CN108411511A - 雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件 - Google Patents
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Abstract
本发明属于绣花机械领域，尤其涉及一种雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件。它解决了现有技术中雕孔刀行程不能控制的问题。本方法包括如下步骤：A、驱动针架；B、读取针位信息；C、驱动有效针位针杆组件运动。雕孔针杆架组件包括机头，机头内部设置有驱动组件，机头上还设置有导轨条，针杆架可滑动连接在导轨条上，驱动组件上设置有驱动器，针杆组件上设置有驱动块，驱动块随针杆架沿导轨条方向移动且能与驱动器连接或分离。与现有的技术相比，本发明优点在于：能控制雕孔刀行程以控制雕孔直径。
Description
技术领域
本发明属于绣花机械领域，涉及绣花机头，尤其是涉及一种雕孔针杆架组件的控制方法及其针杆架组件。
背景技术
电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。
为实现玲珑美观的镂空花纹，体现空灵精致的美感，人们常采用雕孔绣。雕孔绣又称为打孔秀，借助绣花机上安装的雕孔刀或雕孔针等工具在刺绣面料上打出孔洞后进行包边刺绣，这是一种对制版及设备有一定难度，但效果十分别致的绣法。
为了在高速绣花的过程中，绣花机头能够快速准确的在刺绣面料上开孔，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种独立雕孔的绣花机机头[申请号：201520559811.5]，包括安装有雕孔装置和刺绣装置的绣花机机头，所述的雕孔装置包括上下运动的雕孔刀刀杆以及刀头，所述的刺绣装置包括上下运动的针杆以及针头，所述的雕孔刀刀杆和针杆均由相互独立的驱动系统驱动。
上述方案摒弃了复杂的换色箱机构，大大降低了设备的制造成本，提高了生产效率，但是通过相互独立的驱动系统分别驱动雕孔装置和刺绣装置，占用绣花机上有限的的空间位置，同时增加了绣框的移动时间，造成资源浪费。雕孔刀上下运动行程固定，不同大小的孔洞需要不同的雕孔刀来实现，且在雕刻小孔时，雕孔刀任需要走完全程，造成雕孔时间浪费，且对刺绣面料具有更大的破坏作用。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种雕孔针杆架组件的控制方法；解决了现有技术中雕孔刀行程无法控制的技术问题。
本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种任意位雕孔刀的针杆架组件，解决了现有技术中雕孔装置占用机头空间的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种雕孔针杆架组件的控制方法，本方法包括如下步骤：
A、驱动针架：根据绣样花色需求，主控板控制针杆架沿导轨条方向移动，控制所需针杆组件卡入驱动组件，驱动组件相对应的针位为有效针位，
B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件的针杆组件信息，判定当前处于有效针位的针杆组件的类型，并向主控板反馈针杆组件类型信号，
C、驱动有效针位针杆组件运动：主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件的类型，驱动有效针位上针杆组件做上下往复直线运动，
当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机，所述的主轴伺服电机驱动主轴往复旋转，所述的主轴驱动驱动器上下运动。
