JPH0760669A - 産業用機械の操作システム - Google Patents
産業用機械の操作システムInfo
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- JPH0760669A JPH0760669A JP5234323A JP23432393A JPH0760669A JP H0760669 A JPH0760669 A JP H0760669A JP 5234323 A JP5234323 A JP 5234323A JP 23432393 A JP23432393 A JP 23432393A JP H0760669 A JPH0760669 A JP H0760669A
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- Japan
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- program
- industrial machine
- operating
- industrial
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数種の産業用機械の間で操作装置を共用で
きる操作システムとする。 【構成】 産業用機械の操作システムは、複数種の産業
用機械１，１，…と、操作装置３とからなり、産業用機
械１，１，…に対して操作装置３を共用して使用でき
る。各産業用機械１には、操作装置３が電気的に接続可
能である。産業用機械１は、ＣＰＵ１１の制御下に各種
の処理や制御ができる。産業用機械１は、内部のメモリ
１３に、所定の動作を行わせる動作プログラムＰａ，Ｐ
ｂと、産業用機械１に必要な操作を与えるために使用さ
れる操作用プログラムＰｃとを記憶させている。操作装
置３は、産業用機械１に接続された際に、必要な操作プ
ログラムであれば産業用機械１に記憶された操作用プロ
グラムＰｃを読み出して記憶し、必要なプログラムでな
いときに当該装置３内の操作用プログラムＰｃを使用
し、以後前記操作用プログラムＰｃを実行して産業用機
械１を操作する。
きる操作システムとする。 【構成】 産業用機械の操作システムは、複数種の産業
用機械１，１，…と、操作装置３とからなり、産業用機
械１，１，…に対して操作装置３を共用して使用でき
る。各産業用機械１には、操作装置３が電気的に接続可
能である。産業用機械１は、ＣＰＵ１１の制御下に各種
の処理や制御ができる。産業用機械１は、内部のメモリ
１３に、所定の動作を行わせる動作プログラムＰａ，Ｐ
ｂと、産業用機械１に必要な操作を与えるために使用さ
れる操作用プログラムＰｃとを記憶させている。操作装
置３は、産業用機械１に接続された際に、必要な操作プ
ログラムであれば産業用機械１に記憶された操作用プロ
グラムＰｃを読み出して記憶し、必要なプログラムでな
いときに当該装置３内の操作用プログラムＰｃを使用
し、以後前記操作用プログラムＰｃを実行して産業用機
械１を操作する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は産業用機械の操作システ
ムに関する。更に詳述すると、本発明は、ロボット等の
産業用機械に作動内容をティーチングするための操作を
行うのに主に使用される操作用ペンダントに関する。
ムに関する。更に詳述すると、本発明は、ロボット等の
産業用機械に作動内容をティーチングするための操作を
行うのに主に使用される操作用ペンダントに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボットやその他の産業用機械に
は、各機械毎に操作装置（通常、ペンダントと呼ばれ
る）が組み込まれているのが一般的である。そして、各
産業用ロボットなどは、附属する操作装置を用いて作業
内容をティーチングしている。
は、各機械毎に操作装置（通常、ペンダントと呼ばれ
る）が組み込まれているのが一般的である。そして、各
産業用ロボットなどは、附属する操作装置を用いて作業
内容をティーチングしている。
【０００３】しかしながら、多種類の産業用機械を組み
合わせることにより一つの処理システムを構築する場合
には、当該処理システム全体の操作装置を別に用意し、
この処理システム全体の操作装置でもって調整や操作を
することが行われている。したがって、当該処理システ
ムの稼働段階においては、各機械毎の操作装置を使用し
ないことが多い。このため、各産業用機械本体では、各
機械本体毎の操作装置を取外した状態でも自動運転が可
能なように構成することにより、稼働段階においては各
操作装置を各機械本体から取り外しておく使用形態が多
くなっている。
合わせることにより一つの処理システムを構築する場合
