JP2002366205A - プログラマブルコントローラ用設定表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な機械に設置されたプログラマブルコン
トローラ１５に対し、１台の設定表示装置１を選択接続
する場合、各プログラマブルコントローラ１５対応の画
面プログラムの取扱性を改善する。 【解決手段】 設定表示装置１とプログラマブルコント
ローラ１５間に脱着式アダプタ３３を接続し、この脱着
式アダプタ３３内に第三メモリ３７を設け、この第三メ
モリ３７には予め画面プログラム作成ツール１３から画
面プログラムを格納しておく。そして設定表示装置１と
脱着式アダプタ３３を接続すると、第三メモリ３７から
設定表示装置１内の第一メモリ７に画面プログラムが転
送され、その後、設定表示装置１とプログラマブルコン
トローラ１５間で設定・表示情報の交信が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数台のプログ
ラマブルコントローラに対して選択接続して用いられる
プログラマブルコントローラ用設定表示装置に関するも
のであり、特に、接続されたプログラマブルコントロー
ラに応じて、異なる画面プログラムを必要とする設定表
示装置において、多数の画面プログラムを適正に管理す
ることができるようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は従来のプログラマブルコントロ
ーラ用設定表示装置を示すブロック図であり、図におい
て、１０１は以下に説明する各要素によって構成される
設定表示装置であり、１０２は当該設定表示装置１０１
を制御する第一ＣＰＵ、１０３は第一ＣＰＵ１０２にバ
ス接続されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメ
モリ等の不揮発性メモリによって構成された第一システ
ムメモリ、１０４は第一ＣＰＵ１０２と共働し、処理過
程の各種データを一時的に格納するＲＡＭ等の第一ワー
キングメモリ、１０５は第一ＣＰＵ１０２に接続されて
いるメカキーやタッチキーなどの操作キー、１０６は第
一ＣＰＵ１０２の制御出力に応じて画面表示する液晶等
の画面表示器、１０７は画面表示器１０６の表示を行う
ための画面プログラムが格納されるプログラムメモリと
なる第一メモリであり、当該第一メモリ１０７はＥＥＰ
ＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリによっ
て構成されるとともに、第一ＣＰＵ１０２にバス接続さ
れている。

【０００３】１０８は第一ＣＰＵ１０２にバス接続さ
れ、後述するプログラマブルコントローラとの交信情報
や、操作キー１０５の操作情報が格納されるバッファメ
モリ、１０９は第一ＣＰＵ１０２にバス接続された第一
シリアルインタフェース、１１０は当該第一シリアルイ
ンタフェース１０９のシリアル端子に接続された第一接
続コネクタ、１１１は第一ＣＰＵ１０２にバス接続され
た第三シリアルインタフェース、１１２は当該第三シリ
アルインタフェース１１１のシリアル端子に接続された
第三接続コネクタ、１１３は設定表示装置１０１の周辺
ツールとして、画面プログラムの作成及び転送をする画
面プログラム作成ツール、１１４は当該画面プログラム
作成ツール１１３で作成された画面プログラムを格納す
るフロッピディスク等からなる画面プログラム保存媒体
であり、画面プログラム作成ツール１１３で作成された
画面プログラム、又は画面プログラム保存媒体１１４か
ら画面プログラム作成ツール１１３に転送された画面プ
ログラムは、第三接続コネクタ１１２，第三シリアルイ
ンタフェース１１１，第一ＣＰＵ１０２を介して、第一
メモリ１０７に格納される。

【０００４】次に、１１５は以下に説明する各要素によ
って構成されるプログラマブルコントローラであり、１
１６は当該プログラマブルコントローラ１１５を制御す
る第二ＣＰＵ、１１７は第二ＣＰＵ１１６にバス接続さ
れるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の
不揮発メモリによって構成された第二システムメモリ、
１１８は第二ＣＰＵ１１６と共働し、処理過程の各種デ
ータを一時的に格納するＲＡＭ等から構成される第二ワ
ーキングメモリ、１１９は入力端子１２０から入力され
た入力信号を、第二ＣＰＵ１１６に接続する入力インタ
フェース、１２１は第二ＣＰＵ１１６にバス接続され、
出力信号を出力端子１２２に供給する出力インタフェー
ス、１２３はシーケンスプログラムが格納されるプログ
ラムメモリとなる第二メモリであり、当該第二メモリ１
２３はＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性
メモリによって構成され、第二ＣＰＵ１１６にバス接続
されている。

【０００５】１２４は第二ＣＰＵ１１６にバス接続され
るとともに、各種制御情報が格納されるデバイスメモ
リ、１２５は第二ＣＰＵ１１６にバス接続された第二シ
リアルインタフェース、１２６は当該第二シリアルイン
タフェース１２５のシリアル端子に接続された第二接続
コネクタ、１２７は操作スイッチやセンサスイッチ等か
ら構成される入力機器、１２８は当該入力機器１２７か
ら得られる入力信号、１２９は出力インタフェース１２
１から出力される出力信号、１３０は当該出力信号１２
９によって駆動制御される各種電機負荷である出力機器
である。

【０００６】１３１はプログラマブルコントローラ１１
５の周辺ツールとしてシーケンスプログラムの作成及び
転送をするシーケンスプログラム作成ツール、１３２は
当該シーケンスプログラム作成ツール１３１で作成され
たシーケンスプログラムが格納されるフロッピディスク
等のシーケンスプログラム保存媒体であり、シーケンス
プログラム作成ツール１３１によって作成されたシーケ
ンスプログラム、又はシーケンスプログラム保存媒体１
３２からシーケンスプログラム作成装置１３１に転送さ
れたシーケンスプログラムは、第二接続コネクタ１２
６，第二シリアルインタフェース１２５，第二ＣＰＵ１
１６を介して、第二メモリ１２３へ格納されるが、この
時は第一接続コネクタ１１０と第二接続コネクタ１２６
間の接続は行われていない。

【０００７】なお、シーケンスプログラム作成ツール１
３１によって作成されたシーケンスプログラムは、第三
接続コネクタ１１２，第三シリアルインタフェース１１
１，第一ＣＰＵ１０２，第一シリアルインタフェース１
０９，第一接続コネクタ１１０，第二接続コネクタ１２
６，第二シリアルインタフェース１２５，第二ＣＰＵ１
１６を介して、第二メモリ１２３へ格納することもでき
るが、この時は画面プログラム作成ツール１１３と設定
表示装置１０１間の接続は行われていない。

【０００８】次に動作について説明する。図２０のとお
り構成された従来のプログラマブルコントローラ用設定
表示装置において、まずシーケンスプログラム作成ツー
ル１３１を第二接続コネクタ１２６に接続し、第二シリ
アルインタフェース１２５，第二ＣＰＵ１１６を介し
て、第二メモリ１２３に対してシーケンスプログラムを
転送する。転送完了後、シーケンスプログラム作成ツー
ル１３１は、プログラマブルコントローラ１１５の第二
接続コネクタ１２６から取外し、第二接続コネクタ１２
６には設定表示装置１０１の第一接続コネクタ１１０を
接続する。次に、画面プログラム作成ツール１１３を第
三接続コネクタ１１２に接続し、第三シリアルインタフ
ェース１１１，第一ＣＰＵ１０２を介して、第一メモリ
１０７に画面プログラムを転送する。

【０００９】プログラマブルコントローラ１１５は、入
力機器１２７からの入力信号１２８を、入力端子１２
０，入力インタフェース１１９を介して、第二ＣＰＵ１
１６に取り込み、第二メモリ１２３に格納されたシーケ
ンスプログラムに応動した出力信号１２９を、出力イン
タフェース１２１，出力端子１２２を介して出力機器１
３０に与える。この時、第二ＣＰＵ１１６で行われる制
御情報が、デバイスメモリ１２４に格納される。

【００１０】一方、設定表示装置１０１の第一ＣＰＵ１
０２は、操作キー１０５の操作情報等が格納されたバッ
ファメモリ１０８の情報や、第一メモリ１０７に格納さ
れた画面プログラムの内容に応動して、画面表示器１０
６の表示内容を制御する。さらに、第一接続コネクタ１
１０と第二接続コネクタ１２６をケーブル等で接続し、
第一シリアルインタフェース１０９，第二シリアルイン
タフェース１２５を介して、第一ＣＰＵ１０２と第二Ｃ
ＰＵ１１６間で、デバイスメモリ１２４やバッファメモ
リ１０８の内容を含む各種の信号交信を行われることに
より、デバイスメモリ１２４内の一部情報が、画面表示
器１０６に表示されたり、操作キー１０５の操作内容に
よって、出力機器１３０が制御されることになる。