当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机，所述的主轴伺服电机驱动主轴360°旋转，所述的主轴驱动驱动器上下运动。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤A中，所述的导轨条固定安装在机头上，所述的针杆架上设置有滑车，所述的滑车与导轨条滑动连接。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤A中，所述的针杆架上沿导轨条方向设置有若干针杆组件，针杆组件下端固定连接有绣花针组件或雕孔刀组件，且针杆组件至少连接一组雕孔刀组件。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤A中，所述的机头上设置有至少一个驱动组件，卡接接入驱动组件的针杆组件的所处位置为有效针位。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤B中，当雕孔刀组件处在有效针位时，针位板向控制板发出信号A，当绣花针组件处在有效针位时，针位板向控制板发出信号B。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤C中，所述的驱动组件驱动处于有效针位的针杆组件上下运动，其余针杆组件保持静止不动。
在上述的雕孔针杆架组件的控制方法中，在步骤C中，雕孔刀组件上下往复运动的走针行程小于绣花针组件上下往复运动的走针行程，雕孔刀组件包括雕孔刀，所述的雕孔刀为锥形。
一种采用上述雕孔针杆架组件的控制方法的雕孔针杆架组件，本雕孔绣花机头组件包括机头，所述的机头内部设置有驱动组件，所述的机头上还设置有导轨条，针杆架可滑动连接在导轨条上，所述的驱动组件上设置有驱动器，所述的针杆组件上设置有驱动块，所述的驱动块随针杆架沿导轨条方向移动且能与驱动器连接或分离。
在上述的雕孔刀针杆架组件中，驱动组件包括主轴，所述的主轴上套设有凸轮，所述的凸轮下方设置有V形连杆，所述的V形连杆一端连接在凸轮的曲线上，另一端通过小连杆连接在驱动器上，所述的驱动器上设置有卡接槽，所述的驱动块可随针杆架滑入卡接槽中。
在上述的雕孔刀针杆架组件中，驱动块套设在针杆组件上，所述的驱动块上下设置有复位弹性组件，所述的驱动器套设在传动轴上，所述的传动轴固定在机头上。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1.根据雕孔直径的大小，控制雕孔刀运动行程，优化雕孔时间，减少对刺绣面料的磨损。
2.通过行程控制雕孔大小，实现一刀多用，减少资源浪费。
3.雕孔装置和刺绣装置连接紧凑，占用机头空间小。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的爆炸图。
图3是本发明提供的另一个角度的结构示意图。
图4是本发明提供的传动机构结构示意图。
图中，针杆架1、机头2、导轨条21、主轴22、针杆组件3、滑车31、驱动块32、驱动组件4、驱动器41、凸轮42、V形连杆43、小连杆44、卡接槽45、复位弹性组件46、传动轴47、主轴伺服电机5、绣花针组件6、雕孔刀组件7、雕孔刀71。
具体实施方式
如图1-2所示，一种雕孔针杆架组件的控制方法，本方法包括如下步骤：
A、驱动针架：根据绣样花色需求，主控板控制针杆架1沿导轨条21方向移动，控制所需针杆组件3卡入驱动组件4，驱动组件4相对应的针位为有效针位，
B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件4的针杆组件3信息，判定当前处于有效针位的针杆组件3的类型，并向主控板反馈针杆组件3类型信号，
C、驱动有效针位针杆组件运动：主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件3的类型，驱动有效针位上针杆组件3做上下往复直线运动，
当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机5，所述的主轴伺服电机5驱动主轴22进行360°旋转，所述的主轴22驱动驱动器41上下运动。
当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机5，所述的主轴伺服电机5驱动主轴22往复旋转，所述的主轴22驱动驱动器41上下运动。
根据预期雕孔大小，控制雕孔刀下降深度，其中雕孔刀呈锥形，下降越深，雕孔直径越大，当雕孔刀下降到设定深度，完成雕孔大小时，伺服电机驱动主轴反转，使得雕孔刀停止下潜，同时向上运动，完成雕孔。
优选地，在步骤A中，所述的导轨条21固定安装在机头2上，所述的针杆架1上设置有滑车31，所述的滑车31与导轨条21滑动连接。在步骤A中，所述的针杆架1上沿导轨条21方向设置有若干针杆组件3，针杆组件3下端固定连接有绣花针组件6或雕孔刀组件7，且针杆组件3至少连接一组雕孔刀组件7。在步骤A中，所述的机头2上设置有至少一个驱动组件4，卡接接入驱动组件4的针杆组件3的所处位置为有效针位。