には、当該処理システム全体の操作装置を別に用意し、
この処理システム全体の操作装置でもって調整や操作を
することが行われている。したがって、当該処理システ
ムの稼働段階においては、各機械毎の操作装置を使用し
ないことが多い。このため、各産業用機械本体では、各
機械本体毎の操作装置を取外した状態でも自動運転が可
能なように構成することにより、稼働段階においては各
操作装置を各機械本体から取り外しておく使用形態が多
くなっている。
【０００４】一方、上述したような産業用機械におい
て、操作装置は、アプリケーションの開発段階（ティー
チングなど）において頻繁に使用されており、アプリケ
ーションの開発段階では必須の装置である。ところが、
このアプリケーションの開発段階に要する時間が、上記
産業用機械のライフタイムの中において占める割合は非
常に小さい。そこで、従来は、複数台の同種の産業用機
械の間で操作装置を共用できるように構成し、アプリケ
ーションの開発段階においては操作装置を共用させるこ
とによって、個々に操作装置を取り付ける無駄を省き、
経費を節減しかつ資源の有効利用を図ることが行われて
いる。
て、操作装置は、アプリケーションの開発段階（ティー
チングなど）において頻繁に使用されており、アプリケ
ーションの開発段階では必須の装置である。ところが、
このアプリケーションの開発段階に要する時間が、上記
産業用機械のライフタイムの中において占める割合は非
常に小さい。そこで、従来は、複数台の同種の産業用機
械の間で操作装置を共用できるように構成し、アプリケ
ーションの開発段階においては操作装置を共用させるこ
とによって、個々に操作装置を取り付ける無駄を省き、
経費を節減しかつ資源の有効利用を図ることが行われて
いる。
【０００５】また、複数種類の産業用機械を組み合わせ
ることにより一つの処理システムを構築する場合におい
ても処理システムが稼働した段階では、機械毎の操作装
置は使用されない場合が多い。
ることにより一つの処理システムを構築する場合におい
ても処理システムが稼働した段階では、機械毎の操作装
置は使用されない場合が多い。
【０００６】そこで、操作装置の共用化を更に押し進
め、複数種類の産業用機械に共通に使用可能な操作装置
を用意することが提案されている。例えば、実開平２−
１５２８４号には、１つの操作装置に複数種の産業用機
械を操作できる複数のプログラムを記憶させておき、産
業用機械に接続した際に該当する機械のプログラムを選
択して実行するようにしたものが提案されている。
め、複数種類の産業用機械に共通に使用可能な操作装置
を用意することが提案されている。例えば、実開平２−
１５２８４号には、１つの操作装置に複数種の産業用機
械を操作できる複数のプログラムを記憶させておき、産
業用機械に接続した際に該当する機械のプログラムを選
択して実行するようにしたものが提案されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開平
２−１５２８４号の操作システムによれば、複数のプロ
グラムを格納しておくために大容量の記憶装置が必要に
なる。また、操作装置の用途が予測不可能なため現に記
憶させておいたプログラムでは使用できない機械が生じ
るという欠点がある。また、プログラムの選択ミスによ
る誤動作の虞もある。
２−１５２８４号の操作システムによれば、複数のプロ
グラムを格納しておくために大容量の記憶装置が必要に
なる。また、操作装置の用途が予測不可能なため現に記
憶させておいたプログラムでは使用できない機械が生じ
るという欠点がある。また、プログラムの選択ミスによ
る誤動作の虞もある。
【０００８】一方、本発明者等は、操作装置に着脱自在
としたメモリーカード等の外部記憶装置を産業用機械の
種別毎に用意し、使用者が機械本体の種別に応じたメモ
リーカードを選択して入れ替えによって操作装置を共用
化することを考えた。しかし、その操作システムによれ
ば、外部記憶装置を用意するために操作装置の形状が大
きくなりコストアップになるし、使用者が機械本体に応
じたプログラムを選択し読み込ませなければならないた
め、わずらわしい操作を強いることになったり誤動作を
招く虞があるという欠点があった。
としたメモリーカード等の外部記憶装置を産業用機械の
種別毎に用意し、使用者が機械本体の種別に応じたメモ
リーカードを選択して入れ替えによって操作装置を共用
化することを考えた。しかし、その操作システムによれ
ば、外部記憶装置を用意するために操作装置の形状が大
きくなりコストアップになるし、使用者が機械本体に応
じたプログラムを選択し読み込ませなければならないた
め、わずらわしい操作を強いることになったり誤動作を
招く虞があるという欠点があった。