【００１１】１台のプログラマブルコントローラ１１５
に１台の設定表示装置１０１を設置する据付け型のプロ
グラマブルコントローラ用設定表示装置においては、上
記のような動作及び使用方法となるが、設定表示装置１
０１が着脱可能な可搬式であって、多数のプログラマブ
ルコントローラ１１５に選択接続して使用する場合に
は、あらかじめ作成・保存しておいた画面プログラム
を、画面プログラム保存媒体１１４から、画面プログラ
ム作成ツール１１３に読込んだ後、これを設定表示装置
１０１の第一メモリ１０７に転送し直して動作させる必
要がある。

【００１２】また、特開２０００−１６３５５０公報に
示されたメモリユニットでは、画面プログラム作成ツー
ルに該当するパーソナルコンピュータから、設定表示装
置（プログラマブル表示器）内のメモリに対して、画面
プログラムを格納させるのに当たって、小形可搬式メモ
リユニットを媒介することで、現場での取扱いを改善す
ることが提示されている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は以上のように構成されて
いるので、機械現場にある複数のプログラマブルコント
ローラに対して、１台の設定表示装置を接続しようとす
ると、画面プログラム作成ツールを現場に運んでいっ
て、設定表示装置に接続し、あらかじめ作成し、画面プ
ログラム保存媒体に保存しておいた画面プログラムを用
意して、画面プログラム作成ツールに読込んだ後、画面
プログラム作成ツールから設定表示装置へ転送し直す
か、あるいは設定表示装置を一旦画面プログラム作成ツ
ールの設置場所へ運んで、画面プログラム保存媒体に保
存しておいた画面プログラムを用意して、画面プログラ
ム作成ツールに読込んだ後、画面プログラム作成ツール
から設定表示装置へ画面プログラムを転送しなければな
らず、転送用の装置や媒体を準備するため、転送作業に
時間と手間がかかるという問題点があった。

【００１４】また、特開２０００−１６３５５０公報に
示されたメモリユニットを媒介する場合であっても、各
プログラマブルコントローラ毎に画面プログラムの入替
え処理が必要となることには変わりはなく、何等かのツ
ールを持ち運んで画面プログラムを転送し直すという方
法では、転送時の勘違いや、操作ミスによる表示情報の
選択間違いを起こす可能性があり、システムが正常に動
作しなくなったり、誤動作を引き起こしたりするという
危険性もあって、一般の機械のオペレータが取扱うこと
は困難であるという問題点もあった。

【００１５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、特に意識しなくても複数のプロ
グラマブルコントローラに対して、それぞれのプログラ
マブルコントローラに対応した画面プログラムを、現場
で手軽に入替えられるようにすることを目的としたもの
である。さらに、他のプログラマブルコントローラに対
応した画面プログラムを、誤って転送してしまう事態を
防止することにより、一般の機械オペレータが取扱うこ
とができる可搬式設定表示装置を提供することを目的と
したものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るプログラマブルコントローラ用設定表示装置は、画面
プログラム作成ツールで作成された画面プログラムが格
納される第一メモリ及びこの第一メモリの内容に応動す
る第一ＣＰＵを備えた設定表示装置と、第二メモリに格
納されたシーケンスプログラムに応動し、入力信号に対
応した出力信号を発生する第二ＣＰＵを備えたプログラ
マブルコントローラからなるものであって、第一ＣＰＵ
又は画面プログラム作成ツールと交信する第三ＣＰＵ及
びこの第三ＣＰＵを介して第一メモリ又は画面プログラ
ム作成ツールとの間で画面プログラムのやり取りが行わ
れる第三メモリを備えた脱着式アダプタを設置し、この
脱着式アダプタは設定表示装置とプログラマブルコント
ローラ間で電気信号のスルーパス機能動作を行うととも
に、第三ＣＰＵが転送モード判定を行った時には、第三
メモリと画面プログラム作成ツール又は第一メモリ間で
画面プログラムの転送動作を行うものである。

【００１７】この発明の請求項２に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、脱着式アダプタは通過
モード判定手段を備え、脱着式アダプタにシーケンスプ
ログラム作成ツールが接続された時には、シーケンスプ
ログラム作成ツールとプログラマブルコントローラ間で
自由に信号交信が行えるものである。

【００１８】この発明の請求項３に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が選択画
面表示手段を備え、この選択画面内の選択スイッチの操
作によって第一メモリと第三メモリ間のプログラム転送
が行われるものである。

【００１９】この発明の請求項４に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が簡略起
動判定手段を備え、脱着式アダプタに設定表示装置が接
続された時には、第三メモリから第一メモリへの画面プ
ログラムの転送が行われた後、設定表示装置とプログラ
マブルコントローラ間のスルーパス交信が行われるもの
である。

【００２０】この発明の請求項５に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、画面プログラム作成ツ
ールで作成された画面プログラムが格納される第一メモ
リ及び第一メモリの内容に応動する第一ＣＰＵを備えた
設定表示装置と、第二メモリに格納されたシーケンスプ
ログラムに応動し、入力信号に対応した出力信号を発生
する第二ＣＰＵを備えたプログラマブルコントローラか
らなるものであって、プログラマブルコントローラ内に
は画面プログラム格納用の第三メモリが付加されるとと
もに、プログラマブルコントローラは設定表示装置、シ
ーケンスプログラム作成ツール、又は画面プログラム作
成ツールに接続され、第二ＣＰＵが転送モード判定を行
った時には、第三メモリと画面プログラム作成ツール、
又は第一メモリ間での画面プログラムの転送動作を行う
ものである。

【００２１】この発明の請求項６に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が選択画
面表示手段を備え、この選択画面内の選択スイッチの操
作によって第一メモリと第三メモリ間のプログラム転送
が行われるものである。

【００２２】この発明の請求項７に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、設定表示装置が簡略起
動判定手段を備え、プログラマブルコントローラに設定
表示装置が接続された時には、第三メモリから第一メモ
リへの画面プログラムの転送が行われた後、設定表示装
置とプログラマブルコントローラ間の設定・表示信号の
交信が行われるものである。

【００２３】この発明の請求項８に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置は、設定表示装置に画面プ
ログラム作成ツールが接続された時には、画面プログラ
ム作成ツールと第一メモリ間の画面プログラムの転送が
行われ、設定表示装置にシーケンスプログラム作成ツー
ルが接続された時には、第一ＣＰＵによる通過モード判
定手段によって、シーケンスプログラム作成ツールと第
二メモリ間のシーケンスプログラムの転送が行われるも
のである。

【００２４】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図に基づいて説明する。図１はこの発明の
実施の形態１によるプログラマブルコントローラ用設定
表示装置を示すブロック図であり、図において、１は以
下に説明する各要素によって構成される設定表示装置、
２は当該設定表示装置１を制御する中央演算処理装置と
なる第一ＣＰＵ、３は当該第一ＣＰＵ２にバス接続され
るとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不
揮発性メモリによって構成された第一システムメモリ、
４は第一ＣＰＵ２と共働し、処理過程の各種データを一
時的に格納するＲＡＭ等の第一ワーキングメモリ、５は
第一ＣＰＵ２に接続されているメカキーやタッチキーな
どの操作キー、６は第一ＣＰＵ２の制御出力に応じて画
面表示する液晶等の画面表示器、７は当該画面表示器６
の表示を行うための画面プログラムが格納される第一メ
モリであり、当該第一メモリ７はＥＥＰＲＯＭ又はフラ
ッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、第
一ＣＰＵ２にバス接続されている。

【００２５】８は第一ＣＰＵ２にバス接続され、後述す
るプログラマブルコントローラとの交信情報や、操作キ
ー５の操作情報が格納されるバッファメモリ、９は第一
ＣＰＵ２にバス接続された第一シリアルインタフェー
ス、１０は当該第一シリアルインタフェース９のシリア
ル端子に接続された第一接続コネクタ、１１は第一ＣＰ
Ｕ２にバス接続された第三シリアルインタフェース、１
２は当該第三シリアルインタフェース１１のシリアル端
子に接続された第三接続コネクタ、１３は設定表示装置
１の周辺ツールとして機能し、画面プログラムの作成及
び転送をする画面プログラム作成ツール、１４は当該画
面プログラム作成ツール１３で作成された画面プログラ
ムを格納するフロッピディスク等からなる画面プログラ
ム保存媒体であり、画面プログラム作成ツール１３で作
成された画面プログラム、又は画面プログラム保存媒体
１４から画面プログラム作成ツール１３に転送された画
面プログラムは第三接続コネクタ１２，第三シリアルイ
ンタフェース１１，第一ＣＰＵ２を介して、第一メモリ
７に格納される。

