KR0134231B1

KR0134231B1 - 미싱의 제어장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR0134231B1
Application number: KR1019950053561A
Authority: KR
Inventors: 히사아키 쓰카하라
Original assignee: 기타오카 다카시; 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 1995-01-12
Filing date: 1995-12-21
Publication date: 1998-04-18
Also published as: JPH08243276A; DE19548356C2; KR960029512A; CN1132279A; DE19548356A1; JP3339262B2; US5581457A; CN1044017C

Abstract

서보용마이컴에 중단의 요구가 생겨도 기억소자의 기억내용을 읽어 넣기를 가능케 한다. 서보용마이컴(2a)에 제어지령을 내리는 주마이컴(1)과, 피봉제물에 봉합을 형성시키는 구동원이 되는 서보모터(21)를 제어하는 서보용마이컴(2a)을 구비한 미신의 제어방법이며, 주마이컴(1) 및 서보용마이컴(2a)의 프로그램을 기억한 플래시메모리(51)의 기억내용을 주마이컴(1)의 프로그램이 기동을 시작한 때에 I/F-RAM(62a)로 전송하고, I/F-RAM(62a)에 전송된 기억내용을 RAM(63a)에 전송 후에, I/F-RAM(62a)와 RAM(63a)의 메모리맵을 반전함과 동시에, 서보용마이컴(2A)으로부터 RAM(63a)를 선택하고, 서보용마이컴(2a)으로부터 RAM(63a)로 중단하는 것이다.

Description

미싱의 제어장치 및 그 제어방법

제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 하나의 선택회로.

제2도는 제1실시예에 의한 제어장치의 동작을 나타내는 플로차트.

제3도는 제1실시예에 의한 메모리 맵(memory map).

제4도는 본 발명의 제2실시예에 의한 제어장치의 동작을 나타내는 플로차트.

제5도는 본 발명의 제3실시예에 의한 제어장치의 동작을 나타내는 플로차트.

제6도는 종래의 미신의 외관도.

제7도는 종래의 메모리의 제어장치를 나타내는 구성도.

제8도는 종래의 메모리의 기억영역도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 주(main)마이컴(제1의 마이컴) 2a : 서보용마이컴(제2의 마이컴)

27 : 스위치군(선택수단, 언어선택수단) 34 : FD(제4의 기억소자)

51 : 플래시메모리(제1의 기억소자) 62a : I/F-RAM(제2의 기억소자)

63a : RAM(제3의 기억소자)

본 발명은 마이크로 컴퓨터(이하, 마이컴이라 함)에 의해 동작하는 미신의 제어장치의 개량에 관한 것이다.

종래의 미신의 기구부(machimery) 및 제어장치를 제6도∼제8도에 의하여 설명한다. 제6도는 미신의 기구부, 제7도는 일본국 공개특허공보 소 61-296407호 공보에 표시된 멀티프로세서식 수치제어장치를 미신의 제어장치에 전용한 기술을 표시하는 제어회로이다.

제6도에 있어서, (11)은 피봉제물(articles to be sewed)을 봉합하는 기구를 수용하고 있는 미신기구부이고, 이 미신기구부(11)는 테이붕(12)에 자리잡고 있으며, 피봉제물을 봉합하는 바늘(13)과, 이 바늘(13)의 바늘위치를 검출하는 바늘위치검출기(13a)와, 상측압력관(upper presser bar)(15)과 하측압력관(lower presser bar)과의 사이에 피봉제물을 단단히 잡는 직물압력부(cloth presser foot)(17)가 마련되어 있다. 직물 압력부(17)는 미끄럼판(slide bed)(18)상에 위치하며, 피봉제품을 평면적으로 보내 동작시키는 XY 테이블(19)이 마련되어 있어 이 XY테이블(19)의 기계원점을 검출하는 원점 검출기(20a), (20b)를 구비하고 있다.

제어상자(10)의 상면(upper surface)에는 미신의 동작을 설정하는 각종 스위치류가 배치된 조작파넬(22)이 마련되어 있으며, 조작파넬(22)에는 봉제조건 등을 표시하는 액정표시기(liquid crystal display)(이하, LDC라 함)(24)과, 설정용의 스위치군(27)이 마련되어 있다. 제어상자(10)의 전면에는 FD(floppy disk) 읽어쓰기부(30)에 제4의 기억소자로서의 프로피디스크(floppy disk)(이하, FD라 함)(34)이 삽입되어 있다.

제어상자(10)의 하부에는 발디딤페달(31)이 마련되어 있으며, 이 발디딤페달(31)에는 봉재의 개새의 지령을 내리는 개시스위치(32)와, 누룸부(press foot)(17)에 의해 직물을 단단히 잡는 직물누름스위치(33)가 마련되어 있다.

제7도는 미신을 제어하는 제어상자(10)에 수납된 제어회로이며, 제1의 마이컴으로서의 주마이컴과, 서보모터(21)를 제어하는 제2의 마이컴으로서의 서보용마이컴(2a)과, XY 테이블(19)을 구동시키는 펄스모터(pulse motors)(19a),(19b)를 제어하는 테이블마이컴(2b)을 마련하고 있으며, 이 주마이컴(1)은 서보용마이컴(2a) 및 테이블용마이컴(2b)에 제어지령을 주게끔 구성되어 있다.

