CN1044017C - 缝纫机控制装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机用的控制装置和控制方法，当伺服微计算机产生中断时，读取存储单元的存储内容。控制装置还通过在改动缝制数据时指定重写格式来改动缝制数据，自动地检测出由于噪声引起的对可重写存储单元的存储内容的重写，并且在它们被实际重写之前，恢复它们原始状态时的存储内容。

Description

缝纫机控制装置及其控制方法

本发明涉及对缝纫机控制装置的改进，使缝纫机在微处理器的控制下工作。

参见图6-图8，图中描述了传统的缝纫机结构和控制装置。图6示出了缝纫机结构，图7示出了如日本未经审查的专利公开No.61-296407所描述的这一类型的控制装置，在该控制装置中，把多处理器型的数控装置用作缝纫机的控制装置。

在图6中，参考号11表示缝纫机，在其上有一可缝合待缝纫物件的机构。该缝纫机11安装在工作台12上，并有缝合物件的缝针13、检测缝针13位置的缝针位置检测器13a和以加压的方式使物件保持在上压条15和下压条16之间的压布脚17。该压布脚17位于滑床18上，在压布脚17上设置有把物件在XY平面上馈送的XY工作台和检测XY工作台19物理起点的起点检测器20a和20b。

在控制箱10的上表面上设置有一操作面板22，在操作面板22上有设定缝纫机工作状态的各种类型的开关。该工作面板22上有用于显示缝合条件的液晶显示屏(下面称为LCD)24和用于各种用途的开关27。把一软磁盘(下面称为FD)34插入到形成在控制箱10的前表面内的FD读/写部分30内，作为第四存储单元。在控制箱10的下部，提供一踏脚31。该踏脚31有一用于提供缝纫启动命令的启动开关32和用于使压布脚17以加压的方式夹住布料的布压开关33。

图7示出了装在控制箱10内的控制缝纫机的控制电路。控制电路有一个用作第一微计算机的主微计算机1、用作第二微计算机的，控制伺服电动机21的伺服微计算机2a和用于控制驱动XY工作台19的脉冲电动机19a和19b的工作台微计算机2b。把主微计算机1连接成向伺服微计算机2a和工作台微计算机2b发出控制指令。主微计算机1连接到保存启动程序或者类似程序的ROM52、保存有关缝制所要的缝纫图案所必须的针脚数和缝针动作的数据的RAM50以及用作第一存储单元的非易失性可重写快擦写存储器51。

如图8所示，该快擦写存储器所存储的内容包括控制主微计算机1、伺服微计算机2a和工作台微计算机2b的程序100、101和102、在操作面板22上的LCD24的显示数据103、由用于缝制数据和馈送动作数据的比例因子组成的多个参数104块，以及多个缝制数据105块。

可以为每个伺服微计算机2a和工作微计算机2b配置一个用来存储启动程序或类似程序的专用ROM和存储控制程序或类似程序的专用快擦写存储器53f。然而，存储装置的增加使控制变得复杂，从而导致了电路板尺寸变大。为了避免电路板变大，本发明使用了具有图7所示结构的控制电路。

把主微计算机1通过仲裁电路60a连接到伺服微计算机2a上，该仲裁电路60a仲裁主微计算机1和伺服微计算机2a之间的权利(即访问权)。同样，把主微计算机1通过仲裁电路60b连接到工作台微计算机2b上。反接口RAM62a和62b连接到仲裁电路60a和60b上，并由仲裁电路60a和60b控制。接口RAM60a和60b对可快擦存储器51中存储的内容进行转换，并在主微计算机1和伺服微计算机2a(或工作台微计算机2b)之间交换数据。在此处，把接口RAM62a称为第二存储单元。

把主微计算机1连接到地址锁存器55a和解码器56a。把伺服微计算机2连接到用作第三存储单元的RAM63a上，把工作台微计算机2b连接到RAM63b和解码器55b上。