【００２６】１５は以下に説明する各要素によって構成
されるプログラマブルコントローラであり、１６は当該
プログラマブルコントローラ１５を制御する中央演算処
理装置となる第二ＣＰＵ、１７は第二ＣＰＵ１６にバス
接続され、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮
発メモリによって構成された第二システムメモリ、１８
は第二ＣＰＵ１６と共働し、処理過程の各種データを一
時的に格納するＲＡＭ等から構成される第二ワーキング
メモリ、１９は入力端子２０から入力された入力信号を
第二ＣＰＵ１６に接続する入力インタフェース、２１は
第二ＣＰＵ１６にバス接続され、出力信号を出力端子２
２に供給する出力インタフェース、２３はシーケンスプ
ログラムが格納されるプログラムメモリとなる第二メモ
リであり、当該第二メモリ２３はＥＥＰＲＯＭ又はフラ
ッシュメモリ等の不揮発性メモリによって構成され、第
二ＣＰＵ１６にバス接続されている。

【００２７】２４は第二ＣＰＵ１６にバス接続されると
ともに、各種制御情報が格納されるデバイスメモリ、２
５は第二ＣＰＵ１６にバス接続された第二シリアルイン
タフェース、２６は当該第二シリアルインタフェース２
５のシリアル端子に接続された第二接続コネクタ、２７
は操作スイッチやセンサスイッチ等からなる入力機器、
２８は当該入力機器２７から得られる入力信号、２９は
出力インタフェース２１から出力される出力信号、３０
は当該出力信号２９によって駆動制御される各種電機負
荷である出力機器である。

【００２８】そして、第二ＣＰＵ１６は入力機器２７か
らの入力信号２８や、設定表示装置１からの操作信号を
入力情報として作動し、出力信号２９によって出力機器
３０を駆動制御するものである。また、３１はプログラ
マブルコントローラ１５の周辺ツールとして機能し、シ
ーケンスプログラムの作成及び転送をするシーケンスプ
ログラム作成ツール、３２は当該シーケンスプログラム
作成ツール３１で作成されたシーケンスプログラムが格
納されるフロッピディスク等のシーケンスプログラム保
存媒体であり、シーケンスプログラム作成ツール３１に
よって作成されたシーケンスプログラム、又はシーケン
スプログラム保存媒体３２からシーケンスプログラム作
成ツール３１に転送されたシーケンスプログラムは、第
二接続コネクタ２６，第二シリアルインタフェース２
５，第二ＣＰＵ１６を介して第二メモリ２３へ格納され
る。

【００２９】なお、シーケンスプログラム作成ツール３
１によって作成されたシーケンスプログラムは、第三接
続コネクタ１２，第三シリアルインタフェース１１，第
一ＣＰＵ２，第一シリアルインタフェース９，第一接続
コネクタ１０，第二接続コネクタ２６，第二シリアルイ
ンタフェース２５，第二ＣＰＵ１６を介して第二メモリ
２３へ格納することもできるが、この時は画面プログラ
ム作成ツール１３と設定表示装置１間の接続は行われて
いない。

【００３０】３３は以下に説明する各要素によって構成
される脱着式アダプタであり、３４は当該脱着式アダプ
タ３３を制御する中央演算処理装置となる第三ＣＰＵ、
３５は当該第三ＣＰＵ３４にバス接続されるとともに、
マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ
によって構成された第三システムメモリ、３６は第三Ｃ
ＰＵ３４と共働し、処理過程の各種データを一時的に格
納するＲＡＭ等の第三ワーキングメモリ、３７はプログ
ラマブルコントローラ１５に適合した画面プログラムが
格納される第三メモリであり、当該第三メモリ３７はＥ
ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリに
よって構成され、第三ＣＰＵ３４にバス接続されてい
る。

【００３１】３８は第三ＣＰＵ３４にバス接続された第
四シリアルインタフェース、３９は当該第四シリアルイ
ンタフェース３８のシリアル端子に接続された第四接続
コネクタ、４０は第三ＣＰＵ３４にバス接続された第五
シリアルインタフェース、４１は当該第五シリアルイン
タフェース４０のシリアル端子に接続された第五接続コ
ネクタであり、通常は第一接続コネクタ１０と第四接続
コネクタ３９がケーブル接続され、第二接続コネクタ２
６と第五接続コネクタ４１がケーブル接続されるように
なっている。

【００３２】本実施形態においては、様々な機械に設置
されたプログラマブルコントローラ１５に対し、１台の
設定表示装置１を選択接続する場合、各プログラマブル
コントローラ１５対応の画面プログラムの取扱性を改善
するものである。即ち、設定表示装置１とプログラマブ
ルコントローラ１５間に脱着式アダプタ３３を接続し、
この脱着式アダプタ３３内に第三メモリ３７を設ける。
脱着式アダプタ３３は各プログラマブルコントローラ１
５毎に設置され、第三メモリ３７には予め画面プログラ
ム作成ツール１３から各プログラマブルコントローラ１
５対応の画面プログラムを格納しておく。設定表示装置
１と脱着式アダプタ３３を接続すると、第三メモリ３７
から設定表示装置１内の第一メモリ７に画面プログラム
が転送され、その後、設定表示装置１とプログラマブル
コントローラ１５間で設定・表示情報の交信が行われ
る。

【００３３】次に以上の事情を踏まえて、図１に示すよ
うに構成されたプログラマブルコントローラ用設定表示
装置について、その作用・動作を詳しく説明する。図２
は図１で示した装置の利用形態説明図であり、図におい
て、設定表示装置１は複数のプログラマブルコントロー
ラ１５ａ，１５ｂ，・・・１５ｎに対して選択的に接続
使用されるものであり、各プログラマブルコントローラ
１５ａ〜１５ｎには、脱着式アダプタ３３ａ，３３ｂ・
・・３３ｎが接続されている。

【００３４】各脱着式アダプタ３３ａ〜３３ｎには、予
め各プログラマブルコントローラ１５ａ〜１５ｎに適合
した画面プログラムが格納され、設定表示装置１をいず
れかの脱着式アダプタ３３ａ〜３３ｎに接続すると、脱
着式アダプタ３３ａ〜３３ｎ内の画面プログラムが設定
表示装置１に転送され、その後、プログラマブルコント
ローラ１５ａ〜１５ｎに対する設定表示動作が行われる
ものである。

【００３５】図３〜図８は図１で示した装置の各種接続
形態を示した図であり、図３(ａ)はシーケンスプログラ
ム作成ツール３１（以下ＰＬＣツールと略称）をプログ
ラマブルコントローラ１５（以下ＰＬＣと略称）の第二
接続コネクタ２６に接続して、ＰＬＣ１５内の第二メモ
リ２３に対するプログラム転送やモニタ・テスト運転等
を行う状態を示している。図３(ｂ)も図３(ａ)と同様で
あるが、ここではＰＬＣツール３１とＰＬＣ１５間に脱
着式アダプタ３３が接続されていて、アダプタ３３は単
に電気信号を通過させるだけのスルーパスモードとなっ
ている。図４(ａ)においては、設定表示装置１（以下Ｇ
ＯＴと略称）をＰＬＣ１５に接続して、設定表示動作を
行っている状態を示しているが、図４(ｂ)では、ＧＯＴ
１とＰＬＣ１５間に脱着式アダプタ３３が接続されてい
て、脱着式アダプタ３３は単に電気信号を通過させるだ
けのスルーパスモードとなっている。

【００３６】図５(ａ)においては、ＧＯＴ１とＰＬＣ１
５が接続されるとともに、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ
１２には、ＰＬＣツール３１が接続されていて、ＧＯＴ
１は設定表示機能は持たずに単なるスルーパス動作を行
う状態を示している。これはＧＯＴ１にＰＬＣツール３
１が接続されたことを、ＧＯＴ１内の第一ＣＰＵ２が判
定して、ＰＬＣツール３１によるＰＬＣ１５内の第二メ
モリ２３に対するプログラム転送や、モニタ・テスト運
転を可能にさせているものである。図５(ｂ)では、ＧＯ
Ｔ１とＰＬＣ１５間に脱着式アダプタ３３が接続されて
いて、脱着式アダプタ３３は単に電気信号を通過させる
だけのスルーパスモードとなっている。

【００３７】図６(ａ)においては、ＧＯＴ１とＰＬＣ１
５が接続されているものの、ＧＯＴ１の第三接続コネク
タ１２には、画面プログラム作成ツール１３（以下ＧＯ
Ｔツールと略称）が接続されていて、ＧＯＴ１は設定表
示機能は持たず、ＧＯＴツール１３とＧＯＴ１内の第一
メモリ７間の画面プログラムの転送が行える状態となっ
ている。これは、ＧＯＴ１にＧＯＴツール１３が接続さ
れたことを、ＧＯＴ１内の第一ＣＰＵ２が判定して、Ｇ
ＯＴツール１３の操作による画面プログラムの転送処理
を行うものである。図６(ｂ)では、ＧＯＴ１とＰＬＣ１
５間に脱着式アダプタ３３が接続されているが、脱着式
アダプタ３３とＰＬＣ１５は単に接続されているだけ
で、信号交信が行われているわけではない（但しＰＬＣ
１５自体はシーケンス制御動作を実行していることもあ
る）。