주마이컴(1)에는 기동프로그램 등이 기억된 판동전용의 ROM(read only memory)(52)와, 소망의 봉제패턴에 필요한 바늘수의 데이타(data regarding the number of stiches) 및 바늘의 이동량이 기억된 읽기 쓰기가 가능한 RAM(random access memory storage)와 제1의 기억소자로서의 바꿔쓰기 가능한 불휘발성의 기억소자인 플래시메모리(51)가 접속되어 있다.

이 플래시메모리(51)의 기억내용은 제8도에 나타내는 것 같이 주마이컴(1), 서보용마이컴(2a), 테이블마이컴(2b)을 제어하기 위해서 프로그램(100),(101),(102)의 식으로, 조작패널(22)에 마련된 LCD(24)의 표시데이터(103)와, 봉합데이타의 배율 및 송출동작(feeding action) 등의 데이타로 되는 복수 블록의 파라미터(parameter)(104)와, 복수블록의 봉합데이타(105)의 영역으로 되어 있다.

또, 서보용마이컴(2a), 테이블용마이컴(2b)에 기동프로그램 등이 기억된 전용의 ROM과, 제어프로그램 등이 기억된 전용의 프래시메모(53f)를 마련해도 좋으나, 많은 메모리를 구비하는 결과가 되므로, 제어가 복잡하게 되고, 기관이 커지므로, 제7도의 제어회로의 구성을 채용하고 있다.

주마이컴(1)은 주마이컴(1) 또는 서보용마이컴(2a)이 사용하는 권리(액세스권)를 조정(arbitrates)하는 조정회로(arbitration circuit)(60a)를 매개로 서보용마이컴(2a)에 접속되고, 마찬가지로, 조정회로(60b)를 매개로 테이블용마이컴(2b)에 접속되어 있으며, 이 조정회로(60a),(60b)의 지배하에 각각 I/F-RAM(62a),(62b)가 접속 되어 있다. 이 I/F-RAM(62a),(62b)는 플래시메모리(51)의 기억내용을 전송하고, 또한, 주마이컴(1)과 서보용마이컴(2a)(또는 테이블용마이컴)이 서로 데이타를 교환하는 기능을 구비하고 있다. 또, I/F-RAM(62a)를 제2의 기억소자라 말한다.

주마이컴(1)에는 애드레스래치(address latch)(55a) 및 데코더(56a)가 접속되고, 서보용마이컴(2a)에는 제3의 기억소자로서의 RAM(63a)와, 데코더(56a)가 접속되어, 테이블용마이컴(2b)에는 RAM(63b)와, 디코더(56b)가 접속되어 있다.

주마이컴(1)에는 인터훼이스(이하, I/F라 함)(22a)을 매개로 조작패널(22)과, FD제어기(30c)를 매개로 하여 FD 읽기쓰기부(30)와, 이 마이컴(1)에는 리세트지령을 주는 리세트회로(70)가 접속되어 있다. 서보용마이컴(2a)에는 구동회로(21b)를 매개로 하여 서보모터(21)와, 구동회로(17b)를 매개로 하여 직물누름부(17)를 구동시키는 소레노이드부(17a)가 접속되어 있다. 테이블용마이컴(2b)에는 I/F(13c)를 매개로 하여 바늘위치 검출기 (13a)와, I/F(20c)를 매개로 하여 원점검출기(20a), (20b)와, 구동회로(19c)를 매개로 하여 XY 테이블(19)을 구동시키는 펄스모터(19a), (19b)와, I/F(31a)를 매개로 하여 발디딤페달(31)이 접속되어 있다.

미신의 제어장치의 동작을 제4도 및 제7도를 참조하여 설명한다. 미신의 제어회로에 전원이 접속되면, 리세트회로(70)가 주마이컴(1)의 리세트를 해제하여 ROM (52)에 기억되어 있는 프로그램이 실행되며, 플래시메모리(51)의 제어프로그램(101), (102) 등을 조정회로(60a), (60b)를 사용하여, IF-RAM(62a), (62b)에 전송 후에, 기억시켜, 나아가 I/F-RAM(62a), (62b)로부터 각각 RAM(63a), (63b)로 전송한다. 당해 전송 후, 주마이컴(1)은 서보용마이컴(2a)과 테이블용마이컴(2b)의 리세트를 해제하여, 당해 마이컴(2a), (2b)을 기동시킨다.

개시스위치(32)를 눌러서 봉제를 개시하면, 서보용마이컴(2a)은 RAM(63a)에 기억되어 있는 제어프로그램 등에 의해 구동회로(17b)를 매개로 하여 솔레노이드부(17a)를 구동하여, 직물누름부(17)를 동작시켜, 구동회로(21b)를 매개로 하여 서보모터를 구동하여, 바늘막대(13)를 동작시키고, 동시에, 테이블용마이컴(2b)은 RAM(83b)에 기억되어 있는 봉합데이타를 순차로 송신하여, 이 봉합데이타와 바늘위치검출기(13a)의 읽음 각도에 의해 구동회로(19c)를 동작시켜, 펄스모터(19a),(19b)를 구동하고, 구동회로(21b)가 검출한 속도와 RAM(63b)의 속도지령치에 의해 XY테이블(19)은 소망하는 위치로 이동시키면서 바늘막대(13)에 의해 피봉제물을 봉제한다.