进一步，在步骤B中，当雕孔刀组件7处在有效针位时，针位板向控制板发出信号A，当绣花针组件6处在有效针位时，针位板向控制板发出信号B。
本领域技术人员应当知晓，针位板可利用霍尔元件或者接近开关作为信号发生装置，优选地，当针杆组件3下端固定连接绣花针组件6时，发出信号A，伺服电机5驱动主轴22进行360°旋转当针杆组件3下端固定连接雕孔刀组件7时，发出信号B，伺服电机5驱动主轴22在预设的角度内往复旋转，
在进一步，在步骤C中，所述的驱动组件4驱动处于有效针位的针杆组件3上下运动，其余针杆组件保持静止不动。
在步骤C中，雕孔刀组件7上下往复运动的走针行程小于绣花针组件6上下往复运动的走针行程，所述的雕孔刀组件7包括雕孔刀71，所述的雕孔刀71为锥形。雕孔刀下潜的深度，在刺绣面料所雕刻的孔径不同，下潜越深，所雕刻的孔径越大。无需跟换不同直径的雕孔刀，来完成不同大小的孔径，也不需要安装多个雕孔装置，来实现多孔径作业。
如图3-4所示，一种采用上述雕孔针杆架组件的控制方法的雕孔刀针杆架组件，本雕孔绣花机头组件包括机头2，所述的机头2内部设置有驱动机构4，所述的机头2上还设置有导轨条21，针杆架1可滑动连接在导轨条21上，所述的驱动机构4上设置有驱动器41，所述的针杆组件3上设置有驱动块32，所述的驱动块32随针杆架1沿导轨条21方向移动且能与驱动器41连接或分离。
在实际刺绣过程中，为避免绣线交叉混乱，在一个时间段内只驱动一组针杆组件进行刺绣或者雕孔。一个驱动机构4在不同时段分别驱动绣花针组件6和雕孔刀组件7，实现驱动机构4分配合理化，减少资源占用。
进一步，驱动机构4包括主轴22，所述的主轴22上套设有凸轮42，所述的凸轮42下方设置有V形连杆43，所述的V形连杆43一端连接在凸轮42的曲线上，另一端通过小连杆44连接在驱动器41上，所述的驱动器41上设置有卡接槽45，所述的驱动块32可随针杆架1滑入卡接槽45中。
针杆架1沿着导轨条21移动时，针杆组件4随着针杆架1移动，当针杆组件4上的驱动块32移动到卡接槽中，相应的针杆组件4处于有效针位，能接受驱动器41的驱动，实现上下往复运动。其余针杆组件不同驱动器41连接，在驱动器41上下运动的过程中，保持静止状态。
更进一步，驱动块32套设在针杆组件3上，所述的驱动块32上下设置有复位弹性组件46，驱动器41套设在传动轴47上，所述的传动轴47固定在机头2上。本领域技术人员应当可以理解，复位弹性组件46可以是复位弹簧，复位弹簧套设在针杆组件上，在驱动器41驱动针杆组件3时，针杆组件3始终与驱动器41贴合，避免驱动器41与针杆组件3碰撞发生噪音，同时，使得针杆组件4在脱离驱动器41时，能及时回复到正确位置，保证下一次能够顺利进入到卡接槽45中。
本发明的基本原理：
针杆架1沿着导轨条21移动时，针杆组件4随着针杆架1移动，当针杆组件4上的驱动块32移动到卡接槽中，相应的针杆组件4处于有效针位，能接受驱动器41的驱动，实现上下往复运动。其余针杆组件不同驱动器41连接，在驱动器41上下运动的过程中，保持静止状态。
当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机5，所述的主轴伺服电机5驱动主轴22进行360°旋转，所述的主轴22驱动驱动器41上下运动。
当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机5，所述的主轴伺服电机5驱动主轴22往复旋转，所述的主轴22驱动驱动器41上下运动。
根据预期雕孔大小，控制雕孔刀下降深度，其中雕孔刀呈锥形，下降越深，雕孔直径越大，当雕孔刀下降到设定深度，完成雕孔大小时，伺服电机驱动主轴反转，使得雕孔刀停止下潜，同时向上运动，完成雕孔。
本发明的优点在于：
1.根据雕孔直径的大小，控制雕孔刀运动行程，优化雕孔时间，减少对刺绣面料的磨损。
2.通过行程控制雕孔大小，实现一刀多用，减少资源浪费。
3.雕孔装置和刺绣装置连接紧凑，占用机头空间小。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了针杆架1、机头2、导轨条21、主轴22、针杆组件3、滑车31、驱动块32、驱动组件4、驱动器41、凸轮42、V形连杆43、小连杆44、卡接槽45、复位弹性组件46、传动轴47、主轴伺服电机5、绣花针组件6、雕孔刀组件7、雕孔刀71等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：