【００３８】図７は脱着式アダプタ３３の第四接続コネ
クタ３９にＧＯＴツール１３が接続され、脱着式アダプ
タ３３内の第三ＣＰＵ３４が転送モード判定を行ったこ
とによって、ＧＯＴツール１３と脱着式アダプタ３３の
第三メモリ３７間で画面プログラムの転送処理が行われ
る状態を示しており、プログラムの転送操作はＧＯＴツ
ール１３側で行われることになる。図８は脱着式アダプ
タ３３の第四接続コネクタ３９にＧＯＴ１が接続され、
脱着式アダプタ３３内の第三ＣＰＵ３４が転送モード判
定を行ったことによって、ＧＯＴ１と脱着式アダプタ３
３の第三メモリ３７間で画面プログラムの転送処理が行
われる状態を示しており、プログラムの転送操作はＧＯ
Ｔ１側で行われることになる。なお、図７，図８におい
ては、脱着式アダプタ３３の第五接続コネクタ４１には
ＰＬＣ１５が接続されているが、脱着式アダプタ３３と
ＰＬＣ１５は単に接続されているだけで信号交信が行わ
れているわけではない。（但しＰＬＣ１５自体はシーケ
ンス制御動作を実行していることもある）

【００３９】図９，図１０は図１に示されたプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の動作を説明するため
のフローチャートであり、図９は脱着式脱着式アダプタ
３３内の第三ＣＰＵ３４の動作を示しており、図１０は
設定表示装置１内の第一ＣＰＵ２の動作を示している。
図９において、工程１００は脱着式アダプタ３３の動作
開始工程、工程１０１は当該工程１００に続いて作用
し、第四接続コネクタ３９から入力された信号が、ＰＬ
Ｃツール３１からのものであるかどうかを判定する工
程、工程１０２は当該工程１０１がＹＥＳであった時に
作用し、図３(ｂ)で示したスルーパスモードを設定する
工程、工程１０３は上記工程１０１がＮＯであった時に
作用し、第四接続コネクタ３９から入力された信号が、
ＧＯＴツール１３からのものであるかどうかを判定する
工程、工程１０４は当該工程１０３がＹＥＳであった時
に作用し、図７で示した転送モードを設定する工程、工
程１０５は上記工程１０３がＮＯであった時に作用し、
第四接続コネクタ３９から入力された信号が、ＧＯＴ１
からのものであるかどうかを判定する工程であり、上記
工程１０１，１０３，１０５では、第四シリアルインタ
フェース３８から受信した信号の中の各ツール及びＧＯ
Ｔ１固有の指令コードによって判定されるものである。

【００４０】工程１０６は、上記工程１０５がＹＥＳで
あった時に作用し、ＧＯＴ１が転送モードになっている
かどうかを判定する工程、工程１０７は当該工程１０６
がＹＥＳであった時に作用し、図８で示した転送モード
を設定する工程、工程１０８は上記工程１０６がＮＯで
あった時に作用し、図４(ｂ)，図５(ｂ)で示したスルー
パスモードを設定する工程、工程１０９は上記工程１０
２，１０４，１０７，１０８に続いて作用する動作終了
工程であるが、当該終了工程１０９に続いて開始工程１
００へ復帰するとともに、工程１０５がＮＯであった時
にも開始工程１００へ復帰するようになっている。な
お、工程１０１は通過モード判定手段、工程１０３，１
０６は転送モード判定手段となっており、工程１０６は
後述の工程２１１，２１２がＹＥＳとなっているかどう
かを意味するものである。

【００４１】図１０において、工程２００はＧＯＴ１の
動作開始工程、工程２０１は当該工程２００に続いて作
用し、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２にＧＯＴツール
１３が接続されているかどうかを判定する工程、工程２
０２は当該工程２０１がＹＥＳであった時に作用し、図
６に示すとおり、ＧＯＴツール１３の操作によって、Ｇ
ＯＴツール１３とＧＯＴ１内の第一メモリ７間でプログ
ラム転送を行う工程、工程２０３は当該工程２０２又は
後述の工程２０５，２０９に続いて作用する動作終了工
程、工程２０４は上記工程２０１がＮＯであった時に作
用し、ＧＯＴ１の第三接続コネクタ１２にＰＬＣツール
３１が接続されているかどうかを判定する工程、工程２
０５は当該工程２０４がＹＥＳであった時に作用し、図
５(ｂ)で示すとおり、ＧＯＴ１をスルーパスモードにす
る工程であり、終了工程２０３からは開始工程２００へ
移行する。

【００４２】工程２０６は上記工程２０４がＮＯであっ
た時に作用し、初回動作であるかどうかを判定する工
程、工程２０７は当該工程２０６がＹＥＳであった時に
作用し、後述の簡略起動判定手段となる判定工程、工程
２０８は当該工程２０７がＹＥＳであった時に作用し、
第三メモリ３７から第一メモリ７へ画面プログラムを転
送する工程、工程２０９は当該工程２０８に続いて作用
し、ＧＯＴ１が図４で示した設定表示動作を行う工程で
あり、上記工程２０６がＹＥＳであった時には、図示し
ないフラグがセットされ、次回動作時は当該フラグがセ
ットされているかどうかによって初回動作であるかどう
かを判定するようになっている。

【００４３】また、上記工程２０７における簡略起動と
は、例えばＧＯＴ１の何らかのファンクションキーを押
したままで、ＧＯＴ１を脱着式アダプタ３３に通電接続
するような操作を言い、この場合には工程２０８によっ
て、自動的に第三メモリ３７から第一メモリ７へのプロ
グラム転送が行われてから、工程２０９による設定表示
モードへ移行するようになっている。

【００４４】工程２１０は上記工程２０７がＮＯであっ
た時に作用し、ＧＯＴ１がプログラム転送方向指示のメ
ッセージを表示する選択画面表示手段となる表示工程、
工程２１１はＧＯＴ１の画面で表示されたＵＰロード選
択キーが押されたかどうかを判定する工程、工程２１２
は当該工程２１１がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ１
の画面で表示されたＤＯＷＮロード選択キーが押された
かどうかを判定する工程、工程２１３は当該工程２１２
がＹＥＳであった時に作用し、第一メモリ７から第三メ
モリ３７へのプログラム転送を実行する工程、工程２１
４は上記工程２１２がＮＯであった時に作用し、上記工
程２１１及び２１２がＮＯである状態が所定時間経過し
た時、工程２０９へ移行する時間判定工程であり、工程
２１３に続いて工程２０９へ移行し、工程２１１がＹＥ
Ｓであった時は、工程２０８へ移行するとともに、工程
２０８，２１３は図８の状態を示し、工程２０９は図４
(ｂ)の状態を示している。工程２１５は上記工程２０６
がＮＯであった時に作用し、初回動作時以外で任意に画
面プログラムを転送するための選択画面呼出工程であ
り、当該工程２１５がＹＥＳの時は上記工程２１０へ移
行し、ＮＯであった時は上記工程２０９へ移行する。

【００４５】以上のように、脱着式アダプタ３３は、通
常は単に設定表示装置１とプログラマブルコントローラ
１５間で電気信号のスルーパス機能動作を行うが、第三
ＣＰＵ３４の転送モード判定手段が、転送モード判定を
行った時には、第三メモリ３７と画面プログラム作成ツ
ール１３、又は第一メモリ７間での画面プログラムの転
送動作を行うものである。

【００４６】即ち、画面プログラム作成ツール１３が脱
着式アダプタ３３に接続されると、画面プログラム作成
ツール１３の操作によって、画面プログラム作成ツール
１３と第三メモリ３７間で画面プログラムの転送が行わ
れる。設定表示装置１が脱着式アダプタ３３を介してプ
ログラマブルコントローラ１５に接続されると、脱着式
アダプタ３３は通常は電気信号のスルーパスを行うが、
第三ＣＰＵ３４が転送モード判定を行うと、設定表示装
置１の操作によって、第一メモリ７と第三メモリ３７間
のプログラム転送が行われる。これは、画面プログラム
を持たない設定表示装置１が、脱着式アダプタ３３を介
してプログラマブルコントローラ１５に接続されても、
予め第三メモリ３７に格納されている画面プログラムを
用いて設定表示制御を行うことができるようにする手段
を提供したものである。

