JPS6015354B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

技術分野 本発明は予め定められた制御プログラムに従って縫製作
業を行なう自動ミシンに関し、特にその運転速度の制御
に関する。 従来技術 ミシンにおいてはミシンモータの最高許容速度がミシン
自体の構造によって制限されることが多く、この最高許
容速度は縫目の大きさによって変わるものである。 すなわち、大きな縫目を形成するためには縫針と加工布
との相対移動量を大きくすることが必要であり、そのよ
うに大きな童の相対移動を短時間に生じさせることは困
難であるため、大きな縫目を含む縫製作業の穣高許容速
度は低く抑えられるのである。そして、このようにミシ
ンの機能によって制限される技高許容速度を超えてミシ
ンが運転される場合には縫針と加工布とに指令された通
りの相対移動が生ぜずト予定通りの縫製が行われなかっ
たり、ミシンが故障したりする事態が発生することとな
る。そのため「自動ミシンにおいてミシンモータの回転
速度を縫製作業の種類に応じて変えることが、例えば袴
関昭球−１１６９５１号公轍、袴公昭５４−１雌７５６
号公報等に記載されているように従来から行われていた
が、これは作業者の手鰯操作に応じてミシンが実際に運
転される際のミシンモータの回転速度が記憶手段に記憶
され、あるいはキー擬作によって設定された回転速度が
記憶手段に記憶され、後にその記憶された情報に基づい
て自動運転が行われるものであった。すなわち、自動運
転時におけるミシンの最高許容速度は作業者の手敷操作
によって決定されるのであり、作業者自身がミシンの構
造上許される最高許容速度を縫目の大きさとの関係にお
いて知っていることが不可欠であって、それを知らない
作業者がミシンを運転する場合にはミシンモータの回転
速度が不当に高くされて前述のような不具合が発生する
恐れがあった。発明の目的 本発明はこのような事情を背景として、目的とする縫製
作業に含まれる縫目の大きさとの関係においてミシン自
体がそれの機造上許容される機構許容速度を決定し得る
ようにすることを目的として為されたものである。 発明の構成 この目的を達成するために「本発明に係るミシンは、縫
針を含む縫目形成機構と、縫針と加工布とを相対的に移
動させる模様形成機構と、縫目情報を記憶する記憶手段
とト縫目情報に従って前記模様形成機構を駆動する駆動
手段とに加えて、‘１｝前記記憶手段の全縫目情報中に
予め定められた移動量より大きな相対移動量を表わす縫
目情報が存在するか否かを判別し、存在する場合に低い
許可速度情報を発生し、存在しない場合に高い許可速度
情報を発生するための情報処理手段と、

【２｝前記記憶
手段の全縫目謄報に従って行われる縫製作業において許
容される前記ミシンモータの回転速度を前記情報処理制
御手段からの許可速度情報に基いて決定し、前記ミシン
モータの速度がその決定された速度になるように制御す
るための速度制御手段とを含んで構成される。 発明の効果 上記のように構成されたミシンにおいては、縫針と加工
布との間の相対移動量を表わす縫目情報に基づいて情報
処理制御手段が許可速度情報を発生し、速度制御手段が
その許可速度情報に基づいてミシンモータの実際の回転
速度を決定し、ミシンモータの速度をその速度に制御す
る。 すなわち、ミシン自体が各縫製作業に含まれている縫目
の大きさとの関係において適正な運転速度を決定し、そ
の速度を保つようにされているのであり、記憶手段に記
憶させる縫目情報を作成するプログラムもミシンを使用
する作業者も目的とする縫製作業に含まれる縫目の大き
さを勘案してミシンの運転速度を決定する必要がないの
である。そのため、縫製作業のプログラミングも縫製作
業自体も簡単となり、また、ミシンが機能上許される以
上の速度で運転されて予定通りの縫製作業が行われなか
ったり、あるいはミシンが故障したりする事態の発生が
確実に回避されることとなる。 実施例 以下本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。 第１図において、ベッド１上にはプラケツトアーム２が
立設され、その磯部３はベッド１の前面に突設された作
業台４の上方に位置している。 頭部３にはミシンモータ５によって駆動されて上下往復
