CN1793471A - 加工机械的显示装置和加工机械以及加工机械的显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电子缝纫机1具有控制装置10，该控制装置10生成在通过连接电缆9连接的编程器30的液晶显示器31上显示规定图形花样形状的缝制线用的显示数据，控制装置10根据图形缝制数据，在从缝制开始点一直到缝制结束点，只有在连接各落针点与下一个落针点的线的方向相对于已经规定的最新缝制线的方向发生大于等于设定的规定角度的角度变化时，将该各落针点作为显示对象，一面将依次连接这些显示对象落针点的线作为显示对象缝制线，一面生成显示数据。

Description

加工械的显示装置和加工机械以及加工机械的显示方法

技术领域

本发明涉及在显示画面上显示规定加工机械加工的加工形状的加工线的加工机械的显示装置和加工机械以及加工机械的显示方法

背景技术

例如，在作为加工机械的对加工布料能够缝制多种图形花样的工业用缝纫机中，缝制多种图形花样用的缝制数据预先存入控制装置内的非易失性存储器。然后，缝制操作者对操作面板进行操作，选择想要缝制的图形花样，通过这样来进行所选择的特定图形花样的缝制。在这种情况下，以往的工业用缝纫机一般没有像家用刺绣机那样确认缝制的刺绣线迹或输入刺绣花样用的大型显示器。

与上不同的，最近有的工业用缝纫机也连接有显示器，将根据缝制数据生成的线迹花样的显示数据向显示器发送并进行显示，并附加能够根据缝制条件对该显示的线迹花样的一部分或全部进行编辑的编程功能。

例如，在日本国专利申请公开平成10年第323469号公报中有一种编程式电子缝纫机，它通过电缆和与操作面板分开的编程器(手持式操作显示装置)连接。在该缝纫机中是这样构成的，在缝纫机的控制装置一侧读入存储在FDD中的缝制程序，执行显示图形花样用的显示数据生成处理，将生成的显示数据向编程器发送。另一方面，在编程器一侧，接收缝纫机一侧发送的显示数据，在液晶显示器的显示区中显示。

但是，在上述编程式电子缝纫机中，在缝纫机控制装置将生成的显示数据向编程器发送时，由于显示数据的数据量比较多，同时一般将8位(bit)构成的显示数据变换为串行数据，以异步通信方式进行串行发送，因此显示数据的发送处理需要相当的时间。所以存在的问题是，在编程器的液晶显示器上显示图形花样时很花费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供在显示画面上显示规定加工机械的加工形状的加工线时，能够力图提高处理速度的加工机械的显示装置和加工机械以及加工机械的显示方法。

本发明在显示画面上显示规定加工机械加工的加工形状的加工线的加工机械的显示装置中，它具有存储按照加工顺序列举加工点的加工数据的加工数据存储单元；以及根据该加工数据存储单元中存储的加工数据、生成在前述显示画面上显示前述加工线用的显示数据的显示数据生成单元，同时前述显示数据生成单元是这样构成，即在从加工开始点一直到加工结束点，只有在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于已经规定的最新加工线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，将前述各加工点作为显示对象，一面将依次连接这些显示对象加工点的线作为显示对象加工线，一面生成显示数据。

根据上述构成，在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于已经规定的最新加工线的方向不发生大于等于规定角度的角度变化时，不将该各加工点作为显示对象，即所谓剔除。然后，将只限于发生大于等于规定角度的角度变化时、即多个加工点中的加工线方向有很大变化的主要部分的加工点作为显示对象，生成按顺序连接显示对象加工点的加工线的显示数据。因而，能够以比较少的显示数据的数据量就可完成，其结果在显示画面上显示加工线时，能够力图提高处理速度。

在这种情况下，显示的加工线的形状虽比实际的加工形状要简化，对于例如在操作者从多种加工形状中选择加工形状这样的用途，通过简化的显示已足够了。另外，由于若上述规定角度较小，则显示的加工线与实际的加工形状接近，而规定角度越大，则所谓简化程度越大，因此通过设定适当的规定角度，能够使形状简化的程度适当。

本发明作为加工机械能够适用于具有线迹形成部分的缝纫机。这时，能够将加工数据存储单元作为缝制数据存储单元，存储按照缝制程序列举用缝纫机缝制的落针点的缝制数据作为加工数据，构成显示数据生成单元，使其根据缝制数据生成在显示画面上显示缝制的缝制线的显示数据。