把主微计算机1通过接口22a连接到操作面板22上，通过FD控制装置30c连接到FD读/写部分30上以及连接到向主微计算机1提供复位指令的复位电路70上。把伺服微计算机2a通过驱动电路21b连接到伺服电动机21上，并通过驱动电路17b连接到驱动压布脚17的螺线管17a上。把工作微计算机2b通过接口13c连接到缝针位置检测器13a上，通过接口20c连接到起点检测器20a和20b上，通过驱动电路19c连接到驱动XY工作台19的脉冲电动机19a和19b上，并通过接口31a连接到踏脚31上。

下面参见图6和图7来描述缝纫机的控制装置的工作情况。当打开缝纫机的控制电路的电源时，复位电路70使主微计算机1脱离其复位状态，并执行存储在ROM52内的程序。用仲裁电路60a和60b把存储在可快擦存储器51内的控制程序101和102传送并存储在接口RAM62a和62b内。此后，进一步把控制程序从RAM62a和62b传送到RAM63a和63b。在完成了程序传送之后，主微计算机1通过使伺服微计算机2a和工作微计算机2b脱离复位状态，来激活它们。

如果按下启动开关32来启动缝制工作，则伺服微计算机2a通过驱动电路21b驱动伺服电动机，操纵缝针13，并根据存储在RAM63a内的控制程序或类似程序，通过驱动电路17b驱动螺线管17a，操纵压布脚17。同时，工作微计算机2b按顺序读取存储在RAM63b内的缝制数据，根据缝制数据和缝针位置检测器13a读取的角度，控制驱动电路19a。工作微计算机2b进一步驱动脉冲电动器19a和19b，根据驱动电路21b检测到的速度和从RAM63b得到的速度指令把XY工作台19移动到所希望的位置上，使缝针13缝制待缝制的物件。

如果改变缝制数据来进得缝制，则用在面板22上的开关27把新的缝制数据输入到控制器内，或者由控制装置读取存储在FD34内的缝制数据。

对于上面提到的传统的缝纫机的控制装置的结构，如果在主微计算机1有使用接口RAM62a的权利的同时，伺服微计算机2a为改善伺服电动机21的可控性而产生一个中断，则它既不能读取存放中断请求的启动地址的接口RAM62a的存储内容，也不能读取RAM63a内的存储内容，而不可能控制伺服微计算机2a。伺服微计算机2a是一单片微计算机，执行启始地址和中断启始地址共同存储在接口RAM62a的存储区域内，因为执行启始地址和当产生中断时启动中断处理的中断启始地址彼此非常接近。因而，如果在主微计算机1有使用接口RAM62a的权利时，伺服电动机2a产生一个中断，则它不能读取接口RAM62a的中断地址。

如果要改变可快擦存储器51的控制程序或者类似程序，则不能选择改变程序所用的语言。因此，随着其内容不同，修改程序可能很麻烦。

把控制程序或者类似程序存储在可重写的快擦存储器51内。由于可快擦存储器是可重写的，可快擦存储器的存储内容有时可能由于某些原因而需要重写，从而在控制缝纫机时会引起中断。

本发明旨在解决第一个问题，本发明的目的是提供一种用于缝纫机的控制装置和控制方法，在伺服微计算机发生中断时，能读出存储单元中存储的内容。

本发明还旨在解决第二个问题，本发明的另一个目的是提供一种用于缝纫机的控制装置，它在改变缝制数据时规定重写格，能改变缝制数据。

本发明进一步旨在解决第三个问题，因此本发明的再一个目的是提供一种用于缝纫机的控制装置，它能自动地检测由于噪声而产生的对可重写存储单元的存储内容的重写，并能在它们真正被重写之前，把存储内容恢复到它们原先的状态。

