CN207987432U - 多功能提花大圆机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种多功能提花大圆机控制系统。调纱模块包括送纱板、伺服电机及信号处理器，送纱板和主控模块电性连接，伺服电机和信号处理器分别和送纱板电性连接，送纱板根据信号处理器和主控模块的指令控制伺服电机以调节送纱量。换纱模块包括多个气阀板和气阀输出模块，每个气阀板电性连接多路气阀输出模块，气阀板和主控模块电性连接。调密模块包括多个电机板和压针电机，主控模块电性连接多个电机板，每个电机板电性连接多个压针电机。提花移圈模块包括选针器和选针刀片，选针器和主控模块电性连接，选针器和选针刀片电性连接，选针器控制选针刀片的动作来实现提花和移圈。

Description

多功能提花大圆机控制系统

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，尤其是一种多功能提花大圆机控制系统。

背景技术

目前市场上的鞋面的提花都是采用电脑横机。但是电脑横机的运行速度较慢，产量较低。而相对于电脑横机而言，大圆机的运行速度较高，因此，产量也较高。

现有的鞋面大圆机功能简单，不能满足市场上对鞋面的多样化需求。无法实现上针盘提花功能，更无法实现下针盘三工位提花功能。同时，无法实现上下针盘移圈功能和上下针盘移圈调密功能。再者，无法实现送纱量可调，也无法实现三色以上的换纱功能，大大降低了产品在市场里的竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能提花大圆机控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种多功能提花大圆机控制系统，用于控制编织鞋面的大圆机，多功能提花大圆机控制系统包括主控模块、调纱模块、换纱模块、调密模块及提花移圈模块。调纱模块包括送纱板、伺服电机及信号处理器，送纱板和主控模块电性连接，伺服电机和信号处理器分别和送纱板电性连接，送纱板根据信号处理器和主控模块的指令控制伺服电机以调节送纱量。换纱模块包括多个气阀板和气阀输出模块，每个气阀板电性连接多路气阀输出模块，气阀板和主控模块电性连接以控制气阀输出模块来实现切换不同的纱线的功能。调密模块包括多个电机板和压针电机，主控模块电性连接多个电机板，每个电机板电性连接多个压针电机以控制多个压针电机来实现调节线圈的密度的功能。提花移圈模块包括选针器和选针刀片，选针器和主控模块电性连接，选针器和选针刀片电性连接，选针器控制选针刀片的动作来实现提花和移圈。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括卷布模块，卷布模块包括罗拉电机和卷布电机，罗拉电机和卷布电机分别和主控模块电性连接。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括报警模块，报警模块和主控模块电性连接，报警模块用来发出控制编织鞋面的大圆机运行异常的提醒。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括人机交互模块，和主控模块电性连接，人机交互模块用于将提花数据传输给主控模块。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括供油模块，供油模块和主控模块电性连接。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括散热模块，散热模块和主控模块电性连接。

可选的，多功能提花大圆机控制系统还包括急停模块，急停模块和主控模块电性连接。

可选的，选针器包括上针盘选针器和下针盘选针器，上针盘选针器和下针盘选针器分别和主控模块电性连接。

可选的，信号处理器包括编码器和针筒零位传感器。

可选的，电机板包括上针盘电机板和下针盘电机板，多功能提花大圆机控制系统还包括第一转换模块和第二转换模块，上针盘电机板和下针盘电机板通过第一转换模块和主控模块电性连接，气阀板通过第二转换模块和主控模块电性连接。

综上，本实用新型提供的多功能提花大圆机控制系统中的调纱模块、换纱模块、调密模块及提花移圈模块在主控模块的控制下，分别工作，编织鞋面的大圆机具有调纱、换纱、调密、移圈及提花等多功能。

同时，CAN总线的使用提高系统的可靠性和系统的灵活性。人机交互模块中以太网的使用便于实现工业控制的集散控制，方便大规模生产制造的管理。

附图说明

图1是本实用新型中的实施例提供的多功能提花大圆机控制系统的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1所示的为本实用新型中的实施例提供的多功能提花大圆机控制系统的示意图。

本实用新型提供的一种多功能提花大圆机控制系统，用于控制编织鞋面的大圆机，多功能提花大圆机控制系统包括主控模块01、调纱模块02、换纱模块03、调密模块04及提花移圈模块05。调纱模块02包括送纱板021、伺服电机023及信号处理器022，送纱板021和主控模块01电性连接，伺服电机023和信号处理器022分别和送纱板021电性连接，伺服电机023依据信号处理器022的信号及主控模块01的指令调节送纱量。换纱模块03包括气阀板031和气阀输出模块032，每个气阀板031电性连接多路气阀输出模块032，气阀板031和主控模块01电性连接，气阀输出模块032用来切换不同颜色的纱线。调密模块04包括电机板和压针电机，主控模块01电性连接多个电机板，每个电机板电性连接多个压针电机，多个压针电机均用来调节线圈的密度。提花移圈模块05包括选针器和选针刀片，选针器和主控模块01电性连接，选针器和选针刀片电性连接，选针器控制选针刀片的动作来实现提花和移圈。于本实施例中，选针器包括上针盘选针器053和下针盘选针器051，上针盘选针器053和下针盘选针器051分别和主控模块01通过通讯总线电性连接。上针盘选针器053和上选针刀片054电性连接，下针盘选针器051和下选针刀片052电性连接。