【００４７】以上の説明で明らかなとおり、既存のプロ
グラマブルコントローラ１５に対して、当該プログラマ
ブルコントローラ１５に適合した画面プログラムを予め
格納した脱着式アダプタ３３を接続し、脱着式アダプタ
３３を介して設定表示装置１を接続することによって、
画面プログラムを持たない設定表示装置１であっても手
軽に設定表示動作が行えるようにしたものであり、１台
の設定表示装置１を用いて、複数台のプログラマブルコ
ントローラ１５に対する設定表示を行うに当たって、画
面プログラム作成ツール１３等を用いて複雑な転送処理
を行う必要がないので、設計技術者のみならず機械のオ
ペレータが手軽に使用できる効果がある。

【００４８】特に、プログラマブルコントローラ１５か
ら、設定表示用信号の授受を行う第一接続コネクタ１０
を介して、画面プログラムの授受も行えるようにしたの
で、ケーブルの接続変更も必要がなく、取扱いが極めて
単純となる効果がある。

【００４９】又、脱着式アダプタ３３は、通過モード判
定手段を備え、第四接続コネクタ３９にシーケンスプロ
グラム作成ツール３１が接続された時には、シーケンス
プログラム作成ツール３１とプログラマブルコントロー
ラ１５間で自由に信号交信が行えるようにしたものであ
る。これにより、脱着式アダプタ３３を取り外さなくて
も、シーケンスプログラム作成ツール３１とプログラマ
ブルコントローラ１５が接続できるようになり、プログ
ラマブルコントローラ１５には脱着式アダプタ３３を常
設しておくことができることとなり、シーケンスプログ
ラム作成ツール３１や設定表示装置１の取扱性が向上す
る効果がある。

【００５０】更に、設定表示装置１は選択画面表示手段
を備え、当該表示画面内の選択スイッチの操作によっ
て、第一メモリ７と第三メモリ３７間のプログラム転送
が行われるよう構成されており、設定表示装置１が初め
て脱着式アダプタ３３を介してプログラマブルコントロ
ーラ１５に接続された時、及び設定表示装置１を操作す
ることにより、選択画面を呼び出した時に、第一メモリ
７と第三メモリ３７間のプログラム転送が可能になる。
このように、設定表示装置１と脱着式アダプタ３３間で
画面プログラムが自由に転送できるので、画面プログラ
ム作成ツール１３から設定表示装置１経由で画面プログ
ラムの転送を行うこともできる効果がある。

【００５１】更に、この実施形態によれば、設定表示装
置１は簡略起動判定手段を備え、設定表示装置１が脱着
式アダプタ３３を介してプログラマブルコントローラ１
５に接続された時には、自動的に第三メモリ３７から第
一メモリ７への画面プログラムの転送が行われた後、設
定表示装置１とプログラマブルコントローラ１５間のス
ルーパス交信が行われる。これは、設計技術者が予め画
面プログラムを第三メモリ３７に格納しておけば、機械
の操作者は設定表示装置１を接続するだけで自動的に設
定表示動作を行うことができるようにするためである。

【００５２】以上のように、設定表示装置１が脱着式ア
ダプタ３３を介してプログラマブルコントローラ１５に
接続されることによって、簡略的に脱着式アダプタ３３
から設定表示装置１への画面プログラムの転送が行わ
れ、引続いて自動的に設定表示動作が行われるので、複
数台のプログラマブルコントローラ１５に対する設定表
示装置１の取扱いが極めて単純となる効果がある。

【００５３】実施の形態２．図１１はこの発明の実施の
形態２によるプログラマブルコントローラ用設定表示装
置を示すブロック図であり、図において、５１は以下に
説明する各要素によって構成される設定表示装置、５２
は当該設定表示装置５１を制御する中央演算処理装置と
なる第一ＣＰＵ、５３は当該第一ＣＰＵ５２にバス接続
されるとともに、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等
の不揮発性メモリによって構成された第一システムメモ
リ、５４は第一ＣＰＵ５２と共働し、処理過程の各種デ
ータを一時的に格納するＲＡＭ等の第一ワーキングメモ
リ、５５は第一ＣＰＵ５２に接続されているメカキーや
タッチキーなどの操作キー、５６は第一ＣＰＵ５２の制
御出力に応じて画面表示する液晶等の画面表示器、５７
は当該画面表示器５６の表示を行うための画面プログラ
ムが格納される第一メモリであり、当該第一メモリ５７
はＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性メモ
リによって構成され、第一ＣＰＵ５２にバス接続されて
いる。

【００５４】５８は第一ＣＰＵ５２にバス接続され、後
述するプログラマブルコントローラとの交信情報や、操
作キー５５の操作情報が格納されるバッファメモリ、５
９は第一ＣＰＵ５２にバス接続された第一シリアルイン
タフェース、６０は当該第一シリアルインタフェース５
９のシリアル端子に接続された第一接続コネクタ、６１
は第一ＣＰＵ５２にバス接続された第三シリアルインタ
フェース、６２は当該第三シリアルインタフェース６１
のシリアル端子に接続された第三接続コネクタ、６３は
設定表示装置５１の周辺ツールとして機能し、画面プロ
グラムの作成及び転送をする画面プログラム作成ツー
ル、６４は当該画面プログラム作成ツール６３で作成さ
れた画面プログラムを格納するフロッピディスク等から
なる画面プログラム保存媒体であり、画面プログラム作
成ツール６３で作成された画面プログラム、又は画面プ
ログラム保存媒体６４から画面プログラム作成ツール６
３に転送された画面プログラムは、第三接続コネクタ６
２，第三シリアルインタフェース６１，第一ＣＰＵ５２
を介して、第一メモリ５７に格納される。

【００５５】６５は以下に説明する各要素によって構成
されるプログラマブルコントローラであり、６６は当該
プログラマブルコントローラ６５を制御する中央演算処
理装置となる第二ＣＰＵ、６７は当該第二ＣＰＵ６６に
バス接続され、マスクＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の
不揮発メモリによって構成された第二システムメモリ、
６８は第二ＣＰＵ６６と共働し、処理過程の各種データ
を一時的に格納するＲＡＭ等の第二ワーキングメモリ、
６９は入力端子７０から入力された入力信号を第二ＣＰ
Ｕ６６に接続する入力インタフェース、７１は第二ＣＰ
Ｕ６６にバス接続され、出力信号を出力端子７２に供給
する出力インタフェース、７３ａはシーケンスプログラ
ムが格納される第二メモリ、７３ｂは画面プログラムが
格納される第三メモリであり、第二メモリ７３ａ及び第
三メモリ７３ｂは、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ
等の不揮発性メモリによって構成され、第二ＣＰＵ６６
にバス接続されている。

【００５６】７４は第二ＣＰＵ６６にバス接続されると
ともに、各種制御情報が格納されるデバイスメモリ、７
５は第二ＣＰＵ６６にバス接続された第二シリアルイン
タフェース、７６は当該第二シリアルインタフェース７
５のシリアル端子に接続された第二接続コネクタ、７７
は操作スイッチやセンサスイッチ等からなる入力機器、
７８は当該入力機器７７から得られる入力信号、７９は
出力インタフェース７１から出力される出力信号、８０
は当該出力信号７９によって駆動制御される各種電機負
荷である出力機器である。

【００５７】又、８１はプログラマブルコントローラ６
５の周辺ツールとして機能し、シーケンスプログラムの
作成及び転送をするシーケンスプログラム作成ツール、
８２は当該シーケンスプログラム作成ツール８１で作成
されたシーケンスプログラムが格納されるフロッピディ
スク等のシーケンスプログラム保存媒体であり、シーケ
ンスプログラム作成ツール８１によって作成されたシー
ケンスプログラム、又はシーケンスプログラム保存媒体
８２からシーケンスプログラム作成ツール８１に転送さ
れたシーケンスプログラムは、第二接続コネクタ７６，
第二シリアルインタフェース７５，第二ＣＰＵ６６を介
して第二メモリ７３ａへ格納されるが、この時は第一接
続コネクタ６０と第二接続コネクタ７６間の接続は行わ
れていない。

【００５８】なお、シーケンスプログラム作成ツール８
１によって作成されたシーケンスプログラムは、第三接
続コネクタ６２，第三シリアルインタフェース６１，第
一ＣＰＵ５２，第一シリアルインタフェース５９，第一
接続コネクタ６０，第二接続コネクタ７６，第二シリア
ルインタフェース７５，第二ＣＰＵ６６を介して第二メ
モリ７３ａへ格納することもできるが、この時は画面プ
ログラム作成ツール６３と設定表示装置５１間の接続は
行われていない。

【００５９】また、画面プログラム作成ツール６３によ
って作成された画面プログラム、又は画面プログラム保
存媒体６４から画面プログラム作成ツール６３に転送さ
れた画面プログラムは、第二接続コネクタ７６，第二シ
リアルインタフェース７５，第二ＣＰＵ６６を介して第
三メモリ７３ｂへ格納されるが、この時は第一接続コネ
クタ６０と第二接続コネクタ７６間の接続は行われてい
ない。