根据本发明的第一方面，提供了一种缝纫机控制装置，它包含：

多个微计算机，包括向第二微计算机发出控制指令的第一微计算机和控制用作缝制待缝制的物件的驱动源的伺服电动机的第二微计算机；

存储多段微计算机程序的可读写非易失性第一存储单元；

多个微计算机的任一个能进行访问以读取和保存存放在第一存储单元内的内容的第二存储单元，；

第二存储单元能进行访问以读取和写入第二微计算机的程序的第三存储单元；

第一传输装置，当启动第一微计算机的程序时把第二微计算机的程序写入并存储到第一存储单元内；

第二传输装置，把传输和存储在第二存储单元内的程序存储到第三存储单元内；

地址转换装置，在第二存储单元和第三存储单元的起始地址之间进行转换；

单元选择装置，选择第二存储单元或第三存储单元；

存储映象逆转换装置，根据地址转换装置的信号和单元选择装置的信号，对第二存储单元和第三存储单元的映象进行逆转换，并选择第三存储单元；

中断装置，在第一和第二传输装置把第二微计算机的程序存储到第二和第三存储单元内后，使存储映象逆转换装置逆向转换存储映象，并使第二微计算机在选择了第三存储单元之后中断第三存储单元。

根据本发明的第二个方面，提供了一种缝纫机的控制方法，该缝纫机设置有向第二微计算机发出控制指令的第一微计算机和控制用作缝制待缝制的物件的驱动源的伺服电动机的第二微计算机，该控制方法包含下列步骤：

当启动第一微计算机的程序时，将存放在第一存储单元内第一和第二微计算机的各个程序的内容传输到第二存储单元内；

把传输到第二存储单元内的存储内容传输到第三存储单元；

逆向转换第二存储单元和第三存储单元的映象，使第二微计算机选择第三存储单元；

使第二微计算机中断第三存储单元。

根据本发明的第三方面，在第一方面的控制装置中，第一存储单元包括存储第一和第二微计算机的各段程序的存储区域和存储缝制数据的存储区域，该控制装置进一步包含：

在第一存储单元的存储区域之间进行选择的选择装置；

选择用于改变存储区域内容的语言的语言选择装置；和

用语言选择装置选择的语言，改变由选择装置选择的存储区域的内容的改变装置。

根据本发明的第四方面，在第一方面的控制装置中，控制装置进一步包含：

存储与第一存储单元相同内容的第四存储单元；

执行第一存储单元的存储区域内的程序以得到规定的计算值的计算装置；

通过比较判别预先得到的计算值是否与计算装置的计算值是否一致的比较装置；和

当比较装置发现不一致时，把第四存储单元的存储区域的内容传输给第一存储单元的存储区域的第三传输装置。

图1示出了本发明的第一实施例的选择电路；

图2是第一实施例的控制装置的工作流程图；

图3是第一实施例的存储映象图；

图4是本发明的第二实施例的控制装置的工作流程图；

图5是本发明的第三实施例的控制装置的工作流程图；

图6示出了传统缝纫机的外形图；

图7是传统缝纫机的控制装置的电路图；

图8是传统存储器的存储区域的示意图。

下面将参照图1描述本发明的第一实施例的缝纫机中便用的控制装置。在所有附图中，相同的参考号表示与传统的控制装置相应的特征。在图1中，选择电路主要由通过允许和禁止进行传输来控制数据在主微计算机1和接口RAM62a之间的传输的缓冲元件70，通过允许和禁止进行数据传输来控制数据在接口RAM62a和RAM63a之间的传输的缓冲元件71，以及通过允许和禁止进行传输来控制各个地址信号、写信号、读信号和伺服微计算机2a的芯片选择信号的传输的选择器单元。

缓冲元件70和71是带有门的双向缓冲元件，它控制端组A和端组B的信号的传输。(1)当接地端为高时，中断信号传输。(2)当接地端为低，并且DIR(方向)端为低时，信号从B端传输到A端。与此相反，当DIR端为高时，信号从A端向B端传输。例如，TTL74245具有这一功能。