또 봉합데이타를 변경하여 봉제하는 경우에는, 조작파넬(22)의 스위치군(27)을 사용하여 새로운 봉합데이타를 입력하기도 하고, 또 FD(34)에 기억되어 있는 봉합데이타를 읽어 넣기도 하여 봉제한다.

종래의 미신의 제어장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로, I/F-RAM(62a)의 사용권이 주마이컴(1)에 있는 경우는, 서보마이컴(2a)이 서모보타(21)의 제어성능 등을 향상시키는 중단요청을 하면, 이 중단개시 애드레스가 존재하는 I/F-RAM(62a)의 기억내용을 판독하지 못하고, RAM(63a)의 기억내용도 판독하지 못하므로, 서보용마이컴(2a)을 제어하지 못한다는 제1의 문제점이 있었다. 이것은, 서보용마이컴(2a)은 제어용(1) 칩 마이컴이며, 가동개시의 실행애드레스와, 중단요구의 경우에, 중단처리를 시작하는 중단개시애드레스가 근접하고 있으므로, I/F-RAM(62a)의 기억영역내에 기동개시의 실행애드레스와 중단개시애드레스가 존재한다. 따라서 I/F-RAM(62a)의 사용권이 주마이컴(1)에 있는 경우는, 서보용마이컴(2a)에 중단요구를 해도 I/F-RAM(62a)의 중단 어드레스를 판독할 수가 없기 때문이다.

또, 플래시 메모리(51)의 제어프로그램 등을 변경하는 경우, 변경하는 언어를 선택할 수가 없었으므로, 변경대상에 따라서는, 이 변경이 번잡하다는 제2의 문제점이 있었다.

나아가, 제어프로그램이 다시쓰기가능(rewritable)한 플래시메모리(51)에 기억되어 있으므로, 다시쓰기가 가능한 고로 기억내용이 무엇인가의 원인으로 다시쓰므로서 미신의 제어에 지장이 생긴다는 제3의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 제1의 문제점을 해결하기 위하여 행하여진 것으로, 서보용마이컴에 상기의 중단요구가 생겨도 기억소자의 기억내용을 판독할 수 있는 미신의 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 제2의 문제점을 해결하기 위하여 행하여진 것으로, 봉합 데이타등을 변경하는 경우, 바꿔쓰기의 형식을 특정하여 봉합데이타 등을 변경할 수 있는 미신의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 제3의 문제점을 해결하기 위하여 행하여진 것으로, 바꿔쓰기 가능한 기억소자의 내용이, 잡음 등으로 쓰는 것이 변해 버린 것을 자동적으로 검출하여 쓴 것이 변해 버리기 전의 기억내용으로 환원시킬 수 있는 미신의 제어장치를 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다.

제1의 발명에 관계되는 미신의 제어장치는, 제2의 마이컴에 제어지령을 주는 제1의 마이컴과, 피봉제물에 봉합을 형성시키는 구동원으로 되는 서보모터를 제어하는 제2의 마이컴으로 이루어지는 복수의 마이컴을 구비하여 복수의 마이컴이 프로그램이 기억된 읽어쓰기 가능한 불휘발성의 제1의 기억소자와, 제1의 기억소자에 기억된 내용을 판독하여 기억함과 동시에, 복수의 마이컴의 어느 것으로부터라도 읽어넣기가 가능한 제2의 기억소자와, 제2의 기억소자로부터 제2의 마이컴의 프로그램을 읽어쓰기 가능한 제3의 기억소자와, 제1의 마이컴의 프로그램이 기동을 개시한 때에 제1의 기억소자에 기억된 제2의 마이컴의 프로그램을 제2의 기억소자에 읽어 넣어 기억시키는 제1의 전송수단과, 제2의 기억소자에 전송기억된 상기 프로그램을 제3의 기억소자에 기억시키는 제2의 전송수단과, 제2의 기억소자 및 제3의 기억소자의 개시애드레스를 절체하는 애드레스철제수단과, 제2의 기억소자 또는 제3의 기억소자를 선택하는 소자선택수단과, 애드레스철제수단의 신호와 소자선택수단의 신호에 의해 제2의 기억소자와 제3의 기억소자와의 메모리맵을 반전함과 동시에, 제3의 기억소자를 선택하는 메모리맵 반전수단과를 구비한 미신의 제어장치이며, 제1 및 제2의 전송수단에 의해 제2 및 제3의 기억소자에 제2의 마이컴의 프로그램을 기억시킨 후에, 메모리맵 반전수단에 의해 메모리맵을 반전시킴과 동시에, 제3의 기억소자를 선택 후에, 제2의 마이컴으로부터 제3의 기억소자로 중단시키는 중단수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

제2의 발명에 관계하는 미신의 제어방법은, 제2의 마이컴에 제어지령을 주는 제1의 마이컴과, 피봉제물에 봉합을 형성시키는 구동원으로 되는 서보모터를 제어하는 제2의 마이컴과를 구비한 미신의 제어방법이며, 제1 및 제2의 마이컴의 프로그램을 기억한 채 제1의 기억소자의 기억내용을 제1의 마이컴의 프로그램이 기동을 개시한 때에, 제2의 기억소자로 전송하고, 제2의 기억소자에 전송된 기억내용을 제3의 기억소자에 전송 후에, 제2의 기억소자와 제3의 기억소자의 메모리맵을 반전함과 동시에, 제2의 마이컴으로부터 제3의 기억소자를 선택함과, 제2의 마이컴으로부터 제3의 기억소자로 중단을 하는 것을 특징으로 하는 것이다.