【００６０】次に、図１１に示すように構成されたプロ
グラマブルコントローラ用設定表示装置についてその作
用・動作を説明する。図１２〜図１７は、図１１で示し
た装置の各種接続形態を示した図であり、図１２はシー
ケンスプログラム作成ツール８１（以下ＰＬＣツールと
略称）をプログラマブルコントローラ６５（以下ＰＬＣ
と略称）の第二接続コネクタ７６に接続して、ＰＬＣ６
５内の第二メモリ７３ａに対するプログラム転送やモニ
タ・テスト運転等を行う状態を示している。図１３は設
定表示装置５１（以下ＧＯＴと略称）をＰＬＣ６５に接
続して、設定表示動作を行っている状態を示している。

【００６１】図１４は、ＧＯＴ５１とＰＬＣ６５が接続
されるとともに、ＧＯＴ５１の第三接続コネクタ６２に
はＰＬＣツール８１が接続されていて、ＧＯＴ５１は設
定表示機能は持たずに単なるスルーパス動作を行ってい
る状態を示している。これは、ＧＯＴ５１にＰＬＣツー
ル８１が接続されたことを、ＧＯＴ５１内の第一ＣＰＵ
５２が判定して、ＰＬＣツール８１によるＰＬＣ６５内
の第二メモリ７３ａに対するプログラム転送や、モニタ
・テスト運転を可能にさせているものである。

【００６２】図１５は、ＧＯＴ５１とＰＬＣ６５が接続
されているものの、ＧＯＴ５１の第三接続コネクタ６２
には画面プログラム作成ツール６３（以下ＧＯＴツール
と略称）が接続されていて、ＧＯＴ５１は設定表示機能
は持たず、ＧＯＴツール６３とＧＯＴ５１内の第一メモ
リ５７間の画面プログラムの転送が行っている状態とな
っている。これは、ＧＯＴ５１にＧＯＴツール６３が接
続されたことを、ＧＯＴ５１内の第一ＣＰＵ５２が判定
して、ＧＯＴツール６３の操作による画面プログラムの
転送処理を行うものである。

【００６３】図１６は、ＰＬＣ６５の第二接続コネクタ
７６にＧＯＴツール６３が接続され、ＰＬＣ６５内の第
二ＣＰＵ６６が転送モード判定を行ったことによって、
ＧＯＴツール６３とＰＬＣ６５内の第三メモリ７３ｂ間
で画面プログラムの転送処理が行われる状態を示してお
り、プログラムの転送操作はＧＯＴツール６３側で行わ
れることになる。図１７は、ＰＬＣ６５の第二接続コネ
クタ７６にＧＯＴ５１が接続され、ＰＬＣ６５内の第二
ＣＰＵ６６が転送モード判定を行ったことによって、Ｇ
ＯＴ５１とＰＬＣ６５内の第三メモリ７３ｂ間で画面プ
ログラムの転送処理が行われる状態を示しており、プロ
グラムの転送操作はＧＯＴ５１側で行われることにな
る。

【００６４】図１８，図１９は図１１に示されたプログ
ラマブルコントローラ用設定表示装置の動作を説明する
ためのフローチャートであり、図１８はＰＬＣ６５内の
第二ＣＰＵ６６の動作を示しており、図１９は設定表示
装置５１内の第一ＣＰＵ５２の動作を示している。図１
８において、工程３００はＰＬＣ６５の動作開始工程、
工程３０１は工程３００に続いて作用し、第二接続コネ
クタ７６から入力された信号が、ＰＬＣツール８１から
のものであるかどうかを判定する工程、工程３０２は工
程３０１がＹＥＳであった時に作用し、図１２で示した
シーケンスプログラムモードを設定する工程、工程３０
３は工程３０２に続いて作用するシーケンス制御動作工
程、工程３０４は工程３０３に続いて作用する終了工程
である。

【００６５】工程３０５は工程３０１がＮＯであった時
に作用し、第二接続コネクタ７６から入力された信号
が、ＧＯＴツール６３からのものであるかどうかを判定
する工程、工程３０６は工程３０５がＹＥＳであった時
に作用し、図１６で示した転送モードを設定する工程、
工程３０７は工程３０５がＮＯであった時に作用し、第
二接続コネクタ７６から入力された信号がＧＯＴ５１か
らのものであるかどうかを判定する工程であり、上記工
程３０１，３０５，３０７では、第二シリアルインタフ
ェース７５から受信した信号の中の各ツール、及びＧＯ
Ｔ５１固有の指令コードによって判定されるものであ
る。

【００６６】工程３０８は工程３０７がＹＥＳであった
時に作用し、ＧＯＴ５１が転送モードになっているかど
うかを判定する工程、工程３０９は工程３０８がＹＥＳ
であった時に作用し、図１７で示した転送モードを設定
する工程、工程３１０は工程３０８がＮＯであった時に
作用し、図１３で示した設定表示を設定する工程であ
り、上記工程３０６，３０９，３１０に続いて上記工程
３０３へ移行する。なお、上記工程３０１は通過モード
判定手段、３０５，３０８は転送モード判定手段となっ
ており、上記工程３０８は後述の工程４１１，４１２が
ＹＥＳとなっているかどうかを意味するものである。

【００６７】図１９において、工程４００はＧＯＴ５１
の動作開始工程、工程４０１は工程４００に続いて作用
し、ＧＯＴ５１の第三接続コネクタ６２にＧＯＴツール
６３が接続されているかどうかを判定する工程、工程４
０２は工程４０１がＹＥＳであった時に作用し、図１５
に示すとおり、ＧＯＴツール６３の操作によって、ＧＯ
Ｔツール６３とＧＯＴ５１内の第一メモリ５７間でプロ
グラム転送を行う工程、工程４０３は工程４０２又は後
述の工程４０５，４０９に続いて作用する動作終了工
程、工程４０４は工程４０１がＮＯであった時に作用
し、ＧＯＴ５１の第三接続コネクタ６２にＰＬＣツール
８１が接続されているかどうかを判定する工程、工程４
０５は工程４０４がＹＥＳであった時に作用し、図１４
で示すとおり、ＧＯＴ５１をスルーパスモードにする工
程であり、終了工程４０３からは開始工程４００へ移行
する。

【００６８】工程４０６は工程４０４がＮＯであった時
に作用し、初回動作であるかどうかを判定する工程、工
程４０７は工程４０６がＹＥＳであった時に作用し、後
述の簡略起動判定手段となる判定工程、工程４０８は工
程４０７がＹＥＳであった時に作用し、第三メモリ７３
ｂから第一メモリ５７へ画面プログラムを転送する工
程、工程４０９は工程４０８に続いて作用し、ＧＯＴ５
１が図１３で示した設定表示動作を行う工程であり、上
記工程４０６がＹＥＳであった時には、図示しないフラ
グがセットされ、次回動作時は当該フラグがセットされ
ているかどうかによって、初回動作であるかどうかを判
定するようになっている。

【００６９】また、上記工程４０７で簡略起動とは、例
えばＧＯＴ５１の何らかのファンクションキーを押した
ままで、ＧＯＴ５１をＰＬＣ６５に通電接続するような
操作を言い、この場合には工程４０８によって自動的に
第三メモリ７３ｂから第一メモリ５７へのプログラム転
送が行われてから、工程４０９による設定表示モードへ
移行するようになっている。

【００７０】工程４１０は上記工程４０７がＮＯであっ
た時に作用し、ＧＯＴ５１がプログラム転送方向指示の
メッセージを表示する選択画面表示手段となる表示工
程、工程４１１はＧＯＴ５１の画面で表示されたＵＰロ
ード選択キーが押されたかどうかを判定する工程、工程
４１２は工程４１１がＮＯであった時に作用し、ＧＯＴ
５１の画面で表示されたＤＯＷＮロード選択キーが押さ
れたかどうかを判定する工程、工程４１３は工程４１２
がＹＥＳであった時に作用し、第一メモリ５７から第三
メモリ７３ｂへのプログラム転送を実行する工程、工程
４１４は上記工程４１２がＮＯであった時に作用し、上
記工程４１１及び４１２がＮＯである状態が所定時間経
過した時、上記工程４０９へ移行する時間判定工程であ
り、上記工程４１３に続いて上記工程４０９へ移行し、
上記工程４１１がＹＥＳであった時には、上記工程４０
８へ移行するとともに、上記工程４０８，４１３は図１
７の状態を示し、工程４０９は図１３の状態を示してい
る。工程４１５は上記工程４０６がＮＯであった時に作
用し、初回動作時以外で任意に画面プログラムを転送す
るための選択画面呼出工程であり、当該工程４１５がＹ
ＥＳの時は上記工程４１０へ移行し、ＮＯであった時は
上記工程４０９へ移行する。

