在机架10上。机头丝杠螺母0106套设在机头丝杠0105上，机头丝杠螺母0406上设有机头丝杠螺母座0114和机头固定板0115，机头固定板0115上连接机头拉杆0107，机头拉杆0107连接机头部件13。第一滑轨0108的两端固定在机头丝杠座0116和伺服丝杠座上，第一滑块0109设在第一滑轨0108上，第一滑块0109还连接机头丝杠螺母0106。伺服支撑条0110连接在机头丝杠座0116和机架10之间。第一微动开关0111(或叫行程开关)感应机头丝杠螺母0106左右移动位置，第一微动开关0111设在机头丝杠固定座上。第一电机固定板0112和第一丝杠固定板0113之间通过调节螺丝在长条形孔中的位置改变第一主动轮0102和第一从动轮0104之间的距离，从而可以调整第一同步带0103的张紧度。工作过程是，伺服电机0101通过第一主动轮0102同步带动第一从动轮0104，第一从动轮0104带动机头丝杠0105转动，从而机头丝杠0105上的机头丝杠螺母0106左右移动，继而通过机头拉杆0107带动机头部件13在各个区域的左右摆动，同时与叉刀1801、剪刀1703的运行轨迹相配合，进行手套的编织。

当机头丝杠螺母0106移动到初始位置时，触发第一微动开关0111，第一微动开关0111给控制装置21以信号，控制装置21控制伺服电机0101的运转，保证每次机头部件13都到准确回位及准确前进。

在本发明实施例的具体示例中，如图3所示，所述针筒传动部件02包括针筒电机0201、针筒电机固定板0202、针筒电机座0203、偏心套0204、连接杆0205、感应件0206和接近开关0207。

针筒电机0201安装在针筒电机座0203上，针筒电机座0203安装在针筒电机固定板0202上，针筒电机固定板0202安装在机架10上。针筒电机0201的输出轴与偏心套0204相连，连接杆0205一端与偏心套0204相连，另一端与针筒部件14相连。针筒部件14包括铝针筒1401和针筒驱动装置15。感应件0206安装在偏心套0204的侧面，接近开关0207安装在感应件0206的下方、针筒电机座0203的侧面。感应件0206和接近开关0207的作用是电机每转动一圈，都通过固定在针筒电机座0203上面的接近开关0207，给整个系统一个信号，接近开关0207传递信号给控制装置21，控制装置21传递信号给针筒电机0201，保证每次针筒电机0201转动一圈的位置，从而可以使铝针筒1401准确转动，不再像市场上面的电脑手套机一样出现乱针筒的现象。

在本发明实施例的具体示例中，如图4所示，所述剪刀传动部件03包括剪刀电机0301、第二主动轮(图中未显示)、第二从动轮(图中未显示)、第二同步带(图中未显示)、剪刀丝杠0302、剪刀丝杠螺母0303、剪刀丝杠螺母座0304、剪刀连接板0305、吹气拉动杆0306、第二滑轨0307、第二滑块0308、第二微动开关0309、第二电机固定板0310和第二丝杠固定板0311。