在这种情况下，显示画面可以装在作为加工机械的缝纫机上，也可以设置在与加工机械分开的、通过无线或有线与控制缝纫机的控制单元连接的手持式显示操作单元上。

附图说明

图1为本发明一实施例有关的电子缝纫机的立体图。

图2为电子缝纫机控制系统的方框图。

图3为说明图形花样缝制数据的数据结构用的说明图。

图4为编程器的正视图。

图5为编程器控制系统的方框图。

图6为缝制线显示数据生成控制的流程图。

图7为线迹剔除处理的流程图。

图8为缝制线显示处理的流程图。

图9A所示为缝制的图案(logo)花样图。

图9B为说明决定显示对象的缝制线的作用的说明图。

图10所示为简化的图案(logo)花样的显示例子。

图11所示为本发明的变更形态的与图7相当的流程图。

具体实施方式

为了更详细地说明本发明，下面根据附图对本发明进行说明。图1至图10所示为将本发明用于作为加工机械的缝纫机、更具体来说是工业用电子缝纫机1的一个实施例。将另外分开的手持式显示操作单元即编程器30与该电子缝纫机1连接而构成。

首先，简单说明作为加工机械(缝纫机)的电子缝纫机1。如图1所示，该电子缝纫机1具有设置在操作台2上的机座部3、从该机座部3的后端部向上方延伸设置的立柱部4、以及从该立柱部4的上端向前方延伸设置的机臂部5。在前述机臂部5的前端下部设置能够上下运动的具有缝针6a的针杆6。在前述机座部3上与前述针杆6对应向前方突出设置筒型机座3a。虽在图中未表示，但在该筒型机座3a内具有与前述缝针6a一启动作形成线迹的线环捕捉器等。前述针杆6及线环捕捉器与利用缝纫机电动机24(参照图2)旋转的缝纫机主轴(未图示)联动，进行驱动。

在前述筒型机座3a的上面部分配置保持缝制对象(加工布料)的保持件(工件夹持装置)7。然后，在前述机座部3设置使该保持件7沿水平方向自由移动用的移动机构。虽在图中未表示，但该移动机构由使保持件7沿左右方向即X轴方向移动用的X方向驱动机构、以及使保持件7沿前后方向即Y轴方向移动用的Y方向驱动机构所构成。对作为被加工物体的缝制对象进行规定加工形状的加工、即规定图形花样的缝制。

在前述操作台2上，设置进行各种缝制参数及缝制速度等设定输入用的操作面板8。另外，该操作面板8显示这些各种各样的缝制信息。在操作台2上放置手持式显示操作单元即编程器30。该编程器30利用连接电缆9与电子缝纫机1的控制单元即控制装置10(参照图2)连接。该编程器30接收电子缝纫机1发送的图形花样的缝制位置P的坐标值，具有根据该坐标值显示缝制线H以及送料线F的显示装置的功能。

图2所示为电子缝纫机1的控制系统。这里，控制装置10是以计算机为主体而构成的，控制整个电子缝纫机1，进行例如规定的图形花样的缝制动作。控制装置10具有输入接口11、CPU12、ROM13、RAM14、电可擦写非易失性的闪速存储器15、能够按照RS-232C等串行通信标准进行通信的串行通信接口(串行通信I/F)16、输出接口17、以及将它们相互连接的数据总线等总线18。

启动停止开关22、前述操作面板8、以及检测缝纫机电动机24的旋转位置(缝纫机主轴的旋转位置)及转速的旋转位置检测传感器23等与前述输入接口11连接。驱动缝纫机电动机24的驱动电路19、驱动X方向驱动机构的驱动源、即X进给电动机25的驱动电路20、以及驱动Y方向驱动机构的驱动源、即Y进给电动机26的驱动电路21与前述输出接口17连接。另外，控制装置10通过串行通信I/F16与编程器30的微型计算机电连接。

前述ROM13中预先存入驱动控制前述电动机24～26的驱动控制程序、后述的本申请特有的缝制线显示数据生成控制的控制程序、以及有关多种图形花样的图形缝制数据等。ROM13起到作为存储加工数据的缝制数据的缝制数据存储单元(加工数据存储单元)的功能。另外，关于图形缝制数据，也可以使用从后述的编程器30通过串行通信I/F16向控制装置10发送并存入闪速存储器15的数据。