【０００９】本発明は、操作装置を共用できる産業用機
械の操作システムを提供することを目的とする。
械の操作システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明の産業用機械の操作システムは、所定の動作
を行わせる動作プログラムを記憶しかつこれを実行でき
るとともに当該動作プログラムに必要な操作を与えるた
めの操作用プログラムも記憶する産業用機械と、この産
業用機械に電気的に接続・非接続可能とされており、産
業用機械に接続された際に産業用機械に記憶された操作
用プログラムを読み出して記憶すると共に該プログラム
を実行して産業用機械を操作する操作装置とから構成さ
れている。
め、本発明の産業用機械の操作システムは、所定の動作
を行わせる動作プログラムを記憶しかつこれを実行でき
るとともに当該動作プログラムに必要な操作を与えるた
めの操作用プログラムも記憶する産業用機械と、この産
業用機械に電気的に接続・非接続可能とされており、産
業用機械に接続された際に産業用機械に記憶された操作
用プログラムを読み出して記憶すると共に該プログラム
を実行して産業用機械を操作する操作装置とから構成さ
れている。
【００１１】また、本発明において、操作装置は、産業
用機械から読み出した操作用プログラムを記憶してお
き、それが新たに接続した産業用機械の操作用プログラ
ムと異なる場合にのみ操作用プログラムを読み出すよう
にしている。
用機械から読み出した操作用プログラムを記憶してお
き、それが新たに接続した産業用機械の操作用プログラ
ムと異なる場合にのみ操作用プログラムを読み出すよう
にしている。
【００１２】
【作用】したがって、操作装置を産業用機械に単に接続
するだけで該当する産業用機械の操作用プログラムが産
業用機械から読み出されて操作装置に記憶され実行され
る。また、請求項２の発明の場合には、操作装置が産業
用機械に接続されると、操作装置に記憶されている操作
用プログラムと産業用機械側の操作用プログラムとを比
較して異なる操作用プログラムならば操作装置に読み込
み、同じであれば既に記憶してある操作用プログラムを
使用し、その操作用プログラムを実行する。これによっ
て、操作盤を使用して産業用機械に対する各種の操作を
することができる。
するだけで該当する産業用機械の操作用プログラムが産
業用機械から読み出されて操作装置に記憶され実行され
る。また、請求項２の発明の場合には、操作装置が産業
用機械に接続されると、操作装置に記憶されている操作
用プログラムと産業用機械側の操作用プログラムとを比
較して異なる操作用プログラムならば操作装置に読み込
み、同じであれば既に記憶してある操作用プログラムを
使用し、その操作用プログラムを実行する。これによっ
て、操作盤を使用して産業用機械に対する各種の操作を
することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明について図示の実施例を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】図１に、本発明の産業用機械の操作システ
ムの一実施例を示す。この産業用機械の操作システム
は、主に、各種の産業用機械１，１，…と、１つの操作
装置３とからなり、操作装置３が各種の産業用機械１，
１，…に共通に使用可能とするために各種の産業用機械
１と操作装置３とがコネクタ５を介して接続・非接続可
能に設けられている。
ムの一実施例を示す。この産業用機械の操作システム
は、主に、各種の産業用機械１，１，…と、１つの操作
装置３とからなり、操作装置３が各種の産業用機械１，
１，…に共通に使用可能とするために各種の産業用機械
１と操作装置３とがコネクタ５を介して接続・非接続可
能に設けられている。
【００１５】産業用機械１は、各部に電力を供給する電
源部１０と、可動部分の駆動制御や信号の処理やその他
の演算処理を実行する処理装置（ＣＰＵ）１１と、産業
用機械を作動させるプログラムＰａ、その他の処理プロ
グラムＰｂ及び操作用プログラムＰｃを記憶するメモリ
１３と、外部機器との各種の通信を行う通信処理装置１
４を少なくとも含んでいる。この産業用機械１におい
て、電源部１０からの電力と通信処理装置１４の外部入
出力端子とは、コネクタ５に接続されている。産業用機
械１は、メモリ１３に記憶した動作プログラムＰａをＣ
ＰＵ１１で実行することにより、各部のセンサーやその
他の検出信号等を処理して各種の駆動部を駆動制御する
ことができる。また、産業用機械１は、ＣＰＵ１１の制
御下に、外部からの読込指令を基に、当該動作プログラ
ムＰａに必要な操作を与えるための操作用プログラムＰ
ｃを通信処理装置１４を介して操作装置３に与えられる
ようになっている。
源部１０と、可動部分の駆動制御や信号の処理やその他