把缓冲元件70的A端连接到主微计算机1的数据总线上，把缓冲元件70的B端连接到缓冲元件71的B端和接口RAM62a的数据端D0-D7。缓冲元件70的G端通过OR(或)门元件77连接到芯片选择控制总线CS，其DIR端连接到控制总线RD上。缓冲元件71A端连接到RAM63a和微计算机2b的数据端D0-D7，其G端通过OR(或)门元件78连接到OR元件81的输出端和端口2。缓冲元件71的DIR端连接到RDX端。缓冲元件70和71控制向接口RAM62a和63a数据传输线路的通与断。

如果选择单元72的S端为高时，把A端组的信号传输到Y端组。与此相反，如果S端为低，把B端组的信号传输到Y端组。TTL74157元件有这一功能。选择单元72的A端连接到主微计算机1的地址总线A0-A16、写控制总线WR、读控制总线RD和芯片选择控制总线CS。选择单元72的B端连接到伺服微计算机2b的写端WLX和读端RDX、伺服微计算机2b的地址A0-A16和RAM63a以及RAM63a的OE和W端。选择单元72的Y端连接到接口RAM62a的地址端A0-A16、写端W、读端OE和芯片选择端CE。选择单元72的S端连接到选择信号线UA上，该线转换信号传输的方向。该选择信号线UA还通过端口2连接到NOT(非)元件79上。

(1)当选择信号线UA为高时，把主微计算机1的地址总线A0-A16以及信号线CS,RD和WR的信号传输给接口RAM62a的端A0-A16和CS、OE格W。(2)当选择信号线UA为低时，把伺服微计算机2b的地址总线A0-A16和RDX和WLX端的信号以及OR元件81的输出传输给接口RAM62a的端A0-A16和CS、OE与W端(下文描述)。

现在描述作为存储映象逆转换装置的选择电路90。该选择电路90是这样构成的，当把用于元件选择装置的INIT端的高或低信号与用于地址改变装置的地址线A17的高或低信号相结合，选择接口RAM62a或RAM63a时，逆向转换存储映象。

选择电路90的OR元件81的输入端连接到伺服微计算机2a的INIT端(端口1)、通过电阻器82连接到信号源，还连接到地址线A17上。OR元件81的输出连接到选择器单元72的B端，缓冲元件71的G端，并通过NOT元件80连接到RAM63a的芯片选择端CS。

伺服微计算机2a的端口3和复位端分别连接到向主微计算机1通知微计算机2a开始工作的检测信号线AMR和控制微计算机2a通断操作的复位信号线RES上。信号线UA,AMR和RES分别通过电阻器83,84和85接地。

现在参见图2的流程描述该实施例的控制装置的工作情况。伺服微计算机2a和工作台微计算机2b在运作方面基本相同，因此下面仅解释伺服微计算机2a的运作情况。

首先，主微计算机1开始如下的动作。它使信号线RES变低，将伺服微计算机2a复位，使信号线UA变低，由于控制总线CS为高，所以禁止伺服微计算机2a访问接口RAM62和向接口RAM62a写入程序(步骤700)。接着，使控制总线CS进入低电平状态，由于信号线UA保持在低电平，所以通过OR元件77使缓冲元件70的G端变成低电平。主微计算机1的数据读控制总线RD变为高电平，因为选择单元72的S端也为低电平，所以，把端组A的数据传输给端组Y，因而选择了接口RAM62a。把可快擦存储器51的控制程序区域101的存储内容通过主微计算机1的数据总线从缓冲元件70的A端传输给B端，并把经如此传输的存储内容写入到接口RAM62a内(步骤701)。

在完成了该写操作之后，主微计算机1使信号线UA的信号变为高电平，通过电阻器82把INIT端上拉到高电平状态。由于地址端A17为低电平，所以缓冲元件71的G端变成高电平，并有效，因而，伺服微计算机2a就可能访问接口RAM62a的存储内容。缓冲元件70的G端变为高电平，有效。此后，主微计算机1驱动信号线RES，使之变为高电平，并释放伺服微计算机2a，使其脱离复位状态(步骤702)。