控制装置10通过执行前述缝制线显示数据生成控制程序，起到作为生成在显示画面(后述)上显示作为加工线的缝制线H用的显示数据的显示数据生成单元的功能。前述RAM14中，根据需要设置存储供缝制用的图形缝制数据的缝制数据存储器、存储缝制线Hn的方向的缝制线方向存储器、存放用CPU12运算处理的运算结果的各种存储器、指针及计数器等。

图9A所示为作为图形花样形状(加工形状)的一个例子的将三角形与扇形组合的图案(logo)花样LM。另外，图3简要表示作为该图案(logo)花样LM有关的加工数据的图形缝制数据结构。该图形缝制数据是按照缝制顺序(加工顺序)列举了加工点即落针点的例子，在这种情况下，包含形成线迹的线迹数据和不形成线迹而仅进行送布的送料数据。

在图9A中，标号a1、a2、a3……an表示第1落针点、第2落针点、第3落针点、…第n落针点。实际的落针点数虽有很多，但这里为方便起见，设为约100针。将第1落针点a1设为缝制开始点(加工开始点)，将第100落针点a100设为缝制结束点(加工结束点)。在图3所示的图形缝制数据中，将约100针数量的落针点用的送布量与线迹编号C1～C99相对应加以存储。这里，所谓种类信息“线迹”，意味着形成线迹，所谓种类信息“送料”，意味着不形成线迹而仅进行送布。

下面说明前述编程器30。如图4所示，该编程器30形成操作者能够用手拿着进行操作的那样大小的竖长形状，在其表面位于上部设置作为显示画面的竖长形的大型液晶显示器31。在液晶显示器31的下侧有键盘32等。键盘32中有使在画面上始终显示着的十字形指示器33沿上下左右方向移动的移动键34、各种缝制参数输入用的字母键35、以及输入数值(0～9)的数字键36等。这时，键盘32起到作为操作者将后述的规定角度在5°～45°的范围内任意设定用的角度设定单元的功能。

图5所示为该编程器30的控制系统。该编程器30具有由CPU41、ROM42、RAM43及未图示的各种控制器等构成的微型计算机40。将前述液晶显示器31及键盘32与前述微型计算机40连接，同时还连接可插拔的存储媒体即小型闪速存储器卡44(“compact flash”是注册商标)、报警用蜂鸣器45、以及串行通信接口(串行通信I/F)46等。该微型计算机40通过串行通信I/F 46与前述的电子缝纫机1的控制装置10连接。

前述ROM42中预先存入集中控制编程器30的液晶显示器31及键盘32的各种应用程序、以及后述的缝制线显示控制的控制程序等。另外，前述RAM43中，根据需要设置存储电子缝纫机1发送的缝制位置P及种类信息的缝制位置存储器及种类信息存储器、存放用CPU41运算处理的运算结果的各种存储器、指针及计数器等。由液晶显示器31及微型计算机40的ROM42等构成显示单元。

再有，前述电子缝纫机1的控制装置10在由操作者进行图形花样的选择、并进而向编程器30的液晶显示器31发出显示指示时，执行上述的缝制线显示数据生成控制的控制程序。即，控制装置10根据图形缝制数据，生成在液晶显示器31上显示所选择的图形花样形状用的显示数据，向编程器30的微型计算机40发送。前述编程器30若接收该显示数据，则根据该显示数据，在液晶显示器31上显示图形花样的形状(参照图4)。

控制装置10从缝制开始点(第1落针点a1)一直到缝制结束点(第n落针点an)，求出连接各落针点与下一个落针点的线的方向。判定该方向相对于已经规定的(作为显示对象的)最新缝制线H的方向是否发生大于等于设定的规定角度(例如20°)的角度变化。然后，仅在发生大于等于规定角度的角度变化时，将前述各落针点作为显示对象。一面将依次连接这些显示对象落针点的直线作为显示对象缝制线，一面生成显示数据。显示数据中包含以与缝制线H不同的形态显示不形成线迹的送料线F用的数据。