の演算処理を実行する処理装置（ＣＰＵ）１１と、産業
用機械を作動させるプログラムＰａ、その他の処理プロ
グラムＰｂ及び操作用プログラムＰｃを記憶するメモリ
１３と、外部機器との各種の通信を行う通信処理装置１
４を少なくとも含んでいる。この産業用機械１におい
て、電源部１０からの電力と通信処理装置１４の外部入
出力端子とは、コネクタ５に接続されている。産業用機
械１は、メモリ１３に記憶した動作プログラムＰａをＣ
ＰＵ１１で実行することにより、各部のセンサーやその
他の検出信号等を処理して各種の駆動部を駆動制御する
ことができる。また、産業用機械１は、ＣＰＵ１１の制
御下に、外部からの読込指令を基に、当該動作プログラ
ムＰａに必要な操作を与えるための操作用プログラムＰ
ｃを通信処理装置１４を介して操作装置３に与えられる
ようになっている。
【００１６】操作装置３は、コネクタ５を介して産業用
機械１に電気的に接続及び取外し可能とされている。こ
の操作装置３は、各種の処理を実行する処理装置（ＣＰ
Ｕ３１と、キー入力処理部３２と、画面表示処理部３３
と、通信処理部３４と、基本的なプログラムや読込処理
プログラム等を記憶するＲＯＭ３５と、実行処理するプ
ログラムを格納するＲＡＭ３６と、電気的に書込み可能
なＥＥＰＲＯＭ３７と、これらを結ぶバス３８とからな
る。また、操作装置３は、産業用機械１に接続された際
に必要な操作プログラムＰｃであった場合に産業用機械
１に記憶された操作用プログラムＰｃを読み出してＲＡ
Ｍ３６及びＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させ、以後前記プロ
グラムＰｃをもって産業用機械を操作することができ
る。
機械１に電気的に接続及び取外し可能とされている。こ
の操作装置３は、各種の処理を実行する処理装置（ＣＰ
Ｕ３１と、キー入力処理部３２と、画面表示処理部３３
と、通信処理部３４と、基本的なプログラムや読込処理
プログラム等を記憶するＲＯＭ３５と、実行処理するプ
ログラムを格納するＲＡＭ３６と、電気的に書込み可能
なＥＥＰＲＯＭ３７と、これらを結ぶバス３８とからな
る。また、操作装置３は、産業用機械１に接続された際
に必要な操作プログラムＰｃであった場合に産業用機械
１に記憶された操作用プログラムＰｃを読み出してＲＡ
Ｍ３６及びＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させ、以後前記プロ
グラムＰｃをもって産業用機械を操作することができ
る。
【００１７】図２に、上記操作装置の操作盤及び表示盤
の一例を示す。この操作装置３の一面には、表示盤４１
及び操作盤４２が配置されており、表示盤４１は画面表
示処理部３３により処理制御され、操作盤４２はキー入
力処理部３２により処理制御される。表示盤４１は例え
ば液晶表示装置４１１からなり、この液晶表示装置４１
１に各種のデータ等を表示できる。また、液晶表示装置
４１１の表面には、タッチキー４２１ａ〜４２１ｎが配
置されている。操作盤４２は、液晶表示装置４１１の表
面に設けられた各種のタッチキー４２１ａ〜４２１ｎ
と、液晶表示装置４１１の外周に設けられたデッドマン
スイッチ４２２と、オーバーランリセットスイッチ４２
３と、エラーリセットスイッチ４２４と、キースッチ４
２５と、非常停止スイッチ４２６と、６軸ジョグボタン
４２７ａ，４２７ｂと、実行ボタン４２８と、サーボ電
源スイッチ４２９とから構成されている。この操作盤４
２において、タッチキー４２１ａ〜４２１ｎは主に信号
の処理系に使用され、各種スイッチ及びボタン４２２〜
４２８は主に産業用機械１の駆動系の操作に使用される
ことになる。
の一例を示す。この操作装置３の一面には、表示盤４１
及び操作盤４２が配置されており、表示盤４１は画面表
示処理部３３により処理制御され、操作盤４２はキー入
力処理部３２により処理制御される。表示盤４１は例え
ば液晶表示装置４１１からなり、この液晶表示装置４１
１に各種のデータ等を表示できる。また、液晶表示装置
４１１の表面には、タッチキー４２１ａ〜４２１ｎが配
置されている。操作盤４２は、液晶表示装置４１１の表
面に設けられた各種のタッチキー４２１ａ〜４２１ｎ
と、液晶表示装置４１１の外周に設けられたデッドマン
スイッチ４２２と、オーバーランリセットスイッチ４２
３と、エラーリセットスイッチ４２４と、キースッチ４
２５と、非常停止スイッチ４２６と、６軸ジョグボタン
４２７ａ，４２７ｂと、実行ボタン４２８と、サーボ電
源スイッチ４２９とから構成されている。この操作盤４
２において、タッチキー４２１ａ〜４２１ｎは主に信号
の処理系に使用され、各種スイッチ及びボタン４２２〜
４２８は主に産業用機械１の駆動系の操作に使用される
ことになる。