제3의 발명에 관계하는 미신의 제어장치는 제1의 기억소자에는 제1의 마이컴, 제2의 마이컴의 프로그램과 봉합데이타가 기억된 각 기억영역을 보유하며, 제1의 기억소자의 각 기억영역을 선택하는 선택수단과, 기억영역을 변경하는 언어를 선택하는 언어선택수단과를 구비하고, 선택수단에 의해 선택한 기억영역을 언어 선택수단에 의해 선택한 언어에 의해 변경하는 언어변경수단과를 구비한 것을 특징으로 한다.

제4의 발명에 관계되는 미신의 제어장치는 제1의 기억소자와 동일의 기억내용을 기억시킨 제4의 기억소자와, 제1의 기억소자의 기억영역의 프로그램을 실행시켜서 소정의 연산치를 얻는 연산수단과, 연산수단의 결과를 사전에 계산한 기준치와, 연산수단의 연산치와 기준치를 비교하여 이 값에 일치하는가 안 하는가를 비교하는 비교수단과를 구비하며, 비교수단에 불일치의 경우는, 제4의 기억소자의 기억영역으로부터 제1의 기억소자의 기억영역의 내용을 전송하는 제3의 전송수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.

[실시예 1]

본 발명의 실시예는 제1도를 참조하여 설명한다.

도면 중, 종래와 동일부호는 동일 또는 상당하는 부분을 가르킨다. 제1에 있어서, 주마이컴(1)과 I/F-RAM(62a)와의 데이타의 도통과, 저지를 제어하는 버퍼소자(buffer element)(70)와, I/F-RAM(62a)와 RAM(63a)와의 데이타의 전송을 도통과, 저지에 의해 제어하는 버퍼소자(71)와, 서보용마이컴(2a)으로부터의 애드레스, 써넣기, 읽어넣기, 칩선택(chip selection)의 각 신호의 전송을 도통, 저지에 의해 제어하는 세렉터소자(selecter element)(72)로 주로 구성되어 있다.

이 버퍼소자(70),(71)는 게이트부착쌍방향성버퍼소자이며, 이는 A단자군과 B단자군의 신호를 전송제어(transmission control)하는 것으로, (1)G단자가 하이(high)의 경우는, 신호전용을 저지시키고, (2)G단자가 로우(low)의 경우에 있어서, DIR가 하이의 경우는, A단자로부터 B단자로 신호를 전송시키는 기능을 가지므로, 예컨대 TTL(74245)소자가 있다.

이 버퍼소자(70)는 A단자가 주마이컴(1)의 데이타 버스에 접속되며, B단자가 I/F-RAM(62a)의 데타단자(D0~D7)와, 버퍼소자(71)의 B단자에 접속되어 있으며, G단자가 칩선택용제어버스(CS)와 신호선(UA)이 OR소자(77)를 매개로 하여 접속되며, DIR단자가 제어버스RD에 접속되어 있다. 또 버퍼소자(71)는, A단자가 RAM(63a) 및 마이컴(2b)의 데이타단자(D0~D7)에 접속되며, G단자가 OR소자(81)의 출력과 포트(2)가 OR소자(78)를 매개로 하여 접속되며, DIR단자에 RDX단자가 접속되어 있다. 그리고, 버퍼소자(70), (71)에 의해 I/F-RAM(62a) 또는 RAM(63a)의 데이타의 전송의 저지와 도통이 제어되게끔 구성되어 있다.

세렉터소자(72)는 S단자가 하이의 경우는, A단자군의 신호를 Y단자군에 전송하고, S단자가 로우(low)의 경우는, B단자군의 신호를 Y단자군에 전송하는 것으로, 예컨대 TTL74157 소자가 있다. 세렉터소자(72)는, A단자는 주마이컴(1)의 애드레스버스(A0~A16)와, 써넣기의 제어버스(WR)와, 읽어넣기의 제어버스(RD)와, 칩선택의 제어버스(CS)가 여기에 접속되며, B단자는 서보용마이컴(2b)의 써넣기단자(WLX)와, 읽어넣기단자(RDX)와, 서보용마이컴(2b) 및 RAM(63a)의 애드레스(A0~A16)와, RAM(63a)의 OE단자 및 W단자가 여기에 접속되며 Y단자가 I/F-RAM(62a)의 애드레스단자(A0~A16)와, 써넣기단자(W)와, 읽어넣기 단자(OE)와, 칩선택단자(CE)가 여기에 접속되며, S단자가 신호전송방향을 절체하는 선택신호선(UA)에 접속되어 있다. 나아가, 선택신호선(UA)이 NOT소자(79)를 매개로 하여 포트(2)에 접속되어 있다.