運動する針棒６と「必要に応じて昇降させられる押え棒
７とが設けられており、針榛６の下端には針８が、押え
綾７の下端には押え足９が夫々取付けられている。これ
らの下方には針板１１が、その針孔亀２が針８の真下に
位暦るように設けられている。このミシンにおいては、
加工布はワークホルダ２０の下枠２１と上枠２２との間
に挟されて保持され〜×軸方向のパルスモータ２３とＹ
軸方向のパルスモータ２亀とによって針８１こ対して相
対移動させられる。 これらによって模様形成機構が形成されているのである
。下枠２１はラック２５とピニオン２６とを介してパル
スモータ２３によって×藤方向（左右方向）に平行移動
させられる移動部材２７に連結され、その移動部材２７
上でＹ軸方向（前後方向）にローラ２８によって摺鰯し
得るように構成されている。また、その下枠２１はラッ
ク２９とピニオン３１とを介してパルスモータ２４によ
ってＹ軸方向に平行移動させられる移動部材３２に連結
され、その移動部材３２上で×軸万向にローラ３３によ
って摺敷し得るように構成されている。これにより、下
枠２１はパルスモータ２３，２４の回転方向及び角度に
応じてベッド１上を平行移動させられる。一方、上枠２
２は回敷軸３４の周りもこ回鰯し得るように取付けられ
、２つのボーデンケーブル３５，３６を介して接続され
た公知の駆動装置（図示せず）の作用により下枠２１に
対して上下方向に回動し得るものであり、下枠２１との
間に加工布を挟持し、またはその侠特を解放するように
機成されている。このミシンは第２図に示すような制御
装置４０によって制御されて自動的に縫製作業を行なう
ようにされている。図から明らかなように、中央処理装
置４１には、プログラム等を論億するための固定記憶装
置ＲＯＭとト磁気カード４２から縫目情報等を謙込んで
記憶し「それを中央処理装贋亀１に供ｖ給したり、中央
処理装置４１の出力情報を記憶し、または磁気カード４
２への情報を出力するための等速呼出し記憶装置ＲＡＭ
とが付設されている。中央処理装置４川こはミシン起動
停止スイッチ４３と、速度設定器４４とが接続されてい
る。 速度設定器４４は切換スイッチ奪５によって選択的に接
地される４つの入力端子を備えたェンコーダ４６．を含
んでおり、切換スイッチ亀５の操作により中央処理装置
４１へ４段階に変化する設定速度情報を供給するように
されている。中央処理装置４１の入力端子には、前記針
８の上下往復運動に同期してタイミング信号を発生する
タイミングパルス発生器４７が接続されており、タイミ
ング信号が入力される毎に、模様形成機構の駆動手段で
あるパルスモータ駆動回路４８に縫目情報が供給されて
、×軸方向及びＹ軸方向のパルスモータ２３，２４が駆
動されるとともに、速度制御回路４９に速度指令５１が
発せられるようになっている。 速度指令５１は、ミシンモータ５を予め定められた低速
（毎分２００回転）で回転させるか、前記速度設定器４
４からの設定速度情報５３と最高許可速度情報５２とに
基いて決定される速度で回転させるかを指令するもので
ある。最高許可速度情報５２は、前記ワークホルダ２０
の針８に対する相対移動量が３帆までの場合は毎分２０
０の動転、３脇を超える場合は毎分１０００回転を夫々
許容するものとして与えられ、速度制御回路４９はこれ
と前記速度設定器４４からの設定速度情報５３とに基い
て、ミシンモー夕５の回転速度を決定する。すなわち、
最高許可速度が毎分２００の副転である場合には、切換
スイッチ４５の接続位置いかんによって、例えば毎分２
０００、１５００、１０００及び５０ｑ回転の４段階の
速度のいずれかに決定し、最高許可速度が毎分１０００
回転である場合には「例えば毎分１０００ ７５０、５
００及び２５０回転の４段階の速度のいずれかに決定す
るのであり、ミシンモータ５はその決定された速度で回
転するように制御されることとなる。前記ＲＯＭには第
３図及び第４図にフローチャートで示すようなプログラ
ムが記憶させられており、磁気カード亀２には所定の縫
製作業を実行するための縫目情報が記憶されている。ミ
シンに磁気カード４２がセットされ、電源が投入される
と、第３図に示すように初期設定プロセスＳＩが実行さ
れる。 すなわち中央処理装置４１各部のセットまたはリセット
、及び磁気カード４２の記録（記憶内容）の講込みが行
われるのである。その結果ＲＡＭの２１０尻番地以後に
