CN2758296Y

CN2758296Y - 全电脑提花横机电脑控制装置

Info

Publication number: CN2758296Y
Application number: CN 200420114425
Authority: CN
Inventors: 徐卫峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2006-02-15
Anticipated expiration: 2014-12-15

Abstract

本实用新型是涉及一种全电脑提花横机电脑控制装置主要分为两大块：①上位机，②下位机(即主要的控制部分)；下位机又可以分为控制部分K1，驱动部分K2，电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，信号回馈部分K6。其主要的工作过程是：通过上位机来设计衣片所需花型组织，此过程通称制版，制版完成以后通过RS－232通信把设计好的花型信息传输给控制部分K1，控制部分经过信号回馈部分K6并通过驱动部分K2来分别控制电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，来完成上位机所制的花型图案。本实用新型有益的效果是：1.由于采用成熟的单片机技术，故性能稳定，成本低；2.本实用新型通熟易懂，方便操作。

Description

全电脑提花横机电脑控制装置

技术领域

本实用新型是一种电脑控制装置，主要是一种在全电脑提花横机上编织羊毛衫衣片过程中实现无规则电脑提花、翻针、集圈等功能的全电脑提花横机电脑控制装置。

背景技术

早期的横机，即传统的平型纬编机，是一种人力编织机，其控制织针运行轨迹的机头由挡车工手工推动在针床上左右平移，每移过一个行程(从编织区的最左端到最右端，或者从最右端到最左端)，编织出一个横列的线圈；为了在某一个横列上编织简单的结构花形(亦称为“组织”)，须先手工将针床上的所有织针拨到特定的位置，然后推动机头移过一个行程；若下一横列仍有结构花形，仍须如上所述先手拨织针后手推机头；若需要调节下一横列与当前横列之间的线圈密度，在当前横列编织完成以后，须先手工调节压针三角，尔后手工将针床上的所有织针拨到特定的位置，最后推动机头移过一个行程；若需要增加或减少下一横列的线圈数，在当前横列编织完成以后，须先手工增加或减少待参加工作的织针数，尔后手工将针床上的所有织针拨到特定的位置，最后推动机头移过一个行程；如此循环往复，最终编织出一幅具有简单花形、密度一定、每横列线圈数不等的羊毛衫面料。由此可见，早期的横机，挡车工工作量大、效率低。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种全电脑提花横机电脑控制装置，将这种电脑控制装置与横机的机械机构相结合，极大地提高了工作效率和产量，并提高羊毛衫的档次。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：本实用新型的全电脑提花横机电脑控制装置主要分为两大块：①上位机(即人机界面)；②下位机(即主要的控制部分)。下位机又可以分为控制部分K1，驱动部分K2，电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，信号回馈部分K6。其主要的工作过程是：通过上位机来设计衣片所需花型组织，此过程通称制版，制版完成以后通过RS-232通信把设计好的花型信息传输给控制部分K1，控制部分经过信号回馈部分K6并通过驱动部分K2来分别控制电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，来完成上位机所制的花型图案。

其中控制部分K1采用MCS-51系列单片机，或者是工控主板，其中逻辑电路部分采用先进的PLD来实现，使电路既简单又稳定。驱动部分K2采用三极管放大电路以使控制部分K1所给的信号足以驱动电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5。电磁铁部分K3一般由32只电磁铁组成(看机器功能而定可适当增加或减少)，分别分为纱嘴部分和三角部分。选针器部分K4一般由8个选针器组成。电机部分由一个主电机，一个移床电机，一个主卷布电机，8个压针电机和一个副卷布电机组成。信号回馈部分K6由安装在机器不同位置的霍尔元件组成。上位机部分视情况而定可分别用PC机或者工业用小液晶皆可，主要用于花型号的设计，存贮及与下位机的通信。

本实用新型有益的效果是：1：由于采用成熟的单片机技术，故性能稳定，成本低；2：本实用新型通熟易懂，方便操作。

附图说明

图1的本实用新型的电脑控制装置控制部分的部分电路图；

图2的本实用新型的整套电脑控制装置的系统框图；

图3是说明本实用新型的整个工作操作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：本实用新型所述的电脑控制装置，用在控制提花横机机头、针床、纱嘴、三角、织针和卷取的动作，从而达到控制羊毛衫衣片的密度、大小、花形及特别组织的效果。