그리고, (1)신호선(UA)가 하이의 경우는, 주마이컴(1)의 애드레스버스(A0~A16), 신호선(CS), (RD), (WR)의 신호가, (2)신호선(UA)가 로우의 경우는, 서보용마이컴(2b)의 애드레스버스(A0~A16), RDX단자, WLX단자, 후술하는 OR소자(81)의 출력이, I/F-RAM(62a)의 A0~A16단자, CS, OE, W단자에 전송되게끔 구성되어 있다.

다음에, 메모리맵반전수단으로서의 선택회로(90)를 설명한다. 이 선택회로(90)는 소자선택수단으로서의 INIT 단자의 하이 또는 로우신호와, 마이컴(2b)의 애드레스절체수단으로서의 애드레스선(A17)의 하이 또는 로우신호를 조합하므로서 I/F-RAM(62a) 및 RAM(63a)를 선택하면서 메모리맵을 반전시키게끔 구성되어 있다.

이 선택회로(90)의 OR소자(81)의 입력에는, 서보용마이컴(2a)의 INIT단자(포트(1))와, 저항(82)을 매개로 하여 신호전원과, 애드레스선(A17)에 접속되어 있으며, 이 OR소자(81)의 출력이 세렉터소자(72)의 B단자와, 비퍼소자(71)의 G단자와, NOT소자(80)를 매개로 하여 RAM(63a)의 칩선택단자(GS)에 접속되어 있다.

이외에도, 마이컴(2a)의 상승을 주마이컴(1)에 알리는 검출용신호선(AMR), 마이컴(2a)의 온·오프(NO·OFF)를 제어하는 리세트신호선(RES)이 각각 서보마이컴(2a)의 포트(3), 리세트단자에 접속되어 있으며, 신호선(UA), (AMR)(RES)는 각각 저항(83), (84), (85)를 매개로 하여 접지 되어 있다.

이 실시예의 동작을 제2도의 플로차트에 의해서 설명한다. 또, 서보용마이컴(2a)과 테이블용마이컴(2b)의 동작은 대략 동일하므로, 서보용마이컴(2a)의 동작만을 설명한다. 우선, 주마이컴(1)은 신호선(RES)을 로우(low)로 하고, 서보용마이컴(2a)을 리세트시키고, 신호선(UA)을 로우로 하여, 제어버스(CS)가 하이이므로, 서보용마이컴(2a)으로부터 I/F-RAM(62a)를 엑세스 할 수 없고, I/F-RAM(62a)에 프로그램을 써 넣을 수 없는 상태로 만든다(스텝 700).

다음에, 제어버스(CS)를 하이로부터 로우로 하고, 신호선(UA)은 로우 그대로이므로, OR소자(77)를 매개로 하여 버퍼소자(70)의 G단자를 로우로 하고, 주마이컴(1)의 데이타 읽어넣기 제어버스(RD)를 하이로 하고, 세렉터소자(72)의 S단자도 로우이므로, A단자군의 데이타를 Y단자군에 전송하여 I/F-RAM(62a)가 선택되며, 플래시메모리(51)의 제어프로그램영역(101)의 기억내용이 주마이컴(1)의 데이타버스를 통하여 버퍼소자(70)의 A단자로부터 B단자로 전송하여 I/F-RAM(62a)에 써 넣는다(스텝 701).

이 써 넣기완료의 후에, 주마이컴(1)은 신호선(UA)의 신호를 하이로 하고, INIT단자가 저항(82)에 의해 풀업 되어(pulled up) 하이가 되고, 애드레스 단자(A17)는 로우이므로 버퍼소자(71)의 G단자는 하이로 되어 액티브(active)상태로서, 서보용마이컴(2a)으로부터 I/F-RAM(62a)의 기억내용을 액세스(access) 할 수 있는 상태로 된다. 버퍼소자(70)는 G단자가 하이로 되어 액태브로 된다. 그 후, 주마이컴(1)은 신호선(RES)을 하이로 하고, 서보용마이컴(2a)의 리세트를 해제한다(스텝 702).

이 해제에 의해 서보용마이컴(2a)은 실행 개시 애드레스로서의 FFFFO번지로부터 실행을 개시하여 FFFFO번지의 메모리데이타를 읽어 넣는다. 이때 의 메모리맵은 제3도의 「신호선 INIT=하이」로 나타나게 되어 있다.

서보용마이컴(2a)의 신호선(INIT)은 하이이고, 서보용마이컴(2a)의 애드레스선(A17)의 신호가 하이로 되기 때문에 XOR소자(81)의 출력이 로우로 되며, 버퍼소자(71)는 G단자가 로우로 되며 액티브가 된다. 또 서보용마이컴(2a)의 데이타읽어넣기 RDX신호는 로우로 되며, 버퍼소자(71)는 데이타를 B단자로부터 A단자로 전송하고, 세렉터소자(72)는 데이타를 B단자로부터 Y단자로 전송한다. 이로서, 서보용마이컴(2a)은 I/F-RAM(62a) 프로그램 등의 기억내용을 읽어 넣고, 실행할 수 있다.

당해 프로그램에는 I/F-RAM(62a)의 기억내용을 RAM(63a)에 전송하는 명령이 기억되어 있으므로, EOOOO번지로부터 FFFFF번지의 기억내용이 COOOO번지로부터 DFFFF번지로 전송되어, I/F-RAM(62a)와 RAM(63a)의 기억내용은 동일하다(스텝 750).