第１表に例示するような情報が書込まれる。 第 １ 表 ２１０ｑ電池の情報は縫目情報がカードの両面にわたっ
て記録されているか片面のみに記録されているかを示す
記録面の指示コードであり、２１０１及び２１０２電地
の情報は以下の情報（プログラム）が完成されたもので
あることを示す完成プログラムのチェックコードである
。 ＲＡＭ内の情報は２番地ずつを１組として機成されてお
り、２１０３及び２１０４番地は×軸万向の縫い始め位
置（絶対原点から縫い始め位置までワークホルダ２８を
移動させるのに要する×藤方向のパルス数）「２１０５
及び２１０句蚤地はＹ軸方向の縫い始め位置を示してい
る。 また２軍０７及び２１雌番地以後の各２番地ずつには、
繁「Ｙ両藤方向のパルス数（針８とワークホルダ盈鰭と
の相対移動量）情報、速度情報、移動方向情報及び繰返
し回数情報等から成る縫目情報が記録されている。例え
ば２１０万蜜地の上位４ビットには×藤方向のパルス数
情報が、また下位４ビットにはＹ敵方向のパルス数情報
が夫々記録されている。そしてこの２１０方野地と１組
をなす２１雌番地の最上位２ビットには速度情報が記録
されており〜その内容は第２表に示すごとくである。２
１０薪電池の続く２ビットには移動方向情報が記録され
ており「上位ビットがＹ軸方向、下位ビットが×軸方向
を示し「「０」は負万向「「１」は正方向を示している
。 ２１０抗番地の下位４ビットのうちの最上位ｉビットに
は「２１０７及び２１０薪蟹地の縫目情報がそれだけで
完結した情報であるか否かを示す情報が記憶されており
「「１」であれば完結した１針分の縫目情報または直線
部分の縫目情報群中の最終縫目情報であることを示し、
「０」であれば直線部分の縫目情報群中の最終縫目情報
以外の情報であることを示している。 また残りの３ビットには第４図にＲＰＴとして示す繰返
し回数に関する情報が記録されている。２１が及び２１
本番地の情報はプログラムの終了を示すコードである。 第２表 磁気カード４２の情報が終了コードまで謙込まれて第３
図の初期設定プロセスＳＩが完了した後、ミシン起動停
止スイッチ４３が操作され、判定ステップＳ２における
判定結果が「ＹＥＳ」となれば縫い始め位置設定ステッ
プＳ３が実行される。 すなわち、ＲＡＭの２１０３ないし２１０抗蚤地のＸ軸
方向パルス数情報とＹ軸方向パルス数情報とに基いてパ
ルスモータ２３，２４が駆動され、加工布を保持し‐た
ワークホルダ２０が絶対原点から縫い始め位置へ移動さ
せられるのである。この縫い始め位置への移動が終了し
た時点で２１０７及び２１０錠蚕地の情報が謙出されて
作業記憶領域に一時記憶され、その記憶された情報に塞
く針８とワークホルダ２０との相対移動量が３肋を超え
るか否かを判定する移動量判定ステップＳ亀が実行され
る。 なお、上記作業記憶領域は中央処理装置４１による処理
結果情報及びその処理袋贋＆１への入力情報を一時記憶
するために用意されているものである。２１０７及び２
１０窃蟹地の情報に塞く相対移動量は丁度３胸であって
３脚を超えないため．移動量判定ステップＳ４の判定結
果は「ＮＯ」となり「 この結果に基いてアドレスカウ
ンタによる指定番地を２番地進めるステップＳ５が実行
される。 その結果指定された２１０９及びこれに続く２１０Ａ番
地の情報が作業記憶領域に転送され、終了コードである
か否かの判定が行われるが、終了コードではないため、
この判定ステップＳ６の判定結果はｒＮＯ」となり、プ
ログラムの実行は判定ステップＳ４へ戻される。 以下同様にしてステップＳ４，Ｓ５及びＳ６が実行され
るのであるが、縫目情報中に針８とワ−クホルダ２０と
の相対移動量が３欄を超えるものが存在した場合には移
動量判定ステップＳ４の判定結果が「ＹＥＳ」となるた
め、この判定結果に基いて低い最高許可速度（毎分１０
０の司転）情報の設定ステップＳ７が実行され、３柵を
超えるものが存在しなかった場合には最終的に判定ステ
ップＳ６から「ＹＥＳ」の判定が出されることとなるた
め、この判定結果に基し、て高い最高許可速度（毎分２
００の回転）情報の設定ステップＳ８が実行されること
となる。 これら設定ステップＳ７及びＳ８のいずれかが実行され
たならば、次のステップＳ９においてアドレスカウンタ
の指定アドレスが「第１針に対応する縫目情報が記憶さ
れている２１０方番地に戻され、次のステップＳＩＯで