下面参照图6～图11叙述上述构成的作用。首先，图6的流程图表示电子缝纫机1的控制装置10执行的缝制线显示数据生成控制的处理顺序。另外，图7的流程图表示其中的步骤S18的线迹剔除处理的详细处理顺序。图中的标号Si(i＝11、12、13…)是各步骤。另外，这里说明的是选择图9A(及图3)所示的图案(logo)花样LM作为图形花样的情况。

若开始该控制，则在图6中，首先作为控制上的缝制位置P，读入图案(logo)花样LM的图形缝制数据的最前面存储的缝制开始点(第1落针点a1)的XY坐标值，存入缝制线方向存储器(S11)。将线迹计数器的计数值Cn设定为“1”(S12)。这时，线迹计数器的计数值为指示第1线迹用的线迹编号的计数值“c1”。另外，所谓线迹是通过在其两端落针而形成的，因此第Cn线迹是由第an落针点与第a(n+1)落针点形成的。

接着，读入用线迹计数值Cn指示的线迹数据、即第1线迹的线迹数据(S13)。在读入的线迹数据是种类信息“线迹”时(S14：Yes)，执行线迹的剔除处理(参照图7)(S18)。

如图7所示，若开始该线迹的剔除处理，则控制装置10将缝制位置P(在该情况下是缝制开始点即第1落针点a1的缝制位置)向编程器30发送(S30)。再有，这一次的线迹的种类信息“线迹”也接着向编程器30发送(S31)。

然后，根据用线迹计数值Cn指示的送布量所决定的缝制线Hn相对于基准线(例如X轴的正方向)的方向、即现在的缝制位置P及用线迹计数值Cn指示的送布量，运算缝制线的方向，将该缝制线的方向存入RAM 43的缝制线方向存储器(S32)。

对缝制位置P加上用线迹数值Cn指示的线迹数据的送布量，更新缝制位置P(S33)。接着，将线迹计数器Cn的值加1(S34)，运算用线迹计数器Cn指示的缝制线Hn(这里是第2线迹的缝制线H2)相对于基准线的方向，在相对于S34中存储的最新的缝制线Hn的方向(这里是第1线迹的H1的方向)不发生大于等于规定角度(例如20°)的角度变化时(S35：No)，与S33相同更新缝制位置P的坐标值(S36)。

然后，将线迹计数值Cn的值加1(S37)，在下一个线迹数据的种类信息是“线迹”时(S38：Yes)，则在S35中，在最新的线迹(Cn)的缝制线Hn的方向相对于S32或后述的S40中存储的缝制线Hn的方向发生大于等于规定角度的角度变化时(S35：Yes)，将现在的缝制位置P的坐标值向编程器30发送(S39)。

进而，将S36中运算的线迹Cn的缝制线Hn的方向作为最新的缝制线Hn的方向，更新RAM43的缝制线方向存储器并存入(S40)。重复S36～S38的处理，在S35～S40的执行中，在线迹数据不是种类信息“线迹”时(“送料”或“结束”)(S38：No)，结束该控制，返回缝制线显示数据生成控制(图6)的S13。

返回图6，在读入的线迹数据是种类信息“送料”时(S14：No、S15：Yes)，将现在的缝制位置P的坐标值向编程器30发送(S19)，再有，这一次的线迹的种类信息“送料”也接着向编程器30发送(S20)。接着，对缝制位置P加上用线迹计数值Cn指示的线迹数据的送布量，更新缝制位置P的坐标值(S21)，将线迹计数器Cn的值加1(S22)，返回S13。

这里，在读入的线迹数据既不是种类信息“线迹”、也不是种类信息“送料”时，即是种类信息“结束”时(S14：No、S15：No)，将现在的缝制位置P的坐标值、即缝制结束点的坐标向编程器30发送(S16)，进而将显示处理结束命令向编程器30发送(S17)，结束该处理。

图8的流程图表示编程器30的微型计算机41执行的对液晶显示器31进行显示控制的处理顺序。即，若接通编程器30的电源，则开始该控制。将RAM43的有关缝制线显示存储器的全部存储器清零(S41)，等待电子缝纫机1发送前述的缝制线显示数据生成控制中成为了显示对象的数据(S42：No)。在接收了电子缝纫机1发送的数据时(S42：Yes)，在接收的数据是种类信息时(S43)，将接收的种类信息存入种类信息存储器(S44)。