剪刀丝杠0302固定在第二丝杠固定板0311和左三角墙板之间，剪刀电机0301安装在第二电机固定板0310上，第二丝杠固定板0311安装在机架10上。第二电机固定板0310上设有纵向的长条形孔，长条形孔内穿过螺丝将第二电机固定板0310固定在第二丝杠固定板0311上。第二主动轮与剪刀电机0301的输出轴相连，第二从动轮通过第二同步带与第二主动轮相连。剪刀丝杠0302与第二从动轮相连且剪刀丝杠0302的两端分别与第二丝杠固定板0311和左右三角强板相连。剪刀丝杠螺母0303套设在剪刀丝杠0302上，剪刀丝杠螺母0303设在剪刀丝杠螺母座0304上，剪刀连接板0305设在剪刀丝杠螺母0303的上方，吹气拉动杆0306一端连接剪刀连接板0305，另一端连接剪刀部件17。第二滑轨0307的两端固定在第二丝杠固定板0311和左右三角强板上，第二滑块0308设在第二滑轨0307上，第二滑块0308还连接剪刀丝杠螺母0303。第二微动开关0309感应剪刀丝杠螺母0303左右移动位置，第二微动开关0309设在第二丝杠固定板0311上。第二电机固定板0310和第二丝杠固定板0311之间通过调节螺丝在长条形孔中的位置改变第二主动轮和第二从动轮之间的距离，从而可以调整第二同步带的张紧度。工作过程是，剪刀电机0301通过第二主动轮同步带动第二从动轮，第二从动轮带动剪刀丝杠0302转动，从而剪刀丝杠0302上的剪刀丝杠螺母0303左右移动，继而通过吹气拉动杆0306拉动剪刀座1702，与机头部件13的摆动相配合，并通过叉刀电磁铁、剪刀电磁铁0501的吸合来实现、剪线功能。所述剪刀座1702是剪刀1703、勾刀1704的固定支撑，传动块通过勾刀连接杆0602、剪刀连接杆0504与各自的电磁铁连接，实现勾线剪刀的各项功能。当剪刀丝杠螺母0303移动到初始位置时，触发第二微动开关0309，第二微动开关0309给控制装置21以信号，控制装置21控制剪刀电机0301的运转，保证每次剪刀部件17都到准确回位及准确前进。

在本发明实施例的具体示例中，如图4所示，所述叉刀传动部件04包括叉刀电机0401、第三主动轮0402、第三从动轮0403、第三同步带0404、叉刀丝杠0405、叉刀丝杠螺母0406、叉刀丝杠螺母座0407、叉刀连接板0408、叉刀固定块0409、第三滑轨0410、第三滑块0411和第三微动开关0412。

叉刀丝杠0405固定在第二丝杠固定板0311和左三角墙板之间(叉刀丝杠0405和剪刀丝杠0302可以共用同一丝杠固定板，本实施例中第二丝杠固定板0311和第三丝杠固定板为同一丝杠固定板)，叉刀电机0401安装在第三电机固定板上(叉刀电机0401和剪刀电机0301可以共用同一电机固定板，本实施例中第二电机固定板0310和第三电机固定板为第二电机固定板0310)，第二丝杠固定板0311安装在机架10上。第二电机固定板0310上设有纵向的长条形孔，长条形孔内穿过螺丝将第二电机固定板0310固定在第二丝杠固定板0311上。第三主动轮0402与叉刀电机0401的输出轴相连，第三从动轮0403通过第三同步带0404与第三主动轮0402相连。叉刀丝杠0405与第三从动轮0403相连且叉刀丝杠0405的两端分别与第二丝杠固定板0311和左右三角强板相连。叉刀丝杠螺母0406套设在叉刀丝杠0405上，叉刀丝杠螺母座0407设在叉刀丝杠螺母0406的上方，叉刀丝杠螺母0406通过叉刀固定块0409和叉刀连接板0408与所述叉刀部件18的一端相连接。第三滑轨0410的两端固定在第二丝杠固定板0311和左右三角强板上，第三滑块0411设在第三滑轨0410上，第三滑块0411还连接所述叉刀丝杠螺母0406。第三微动开关0412感应叉刀丝杠螺母0406左右移动位置，第三微动开关0412设在第二丝杠固定板0311上。第二电机固定板0310和第二丝杠固定板0311之间通过调节螺丝在长条形孔中的位置改变第三主动轮0402和第三从动轮0403之间的距离，从而可以调整第三同步带0404的张紧度。工作过程是，通过叉刀电机0401提供动力，并通过第三主动轮0402同步带动第三从动轮0403，第三从动轮0403带动叉刀丝杠0405转动，从而叉刀丝杠0405上的叉刀丝杠螺母0406左右移动，继而拉动叉刀部件18。当叉刀丝杠螺母0406移动到初始位置时，触发第三微动开关0412，第三微动开关0412给控制装置21以信号，控制装置21控制叉刀电机0401的运转，保证每次叉刀部件18都到准确回位及准确前进。