ミシンモータ６が起動される。 ミシンモ−夕５が起動されて図示しないミシン主軸が特
定位相まで回転させられると、タイミングパルス発生器
４７からタイミング信号が発せられ、これに応答して第
４図に示す縫目情報出力ルーチンが実行される。 すなわち、タイミング信号が発生すれば判定ステップＳ
ＩＩの判定結果は「ＹＥＳ」となり、これに基いて２１
０７及び２１０薪電池の縫目情報が作業記憶領域に転送
され、この作業記憶領域の情報に基いてＸ鞠、Ｙ軸パル
ス数情報の出力ステップＳ１２が実行される。２１０７
番地のパルス数情報が中央処理装置４１からパルスモー
夕駆動回路４８へ出力されるのである。 続いて、作業記憶領域に転送された縫目情報中の速度情
報が高速駆動情報か否かを判定するステップＳ１３が実
行されるが、２１０窃蚤地の速度情報は「０１」で高速
駆動情報ではないため「判定ステップＳ軍３からは「Ｎ
Ｏ」の情報が出力され「 これに塞いて低速駆動指令出
力ステップＳ竃４が実行され〜中央処理装暦４８の速度
制御回路４９‘ご対する速度指令５１‘ま低速駆動指令
となる。 従って速度制御回路亀Ｗま先に設定ステップＳ７又はＳ
蜜で設定された最高許可速度情報とは無関係に毎分２０
の司転でミシンモータ５を回転させることとなり、既に
出力ステップＳＩ２の実行に塞いてパルスモータ２３？
２４によって移動させられている加工布に２１０７及
び２１雌番地の縫目情報に対応する縫目が１個形成され
る。一方中央処理装置奪１内においては前記低速騒動指
令出力ステップＳＩ蚤の実行に引続いても繰返し回数Ｒ
ＰＴが「０」であるか杏かが判定されるが「 ２１０稀
客地のＲＰＴは「Ｑ」であるためｔ判定ステップＳ翼辱
の判定結果は「ＹＥＳ」となり「 これに塞いてアドレ
スカウンタの指定番地を２番地増加させるステップＳ蔓
蟹が実行され「第３図のメインプログラムへの復帰が行
われる。 復帰後はメィンプｑグラムの終了コード判定ステップＳ
彰暑が実行されるがｔ この時２１０９及び２１船番地
から作業記憶領域に転送されている縫目情報は終了コー
ドではないため「「ＮＯ」の判定結果が出されも中央処
理装置溝富はタイミング信号が発生すればいつでも縫目
情報出力ルーチンを実行し得る状態で待機させられる。
従って次にタイミングパルス発生器塁？のタイミング信
号が中央処理装瞳篤富に入力され）ばち鎌腿及び２１０
Ａ番地の縫目情報に基も、て縫目蒲薮出力小ーチンが実
行されるのであるがも速度蒲糠は低速駆動情報、繰返し
回数ＲＰＴは「Ｑ」と前回の場合と全く同じであるため
もこの縫目情報世力ルＭチンは前回と全く同様に実行さ
れる噂しかし次のタイミング信号に応答して作業記憶領
域に転送される２１雌及び２ｉ鷹番地の縫目情報中の速
度情報は「亀１」で高速駆動情報であるため「縫目情糠
出刃ルーチンの判定ステップＳ軍３の判定結果が「ＹＥ
Ｓ」となり「 これに塞いてステップＳ亀錘が実行され
「前記設定ステップＳｙ又はＳ蟹で設定された最高許可
速度情報辱２が技力される。 これに引続いてステップＳ溝竪が実行され、中央処理装
置亀富の速度指令蔓電が高速駆動指令となる。高速騒動
指令を受けた速度制御回路亀ｇさまも上誌最高許可速度
情報登蜜と前述の速度設定器鴇４からの設定速度情簸辱
蚤とからミシンモ−夕蜜の回転速度を決定する８すなわ
ち「速度設定器亀亀の功換スイッチ亀蚤が第２図に示す
ように２番目の設定位壇にあるとすれば、最高許可速度
情報５２が毎分２００の司転を表わす情報であるか毎分
１００の副転を表わす情簸であるかに従って毎分１５０
の副転又は毎分７５蝿副転（いずれも４段階の設定速度
のうちの２番目）のいずれかに決定するのである。その
結果ミシンモータ５の回転速度は、３脇を超える縫目ピ
ッチを含む縫製作業が行われる場合は毎分７５の副転に
、含まない縫製作業が行われる場合は毎分１５０の司転
に夫々上昇させられることとなる。なお繰返し回数ＲＰ
Ｔは今までと同じく「０」であるため以後のプログラム
の進行は前述の場合と同様である。以上の動作の繰返し
‘こよって１個ずつの縫目が形成されるのであるが「作
業記憶領域に転送された縫目情報中の繰返し回数ＲＰＴ
に関する情報が例えば２１１項蚤地のように「４」であ
った場合には第亀図の判定ステップＳ官軍の判定結果は
「ＮＯ」となり、これに従ってＲＰＴを１だけ減少させ
るステップＳ２Ｑが実行されもプログラムの実行は判定