【００１８】このように構成された実施例の作用を図１
及び図２を基に、図３及び図４を参照して説明する。
及び図２を基に、図３及び図４を参照して説明する。
【００１９】図３に同実施例の信号の交換状態のタイミ
ングチャートを示し、同図において縦軸に時間を、横軸
に信号の種類を示す。また、図４に、同実施例の動作を
説明するためのフローチャートを示す。
ングチャートを示し、同図において縦軸に時間を、横軸
に信号の種類を示す。また、図４に、同実施例の動作を
説明するためのフローチャートを示す。
【００２０】まず、各種の産業用機械１，１，…の内、
一つの産業用機械１にコネクタ５を介して操作装置３を
接続する。すると、産業用機械１の電源部１０から電力
がコネクタ５・ケーブルを介して操作装置３に供給され
る。これにより、操作装置３は、パワーオンとなって図
４のフローチャートが処理が可能になる（図４のステッ
プ７００）。
一つの産業用機械１にコネクタ５を介して操作装置３を
接続する。すると、産業用機械１の電源部１０から電力
がコネクタ５・ケーブルを介して操作装置３に供給され
る。これにより、操作装置３は、パワーオンとなって図
４のフローチャートが処理が可能になる（図４のステッ
プ７００）。
【００２１】すると、操作装置３のＣＰＵ３１は、ＲＯ
Ｍ３５の処理プログラムに従って通信処理部３４を制御
することにより、ケーブル・コネクタ５を介して産業用
機械１に対してプログラムの種類を送るようにプログラ
ム種類送信要求を出す（ステップ７０１、図３の時刻ｔ
0 ）。これにより、産業用機械１において、通信処理装
置１４で受信した送信要求はＣＰＵ１１に与えられるこ
とになる。ＣＰＵ１１は、当該送信要求を受け取ると、
所定のプログラムを起動して、メモリ１３に記憶されて
いる当該産業用機械１の操作用プログラムＰｃの種類を
通信処理装置１４を介して送出する（図３の時刻
ｔ1 ）。
Ｍ３５の処理プログラムに従って通信処理部３４を制御
することにより、ケーブル・コネクタ５を介して産業用
機械１に対してプログラムの種類を送るようにプログラ
ム種類送信要求を出す（ステップ７０１、図３の時刻ｔ
0 ）。これにより、産業用機械１において、通信処理装
置１４で受信した送信要求はＣＰＵ１１に与えられるこ
とになる。ＣＰＵ１１は、当該送信要求を受け取ると、
所定のプログラムを起動して、メモリ１３に記憶されて
いる当該産業用機械１の操作用プログラムＰｃの種類を
通信処理装置１４を介して送出する（図３の時刻
ｔ1 ）。
【００２２】そして、操作装置３は、産業用機械１から
通信処理部３４で受信した操作用プログラムＰｃの種別
をＣＰＵ３１に読み込む（ステップ７０１）。ここで、
ＣＰＵ３１は、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されている操作
用プログラムＰccと比較する（ステップ７０３）。そし
て、ＣＰＵ３１は、比較結果が一致したとすれば（ステ
ップ７０３；Ｙ）、既に当該操作用プログラムＰｃは操
作装置３内に記憶されているので、ＥＥＰＲＯＭ３７内
の操作用プログラムＰｃをＲＡＭ３６に読み込ませる
（ステップ７０４）。以後は、プログラム送信要求等は
出さず、したがって図３の処理について時刻ｔ2 以降の
処理を行わない。そして、当該ＲＡＭ３６に格納した操
作用プログラムＰｃをＣＰＵ３１が実行することにより
（ステップ７０５）、操作装置３から産業用機械１を操
作することができる。
通信処理部３４で受信した操作用プログラムＰｃの種別
をＣＰＵ３１に読み込む（ステップ７０１）。ここで、
ＣＰＵ３１は、ＥＥＰＲＯＭ３７に格納されている操作
用プログラムＰccと比較する（ステップ７０３）。そし
て、ＣＰＵ３１は、比較結果が一致したとすれば（ステ
ップ７０３；Ｙ）、既に当該操作用プログラムＰｃは操
作装置３内に記憶されているので、ＥＥＰＲＯＭ３７内
の操作用プログラムＰｃをＲＡＭ３６に読み込ませる
（ステップ７０４）。以後は、プログラム送信要求等は
出さず、したがって図３の処理について時刻ｔ2 以降の
処理を行わない。そして、当該ＲＡＭ３６に格納した操
作用プログラムＰｃをＣＰＵ３１が実行することにより
（ステップ７０５）、操作装置３から産業用機械１を操
作することができる。
【００２３】一方、比較結果が不一致であったときには
（ステップ７０３；Ｎ）、当該操作用プログラムＰｃは
操作装置３内に格納されていないから、操作装置３のＣ
ＰＵ３１は、まず操作用プログラムを送信させるための
プログラム送信要求を通信処理部３４を介して出力する
（図３の時刻ｔ2 ）。これにより、産業用機械１におい
て通信処理装置１４がプログラム送信要求を受信する
と、これをＣＰＵ１１に伝える。これによりＣＰＵ１１
は、プログラム送信用のプログラムを起動し、メモリ１