剪刀传动部件03和叉刀传动部件04根据伺服传动部件01中伺服电机0101控制的机头的位置，确定剪刀座1702、叉刀1801的配合位置，从而实现在手套编织过程中各个编织点的相互配合。第二滑块0308、第二滑轨0307和第三滑块0411、第三滑轨0410主要分别保证剪刀座1702或叉刀1801的直线运动。

在本发明实施例的具体示例中，如图5所示，所述剪刀控制部件05包括剪刀电磁铁0501、剪刀电磁铁支撑板0502，剪刀电磁铁法兰0503、和剪刀连接杆0504。

剪刀电磁铁支撑板0502固定在剪刀电磁铁底板0505上，剪刀电磁铁底板0505固定在机架10上，剪刀电磁铁0501与剪刀电磁铁法兰0503相连，剪刀电磁铁法兰0503铰连接在剪刀电磁铁固定座上，剪刀电磁铁固定座固定剪刀电磁铁支撑板0502上，并使剪刀电磁铁0501能够相对剪刀电磁铁固定座左右摆动。剪刀连接杆0504的下端与剪刀电磁铁0501的推杆相连，上端与剪刀部件17的剪刀座1702相连，剪刀座1702穿插在剪刀轴1701上。剪刀电磁铁0501通过剪刀连接杆0504与剪刀部件17的传动脚连接，通过剪刀轴1701的转动控制剪刀座1702上面的剪刀的吸合和放开，实现剪线功能。剪刀座1702的位置通过剪刀传动部件03的吹气拉动杆0306控制，使位置与设备的编织位置配合。

在本发明实施例的具体示例中，如图5所示，所述勾刀控制部件06包括勾刀电磁铁0601、勾刀电磁铁固定座，勾刀电磁铁法兰、和勾刀连接杆0602。

勾刀电磁铁0601下端连接勾刀电磁铁法兰，勾刀电磁铁法兰下端铰连接在勾刀电磁铁固定座上，勾刀电磁铁固定座固定在剪刀电磁铁底板0505上，并使勾刀电磁铁0601能够相对勾刀电磁铁固定座左右摆动，剪刀电磁铁底板0505固定在机架10上。勾刀连接杆0602的下端与勾刀电磁铁0601的推杆相连，上端与勾刀部件(即剪刀座1702中的勾刀部分)相连。勾刀电磁铁0601通过勾刀连接杆0602与勾刀部件的传动脚0603连接剪刀座1702的轴转动，使勾刀1704能勾住梭子上面的纱线，勾刀1704安装在剪刀座1702上面，位置由剪刀传动部件03的吹气拉动杆0306控制，使位置与设备的编织位置配合。

在本发明实施例的具体示例中，如图5所示，所述分丫控制部件07包括分丫电磁铁0701、分丫电磁铁固定座0702，分丫电磁铁法兰0703、分丫连接杆0704、摆臂0705、转动轴0706和摆脚0707。

分丫电磁铁0701设在分丫电磁铁法兰0703上，分丫电磁铁法兰0703铰连接在分丫电磁铁固定座0702上，分丫电磁铁固定座0702固定在剪刀电磁铁底板0505上，剪刀电磁铁底板0505固定在机架10上，分丫电磁铁法兰0703铰连接在分丫电磁铁固定座0702上，并使分丫电磁铁0701能够相对分丫电磁铁固定座0702左右摆动。分丫连接杆0704的下端与分丫电磁铁的推杆相连，上端与摆臂0705相连，摆臂0705通过转动轴0706控制前后的两个顶杆1901起落，即转动轴0706通过前后顶杆座1903上面的摆脚0707连接顶杆1901，通过固定在机架10上的分丫电磁铁0701吸合控制摆臂0705的动作，使机头的小脚起落实现手套编织分丫的功能。

在本发明实施例的具体示例中，如图6所示，所述前顶杆传动部件08或后顶杆传动部件包括顶杆电磁铁0801，顶杆电磁铁0801固定在顶杆电磁铁座0802上，顶杆电磁铁座0802固定在左、右三角墙板11上。顶杆电磁铁0801的推杆与控制杆1902相连。由于本实施例的控制杆有多个，故顶杆电磁铁0801也相应地有多个，每一个顶杆电磁铁0801连接一个控制杆1902。