以下将参考图1和图2，对电脑控制装置如何实现本实用新型实现羊毛衫衣片的编织方法进行说明：

控制部K1设有羊毛衫衣片编织控制程序，该控制程序从上位机取得花形信息，根据信号回馈部K6从提花横机上采集的信号，进行计算和分析，发出控制指令。a：根据机器上的4开关信号，控制部K1判断横机的工作状态；b：根据装在压针电机上8只霍尔开关采集的8个压针信号为归零位，控制部K1以零位基准来计算压针三角所处位置；c：根据装在移床电机上4只霍尔开关采集的4个移床信号来确定移床电机的归零位，控制部K1以零位基准来计算移床所要移的位置；d：根据霍尔开关采集的同步信号，控制部K1发出同步控制指令：包括主电机、移床电机、压针电机、纱嘴电磁铁、主副卷取、三角电磁铁及选针器等不同的指令。主电机控制指令的控制数据，经伺服电机驱动器功率放大以后，控制伺服电机按照设定的方式运转，从而控制机头和前、后针床的位置、移动速度和方向；主副卷取电机控制指令中，经驱动器功率放大以后，控制选择的主副卷取电机按照花型设定的方式运转，进而控制主、副罗拉在编织过程中按照设定的速度卷取羊毛衫衣片；压针步进电机控制指令中，步进电机驱动器功率放大以后，控制选择的步进电机按照设定的方式运转，从而控制压针三角的压针深度，进而调节线圈弧线的长度，亦即调节羊毛衫衣片的松紧；纱嘴电磁铁控制指令中，控制数据经驱动部K2的直流电磁铁驱动电路功率放大以后，控制选择的梭子按照花形要求实时放下或抬起；三角电磁铁控制指令中，控制数据经驱动部K2的直流电磁铁驱动电路功率放大以后，按照花形要求控制三角电磁铁放下或抬起，达到编织成圈、移圈、接圈、积圈和不出针的目的；选针器控制指令中，控制数据经驱动部K2的选针器功率放大电路功率放大以后，控制选择的选针刀片按照花形要求动作；利用选针器的选针刀片，结合电磁铁部K3中的直流电磁铁，控制三角和织针相互配合，进而达到收放针的目的。随着主电机连续运转，电脑控制装置控制横机，按照预先给定的幅宽和密度编织出预先设定好的花形。

以下将参考图3再对整个的工作流程作一说明：

客户首先在上位机使用专用的制版系统按照自己的要求完成制版，然后把画好的花型文件信息传输给控制部分K1，花型信息中包括选针器的出针状态，电磁铁的动作状态，各个电机的运行状态，各个电机的运行情况。

本电脑控制系统开机后，客户启动开关，该控制系统首先检测安装在机器的多个霍尔元件通过信号回馈部分K6对该机器进行检测是否以正常运行(步骤S3)，如有故障则显示相应的故障提示操作人员进行检查。其中显示的故障包括压针电机，移床未归零，落布，漏针，左右侧天线，移圈三角，断纱器；如正常则控制部分K1通过安装在机器同步齿条上的三个霍尔开关信号以获得同步的回馈信号，再跟据花型信息中相应位置的信息进行分析计算送出相应的指令(步骤S5)；控制指令经过驱动部分K2进行功率放大(步骤S6)来控制选针器部分K4，电磁铁部分K3，电机部分K5(步骤S7)，本实用新型在选针器部分K3，电磁铁部分K4，电机部分K5都装有相应的霍尔元件，并经过信号回馈部分K6及时回馈给控制部分K1，使确定各部分是否运行正常。在正常工作过程中，客户随时可以停止机器(步骤S8)。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型技术方法范围内可以作种种变更，例如：电脑控制装置的控制部K1即可以是MCS-51系列单片机主板，也可以是工业控制计算机主板；选针部K4即可以是一种具有12只选针刀片的电磁式选针器，也可以是一种具有10只选针刀片的电磁式选针器，也可以是一种具有10只选针刀片的电磁式选针器，还可以是一种具有6只选针刀片的电磁式选针器；主电机可以是交流伺服电机也可以是变频器控制的异步电动机；上述种种变更都属于本实用新型的保护范围。

具体功能如下：

1.编织系统：两组三角系统都能实现成圈、集圈、移圈、接圈。

2.针板：适合任意针距。

3.显示：采用全中文操作界面，通俗易懂，方便使用。

4.纱嘴：16色，纱嘴可在针区范围内任意位置切换纱嘴。

5.编织速度：可自动变化。

6.压针密度：30段选择，每段可自由设置，步进电机控制。

7.移床：分1/4、1/2、3/4、1-6针，可左右任意移动。

8.主副卷布：采用力矩电机控制，或步进电机。

9.自停：断纱、粗结、左右侧天线、坏针、浮布、落布均能自动在桌面上显示。

Claims

1、一种全电脑提花横机电脑控制装置，主要包括上位机和下位机，其特征是：所述的下位机又可以分为控制部分K1，驱动部分K2，电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5，信号回馈部分K6；其中上位机与下位机中的控制部分K1相连接，驱动部分K2的输入端与控制部分K1相连接，输出端与电磁铁部分K3，选针器部分K4，电机部分K5相连接；选针器部分K4与横机机械部分输入端相连接，横机机械部分的输出端经过信号回馈部分K6与控制部分K1相连接。

2、根据权利要求1所述的全电脑提花横机电脑控制装置，其特征是：所述的控制部分K1采用MCS-51系列单片机，其中逻辑电路部分采用先进的PLD来实现，驱动部分K2采用三极管放大电路以使控制部分K1所给的信号足以驱动电磁铁部分K3，选针器部分K4和电机部分K5。

3、根据权利要求1所述的全电脑提花横机电脑控制装置，其特征是：所述的电磁铁部分K3由若干只电磁铁组成，分为纱嘴部分和三角部分，选针器部分K4由若干只选针器组成。

4、根据权利要求1所述的全电脑提花横机电脑控制装置，其特征是：所述的电机部分K5由一个主电机，一个移床电机，一个主卷布电机，8个压针电机和一个副卷布电机组成。

5、根据权利要求1所述的全电脑提花横机电脑控制装置，其特征是：所述的信号回馈部分K6由安装在机器不同位置的霍尔元件组成。