在接收的数据是线迹显示用的缝制位置信息时(S43)，在RAM43的缝制位置信息存储器中还没有存储缝制位置信息时(S45：No)，将接收的缝制位置P的坐标值存入缝制位置信息存储器(S46)。

与上相反，在缝制位置信息存储器中已经存储了缝制位置信息时(S45：Yes)，从已经存储的缝制位置P起到这一次接收的缝制位置P为止，根据种类信息“线迹”或“送料”，在液晶显示器31上显示缝制线H或送料线F(S47)。然后，在缝制位置信息存储器中更新存储这一次接收的缝制位置P(S48)。

另一方面，在接收了显示处理结束命令时(S43)，返回S41，在将缝制显示线有关的全部存储器清零之后，处于待机状态，一直到接收新的发送数据为止。另外，液晶显示器31上显示的图形花样有关的缝制线Hn或送料线F可以通过操作者操作键盘32上设置的键，适当地进行删除。

通过以上的处理，在图9A所示的图案(logo)花样LM的情况下，在液晶显示器31上变成图10所示的样子。即，首先对于图9A所示的上侧的三角图形，电子缝纫机1发送缝制开始点(第1落针点a1)的坐标值及线迹编号“c1”的种类信息“线迹”。与此同时，将连接与线迹编号“c1”相对应的第1落针点(a1)和第2落针点(a2)的缝制线H1的方向作为显示对象进行存储。但是，由于第2线迹及第3线迹的缝制线H2及H3的方向与缝制线H1的方向相同，因此对于这些线迹，仅依次更新缝制位置P的坐标值，电子缝纫机1不发送缝制位置P的坐标值。

然后，如图9B所示，由于连接与线迹编号“c4”相对应的第4落针点(a4)和第5落针点(a5)的第4线迹的缝制线H4的方向、与前述处理中作为显示对象的最新的缝制线H1的方向的角度变化α大于等于规定角度，因此成为新的显示对象。所以，电子缝纫机1发送坐标值存储器中存储的第4落针点(a4)的坐标值，在缝制线方向存储器中更新存储缝制线H4的方向作为显示对象。

另外，这时如图10所示，在编程器30中，用与种类信息存储器中存储的“线迹”相对应的线种(在本实施例中为实线)，显示从缝制位置存储器中存储的第1落针点(a1)到接收的第4落针点(a4)的直线(L1)。然后，在缝制位置存储器中更新存储接收的第4落针点(a4)的坐标值。

以下同样进行，电子缝纫机1发送第7落针点(a7)的坐标值，将与线迹编号“c7”相对应的第7线迹的缝制线H7的方向作为显示对象进行存储。另外，这时显示直线(L2)。

由于线迹编号“c11”的种类信息是“送料”，因此暂时结束线迹的剔除处理(图7)。然后，由于电子缝纫机1发送坐标值存储器的第11落针点(a11)的坐标值，因此在编程器30中，显示直线(L3)，将第11落针点(a11)存入缝制位置存储器。另外，由于电子缝纫机1发送种类信息“送料”，因此将“送料”存入编程器30的种类信息存储器。由于线迹编号“c12”的种类信息是“线迹”，因此再次进行线迹的剔除控制(图7)，发送该最初的坐标值存储器的第12落针点(a12)的坐标值，在编程器30上显示虚线(F1)。同样，进行当中的梯形图形及下侧的梯形图形的显示处理。

接着，对于右侧的扇形图形也同样，在落针点“a70”、“a72”、“a74”、“a76”、“a78”、“a80”、“a82”、“a84”、“a86”、“a88”中，判断为显示对象，在编程器30中显示L12～L21。然后，最终由于在“c100”的种类信息是“结束”，因此发送坐标值存储器的第100落针点(a100)的坐标值，在编程器30中显示L22，结束该缝制图形的显示处理。

这样，如图10所示，液晶显示器31上通过实线L1～L22及虚线F1～F3的组合，显示的是图案(logo)花样LM的简要图形。在这种情况下，显示的缝制线的形状虽是从实际的图形花样的形状简化而成的形状，但对于例如操作者从多个图形花样中选择图形花样那样的用途，即使是简化显示，操作者也完全能够掌握图形花样(图案(logo)花样LM)的形状。