在本发明实施例的具体示例中，所述梭子传动部件09(图中未显示)包括梭子电磁铁和拉杆。梭子电磁铁安装在机架10上，拉杆与控制板传动凸轮相连，控制板传动凸轮与梭子部件20相连。梭子电磁铁包括主线控制电磁铁和橡筋电磁铁。

本发明的手套编织机还包括橡筋切刀电磁铁、气阀等现有技术中的手套编织机存在的结构，这些结构也与所述控制装置相连。

上述剪刀电磁铁0501、勾刀电磁铁0601、分丫电磁铁0701、顶杆电磁铁0801均为双向控制电磁铁，梭子电磁铁可以为双向控制电磁铁，也可以为单向控制电磁铁加弹簧实现双向运动的功能。其中针筒电机0201、剪刀电机0301、叉刀电机0401为步进电机。

本发明的实施例可以采用自主研发的数控程序，伺服电机0101正反向的运转，通过丝杠、导轨，带动机头在手套的各个编织位置高速来回运动，驱动电机的有效动作，实现叉刀1801、剪刀的进出，以及铝针筒1401的转动，配合伺服电机0101带动机头的位置，完成手套编织过程中的勾线、剪线、选针等相应位置的运动，使用具有双向保持能力的电磁铁，配合机头编织的位置，以及剪刀座1702的位置，实现起针、勾线、剪线等动作，使复杂的机械运动变为简单的电气传动，液晶显示屏的使用简单、大方，使产品更上档次。该项目完成后能够减少原有机型故障率高、后期维护成本高、看台率低等缺点，市场应用前景广阔。

该机型配置了通俗易懂的界面操作程序，用户可方便地使用手指或者触摸笔进行项目的编辑、测试，数据的调用以及系统检测等工作，该操作系统共配置设置工作参数、电器测试工具、设置系统参数三个主菜单，设置工作参数菜单内可以自行设置手套编织的大小、编织的速度、橡筋线的横列比例、及色线的设定等功能，电器测试工具菜单内可以测试该设备的所有电器零配件是否正常，如某一电器部件出现故障，可以直接通过该功能进行测试，减少了原来复杂的线路检测，同时可以在该菜单内设置各个电机的磨合功能，使设备出厂前达到最佳的运行状态，设置系统参数菜单内可以设置编织的数量、以及机器调试过程中的各个零点位置，同时配置了一键恢复功能，当设备的各个参数设置混乱时可以通过这项功能，进行一键恢复，直接恢复到出厂前设备的各项参数，保证设备的正常运转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种数控手套编织机电路控制方法，其特征在于，包括驱动机头的左右移动的伺服电机，驱动铝针筒转动或停止的针筒电机；驱动剪刀左右移动的剪刀电机，驱动叉刀左右移动的叉刀电机，控制剪刀动作的剪刀电磁铁，控制叉刀动作的分丫电磁铁，控制勾刀动作的勾刀电磁铁，分别控制前左前顶杆、前右顶杆、后左顶杆、后右顶杆的前左顶杆电磁铁、前右顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁和后右顶杆电磁铁，控制主线控制梭子动作的主线控制电磁铁和控制橡筋梭子动作的橡筋电磁铁；其中手套编织的电路控制步骤是：

(1)开始编织手套：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁放开，针筒电机驱动铝针筒转动1圈，叉刀电机和剪刀电机带动叉刀和剪刀运行至待编织位置和下一待编织位置之间，伺服电机驱动机头同时带动沙嘴至开始编织的位置，前右顶杆电磁铁放开，分丫电磁铁吸合，机头运行待编织位置的最小位置后，前右顶杆电磁铁吸合，分丫电磁铁放开；