３内の操作用プログラムＰｃを読み出して通信処理装置
１４を介して送信を開始する（ステップ７０７、図３の
時刻ｔ3 ）。
（ステップ７０３；Ｎ）、当該操作用プログラムＰｃは
操作装置３内に格納されていないから、操作装置３のＣ
ＰＵ３１は、まず操作用プログラムを送信させるための
プログラム送信要求を通信処理部３４を介して出力する
（図３の時刻ｔ2 ）。これにより、産業用機械１におい
て通信処理装置１４がプログラム送信要求を受信する
と、これをＣＰＵ１１に伝える。これによりＣＰＵ１１
は、プログラム送信用のプログラムを起動し、メモリ１
３内の操作用プログラムＰｃを読み出して通信処理装置
１４を介して送信を開始する（ステップ７０７、図３の
時刻ｔ3 ）。
【００２４】操作装置３では、通信処理部３４が操作用
プログラムを受信してＣＰＵ３１に与えることにより、
操作用プログラムはＣＰＵ３１の制御下にＲＡＭ３６及
びＥＥＰＲＯＭ３７に格納される（ステップ７０７）。
操作用プログラムＰｃの全てを読み込んで、その読込み
が完了すると、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３６に格納されて
いる操作用プログラムＰｃを実行する（ステップ７０
５）。これにより、産業用機械１は、操作装置３からの
操作指令により操作されることになる。
プログラムを受信してＣＰＵ３１に与えることにより、
操作用プログラムはＣＰＵ３１の制御下にＲＡＭ３６及
びＥＥＰＲＯＭ３７に格納される（ステップ７０７）。
操作用プログラムＰｃの全てを読み込んで、その読込み
が完了すると、ＣＰＵ３１は、ＲＡＭ３６に格納されて
いる操作用プログラムＰｃを実行する（ステップ７０
５）。これにより、産業用機械１は、操作装置３からの
操作指令により操作されることになる。
【００２５】なお、全ての操作が完了した場合に、産業
用機械１から操作装置３を外すと、産業用機械１から供
給されていた電力が操作装置３に供給されなくなるた
め、ＲＡＭ３６に格納されていた当該操作用プログラム
は消去されるが、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させておいた
操作用プログラムＰｃは消去されることがない。したが
って、次の産業用機械１に操作装置３を接続したとき
に、産業用機械１内の操作用プログラムの種類を確認
し、同一なら産業用機械１から操作装置３への操作用プ
ログラムＰｃを読み込みを行わず、ＥＥＰＲＯＭ３７か
らＲＡＭ３６に操作用プログラムＰｃを格納することが
できる。この格納時間は、産業用機械１から通信装置１
４−コネクタ５−通信処理部３４を経由して操作装置３
に操作用プログラムを読み込ませる時間と比較して非常
に短時間であるため、操作装置３の機能を短時間に実現
できることになる。
用機械１から操作装置３を外すと、産業用機械１から供
給されていた電力が操作装置３に供給されなくなるた
め、ＲＡＭ３６に格納されていた当該操作用プログラム
は消去されるが、ＥＥＰＲＯＭ３７に記憶させておいた
操作用プログラムＰｃは消去されることがない。したが
って、次の産業用機械１に操作装置３を接続したとき
に、産業用機械１内の操作用プログラムの種類を確認
し、同一なら産業用機械１から操作装置３への操作用プ
ログラムＰｃを読み込みを行わず、ＥＥＰＲＯＭ３７か
らＲＡＭ３６に操作用プログラムＰｃを格納することが
できる。この格納時間は、産業用機械１から通信装置１
４−コネクタ５−通信処理部３４を経由して操作装置３
に操作用プログラムを読み込ませる時間と比較して非常
に短時間であるため、操作装置３の機能を短時間に実現
できることになる。
【００２６】以上のべたように本実施例では、複数種の
産業用機械１，１，…に対して一つの操作装置３を共用
可能とし、かつ各産業用機械１，１，…に操作用プログ
ラムを持たせ、しかも操作装置３はその操作用プログラ
ムを読み込み、そのプログラムを実行して産業用機械
１，１，…の操作をそれぞれ可能としている。即ち、操
作装置は、産業機械に接続する毎にその機械の動作に応
じた機能が操作スイッチ、ボタン等に割り付けられると
共にディスプレイに所定のタッチスイッチが形成された
り必要なデータ類が表示される。また、前回の操作で読
み込んだ操作用プログラムは不揮発性のメモリに格納し
ておき、同一操作用プログラムの場合には操作装置３内
の操作用プログラムを使用して操作機能を実現してい
る。
産業用機械１，１，…に対して一つの操作装置３を共用
可能とし、かつ各産業用機械１，１，…に操作用プログ
ラムを持たせ、しかも操作装置３はその操作用プログラ
ムを読み込み、そのプログラムを実行して産業用機械
１，１，…の操作をそれぞれ可能としている。即ち、操