这样，根据本实施例是下述那样构成的：从缝制开始点一直到缝制结束点，将仅在连接各落针点与下一个落针点的缝制线H的方向相对于已经规定的最新的缝制线H的方向发生大于等于规定角度的角度变化时、即多个落针点中的缝制线H的方向有很大变化的主要部分的落针点作为显示对象，仅抽取依次连接显示对象落针点的缝制线H的显示数据。

因而，与显示全部落针点相对应的缝制线的情况相比，能够以较少的显示数据的数据量就可完成。其结果，即使在电子缝纫机1的控制装置10与另外分别设置的编程器30之间的数据通信速度比较慢，在液晶显示器31上显示图形花样的形状时，也能够力图提高处理速度，能够进行快速显示。

另外，特别在本实施例中，由于将本发明用于能够缝制图形花样的电子缝纫机1，用与线迹数据对应的缝制线H不同的形态识别显示送料数据对应的送料线F而构成，因此操作者能够掌握图形花样的形状，还能够识别送料线F，效果更好。

另外，本发明不限定于上述的实施例，还能够例如下述那样的变形。

1)在缝制线显示数据生成的处理(线迹的剔除处理)中，从缝制开始点一直到缝制结束点，即使在连接各落针点与下一个落针点的缝制线的方向相对于连接各落针点的前一个落针点与该各落针点的缝制线的方向不发生大于等于规定角度的角度变化时，也可以在缝制线方向存储器中更新存储该检索对象的缝制线H的方向。即，能够仅在连接各落针点与下一个落针点的缝制线的方向相对于连接前述各落针点的前一个落针点与前述各落针点的缝制线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时、将前述各落针点作为显示对象而构成。

具体来说，如图11所示，可以在前述的线迹剔除处理(图7的流程图)中追加S40A进行部分改变。即，运算用线迹计数器Cn指示的缝制线H相对于基准线的方向，即使在该检索对象的缝制线H的方向相对于最新的缝制线H的方向不发生大于等于规定角度的角度变化时(S35：No)，也将用线迹计数值Cn指示的缝制线H相对于基准的方向存入RAM43的缝制线方向存储器(S40A)。关于连接各落针点与该落针点的下一个落针点的缝制线的方向，在相对于刚才前面的缝制线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，存储这一次的缝制线的方向。

即使在这样的构成中，也与上述实施例相同，能够将多个落针点中的缝制线H的方向有很大变化的主要部分的落针点作为显示对象，仅抽取依次连接显示对象落叶点的缝制线H的显示数据，能够以较少的显示数据的数据量就可完成。其结果，即使在电子缝纫机1的控制装置10与另外分别设置的编程器30之间的数据通信速度比较慢，在液晶显示器31上显示图形花样的形状时，也能够力图提高处理速度，能够进行快速显示。

2)在上述实施例中，是将在与电子缝纫机1分开另外设置的编程器30的液晶显示器31上显示缝制线的情况作为例子的，但在电子缝纫机1(加工机械)本体上具有显示装置时也可以适用本发明。例如，也可以与电子缝纫机1的机臂部5或立柱部4一体设置大型液晶显示器，从控制装置10(控制单元)发送显示数据而构成，在该液晶显示器上显示图形花样。在这种情况下，也能够得到与上述实施例同样的效果。

3)本发明不仅可用于电子缝纫机1等缝纫机，也可以适用于例如将被加工物体(工件)加工成规定形状的机床等加工机械。在这种情况下，在与机床一体或分开另外设置的显示装置上显示规定被加工物体的加工形状(加工后的外形形状)的加工线时，通过进行同样的显示数据的生成处理(显示的加工点的剔除处理)，在显示加工形状时，能够得到可力图提高处理速度的效果。

4)在上述实施例中，是将规定角度设定为20°，但是操作者能够在5°～45°的范围内任意设定规定角度。在这种情况下，若上述规定角度比较小，则显示的加工线接近实际的加工形状，规定角度越大，则所谓简化的程度越大。因而，操作者只要根据希望的形状简化程度，设定适当的规定角度即可。当然也可以使规定角度不可设定，使用预先固定的值。

5)本发明不限定于以上说明的实施形态，例如加工机械与显示装置也可以通过无线进行连接等，若是业内人士，能够在不脱离本发明要点的范围内对前述实施例附加各种变化来实施，本发明也包含这些变更形状。