当伺服微计算机2a脱离其复位状态后，它开始从启始地址FFFF0运行程序，并在FFFF0上读取存储的数据。在图3中用“信号线INIT=高”示出了此时的存储映象。

伺服微计算机2a的信号线INIT为高电平，伺服微计算机2a的地址线A17的信号变成高电平，因此，XOR(异或)元件81的输出变成高电平，缓冲元件71的G端变为低电平，有效。而且，伺服微计算机2a的数据读RDX信号变成低电平，缓冲元件71把数据从B端传输到A端，同时，选择单元72把数据从B端传输给Y端。因此，伺服微计算机2a就可能读取并运行接口RAM62a的诸如程序等的存储内容。

该程序保存了把接口RAM62a的存储内容传输给RAM63a的指令，因此，把启始地址E0000到地址FFFFF存储的存储内容传输到地址C0000-DFFFF，结果，使接口RAM62a和RAM63a的存储内容变得相同(步骤750)。

在完成了传输存储内容之后，将伺服微计算机2a的输出端口复位，信号线INIT转成低电平(步骤751)。地址线A17仍保持在高电平，因此，XOR元件81的输出变成高电平，NOT元件80的输出成为低电平，因而选择了RAM63a芯片。在图3中，用“信号线INIT=低电平”来示出了此时的存储映象。

如果INIT端的输出从高电平下降至低电平，使接口RAM62a和RAM63a的存储映象逆向转换。如图3所示，微计算机2a的控制程序从微计算机2a的内容转成RAM63a的存储内容，因而，接口RAM62a和RAM63a的存储内容变成相同。在这种状态下，如果伺服微计算机2a产生中断，就可以读取RAM63a的中断地址。

在伺服微计算机2a的控制程序转成RAM63a的内容后，微计算机2a的控制程序使信号线AMR变为高电平(步骤752)。在检测到信号线AMR变为高电平和完成了对伺服微计算机2a的启动之后，主微计算机1通过使主微计算机1与控制伺服微计算机2a的启动时间同步来运行控制程序。在运行控制程序期间，主微计算机1和伺服微计算机2a用信号线UA和AMR建立也称为“握手通讯”(handshake)通信，轮流向对方交出使用接口RAM62a的权利，从而运行各段程序(步骤704和753)。

在上述的实施例中，步骤701和750分别表示第一和第二传输手段。第二实施例

根据本发明的第二实施例是一种用于缝纫机的控制装置，它设置有在多个区域内存储缝纫机程序和数据的可快擦存储器51和作为开关装置和语言选择装置，用于选择可快擦存储器51的存储区域的开关27，因而，可以通过指定一种语言来改变已选的存储区域。

下面参见图4来描述该缝纫机的控制装置的动作情况。假设主微计算机1正在运行存储在ROM52中的程序。

检测开关27中指定的开关是否被按下(步骤800)。如果开关“1”-“4”一起被按下，改变对可快擦存储器51的控制程序区域100进行读写操作的程序(步骤800a)。如果这些开关未被按下，控制装置进入等待状态，检查开关是否被按下。

通过指定软件语言来选择修改格式。选择修改格式的原因是根据修改量的大小，修改的复杂程度是不同的。例如，如果诸如在转移指令中对转移目标的改动等，修改量较少，则用十六进制数能容易地改动指令。然而，如果大量地改动指令，则需要用汇编语言，以方便修改指令。因此，上面通过开关27所设置的语言既可以是十六进制数字，也可以是汇编语言。

确定是否用十六进制数字进行改动(步骤801)。如果对指令的改动是用十六进制数字进行的，则从开关27输入可快擦存储器51的地址。按下ENTER(输入)键，读取存储在地址内的指令，并把它转换成十六进制数字。在LCD24上显示经如此转换后的数字(步骤802)。通过开关27把待写入该地址的指令以十六进制数字的形式输入，并通过按下输入键把该指令写入指定的地址(步骤803)。

