CN212955601U - 一种手套机和用于控制自动编制手套机的电控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手套机和用于控制自动编制手套机的电控系统，电控系统包括主控板以及与所述主控板连接的若干零位信号检测器、串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机、电磁铁和开关电源，其更加智能化，将手套机械从单一动力源驱动各工作部件设计及改进为各工作部位独立分散控制，大大降低了机械的复杂性，同时电控化程度更高，大大提高了机械灵活性；其更加经济实用，电控系统从实际应用出发设计选型，结构紧凑，做到了保证功能前提下的成本优化；整个系统由主控板集中控制，其更加集成化。

Description

一种手套机和用于控制自动编制手套机的电控系统

技术领域

本实用新型属于电子锁技术领域，尤其涉及一种用于控制自动编制手套机的电控系统。

背景技术

自动编制手套机的编织是通过设置于机壳上的三角编织系统及生克三角分别带动织针、生克片来实现的，生克三角及生克片起辅助成圈作用，三角编织系统及织针起编织作用；三角编织系统包括三角底板、固定三角、活络三角及活络三角的控制装置；织针选针通过选针机构完成，另外手套编织还具有其它针织编织所没有的独特工艺：手套分指。

手套机电控系统用于控制自动编制手套机的各部件动作，并保证各部件协调，现有的电控系统一般采用单一动力源驱动各工作部位，电控化程度不高，且结构松散。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于控制自动编制手套机的电控系统，其电控化程度高，结构紧凑，能提高自动编制手套机的自动化程度。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种用于控制自动编制手套机的电控系统，包括主控板以及与所述主控板连接的若干零位信号检测器、串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机、电磁铁和开关电源，所述若干零位信号检测器用于检测手套机上各运动部件的零位信号发送至所述主控板，所述串口显示屏用于手套机的参数设置和工作状态显示，所述主伺服驱动器用于驱动手套机的机头运动，所述步进电机组用于控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动，所述外置步进电机用于控制手套机的滚筒或电子选针器转动，所述电磁铁用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述开关电源还连接于所述外置步进电机，用于切断或接通所述主控板和所述外置步进电机的电源。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主伺服驱动器和所述主控板之间通过CAN总线协议进行连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述若干零位信号检测器包括若干传感器，所述若干传感器设于手套机的各运动部件上，以检测所述各运动部件的零位信号。

作为上述技术方案的进一步改进，所述串口显示屏上设有USB接口。

作为上述技术方案的进一步改进，所述步进电机组包括8组电机，每组电机分别电连接于所述手套机的剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件以及凸轮部件，以控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电磁铁连接于手套机的纱嘴组和割刀组，用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述纱嘴组包括手套机上的所有纱嘴，所述割刀组包括手套机上的所有割刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主伺服驱动器连接于手套机上的直驱机构，所述直驱机构连接于所述机头。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动编制手套机，所述手套机包括直驱机构、机头、剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、凸轮部件、纱嘴组和割刀组，以及上述实施例任一项所述的电控系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于控制自动编制手套机的电控系统，包括主控板以及与所述主控板连接的若干零位信号检测器、串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机、电磁铁和开关电源，所述若干零位信号检测器用于检测手套机上各运动部件的零位信号发送至所述主控板，所述串口显示屏用于手套机的参数设置和工作状态显示，所述主伺服驱动器用于驱动手套机的机头运动，所述步进电机组用于控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动，所述外置步进电机用于控制手套机的滚筒或电子选针器转动，所述电磁铁用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述开关电源还连接于所述外置步进电机，用于切断或接通所述主控板和所述外置步进电机的电源。其更加智能化，将手套机械从单一动力源驱动各工作部件设计及改进为各工作部位独立分散控制，大大降低了机械的复杂性，同时电控化程度更高，大大提高了机械灵活性；其更加经济实用，电控系统从实际应用出发设计选型，结构紧凑，做到了保证功能前提下的成本优化；整个系统由主控板集中控制，其更加集成化。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于控制自动编制手套机的电控系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的手套机的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的实施方式的限制。

本实用新型中的“上、下、左、右”为正常朝向纸面方向看的常规理解中的方向。

首先，参照图1至图2对本实用新型实施例涉及的用于控制自动编制手套机的电控系统和手套机进行具体的说明。

如图1和图2所示，根据本实用新型提供的用于控制自动编制手套机的电控系统，包括主控板以及与所述主控板连接的若干零位信号检测器、串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机、电磁铁和开关电源，所述若干零位信号检测器用于检测手套机上各运动部件的零位信号发送至所述主控板，所述串口显示屏用于手套机的参数设置和工作状态显示，所述主伺服驱动器用于驱动手套机的机头运动，所述步进电机组用于控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动，所述外置步进电机用于控制手套机的滚筒或电子选针器转动，所述电磁铁用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述开关电源还连接于所述外置步进电机，用于切断或接通所述主控板和所述外置步进电机的电源。开关电源及主控板同时控制外置步进电机，外置步进电机控制滚筒转动或电子选针器转动。主控板用于集中控制串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机和电磁铁以控制手套机的各部件的运行。

由此，使得本实用新型的用于控制自动编制手套机的电控系统，其更加智能化，将手套机械从单一动力源驱动各工作部件设计及改进为各工作部位独立分散控制，大大降低了机械的复杂性，同时电控化程度更高，大大提高了机械灵活性；其更加经济实用，电控系统从实际应用出发设计选型，结构紧凑，做到了保证功能前提下的成本优化；整个系统由主控板集中控制，其更加集成化。

进一步，所述主伺服驱动器和所述主控板之间通过CAN总线协议进行连接。即通过控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)连接，本实施例中，主控板采用stm32f103vdt6芯片。