Claims (13)

1.一种加工机械的显示装置，在显示画面上显示规定加工机械加工的加工形状的加工线，其特征在于，具有：

存储按照加工顺序列举加工点的加工数据的加工数据存储单元；以及

根据该加工数据存储单元中存储的加工数据、生成在所述显示画面上显示所述加工线用的显示数据的显示数据生成单元，

同时所述显示数据生成单元是这样构成，即在从加工开始点一直到加工结束点，只有在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于已经规定的最新加工线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，将所述各加工点作为显示对象，一面将依次连接这些显示对象加工点的线作为显示对象加工线，一面生成显示数据。

2.如权利要求1所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述显示数据生成单元是这样构成，即在从加工开始点一直到加工结束点，只有在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于连接所述各加工点的前一个加工点与所述各加工点的加工线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，将所述各加工点作为显示对象。

3.如权利要求1所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述显示数据生成单元是这样构成，即一面更新作为所述显示对象的最新加工线的方向，一面进行存储。

4.如权利要求1所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

具有在5°～45°的范围内任意设定所述规定角度用的角度设定单元。

5.如权利要求1所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述加工机械是具有线迹生成单元的缝纫机，

所述加工数据存储单元是存储按照缝制顺序列举用所述缝纫机缝制的落针点的缝制数据作为所述加工数据的缝制数据存储单元，

所述显示数据生成单元生成在所述显示画面上显示根据所述缝制数据存储单元中存储的缝制数据缝制的缝制线的显示数据。

6.如权利要求5所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述显示画面安装在所述缝纫机上。

7.如权利要求5所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述显示画面设置在通过无线或有线与控制所述缝纫机的控制单元连接的手持式显示操作单元上。

8.如权利要求5所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述缝制数据存储单元中存储的缝制数据除了多个落针点用的多个线迹数据，还具有不形成线迹而仅指定送布的送料数据，在所述显示画面上以与所述线迹数据对应的缝制线不同的形态识别显示所述送料数据对应的送料线。

9.如权利要求5所述的加工机械的显示装置，其特征在于，

所述显示数据生成单元在生成所述显示数据时，在所述缝制开始点规定所述最前面的缝制线的开始位置，在所述缝制结束点规定所述最后面的缝制线的结束位置。

10.一种加工机械，对被加工物体进行规定加工形状的加工，其特征在于，具有：

存储按照加工顺序列举加工点的加工数据的加工数据存储单元；以及

根据该加工数据存储单元中存储的加工数据、生成在显示装置的显示画面上显示规定所述加工形状的加工线用的显示数据的显示数据生成单元，

同时所述显示数据生成单元是这样构成，即在从加工开始点一直到加工结束点，只有在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于已经规定的最新加工线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，将所述各加工点作为显示对象，一面将依次连接这些显示对象加工点的线作为显示对象加工线，一面生成显示数据。

11.如权利要求10所述的加工机械，其特征在于，

所述显示数据生成单元是这样构成，即在从加工开始点一直到加工结束点，只有在连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向相对于连接所述各加工点的前一个加工点与所述各加工点的加工线的方向发生大于等于规定角度的角度变化时，将所述各加工点作为显示对象。

12.一种加工机械的显示方法，在显示装置的显示画面上显示规定加工机械加工的加工形状的加工线，其特征在于，在根据存入加工数据存储单元的并按照加工顺序列举加工点的加工数据、生成在所述显示画面上显示加工线的显示数据时，执行以下步骤：

在从加工开始点一直到加工结束点、求出连接各加工点与下一个加工点的加工线的方向的方向计算步骤；

判定该加工线的方向相对于已经规定的最新加工线的方向是否发生大于等于规定角度的角度变化的判定步骤；以及

仅在发生大于等于规定角度的角度变化时，将所述各加工点作为显示对象、并一面将依次连接这些显示对象加工点的线作为显示对象加工线一面执行生成显示数据的显示数据生成步骤。

13.如权利要求12所述的加工机械的显示方法，其特征在于，

在所述判定步骤中，判定在所述方向计算步骤中求出的加工线的方向相对于连接所述各加工点的前一个加工点与所述各加工点的加工线的方向是否发生大于等于规定角度的角度变化。

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