【００７１】以上のように本実施形態においては、プロ
グラマブルコントローラ６５内には画面プログラム格納
用の第三メモリ７３ｂが付加されると共に、第二接続コ
ネクタ７６は第一接続コネクタ６０、又はシーケンスプ
ログラム作成ツール８１、又は画面プログラム作成ツー
ル６３に接続され、第二ＣＰＵ６６の転送モード判定手
段が転送モード判定を行った時には、第三メモリ７３ｂ
と画面プログラム作成ツール６３、又は第一メモリ５７
間での画面プログラムの転送動作を行うものである。

【００７２】即ち、シーケンスプログラム作成ツール８
１がＰＬＣ６５に接続されると、シーケンスプログラム
作成ツール８１の操作によって、シーケンスプログラム
作成ツール８１と第二メモリ７３ａ間でシーケンスプロ
グラムの転送が行われる。画面プログラム作成ツール６
３がＰＬＣ６５に接続されると、画面プログラム作成ツ
ール６３の操作によって、画面プログラム作成ツール６
３と第三メモリ７３ｂ間で画面プログラムの転送が行わ
れる。設定表示装置５１がＰＬＣ６５に接続されると、
通常は設定表示動作モードとなるが、第二ＣＰＵ６６が
転送モード判定を行うと、設定表示装置５１の操作によ
って、第一メモリ５７と第三メモリ７３ｂ間のプログラ
ム転送が行われる。これは、画面プログラムを持たない
設定表示装置５１がＰＬＣ６５に接続されても、予め第
三メモリ７３ｂに格納されている画面プログラムを用い
て、設定表示制御を行うことができるようにする手段を
提供したものである。

【００７３】このように、プログラマブルコントローラ
６５に画面プログラムメモリを内蔵させ、プログラマブ
ルコントローラ６５に適合した画面プログラムを予め格
納しておくことにより、画面プログラムを持たない設定
表示装置５１であっても、手軽に設定表示動作が行える
ようにしたものであり、１台の設定表示装置５１を用い
て複数台のプログラマブルコントローラ６５に対する設
定表示を行うに当たって、画面プログラム作成ツール６
３等を用いて複雑な転送処理を行う必要がないので、設
計技術者のみならず機械のオペレータが手軽に使用でき
る効果がある。特に、プログラマブルコントローラ６５
から設定表示用信号の授受を行う第一接続コネクタ６０
を介して、画面プログラムの授受も行えるようにしたの
で、ケーブルの接続変更も必要がなく、取扱いが極めて
単純となる効果がある。

【００７４】又、設定表示装置５１は選択画面表示手段
を備え、当該表示画面内の選択スイッチの操作によっ
て、第一メモリ５７と第三メモリ７３ｂ間のプログラム
転送が行われる。これは、設定表示装置５１が初めてＰ
ＬＣ６５に接続された時、及び設定表示装置５１を操作
することにより選択画面を呼び出した時に、第一メモリ
５７と第三メモリ７３ｂ間のプログラム転送を可能にす
る手段を提供したものである。このように設定表示装置
５１とプログラマブルコントローラ６５間で画面プログ
ラムが自由に転送できるので、画面プログラム作成ツー
ル６３から設定表示装置５１経由で、プログラマブルコ
ントローラ６５内の画面プログラムの転送を行うことも
できる効果がある。

【００７５】又、設定表示装置５１は簡略起動判定手段
を備え、第二接続コネクタ７６に設定表示装置５１が接
続された時には、第三メモリ７３ｂから第一メモリ５７
への画面プログラムの転送が行われた後、設定表示装置
５１とプログラマブルコントローラ６５間の設定・表示
信号の交信が行われるように構成されている。これは、
設計技術者が予め画面プログラムを、第三メモリ７３ｂ
に格納しておけば、機械の操作者は設定表示装置５１を
接続するだけで、自動的に設定表示動作を行うことがで
きるようにする手段を提供したものである。

【００７６】このように、設定表示装置５１がプログラ
マブルコントローラ６５に接続されることによって、簡
略的にプログラマブルコントローラ６５から設定表示装
置５１への画面プログラムの転送が行われ、引続いて自
動的に設定表示動作が行われるので、複数台のプログラ
マブルコントローラ６５に対する設定表示装置５１の取
扱いが極めて単純となる効果がある。

【００７７】更に、設定表示装置５１は、第三接続コネ
クタ６２を備え、第三接続コネクタ６２に画面プログラ
ム作成ツール６３が接続された時には、画面プログラム
作成ツール６３と第一メモリ５７間の画面プログラムの
転送が行われ、第三接続コネクタ６２にシーケンスプロ
グラム作成ツール８１が接続された時には、第一ＣＰＵ
５２による通過モード判定手段によって、シーケンスプ
ログラム作成ツール８１と第二メモリ７３ａ間のシーケ
ンスプログラムの転送が行われるよう構成されている。
これは、プログラマブルコントローラ６５に設定表示装
置５１を接続したままで、シーケンスプログラム作成ツ
ール８１を接続する手段を提供したものである。

【００７８】このように、設定表示装置５１を取り外さ
なくても、シーケンスプログラム作成ツール８１が接続
できるので、プログラマブルコントローラ６５には設定
表示装置５１を一時的に常設しておくことができること
となり、シーケンスプログラム作成ツール８１や設定表
示装置５１の取扱性が向上する効果がある。

【００７９】その他の実施形態．上記実施の形態１，２
では、画面プログラムが格納される第三メモリ３７，７
３ｂと、設定表示装置１，５１内の第一メモリ７，５７
と、画面プログラム作成ツール１３，６３の３者相互間
で画面プログラムのアップ／ダウン転送が自由に行える
ようになった例を示したが、第一メモリ７，５７と第三
メモリ３７，７３ｂ間のプログラム転送は簡略起動操作
の時のみ有効にすることもできる。即ち、図１０におけ
る工程２１０〜２１４を削除して、工程２０８によるＵ
Ｐロードのみを有効にしたり、図１９における工程４１
０〜４１４を削除して、工程４０８によるＵＰロードの
みを有効にして、第三メモリ３７，７３ｂから第一メモ
リ７，５７へアップロードするようにすれば、簡略起動
判定手段２０７，４０７としては、その前工程の初回動
作判定工程２０６，４０６で代替して、初回動作がＹＥ
Ｓの時に工程２０８，４０８へ移行するようにすれば良
い。

【００８０】又、以上の説明において、実施の形態１に
よる設定表示装置１は、脱着式アダプタ３３を有するプ
ログラマブルコントローラ１５に適用され、実施の形態
２による設定表示装置５１は、第三メモリ７３ｂを内蔵
したプログラマブルコントローラ６５に適用されるもの
であるが、いずれの設定表示装置１，５１であっても、
脱着式アダプタを有するプログラマブルコントローラや
第三メモリを内蔵したプログラマブルコントローラに両
用できるようにすることができる。更に、設定表示装置
１，５１を第三メモリ７３ｂを持たないプログラマブル
コントローラに直接接続した時には、従来機能の範囲で
使用可能とすることができるものである。

【００８１】なお、各プログラマブルコントローラ１
５，６５に共通した画面プログラムは、設定表示装置
１，５１内に定常的に格納しておいて、各プログラマブ
ルコントローラ１５，６５によって異なる画面プログラ
ムのみを、第三メモリ３７，７３ｂに格納するようにし
ても良い。また、以上で説明した画面プログラム作成ツ
ール１３，６３や、シーケンスプログラム作成ツール３
１，８１は市販のパーソナルコンピュータに所定のアプ
リケーション・ソフトウエアをインストールして用いる
ものであるが、これは専用の可搬式ツールであっても差
し支えない。

【００８２】更に、シーケンスプログラムや画面プログ
ラムが格納される第一メモリ７，５７、第二メモリ２
３，７３ａ、第三メモリ３７，７３ｂは、不揮発メモリ
に替わってバッテリバックアップされたＲＡＭメモリで
あっても差し支えない。その他、脱着式アダプタ３３や
設定表示装置１，５１に対する電源供給の方法について
も様々な形態が想定されるが、使用の利便性からはプロ
グラマブルコントローラ１５，６５の第二接続コネクタ
２６，７６から脱着式アダプタ３３や設定表示装置１，
５１の制御電源が自動供給されるのが理想的である。

【００８３】

【発明の効果】この発明の請求項１に係るプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置によれば、既存のプログ
ラマブルコントローラに対して、プログラマブルコント
ローラに適合した画面プログラムを予め格納した脱着式
アダプタを接続し、脱着式アダプタを介して設定表示装
置を接続することによって、画面プログラムを持たない
設定表示装置であっても手軽に設定表示動作が行えるよ
うにしたものであり、１台の設定表示装置を用いて複数
台のプログラマブルコントローラに対する設定表示を行
うに当たって、画面プログラム作成ツール等を用いて複
雑な転送処理を行う必要がないので、設計技術者のみな
らず機械のオペレータが手軽に使用できる効果がある。
特に、プログラマブルコントローラから設定表示用信号
の授受を行う第一接続コネクタを介して、画面プログラ
ムの授受も行えるようにしたので、ケーブルの接続変更
も必要がなく取扱いが極めて単純となる効果がある。