另一方面，如果在步骤801用汇编语言来改动指令，则用开关27输入可快擦存储器51的地址，通过按下输入键来读取存储在该地址内的指令。把经如此读出的指令转换成汇编语言，在LCD24上显示转换后的指令(步骤812)。用开关27把待写入到该地址的指令以汇编语言的形式输入，并通过按下输入键把汇编语言形式的指令写入到指定的地址内。

在同时按下开关与可快擦存储器51的程序区域之间存在下述的对应关系。开关“1”-“3”和“6”对应于控制程序区域101，开关“1”-“3”和“7”对应于控制程序区域102。开关“1”-“3”和“8”对应于显示数据区域103，开关“1”-“3”和“9”对应于参数区域104。

如果改动参数区域104，则改动的目标是数据。因此，用十六进制数字能方便地改动数据。与此相反，如果改动显示区域103，则改动的目标是显示符号数据，因此，用显示符号以方便地改动显示数据区域103。

如果开关“1”-“0”一起被接下，则修改对由多外块组成的缝制数据区域105进行读写操作的程序(步骤800z)。

如果改动的目标是缝制数据，通过改动一个缝制动作的数据，能容易地改动缝制数据。用开关27输入可快擦存储器51的地址，通过按下输入键，读取存储在该地址内的缝制数据，并在LCD24上显示如此读取的缝制数据(步骤832)。

用开关27输入写入到该地址内的缝制数据，并通过按下输入键，把输入数据写入到指定的地址内(步骤833)。

为了完成步骤803,813和833，通过按下结束键来完成各种修改模式(步骤804,814和834)。

通过按下开关27中的SAVE(存储)键，把经如此修改的可快擦存储器51的各区域的内容存储在FD34内(步骤840和841)。如果按下了结束键(步骤842)，则把可快擦存储器51的控制程序区域101和102的内容传输到RAM63a和63b。此后，运行存储在可快擦存储器51内的主微计算机1的控制程序(步骤851)。在该实施例中，步骤802,803,812,813,832和833用作修改手段。第三实施例

根据第三个实施例是一种用于缝纫机的控制装置，它设计成确定可快擦存储器51中的各个存储内容是否处于正常状态。如果该确定的结果被破坏了，则从FD34读取与可快擦存储器51的存储内容相同的内容。把如此读出的内容传输给可快擦存储器51的那个破坏了的存储区域。

下面结合图5描述根据该实施例的控制装置的运作情况。打开控制装置的电源，开始运行存储在ROM502内的程序。

在控制装置启动后立即由比较装置进行比较，确定存储在可快擦存储器51内的多个数据块的控制程序区域100,101和102，显示数据区域103，参数区域104和缝制数据区域105是否正确(步骤870-875)。

如果这些区域被判断为正确，把可快擦存储器51的控制程序区域101和102的内容传输给各微计算机的RAM63a和RAM63b。此后，把控制权交给存储在可快擦存储器51内的主微计算机2的控制程序。

比较装置用计算装置计算每个区域的内容的总和或异或值，以及差值，把存储在由前面进行相似的计算得到的指定的地址内的参考值与该计算值作比较。如果参考值与计算值彼此不一致，则判断出作比较的区域的内容不正确。

如果控制程序区域100被判断为受到破坏的，取出存储在FD34内的控制程序，把读出的控制程序传输给可快擦存储器51的控制程序区域100(步骤880)。如果控制程序区域101被判断为不正确，取出存储在FD34内的控制程序101，把读出的控制程序传输给可快擦存储器51的控制程序区域101(步骤881)。