于本实施例中，送纱板021、气阀板031及电机板中包括控制芯片，但是本实用新型对控制芯片的位置不做任何限定，于其他实施例中，控制芯片还可以集成到主控模块01中。

在实际操作中，织物密度是织物在单位长度或单位面积内的线圈个数。通常用横密、纵密和总密度表示。织物横密一般由针筒单位距离的针数来决定，而织物纵密可以通过调节线圈的长度来控制。而线圈的长度可以通过压针三角位置的高低来改变。压针三角位置低，则舌针就被压‘低’，舌针勾住线拉出的线圈长度就长，织物的密度就低，相反则线圈长度短，织物密度高。本实用新型采用通过压针电机来调节压针三角的位置，从而改变织物密度。此外，本实用新型中采用主控模块01控制气阀输出模块032的状态，实现换纱操作，气阀输出模块032控制布局方便，力矩大、控制方便。再者，本实用新型的提花是通过选针器来完成的。织物的花型数据从主控模块01传输到每个选针器，根据花型数据来确定在每一行中选中哪些针来工作。选针控制器每个选针刀片，在与花型颜色对应喂纱的地方，选针器的选针刀片抬起，在其它不需要编织的位置，选针器的选针片下垂，从而完成提花。

因此，在主控模块01的控制下，调纱模块02、换纱模块03、调密模块04及提花移圈模块05分别工作，编织鞋面的大圆机具有调纱、换纱、调密、移圈及提花等多功能。

于本实施例中，电机板包括上针盘电机板041和下针盘电机板043，上针盘电机板041和下针盘电机板043通过第一转换模块045和主控模块01电性连接，压针电机包括上压针电机042和下压针电机044，上压针电机042和盘电机板041电性连接，下压针电机044和下针盘电机板043电性连接。

于本实施例中，气阀输出模块032板031通过第二转换模块046和主控模块01电性连接。

于本实施例中，信号处理器022包括编码器和针筒零位传感器，编码器和针筒零位传感器分别获取针筒运转时的编码脉冲信号和针筒运转时的过零位信号，针筒每转一周，产生一个过零位信号。

于本实施例中，信号处理器022有三个，其中一个电性连接于送纱板021。其中另一个连接于主控模块01，用于将针筒运转时的编码脉冲信号和针筒运转时的过零位信号发送给主控模块01，主控模块01根据针筒运转时的编码脉冲信号和针筒运转时的过零位信号来控制其他模块。第三个连接于强电板，用于将针筒运转时的编码脉冲信号和针筒运转时的过零位信号发送给强电板。

于本实施例中，主控模块01和调纱模块02、换纱模块03、调密模块04及提花移圈模块05均用通讯总线电性连接。调纱模块02、提花移圈模块05和主控模块01之间用CAN总线A电性连接。主控模块01和第一转换模块045之间用两条RS-422总线B电性连接，主控模块01和第二转换模块046之间用一条。第一转换模块045和上针盘电机板041、下针盘电机板043用CAN总线A电性连接，第二转换模块046和气板阀031之间用CAN总线A电性连接。RS-422总线B有四根信号线：两根发送(Y、Z)、两根接收(A、B)。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收和发(全双工)，做到数据的双向传输。CAN总线A构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

于本实施例中，多功能提花大圆机控制系统还包括报警模块，报警模块和主控模块01电性连接，报警模块用来发出编织鞋面的大圆机运行异常的提醒。报警模块可以包括蜂鸣器和指示灯，从而实现声音和视觉上的提醒。于本实施例中，报警模块包括第一报警模块071和第二报警模块072，第一报警模块071和第二报警模块072分别发出编织鞋面的大圆机运行异常的信号。但是本实用新型对报警模块的个数不做任何限定，于其他实施例中，报警模块可以是任意多个。

于本实施例中，多功能提花大圆机控制系统还包括人机交互模块08，和主控模块01电性连接，人机交互模块08用于将提花数据传输给主控模块01。人机交互模块08包括外扩的存储器、显示屏、USB接口、SD接口及以太网接口，外扩的存储器能够满足大批量的花型等文件的本地存储的需要。显示屏增加人机互动性。具备USB接口，以实现花型文件、工艺参数等数据拷贝。SD接口可以通过其进行系统升级，文件拷贝。以太网接口可以与主控中心进行电性连接，实现工业控制的集散控制，方便大规模生产制造的管理。