상기의 전송처리가 완료된 후에, 서보용마이컴(2a)의 출력포트에 설정을 고쳐서 신호선(INIT)은 로우로 한다(스텝 751). 또, 애드레스선(A17)이 하이 그대로이므로, XOR소자(81)의 출력이 하이로 되고 NOT소자(80)의 출력이 로우로 되어 RAM(63a)의 칩이 선택된다. 이 때의 메모리맵의 제3도의 「신호선 INIT=로우의 때」로 표시하게 된다.

따라서 INIT단자의 출력은 하이로부터 로우로 하강할 때, 서보용마이컴(2a)으로부터 본 I/F-RAM(62a)와 RAM(65)의 메모리맵이 반전하므로 제3도에 나타내는 것처럼 마이컴(2a)의 제어프로그램이 I/F-RAM(62a)의 내용으로부터 RAM(63a)의 기억내용의 것으로 절체하므로, I/F-RAM(62a)와 RAM(63a)의 기억내용은 동일로 된다. 이 상태에서, 서보용마이컴(2a)이 중단수단으로서의 중단요구를 하면, RAM (63a)의 중단애드레스를 읽어 넣을 수가 있다.

서보용마이컴(2a)의 제어프로그램이 RAM(63a)의 내용으로 절체 후에, 마이컴(2a)의 제어프로그램이 신호선(AMR)을 하이로 한다(스텝 750). 주마이컴(1)이 신호선(AMR)이 하이로 된 것을 검지하고, 서보용마이컴(2a)의 기동이 완료를 인식 후, 주마이컴(1)과 서보용마이컴(2a)의 제어를 위해서의 동작 개새의 타이밍을 동기 시켜서 제어프로그램을 실행한다.

실행 중에는, 주마이컴(1)과 서보용마이컴(2a)은 신호선(UA)과 신호선(AMR)을 사용하여 악수통신(handshake communication)에 의하여 I/F-RAM(62a)의 사용권을 상호가 양보하면서 서로가 데이타를 교환하여, 각 제어프로그램을 실행한다(스텝 704,753).

이외에도, 상기 실시예에서는 스텝(701),(750)이 각각 제1의 전송수단, 제2의 전송수단을 표시한다.

[실시예 2]

본 발명의 실시예는 미신의 프로그램 또는 데이타를 복수의 영역으로 기억한 플래시메모리(51)와, 이 플래시메모리(51)의 기억영역을 선택하는 선택수단 및 언어선택수단으로서의 스위치군(27)을 구비하고, 상기 선택한 기억영역의 언어를 특정하여 변경하는 것이다.

이 미신의 제어장치의 동작을 제4도를 참조로 해서 설명한다. 지금, 주마이컴(1)이 ROM(52)에 기억되어 있는 프로그램을 실행중인 것으로 한다.

스위치군(27)의 특정 스위치를 눌렀는가 여부를 체크하고(스텝 800),「1」~「4」의 스위치가 동시에 눌러져 있으면 플래시메모리(51)의 제어프로그램영역(100)을 읽기쓰기하는 프로그램의 변경이 실행된다(스텝 800a). 또 상기의 스위치가 눌러져 있지 않으면, 스위치가 눌려지는 것을 검출하는 대기상태로 된다.

다음에, 소프트웨어언어를 특정한 변경형식을 선정한다. 여기서, 변경형식을 선정하는 것은 변경의 대상과, 변경의 규모에 따라 변경의 복잡성이 상이하기 때문이다.

예컨대, 프로그램의 분기명령(branch instruction)에 있어서의 점프하는 목적지(destination of jump)를 변경하는 것 같은 근소한 변경이라면, 16진수의 쪽이 변경하기 쉬우나, 명령을 크게 변경하는 경우는 아셈브리언어의 쪽이 변경하기 쉽기 때문이다.

따라서, 16진수 또는 아셈브리언어를 사전에 스위치군(27)에 의해 설정한다.

우선, 16진수를 사용하여 변경여부를 판단하고(스텝 801), 16진수를 변경하는 경우는, 스위치군(27)에 의해 플래시 메모리(51)의 애드레스를 입력하고, 앤터키(ENTER KEY)를 눌러, 당해 애드레스내의 명령을 읽어내어서 16진수로 변환하여 LCD(24)에 표시한다(스텝 802). 스위치군(27)에 의해 당해 애드레스에 써넣기 명령을 16진수에 의해 입력하고, 앤터키를 눌러서 당해 명령이 지정된 애드레스에 써넣는다(스텝 803).

한편, 스텝(801)에 있어서 아셈브리언어로 변경하는 경우는, 스위치군(27)에 의해 플래시메모리(51)의 애드레스를 입력하고, 엔터키를 누르면 당해 애드레스내의 명령을 읽어 내어, 아셈브리언어로 변환하여 LCD(24)에 표시한다(스텝 812). 스위치군(27)에 의해 당해 애드레스에 써넣기명령을 아셈브리언어로 입력하고, 앤터키를 눌러서 당해 언어에 의한 명령을 지정된 애드레스에 써넣는다(스텝 813).