【００８４】この発明の請求項２に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、脱着式アダプタ
を取外さなくてもシーケンスプログラム作成ツールが接
続できるので、プログラマブルコントローラには脱着式
アダプタを常設しておくことができることとなり、シー
ケンスプログラム作成ツールや設定表示装置の取扱性が
向上する効果がある。

【００８５】この発明の請求項３に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置と
脱着式アダプタ間で画面プログラムが自由に転送できる
ので、画面プログラム作成ツールから設定表示装置経由
で画面プログラムの転送を行うこともできる効果があ
る。

【００８６】この発明の請求項４に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置が
脱着式アダプタを介してプログラマブルコントローラに
接続されることによって、簡略的に脱着式アダプタから
設定表示装置への画面プログラムの転送が行われ、引続
いて自動的に設定表示動作が行われるので、複数台のプ
ログラマブルコントローラに対する設定表示装置の取扱
いが極めて単純となる効果がある。

【００８７】この発明の請求項５に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、プログラマブル
コントローラに画面プログラムメモリを内蔵し、プログ
ラマブルコントローラに適合した画面プログラムを予め
格納しておくことにより、画面プログラムを持たない設
定表示装置であっても手軽に設定表示動作が行えるよう
にしたものであり、１台の設定表示装置を用いて複数台
のプログラマブルコントローラに対する設定表示を行う
に当たって、画面プログラム作成ツール等を用いて複雑
な転送処理を行う必要がないので、設計技術者のみなら
ず機械のオペレータが手軽に使用できる効果がある。特
に、プログラマブルコントローラから設定表示用信号の
授受を行う第一接続コネクタを介して、画面プログラム
の授受も行えるようにしたので、ケーブルの接続変更も
必要がなく取扱いが極めて単純となる効果がある。

【００８８】この発明の請求項６に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置と
プログラマブルコントローラ間で画面プログラムが自由
に転送できるので、画面プログラム作成ツールから設定
表示装置経由でプログラマブルコントローラ内の画面プ
ログラムの転送を行うこともできる効果がある。

【００８９】この発明の請求項７に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置が
プログラマブルコントローラに接続されることによっ
て、簡略的にプログラマブルコントローラから設定表示
装置への画面プログラムの転送が行われ、引続いて自動
的に設定表示動作が行われるので、複数台のプログラマ
ブルコントローラに対する設定表示装置の取扱いが極め
て単純となる効果がある。

【００９０】この発明の請求項８に係るプログラマブル
コントローラ用設定表示装置によれば、設定表示装置を
取り外さなくてもシーケンスプログラム作成ツールが接
続できるので、プログラマブルコントローラには設定表
示装置を一時的に常設しておくことができることとな
り、シーケンスプログラム作成ツールや設定表示装置の
取扱性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の利用形態説明図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図４】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図５】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図６】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図７】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図８】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示した
図である。

【図９】 この発明の実施の形態１によるプログラマブ
ルコントローラ用設定表示装置の動作を示すフローチャ
ートである。

【図１０】 この発明の実施の形態１によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置を示すブロック図であ
る。

【図１２】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１３】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１４】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１５】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１６】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１７】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の各種接続形態を示し
た図である。

【図１８】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図１９】 この発明の実施の形態２によるプログラマ
ブルコントローラ用設定表示装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図２０】 従来のプログラマブルコントローラ用設定
表示装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，５１ 設定表示装置、２，５２ 第一ＣＰＵ、７，
５７ 第一メモリ、１３，６３ 画面プログラム作成ツ
ール、１５，６５ プログラマブルコントローラ、１
６，６６ 第二ＣＰＵ、２３，７３ａ 第二メモリ、３
１，８１ シーケンスプログラム作成ツール、３３ 脱
着式アダプタ、３４ 第三ＣＰＵ、３７，７３ｂ 第三
メモリ。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 DB04 DD00 5H220 BB05 BB11 CC09 CX06 CX08 CX09 EE06 FF02 FF05 HH01 HH04 JJ12 JJ26

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面プログラム作成ツールで作成された
   画面プログラムが格納される第一メモリ及びこの第一メ
   モリの内容に応動する第一ＣＰＵを備えた設定表示装置
   と、第二メモリに格納されたシーケンスプログラムに応
   動し、入力信号に対応した出力信号を発生する第二ＣＰ
   Ｕを備えたプログラマブルコントローラからなるプログ
   ラマブルコントローラ用設定表示装置において、上記第
   一ＣＰＵ又は上記画面プログラム作成ツールと交信する
   第三ＣＰＵ及びこの第三ＣＰＵを介して上記第一メモリ
   又は上記画面プログラム作成ツールとの間で画面プログ
   ラムのやり取りが行われる第三メモリを備えた脱着式ア
   ダプタを設置し、この脱着式アダプタは上記設定表示装
   置と上記プログラマブルコントローラ間で電気信号のス
   ルーパス機能動作を行うとともに、上記第三ＣＰＵが転
   送モード判定を行った時には、上記第三メモリと上記画
   面プログラム作成ツール又は上記第一メモリ間で画面プ
   ログラムの転送動作を行うことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ用設定表示装置。
2. 【請求項２】 脱着式アダプタは通過モード判定手段を
   備え、上記脱着式アダプタにシーケンスプログラム作成
   ツールが接続された時には、上記シーケンスプログラム
   作成ツールとプログラマブルコントローラ間で自由に信
   号交信が行えることを特徴とする請求項１記載のプログ
   ラマブルコントローラ用設定表示装置。
3. 【請求項３】 設定表示装置は選択画面表示手段を備
   え、この選択画面内の選択スイッチの操作によって第一
   メモリと第三メモリ間の画面プログラム転送が行われる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のプログラ
   マブルコントローラ用設定表示装置。
4. 【請求項４】 設定表示装置は簡略起動判定手段を備
   え、脱着式アダプタに上記設定表示装置が接続された時
   には、第三メモリから第一メモリへの画面プログラムの
   転送が行われた後、上記設定表示装置とプログラマブル
   コントローラ間のスルーパス交信が行われることを特徴
   とする請求項１又は請求項２記載のプログラマブルコン
   トローラ用設定表示装置。
5. 【請求項５】 画面プログラム作成ツールで作成された
   画面プログラムが格納される第一メモリ及び第一メモリ
   の内容に応動する第一ＣＰＵを備えた設定表示装置と、
   第二メモリに格納されたシーケンスプログラムに応動
   し、入力信号に対応した出力信号を発生する第二ＣＰＵ
   を備えたプログラマブルコントローラからなるプログラ
   マブルコントローラ用設定表示装置において、上記プロ
   グラマブルコントローラ内には画面プログラム格納用の
   第三メモリが付加されるとともに、上記プログラマブル
   コントローラは上記設定表示装置、シーケンスプログラ
   ム作成ツール、又は上記画面プログラム作成ツールに接
   続され、上記第二ＣＰＵが転送モード判定を行った時に
   は、上記第三メモリと画面プログラム作成ツール、又は
   上記第一メモリ間での画面プログラムの転送動作を行う
   ことを特徴とするプログラマブルコントローラ用設定表
   示装置。
6. 【請求項６】 設定表示装置は選択画面表示手段を備
   え、この選択画面内の選択スイッチの操作によって第一
   メモリと第三メモリ間の画面プログラム転送が行われる
   ことを特徴とする請求項５記載のプログラマブルコント
   ローラ用設定表示装置。
7. 【請求項７】 設定表示装置は簡略起動判定手段を備
   え、プログラマブルコントローラに上記定表示装置が接
   続された時には、第三メモリから第一メモリへの画面プ
   ログラムの転送が行われた後、上記設定表示装置と上記
   プログラマブルコントローラ間の設定・表示信号の交信
   が行われることを特徴とする請求項５記載のプログラマ
   ブルコントローラ用設定表示装置。
8. 【請求項８】 設定表示装置に画面プログラム作成ツー
   ルが接続された時には、上記画面プログラム作成ツール
   と第一メモリ間の画面プログラムの転送が行われ、上記
   設定表示装置にシーケンスプログラム作成ツールが接続
   された時には、第一ＣＰＵによる通過モード判定手段に
   よって、上記シーケンスプログラム作成ツールと第二メ
   モリ間のシーケンスプログラムの転送が行われることを
   特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載
   のプログラマブルコントローラ用設定表示装置。