于本实施例中，多功能提花大圆机控制系统还包括供油模块10，供油模块10和主控模块01电性连接，供油模块10负责用于给编织鞋面的大圆机供油。

于本实施例中，多功能提花大圆机控制系统还包括散热模块09，散热模块09和主控模块01电性连接，用于编织鞋面的大圆机的散热。

于本实施例中，多功能提花大圆机控制系统还包括急停模块12，急停模块12和主控模块01电性连接，用来控制编织鞋面的大圆机的点动，运行，急停三种状态。编织鞋面的大圆机根据需要可以在点动，运行，急停三种状态之间互相切换，尤其是在编织鞋面的大圆机遇到故障需要紧急停止时，可以迅速急停。

于本实施例中，上针盘选针器053为48个，下针盘选针器051为96个。但是本实用新型对上针盘选针器053和下针盘选针器051的个数不做任何限定，于其他实施例中，上针盘选针器053和下针盘选针器051还可以时任意其他个数。编织鞋面的大圆机总共48路，上针盘每路一个选针器，为两工位提花；下针盘每路两个选针器，为三工位提花。

于本实施例中，上针盘电机板041和下针盘电机板043均为12个，每个上针盘电机板041控制四路上压针电机042，每个下针盘电机板043控制四路下压针电机044。但是本实用新型对上针盘电机板041和下针盘电机板043的个数不做任何限定，于其他实施例中，上针盘电机板041和下针盘电机板043还可以是任意其他个数。

于本实施例中，气阀板031有6个，每个气阀板031控制8路气阀输出模块032，但是本实用新型对气阀板031控制的气阀和气阀板031的个数不做任何限定，于其他实施例中，每个气阀板031可以控制任意多路气阀输出模块032，气阀板031也可以是任意多个。

于本实施例中，主控模块01和送纱板的主控制芯片均为STM32F205，但是本实用新型对主控模块01和送纱板的主控制芯片不做任何限定，于其他实施例中，主控模块01和送纱板的主控制芯片还可以是其他型号。

于本实施例中，主控模块01和第二报警模块07、供油模块10、散热模块09及急停模块12之间还设有强电板13，强电板13为第二报警模块07、供油模块10、散热模块09及急停模块12提供电源，强电板13的主控制芯片采用STM32F103。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对实用新型的限制。

虽然本实用新型已由较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟知此技艺者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求书所要求保护的范围为准。

Claims (10)

1.一种多功能提花大圆机控制系统，用于控制编织鞋面的大圆机，其特征在于，包括：

主控模块；

调纱模块，包括送纱板、伺服电机及信号处理器，所述送纱板和所述主控模块电性连接，所述伺服电机和所述信号处理器分别和所述送纱板电性连接，所述送纱板根据所述信号处理器和所述主控模块的指令控制所述伺服电机以调节送纱量；

换纱模块，包括多个气阀板和气阀输出模块，每个气阀板电性连接多路气阀输出模块，所述气阀板和所述主控模块电性连接以控制所述气阀输出模块来实现切换不同的纱线的功能；

调密模块，包括多个电机板和压针电机，所述主控模块电性连接所述多个电机板，每个电机板电性连接多个压针电机以控制所述多个压针电机来实现调节线圈的密度的功能；及

提花移圈模块，包括选针器和选针刀片，所述选针器和所述主控模块电性连接，所述选针器和所述选针刀片电性连接，所述选针器控制选针刀片的动作来实现提花和移圈。

2.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括卷布模块，所述卷布模块包括罗拉电机和卷布电机，所述罗拉电机和卷布电机分别和所述主控模块电性连接。

3.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括报警模块，所述报警模块和所述主控模块电性连接，所述报警模块用来发出控制编织鞋面的大圆机运行异常的提醒。

4.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括人机交互模块，和所述主控模块电性连接，所述人机交互模块用于将提花数据传输给所述主控模块。

5.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括供油模块，所述供油模块和所述主控模块电性连接。

6.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括散热模块，所述散热模块和所述主控模块电性连接。

7.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述多功能提花大圆机控制系统还包括急停模块，所述急停模块和所述主控模块电性连接。

8.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述选针器包括上针盘选针器和下针盘选针器，所述上针盘选针器和所述下针盘选针器分别和所述主控模块电性连接。

9.如权利要求8所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述信号处理器包括编码器和针筒零位传感器。

10.如权利要求1所述的多功能提花大圆机控制系统，其特征在于，所述电机板包括上针盘电机板和下针盘电机板，所述多功能提花大圆机控制系统还包括第一转换模块和第二转换模块，所述上针盘电机板和所述下针盘电机板通过所述第一转换模块和所述主控模块电性连接，所述气阀板通过所述第二转换模块和所述主控模块电性连接。