이외에, 동시에 눌러진 스위치와 플래시메모리(51)의 프로그램영역이 이하와 같이 대응되어 있다.「1」~「3」「6」의 스위치와 제어프로그램영역(101),「1」~「3」「7」의 스위치와 제어프로그램영역(102),「1」~「3」「8」스위치와 표시데이타영역(103),「1」~「3」「9」의 스위치와 파라미터영역(104)이 대응하고 있다.

또, 파라미터영역(104)을 변경하는 경우에, 변경대상은 데이타이므로, 16진수의 쪽이 변경하기 쉬우나, 표시데이터영역(103)을 변경하는 경우는, 변경대상은 표시문자데이타이므로, 표시문자로 하는 쪽이 변경하기 쉽다.

「1」~「0」스위치가 동시에 눌러져 있으면 복수의 블록의 봉합데이타 영역(105)을 읽기쓰기하는 프로그램을 실행한다(스텝 800Z).

변경대상은 봉합데이타이므로, 한 바늘동작이다(for one stitching action)의 데이타로 하는 것이 변경하기 쉽다. 스위치군(27)에 의해 플래시메모리(51)의 애드레스를 입력하고, 앤터키를 누르면 당해 애드레스의 봉합데이타를 읽어 내어 LCD(24)에 표시한다(스텝 832).

스위치군(27)에 의해 당해 애드레스에 써넣음봉합데이타를 입력하고, 앤터키를 누르면 입력한 데이타가 지정된 애드레스에 써넣는다(스텝 833).

상기 스텝(803),(813),(833)을 종료하자면 스위치군(27)의 종료키를 누르면 각 변경모드가 종료한다(스텝 804, 814, 834).

상기와 같이 변경한 플래시메모리(51)의 각 영역은 스위치군(27)의 보관키를 누르므로써 FD(34)에 보관된다(스텝 840, 841). 종료키가 눌러지면(스텝 842), 플래시메모리(51)의 제어프로그램영역(101), (102)의 내용을 RAM(63a),(63b)에 전송 후에, 플래시메모리(51)에 기억된 주마이컴(1)의 제어프로그램에 실행을 이행한다(스텝 851). 또한, 상기 실시예에서는 스텝(802), (803), (812), (813), (832), (833)가 언어 변경수단이다.

[실시예 3]

본 발명의 실시예는 플래시메모리(51)의 각 기억내용이 정상인가 아닌가를 판정하여, 이 판정결과가 불량의 경우에는 FD(34)로부터 플래시메모리(51)의 기억내용과 동일의 내용을 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 불량한 기억영역으로 전송하는 것이다.

이 실시예의 동작을 제5도를 참조하여 설명한다. 제어장치에 전원이 들어가고, ROM(52)에 기억되어 있는 프로그램이 실행된다.

기동작 후에 플래시메모리(51)에 기억된 제어프로그램영역(100), (101)＜ (102), 표시데이타영역(103), 파라미터영역(104), 복수블록의 봉합데이타영역(105)이 올바른가 아닌가를 비교수단에 의해 비교한다(스텝 870-875).

상기의 영역이 올바르다고 판단하면 실시예(1)에 나타내듯이 플래시메모리(51)에 제어프로그램영역(101), (102)의 내용을 각각의 마이컴의 RAM(63a), (63b)에 전송 후에, 플래시메모리(51)에 기억되어 있는 주마이컴(1)의 제어프로그램에 제어를 옮긴다.

상기 비교수단은 각 영역의 내용을 연산수단에 의해 모든 합계(sum), 또는 배타적 논리합, 차(exclusive OR, difference) 등의 연산치를 구하고, 특정번지에 기억한 사전에 마찬가지의 연산을 한 기준치와를 비교하여 이 값이 일치하고 있는가 아닌가를 비교하여, 불합치이라면, 비교한 각 영역의 내용은 불량이라 판단한다.

제어프로그램영역(100)이 불량하다고 판단되면, FD(34)에 기억된 당해 제어프로그램을 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 제어프로그램영역(100)에 전송한다(스텝 880). 제어프로그램영역(101)이 불량하다고 판단되면, FD(34)에 기억된 당해 제어프로그램을 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 당해 제어프로그램영역(101)에 전송한다(스텝 881).

마이컴(2b)의 제어프로그램영역(102)이 불량이라고 판단되면, FD(34)에 기억된 당해 제어프로그램을 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 당해 제어프로그램영역(102)에 전송한다(스텝 882).

표시데이타영역(103)이 불량이라 판정되면, FD(34)에 기억된 당해 표시데이타를 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 당해 표시데이타영역(103)으로 전송한다(스텝 883).

파라미터영역(104)이 불량이라 판단되면, FD(34)에 기억된 당해 파라미터를 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 파라미터영역(104)으로 전송한다(스텝 884).

봉합데이타영역(105)의 불량이라 판단되면, FD(34)에 기억된 당해 봉합데이타를 읽어 넣어, 플래시메모리(51)의 당해 봉합데이타영역(105)에 전송한다(스텝 885).

전송 후에, 플래시메모리(51)에 제어프로그램영역(101), (102)의 내용을 각각 마이컴의 RAM(63a),(63b)에 전송한 후에, 플래시메모리(51)에 기억되어 있는 주마이컴(1)의 실행프로그램에 제어를 옮긴다(스텝 887). 또한 상기 실시예에서는 스텝 880~885가 제3의 전송수단을, 스텝 870~875는 연산수단 및 비교수단을 나타낸다.