A、驱动针架：根据绣样花色需求，主控板控制针杆架(1)沿导轨条(21)方向移动，控制所需针杆组件(3)卡入驱动组件(4)，驱动组件(4)相对应的针位为有效针位，
B、读取针位信息：针位板读取当前卡入驱动组件(4)的针杆组件(3)信息，判定当前处于有效针位的针杆组件(3)的类型，并向主控板反馈针杆组件(3)类型信号，
C、驱动有效针位针杆组件运动：主控板根据针位板反馈的有效针位针杆组件(3)的类型，驱动有效针位上针杆组件(3)做上下往复直线运动，
当有效针位为雕孔针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)往复旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动。
当有效针位为普通针位时，主控板通过伺服驱动器控制主轴伺服电机(5)，所述的主轴伺服电机(5)驱动主轴(22)360°旋转，所述的主轴(22)驱动驱动器(41)上下运动。
2.根据权利要求1所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述的导轨条(21)固定安装在机头(2)上，所述的针杆架(1)上设置有滑车(31)，所述的滑车(31)与导轨条(21)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述的针杆架(1)上沿导轨条(21)方向设置有若干针杆组件(3)，针杆组件(3)下端固定连接有绣花针组件(6)或雕孔刀组件(7)，且针杆组件(3)至少连接一组雕孔刀组件(7)。
4.根据权利要求3所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤A中，所述的机头(2)上设置有至少一个驱动组件(4)，卡接接入驱动组件(4)的针杆组件(3)的所处位置为有效针位。
5.根据权利要求4所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤B中，当雕孔刀组件(7)处在有效针位时，针位板向控制板发出信号A，当绣花针组件(6)处在有效针位时，针位板向控制板发出信号B。
6.根据权利要求1所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤C中，所述的驱动组件(4)驱动处于有效针位的针杆组件(3)上下运动，其余针杆组件保持静止不动。
7.根据权利要求6所述的雕孔针杆架组件的控制方法，其特征在于，在步骤C中，雕孔刀组件(7)上下往复运动的走针行程小于绣花针组件(6)上下往复运动的走针行程，所述的雕孔刀组件(7)包括雕孔刀(71)，所述的雕孔刀(71)为锥形。
8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的雕孔针杆架组件的控制方法的雕孔刀针杆架组件，其特征在于，本雕孔绣花机头组件包括机头(2)，所述的机头(2)内部设置有驱动机构(4)，所述的机头(2)上还设置有导轨条(21)，针杆架(1)可滑动连接在导轨条(21)上，所述的驱动机构(4)上设置有驱动器(41)，所述的针杆组件(3)上设置有驱动块(32)，所述的驱动块(32)随针杆架(1)沿导轨条(21)方向移动且能与驱动器(41)连接或分离。
9.根据权利要求8所述的雕孔刀针杆架组件，其特征在于，所述的驱动机构(4)包括主轴(22)，所述的主轴(22)上套设有凸轮(42)，所述的凸轮(42)下方设置有V形连杆(43)，所述的V形连杆(43)一端连接在凸轮(42)的曲线上，另一端通过小连杆(44)连接在驱动器(41)上，所述的驱动器(41)上设置有卡接槽(45)，所述的驱动块(32)可随针杆架(1)滑入卡接槽(45)中。
10.根据权利要求9所述的雕孔刀针杆架组件，其特征在于，所述的驱动块(32)套设在针杆组件(3)上，所述的驱动块(32)上下设置有复位弹性组件(46)，驱动器(41)套设在传动轴(47)上，所述的传动轴(47)固定在机头(2)上。
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