作装置は、産業機械に接続する毎にその機械の動作に応
じた機能が操作スイッチ、ボタン等に割り付けられると
共にディスプレイに所定のタッチスイッチが形成された
り必要なデータ類が表示される。また、前回の操作で読
み込んだ操作用プログラムは不揮発性のメモリに格納し
ておき、同一操作用プログラムの場合には操作装置３内
の操作用プログラムを使用して操作機能を実現してい
る。
【００２７】したがって、本実施例は、従来の産業用機
械の操作システムに比較して、複数種の操作用プログラ
ムを格納しておく大容量の記憶装置が不要となる。ま
た、本実施例は、従来の産業用機械の操作システムに比
較して、外部記憶装置を設ける必要がなく、かつその外
部記憶装置を一々読み込ませる必要がなくなる。
械の操作システムに比較して、複数種の操作用プログラ
ムを格納しておく大容量の記憶装置が不要となる。ま
た、本実施例は、従来の産業用機械の操作システムに比
較して、外部記憶装置を設ける必要がなく、かつその外
部記憶装置を一々読み込ませる必要がなくなる。
【００２８】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では記憶していた操作用プログラ
ムと接続した相手の操作用プログラムとが異なる場合に
のみ操作用プログラムを読み出すようにしているが、接
続と同時に自動的に操作用プログラムを読み出すように
しても良い。
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では記憶していた操作用プログラ
ムと接続した相手の操作用プログラムとが異なる場合に
のみ操作用プログラムを読み出すようにしているが、接
続と同時に自動的に操作用プログラムを読み出すように
しても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
によれば、単に操作装置を産業用機械に接続するだけ
で、必要ならば操作プログラムを読み込むことができ、
かつ操作用プログラムを実行することにより操作装置と
して使用できるので、外部記憶装置等が不要となって形
状が小さくなり、かつ一々操作用のプログラムを手で読
み込ませる必要がなくなり、しかも操作装置側のメモリ
容量を著しく小さくできるという効果がある。
によれば、単に操作装置を産業用機械に接続するだけ
で、必要ならば操作プログラムを読み込むことができ、
かつ操作用プログラムを実行することにより操作装置と
して使用できるので、外部記憶装置等が不要となって形
状が小さくなり、かつ一々操作用のプログラムを手で読
み込ませる必要がなくなり、しかも操作装置側のメモリ
容量を著しく小さくできるという効果がある。
【図１】本発明の産業用機械の操作システムの一実施例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例で使用する表示盤と操作盤の構成
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図３】図１の実施例の作用を説明するためのタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図４】図１の実施例の作用を説明するためのフローチ
ャートである。
ャートである。
１ 産業用機械 ３ 操作装置 ５ コネクタ １０ 電源部 １１ ＣＰＵ １３ メモリ １４ 通信処理装置 ３１ ＣＰＵ ３２ キー入力処理部 ３３ 画面表示処理部 ３４ 通信処理装置 ３５ ＲＯＭ ３６ ＲＡＭ ３７ ＥＥＰＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 所定の動作を行わせる動作プログラムを
記憶し、かつこれを実行できるとともに、当該動作プロ
グラムに必要な操作を与えるための操作用プログラムも
記憶する産業用機械と、前記産業用機械に電気的に接続
・非接続可能とされており、前記産業用機械に接続され
た際に前記産業用機械に記憶された操作用プログラムを
読み出して記憶すると共に該プログラムを実行して産業
用機械を操作する操作装置とから成ることを特徴とする
産業用機械の操作システム。 - 【請求項２】 産業用機械から読み出した操作用プログ
ラムを記憶しておき、それが新たに接続した産業用機械
の操作用プログラムと異なる場合にのみ操作用プログラ
ムを読み出すことを特徴とする請求項１記載の産業用機