제1 또는 제2의 발명에 의하면, 제2의 마이컴에 중단의 요구를 해도 제3의 기억소자의 기억내용을 읽어 넣을 수가 있으므로, 뛰어나고 재빠른 적응력을 갖는 미신을 확보할 수 있다는 효과가 있다.

제1의 기억소자의 기억내용은 언어선택수단으로 선택되는 언어를 사용하므로서 변경이 된다. 이 기억소자의 기억내용은 이와 같이 하여 효과적으로 변경을 할 수 있다.

제1기억소자의 기억내용이 어떤 이유로 다시 쓰여 진다고 해도 그 기억내용을 그들의 본래의 내용으로 복귀시킬 수 있으므로, 신뢰성이 높은 제어장치를 얻을 수 있다는 효과를 얻는다.

Claims

제2의 마이크로 컴퓨터에게 제어지시를 내리는 복수의 제1의 마이크로 컴퓨터 그리고 봉합해야 할 피봉제물을 봉합시키는 구동원의 역할을 하는 서보모터를 제어하는 상기 제2의 마이크로 컴퓨터와, 상기 복수의 마이크로 컴퓨터의 프로그램 저장을 위해 읽어쓰기 가능한 불휘발성의 상기 제1의 기억소자와, 상기 기억소자에 저장된 내용을 읽고 저장하기 위해, 상기 복수의 마이크로 컴퓨터의 어느 것에의해서도 읽어넣기 가능한 상기 제2기억소자와, 상기 제2의 마이크로 컴퓨터의 프로그램을 읽고 쓰기위해 상기 제2기억소자에 의해 읽어넣기 가능한 상기 제3의 기억소자와, 상기 제1의 마이컴의 프로그램이 기동을 시작한 때에 상기 제1의 기억소자에 기억된 상기 제2의 마이컴의 프로그램을 상기 제2의 기억소자에 읽어 넣어 기억시키는 제1의 전송수단과, 상기 제2의 기억소자에 전송기억된 상기 프로그램을 상기 제3의 기억소자에 기억시키는 상기 제2의 전송수단과, 상기 제2의 기억소자와 상기제3의 기억소자의 개시애드레스간의 절체를 하는 애드레스절체수단과, 상기 제2의 기억소자 또는 상기 제3의 기억소자를 선택하는 소자선택수단과, 상기 애드레스 절체수단으로부터의 신호에 근거한 제2기억소자 및 제3기억소자의 메모리맵 및 소자선택수단으로 부텀의 신호를 반전하고, 또 제3기억소자를 선택하는 메모리맵반전수단과, 제1 및 제2전송수단에 의하여 제2 및 제3 기억소자속으로 저장되는 제2마이크로 컴퓨터 프로그램이 저장된 후에 메모리맵반전수단이 메모리맵을 반전케 하는 메모리맵반전수단과 제3의 기억소자가 선택된 후에 제2마이크로컴퓨터가 제3 메모리소자를 중단케 하는 중단수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 미싱의 제어장치.
제1항에 있어서, 제1기억소자는 제1 및 제2의 마이크로 컴퓨터와 각 프로그램을 저장하는 기억영역과 봉합데이터를 포함하고 있으며, 제어장치는, 제1의 기억소자의 기억영역을 선택하는 선택수단과, 기억영역의 내용을변경하는데 사용하는 언어를 선택하는 언어선택수단과, 그 언어선택수단에 의해 선택된 언어를 사용하여 선택수단에 의해 선택된 기억영역의 내용을 변경하는 변경수단과를 구비하는 것을 특징으로 하는 미싱의 제어장치.
제1항에 있어서, 제1기억소자와 동일한 메모리내용을 저장하는 제4기억소자와, 지정된 계산치를 얻고저 제1기억소자의 기억영역에서 프로그램을 수행하는 연산수단과, 사전에 연산된 기준치가 연산수단에 의해 계산된 값과 일치하는가 어떤가를 비교판단하는 비교수단과, 비교수단이 불일치를 발견한 때에는, 제4기억영역으로 부터제1기억소자의 기억영역의 내용을 전송(tranfer)하는 제1전송수단과를 구비한 것을 특징으로 하는 미싱의 제어장치.
제2의 미비점에 제어지령을 내리는 제1의 마이컴과 상기 비풍제물에 봉합을 형성시키는 구동원으로 되는 서보모터를 제어하는 상기 제2의 마이컴을 구비한 미싱의 제어방법이며, 제1의 마이크로 컴퓨터의 각각의 프로그램을 저장하는 제1기억소자의 기억내용을 제2의 기억소자에 전송하는 것과, 제2기억소자로 전송되는 기억내용을 제3기억소자로 전송하는 것과, 상기 제2기억소자와 상기 제3기억소자의 메모리랩을 반전함과 동시에, 상기제2의 마이컴으로부터 상기 제3의 기억소자를 선택하고, 상기 제2의 마이컴으로부터 상기 제3의 기억소자에중단을 하는 것을 특징으로 하는 미싱의 제어방법.