ステップＳ重川こ戻される。 そしてＲＰＴが「０」になるまではも中央処理装置４軍
にタイミング信号が入力される度にこの動作が繰返され
て同じ縫目が５個形成され、ＲＰＴがｒｏ」になった時
判定ステップＳＩ裏の判定結果が「ＹＥＳ」となり、ア
ドレスカウンタの増加ステップＳ】６が実行されて「次
回には２１１１及び２１１２爵地の縫目情報に従って縫
製が行われることとなる。このようにして縫製作業が続
けられち終に作業記憶領域に２１粥及び２１本番地の終
了コードが転送されるに至れば「判定ステップＳ鷲７の
判定結果が「ＹＥＳ」となり、これに塞いてミシンモー
タの停止指令を出力するためのステップＳ２！が実行さ
れｔミシンモータ蚤が停止させられて一連の縫製作業が
終了する。以上本発明の一実施例を詳細に説明したが「
本発明はこれ以外の態様でも実施し得ることは勿論であ
る。 例えばトー牧の磁気カード亀２に書込まれた情報がｔ針
８とワータホ小ダ２８との相対移動量が３脇を超えるも
のを含むか杏かを判定し、その結果に塞いて最高許可速
度を設定するための×テップ亀からステップ？又は鰹を
こ至る過程を初期設定プロセスＳ官において磁気カード
亀２の情報をＲ山Ｍに競込む際に同時に実行できるよう
に「 また最高許可速度を３段階以上に設定できるよう
にプログラムを変更することも可能であり、更に模様形
成機構を針蜜の穣方向揺動量調整機構と送り歯の送り方
向及び送り量の調整機構とから構成し、または速度設定
器４４を省略するというようにミシンの機構を変更する
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるミシンの外観を示す斜
視図であり「第２図はその制御装置を示すブロック線図
である。 第３図は第２図の制御装置の制御プログラムを示すフロ
ーチャートであり、第４図は第３図における縫目情報出
力ルーチンの詳細を示すフローチャートである。５：ミ
シンモータ、８：針、２０三ワークホルダ、２３：×鞠
方向のパルスモ−夕、２４：Ｙ軸方向のパルスモータ、
４０：制御装置、４２：磁気カード、４４：速度設定器
、５１三速度指令、５２：最高許可速度情報、５３：設
定速度情報。 第１図第２図 第３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンモータと連動して上下往復運動を行う縫針を
   含む縫目形成機構と、前記縫針と加工布とを相対的に移
   動することによつて縫目模様をその加工布に形成するた
   めの模様形成機構と、前記縫針と加工布との間の相対的
   移動量を表わす縫目情報を記憶する記憶手段と、前記縫
   針がミシンベツド面上方に位置している間に前記縫目情
   報に従つて前記模様形成機構を駆動する駆動手段と、前
   記記憶手段の全縫目情報中に予め定められた移動量より
   大きな相対的移動量を表わす縫目情報が存在するか否か
   を判別し、存在する場合に低い許可速度情報を発生し、
   存在しない場合に高い許可速度情報を発生するための情
   報処理手段と、前記記憶手段の全縫目情報に従つて行わ
   れる縫製作業において許容される前記ミシンモータの回
   転速度を前記情報処理制御手段からの許可速度情報に基
   いて決定し、前記ミシンモータの速度がその決定された
   速度になるように制御するための速度制御手段とを含む
   ミシン。 ２ 前記縫目情報の各々は、前記ミシンモータが前記許
   容された回転速度で駆動されることを許可するための高
   速駆動指令と、そのミシンモータが前記許容された回転
   速度より低い一定の低速度で駆動されることを指令する
   ための低速駆動指令とのいずれか一方を含んでおり、前
   記情報処理制御手段は、縫目情報中に高速駆動指令また
   は低速駆動指令のいずれが存在するかを判別し、高速駆
   動指令の存在が判別された時に、前記許可速度情報を速
   度制御手段に供給して前記ミシンモータを前記許容され
   た速度で駆動し、低速駆動指令の存在が判別された時に
   前記許可速度情報に関係なく、その低速駆動指令を速度
   制御手段に供給して前記ミシンモータを一定の低速度で
   駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ミシン。