(2)编织手套指尖的圆弧形位置：伺服电机控制机头运行至手套的待编织位置的最大位置，针筒电机驱动铝针筒转1圈，机头运行至待编织位置的最小位置，当需要增加指尖处的直径时，针筒电机先驱动铝针筒转1圈，伺服电机再驱动机头从待编织位置的最大位置运行至最小位置，当不需要增加指尖处的直径时，伺服电机驱动机头从待编织位置的量大位置至最小位置来回至少两个来回；

(3)编织手套的直筒位置：主线控制电磁铁放开，机头带动沙嘴且在机头在伺服电机驱动下从待编织位置的最大位置和最小位置往返运动，往返运动的次数根据待编织位置的长度设置；

(4)手套不同待编织位置的转换：

a.需要剪线：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，伺服电机控制机头运行至最小位置，机头再运行至最大位置，铝针筒再转1圈，叉刀电机带动叉刀后退，勾电电磁铁放开，勾刀勾住纱线，延时一段时间后再吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作；叉刀电机带动叉刀前行至下一待分丫位置，分丫电磁铁吸合，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，剪刀电机带动剪刀运行至下一待编织位置和下下待编织位置之间；

b.不需要剪线：伺服电机驱动机头运行至下一待编织位置的最大位置，铝针筒转1圈，叉刀电机后带动叉刀后退，剪刀电机带动剪刀后退，前右顶杆电磁铁放开，伺服电机驱动机头运行至该待编织位置的最小位置，前右顶杆电磁铁吸合，铝针筒转1圈，机头运行至该待编织位置的最大位置，机头在该待编位置的行程内往返运行，往返次数根据该待编织位置的长度设定；

(5)加入橡筋的步骤：伺服电机驱动机头运行至待编织位置的最大位置，橡筋电磁铁吸合，橡筋沙嘴在弹头座带动下开始在手套里注入橡筋，前左顶杆电磁铁、后左顶杆电磁铁同时放开，后面的机头带动橡筋沙嘴运行至该待编织位置的最小位置；(当需要切断橡筋时)橡筋切刀电磁铁吸合，延时，橡筋切刀电磁铁放开，橡筋电磁铁吸合。

(6)手套编织结束：伺服电机驱动机头运行至最后一个待编织位置的最大位置，主线控制电磁铁吸合，勾刀电磁铁放开，勾住主纱线，延时，勾刀电磁铁吸合，剪刀电磁铁吸合，实现剪线动作，前左、后左顶杆电磁铁同时吸合，机头在该待编织位置的最大位置和最小位置空跑至少一个来回，当下落开关在空跑时开始检查手套下落，当感应到手套下落，整只手套编织结束，机头回到原点。

2.根据权利要求1所述的数控手套编织机电路控制方法，其特征在于，其特征在于，还包括在手套编织机通电后机器复位的步骤：

a.橡主线控制电磁铁吸合，橡筋电磁铁放开，橡筋切刀电磁铁放开，勾刀电磁铁吸合，分丫电磁铁放开，前右顶杆电磁铁吸合，前左顶杆电磁铁吸合，后左顶杆电磁铁吸合，后右顶杆电磁铁放开，剪刀电磁铁吸合，气阀放开，以上动作同时进行；

b.机头在伺服电机的带动下回到原点位置，机头回到原点后，主线控制电磁铁放开；

c.叉刀、剪刀分别在叉刀电机、剪刀电机的带动下回到原点；

d.铝针筒在针筒电机的带动下回到原点，行程开关感应到信号后针筒电机停。

3.根据权利要求1-2任一项所述的数控手套编织机电路控制方法，其特征在于，其特征在于，还包括在编织前机头空跑退线的步骤：主线控制电磁铁吸合，伺服电机驱动机头开跑空跑，往返至少一次。

4.根据权利要求1-3任一项所述的数控手套编织机电路控制方法，其特征在于，其特征在于，待编织位置按编织顺序依次是小拇指、无名指、中指、食指、四指掌、大拇指、五指掌和罗纹部，其中，食指和四指掌转换时、大拇指和五指掌转换时、及五指掌和罗纹部转换时执行步骤(4)中b步骤，其它各位置转换时执行步骤(4)中a步骤。

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