如果微计算机2的控制程序区域102被判断为被破坏了，取出存储在FD34内的控制程序，把读出的控制程序传输给可快擦存储器51的控制程序区域102(步骤882)。

如果显示数据区域103被判断为被破坏了，取出存储在FD34内的显示数据，把读出的显示数据传输给可快擦存储器51的显示数据区域103(步骤883)。

如果参数区域104被判断为被破坏了，取出存储在FD34内的参数，把读出的参数传输给可快擦存储器51的参数区域104(步骤884)。

如果缝制数据区域105被判断为被破坏了，取出存储在FD34内的缝制数据，把读出的缝制数据传输给可快擦存储器51的缝制数据区域105(步骤885)。

在传输了数据或者参数之后，把可快擦存储器51的控制程序区域101和102的内容传输给每个微计算机的RAM63a和63b。此后，把控制权交给存储在可快擦存储器51内的主微计算机1的运行程序(步骤887)。在该实施例中，步骤880到885用作第三传输手段，步骤870到875用作计算手段和比较手段。

根据本发明，即使第二微计算机产生中断，也能读取第三存储单元的存储内容，使缝纫机有优良的待机状态。

用由语言选择装置所选的语言来改动第一存储单元的存储内容。因此能有效地改动该存储单元的存储内容。

即使由于其它原因改写了第一存储单元的存储内容，也可以恢复它们原始状态时的存储内容，因此，能使控制装置获得较高的可靠度。

Claims (4)

1．一种缝纫机控制装置，包含：

多个微计算机，包括向第二微计算机发出控制指令的第一微计算机和控制用作缝制待缝制的物件的驱动源的伺服电动机的第二微计算机；

存储多段微计算机程序的可读写非易失性第一存储单元；

多个微计算机的任一个能进行访问以读取和存储存放在第一存储单元内的内容的第二存储单元；

第二存储单元能进行访问以读取和写入第二微计算机的程序的第三存储单元；

第一传输装置，当启动第一微计算机的程序时把第二微计算机的程序写入并存储到第一存储单元内；

第二传输装置，把传输和存储在第二存储单元内的程序存储到第三存储单元内；

地址转换装置，在第二存储单元和第三存储单元的地址之间进行转换；

单元选择装置，选择第二存储单元或第三存储单元；

存储映象逆转换装置，根据地址转换装置的信号和单元选择装置的信号，对第二存储单元和第三存储单元的映象进行逆转换，并选择第三存储单元；

中断装置，在第一和第二传输装置把第二微计算机的程序存储到第二和第三存储单元内后，使存储映象逆转换装置逆向转换存储映象，并使第二微计算机在选择了第三存储单元之后中断第三存储单元。

2．如权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，第一存储单元包括存储第一和第二微计算机的各段程序的存储区域和存储缝制数据的存储区域，该控制装置进一步包含：

在第一存储单元的存储区域之间进行选择的选择装置；

选择用于改变存储区域内容的语言的语言选择装置；和

用语言选择装置选择的语言改变选择装置选择的存储区域的内容的改变装置。

3．一种如权利要求1所述的缝纫机控制装置，其特征在于，控制装置进一步包含：

存储与第一存储单元相同存储内容的第四存储单元；

执行第一存储单元的存储区域内的程序以得到规定的计算值的计算装置；

通过比较判别预先得到的计算值是否与计算装置的计算值是否一致的比较装置；和

当比较装置发现不一致时，把第四存储单元的存储区域的内容传输给第一存储单元的存储区域的第三传输装置。

4．一种缝纫机的控制方法，该缝纫机设置有向第二微计算机发出控制指令的第一微计算机和控制用作缝制待缝制的物件的驱动源的伺服电动机的第二微计算机，该控制方法包含下列步骤：

当启动第一微计算机的程序时，传输第一存储单元内存储的内容，把第一和第二微计算机的各个程序存储到第二存储单元内；

把传输到第二存储单元内的存储内容传输到第三存储单元；

逆向转换第二存储单元和第三存储单元的映象，使第二微计算机选择第三存储单元；

使第二微计算机中断第三存储单元。

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