进一步，所述若干零位信号检测器包括若干传感器，所述若干传感器设于手套机的各运动部件上，以检测所述各运动部件的零位信号。具体的设置位置可以根据手套机的实际情况来设定，这里不做赘述。

进一步，所述串口显示屏上设有USB接口，本实施例中，USB管理采用ch376t芯片，串口显示屏允许参数设置并提供运行监控。由此可以进行连接外接设备，比如可以通过连接U盘把参数文件复制到串口显示屏，再根据手套的具体要求在串口显示屏上进行参数设定，并可设定运行监控。为安全起见，在电脑编织手套机正式工作前应进行归零操作，主控板可采集各种零位信号，电脑编织手套机归零后，电脑编织手套机开始编织。

进一步，所述步进电机组包括8组电机，本实施例中，步进电机输出采用bd63860efv芯片，本实施每组电机分别电连接于所述手套机的剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件以及凸轮部件，以控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动。由此可以使得每个部件的运动之间互不干涉，各工作部位独立分散控制，大大降低了机械的复杂性，同时电控化程度更高，大大提高了机械灵活性。需要说明的是，有些机型上，低叉剪刀部件是不能移动的，此时可以不设置对应的步进电机。

进一步，所述电磁铁连接于手套机的纱嘴组和割刀组，本实施例中，电磁铁输出采用as4826芯片，用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述纱嘴组包括手套机上的所有纱嘴，所述割刀组包括手套机上的所有割刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主伺服驱动器连接于手套机上的直驱机构，所述直驱机构连接于所述机头。

如图2所示，本实用新型的另一目的在于提供一种自动编制手套机，所述手套机包括直驱机构、机头、剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、凸轮部件、纱嘴组和割刀组，以及上述实施例任一项所述的电控系统。

上述一种用于控制自动编制手套机的电控系统的工作原理：上述用于控制自动编制手套机的电控系统可以应用于各种具有本电控系统控制部件自动编织手套机上，用于提高手套机的自动化程度和电控化程度，以下以应用于中国专利号ZL201920889868.X《一种电脑编织手套机》专利产品进行大致说明：接通开关电源，根据需编织的手套，可通过U盘接口把参数文件复制到串口显示屏，再根据手套的具体要求在串口显示屏上进行参数设定，并可设定运行监控；为安全起见，在电脑编织手套机正式工作前应进行归零操作，主控板可采集各种零位信号，电脑编织手套机归零后，电脑编织手套机开始编织，具体过程包括：主控板输出信号给主伺服驱动器，主伺服驱动器带动直驱机构运动，机头也随直驱机构运动，同时，主控板输出信号给电磁铁、步进电机组及外置步进电机，通过电磁铁控制纱嘴，纱嘴与机头同步运动，三角编织机构及活络三角控制机构设置于机头，通过步进电机分别控制前顶杆部件动作、后顶杆部件动作及凸轮部件动作，通过外置步进电机控制选针滚筒或电子选针器转动，上述动作能使三角、织针及纱嘴配合进行编织；当手套需普通分指时，主控板输出信号给步进电机组，步进电机组带动剪刀部件至手套分指处，主控板又输出信号给步进电机组，步进电机组带动设置于剪刀部件的钩刀、剪刀进行钩线及剪线；当手套需低叉分指时，主控板输出信号给步进电机组，步进电机组带动低叉剪刀部件至手套低叉分指处，主控板又输出信号给步进电机组，步进电机组带动设置于低叉剪刀部件的低叉钩刀、低叉剪刀进行钩线及剪线；当需更换编织线时，主控板输出信号给电磁铁，电磁铁控制割刀及更换纱嘴。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，包括主控板以及与所述主控板连接的若干零位信号检测器、串口显示屏、主伺服驱动器、步进电机组、外置步进电机、电磁铁和开关电源，所述若干零位信号检测器用于检测手套机上各运动部件的零位信号发送至所述主控板，所述串口显示屏用于手套机的参数设置和工作状态显示，所述主伺服驱动器用于驱动手套机的机头运动，所述步进电机组用于控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动，所述外置步进电机用于控制手套机的滚筒或电子选针器转动，所述电磁铁用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述开关电源还连接于所述外置步进电机，用于切断或接通所述主控板和所述外置步进电机的电源。

2.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述主伺服驱动器和所述主控板之间通过CAN总线协议进行连接。

3.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述若干零位信号检测器包括若干传感器，所述若干传感器设于手套机的各运动部件上，以检测所述各运动部件的零位信号。

4.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述串口显示屏上设有USB接口。

5.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述步进电机组包括8组电机，每组电机分别电连接于所述手套机的剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件以及凸轮部件，以控制手套机的剪刀部件移动、低叉剪刀部件移动、钩刀钩线及剪刀剪线、低叉钩刀钩线及低叉剪刀剪线、叉刀部件移动、前顶杆部件动作、后顶杆部件动作以及凸轮部件转动。

6.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述电磁铁连接于手套机的纱嘴组和割刀组，用于控制纱嘴组及割刀组的动作，所述纱嘴组包括手套机上的所有纱嘴，所述割刀组包括手套机上的所有割刀。

7.根据权利要求1所述的用于控制自动编制手套机的电控系统，其特征在于，所述主伺服驱动器连接于手套机上的直驱机构，所述直驱机构连接于所述机头。

8.一种自动编制手套机，所述手套机包括直驱机构、机头、剪刀部件、低叉剪刀部件、钩刀及剪刀、低叉钩刀及低叉剪刀、叉刀部件、前顶杆部件、后顶杆部件、凸轮部件、纱嘴组和割刀组，以及权利要求1-7任一项所述的电控系统。

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