CN203324755U

CN203324755U - 一种电脑横机协调控制系统

Info

Publication number: CN203324755U
Application number: CN2013201816963U
Authority: CN
Inventors: 郑文政; 钟德刚
Original assignee: TONGLU YONGSHENG KNITTING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: TONGLU YONGSHENG KNITTING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-04-12
Filing date: 2013-04-12
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2023-04-12

Abstract

本实用新型公开了一种电脑横机协调控制系统。包括电脑横机专用控制器、左机头系统、右机头系统、硬限位开关、前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机、后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机、左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机、右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机、副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机、左送纱继电器、左送纱电机、右送纱继电器、右送纱电机、零位传感器、振动传感器、缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器、声光报警系统等。本实用新型实现了2.5针双机头双摇床电脑横机的协调控制，且具有动作具有协调性好、稳定性好、精度高、可控性强、调节方便、界面友好等优点。

Description

一种电脑横机协调控制系统

技术领域

本发明涉及横机的控制系统，尤其涉及一种电脑横机协调控制系统。

背景技术

纺织业是我国传统的主导产业和支柱产业，是我国最早开放进入国际市场的产业，同时也是我国在国际市场上成长最好、增长最快、发转最完善的产业。目前，我国已经成为世界上最大的纺织生产大国，在纺织行业中，电脑横机作为重要的纺织机械设备占有着重要地位，在庞大的市场面前，国产横机得到了高速的发展，但也出现了部分横机功能单一、使用寿命过短、结构复杂、精度不高、自动化程度偏低等问题。同时，随着人们对于纺织外衣化、时装化、舒适化、个性化的休闲意识的提升，一般普通横机已无法满足高品质和复杂花型针织服装的生产要求。

目前我国高性能全自动电脑针织横机基本上依赖进口，国产针织横机一直是纺织机械中的薄弱环节。目前国内横机主要机型有单机头单系统、单机头双系统和单机头三系统等形式，功能可以实现各种结构花型、提花花型以及嵌花花型的针织工作。但是，国产横机依旧无法实现大针距(2.5针)的针织工作，同时还存在控制系统不完善等问题，进而导致国产横机普遍存在效率低、精度低、故障率高，成品质量差等问题。现在人们渴望一种电脑横机协调控制系统及方法来解决现实中的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电脑横机协调控制系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电脑横机协调控制系统包括电脑横机专用控制器、左机头系统、右机头系统、硬限位开关、前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机、后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机、左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机、右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机、副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机、左送纱继电器、左送纱电机、右送纱继电器、右送纱电机、零位传感器、振动传感器、缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器、声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络、左边线弹簧、右边线弹簧；电脑横机专用控制器分别与声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络相连，电脑横机专用控制器与左机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与左机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左送纱继电器、左送纱电机、左边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与右送纱继电器、右送纱电机、右边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器顺次连接并构成回路。

电脑横机协调控制系统的左机头系统、右机头系统均包括机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机、前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机、后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机、前翻针步进驱动器、前翻针步进电机、后翻针步进驱动器、后翻针步进电机、前选针器电磁铁组、后选针器电磁铁组；电脑横机专用控制器与机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前翻针步进驱动器、前翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后翻针步进驱动器，后翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器分别与前选针电磁铁组、后选针电磁铁组相连。

电脑横机协调控制的左机头系统、右机头系统具有单机头工作、双机头组合联动、双机头相互独立工作三种工作方式；左摇床伺服电机、右摇床伺服电机具有可以单电机工作，双电机组合联动，双电机相互独立工作三种工作方式。

本发明的有益效果是，实现了双机头双摇床2.5针电脑横机协调控制，使得两个机头系统具有单机头工作、双机头组合联动，双机头相互独立工作三种工作方式，同时左右摇床伺服电机也具有单电机工作，双电机联动，双电机相互独立工作三种工作方式。在此基础上，该控制系统还具有协调性好、稳定性好、精度高、可控性强、调节方便、界面友好等优点。

附图说明

图1是一种电脑横机协调控制系统的结构示意图；

图2是机头系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施方式：

如图1所示，电脑横机协调控制系统包括电脑横机专用控制器、左机头系统、右机头系统、硬限位开关、前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机、后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机、左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机、右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机、副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机、左送纱继电器、左送纱电机、右送纱继电器、右送纱电机、零位传感器、振动传感器、缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器、声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络、左边线弹簧、右边线弹簧；电脑横机专用控制器分别与声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络相连，电脑横机专用控制器与左机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与左机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左送纱继电器、左送纱电机、左边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与右送纱继电器、右送纱电机、右边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器顺次连接并构成回路。

如图2所示，电脑横机协调控制系统的左机头系统、右机头系统均包括机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机、前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机、后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机、前翻针步进驱动器、前翻针步进电机、后翻针步进驱动器、后翻针步进电机、前选针器电磁铁组、后选针器电磁铁组；电脑横机专用控制器与机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前翻针步进驱动器、前翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后翻针步进驱动器，后翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器分别与前选针电磁铁组、后选针电磁铁组相连。

电脑横机协调控制系统的左机头系统、右机头系统具有单机头工作、双机头组合联动、双机头相互独立工作三种工作方式；左摇床伺服电机、右摇床伺服电机具有可以单电机工作，双电机组合联动，双电机相互独立工作三种工作方式。

Claims

1.一种电脑横机协调控制系统，其特征在于，其包括电脑横机专用控制器、左机头系统、右机头系统、硬限位开关、前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机、后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机、左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机、右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机、副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机、左送纱继电器、左送纱电机、右送纱继电器、右送纱电机、零位传感器、振动传感器、缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器、声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络、左边线弹簧、右边线弹簧，电脑横机专用控制器分别与声光报警系统、液晶触控屏、上位机、网络相连，电脑横机专用控制器与左机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统相连并构成回路，电脑横机专用控制器与右机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与左机头系统、硬限位开关顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与前摇床伺服驱动器、前摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后摇床伺服驱动器、后摇床伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左主罗拉步进驱动器、左主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与右主罗拉步进驱动器、右主罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与副罗拉步进驱动器、副罗拉步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与左送纱继电器、左送纱电机、左边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与右送纱继电器、右送纱电机、右边线弹簧顺次连接并构成回路，电脑横机专用控制器与缠绕监测红外发生器、缠绕监测红外接收器顺次连接并构成回路。

2.根据权利要求1所述的一种电脑横机协调控制系统，其特征在于，左机头系统、右机头系统均包括机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机、前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机、后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机、前翻针步进驱动器、前翻针步进电机、后翻针步进驱动器、后翻针步进电机、前选针器电磁铁组、后选针器电磁铁组，电脑横机专用控制器与机头移动伺服驱动器、机头移动伺服电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前密度三角步进驱动器、前密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后密度三角步进驱动器、后密度三角步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与前翻针步进驱动器、前翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器与后翻针步进驱动器，后翻针步进电机顺次连接，电脑横机专用控制器分别与前选针电磁铁组、后选针电磁铁组相连。

3.根据权利要求1所述的一种电脑横机协调控制系统，其特征在于，左机头系统、右机头系统具有单机头工作、双机头组合联动、双机头相互独立工作三种工作方式，左摇床伺服电机、右摇床伺服电机具有可以单电机工作，双电机组合联动，双电机相互独立工作三种工作方式。