械の操作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05234323A JP3090565B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 産業用機械の操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05234323A JP3090565B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 産業用機械の操作システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760669A true JPH0760669A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3090565B2 JP3090565B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=16969208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05234323A Expired - Fee Related JP3090565B2 (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | 産業用機械の操作システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3090565B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002059385A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-26 | Toyota Motor Corp | 作業用ロボットシステム |
| JP2009142905A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Yamatake Corp | 教示装置 |
| JPWO2008114478A1 (ja) * | 2007-03-19 | 2010-07-01 | パナソニック株式会社 | 溶接装置 |
| JP2018005958A (ja) * | 2017-10-17 | 2018-01-11 | ファナック株式会社 | 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101758698B1 (ko) * | 2010-09-14 | 2017-07-18 | 대우조선해양 주식회사 | 조작반 일체형 로봇 제어기를 갖는 로봇 시스템 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148302A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Fanuc Ltd | 設定表示操作盤 |
| JPH05204439A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | ロボットの制御方法 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP05234323A patent/JP3090565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148302A (ja) * | 1988-11-30 | 1990-06-07 | Fanuc Ltd | 設定表示操作盤 |
| JPH05204439A (ja) * | 1992-01-24 | 1993-08-13 | Nissan Motor Co Ltd | ロボットの制御方法 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002059385A (ja) * | 2000-08-23 | 2002-02-26 | Toyota Motor Corp | 作業用ロボットシステム |
| JPWO2008114478A1 (ja) * | 2007-03-19 | 2010-07-01 | パナソニック株式会社 | 溶接装置 |
| JP2009142905A (ja) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Yamatake Corp | 教示装置 |
| JP2018005958A (ja) * | 2017-10-17 | 2018-01-11 | ファナック株式会社 | 比較した設定データの相違点の反映機能を備えるロボット制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3090565B2 (ja) | 2000-09-25 |
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