JP3339262B2 - ミシンの制御装置及びその制御方法 - Google Patents
ミシンの制御装置及びその制御方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はマイクロコンピュ
ータ（以下、マイコンという。）により動作するミシン
の制御装置の改良に関するものである。
ータ（以下、マイコンという。）により動作するミシン
の制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のミシンの機構部および制御装置を
図６〜図８によって説明する。図６はミシンの機構部、
図７は特開昭６１−２９６４０７号公報に開示されたマ
ルチプロセッサ式数値制御装置をミシンの制御装置に転
用した技術を示す制御回路である。
図６〜図８によって説明する。図６はミシンの機構部、
図７は特開昭６１−２９６４０７号公報に開示されたマ
ルチプロセッサ式数値制御装置をミシンの制御装置に転
用した技術を示す制御回路である。
【０００３】図６において、１１は被縫製物を縫製させ
る機構を内蔵したミシン機構部で、このミシン機構部１
１はテーブル１２に載置され、被縫製物を縫製する針棒
１３と、この針棒１３の針位置を検出する針位置検出器
１３ａと、上押え板１５と下押え板１６との間に被縫製
物を押圧挟持する布押さえ部１７とが設けられている。
この布押さえ部１７はすべり板１８に上に位置し、被縫
製物を平面的に送り動作させるＸＹテーブル１９が設け
られていて、このＸＹテーブル１９の機械原点を検出す
る原点検出器２０ａ、２０ｂを備えている。
る機構を内蔵したミシン機構部で、このミシン機構部１
１はテーブル１２に載置され、被縫製物を縫製する針棒
１３と、この針棒１３の針位置を検出する針位置検出器
１３ａと、上押え板１５と下押え板１６との間に被縫製
物を押圧挟持する布押さえ部１７とが設けられている。
この布押さえ部１７はすべり板１８に上に位置し、被縫
製物を平面的に送り動作させるＸＹテーブル１９が設け
られていて、このＸＹテーブル１９の機械原点を検出す
る原点検出器２０ａ、２０ｂを備えている。
【０００４】制御箱１０の上面にはミシンの動作を設定
する各種スイッチ類が配設された操作パネル２２が設け
られており、操作パネル２２には縫製条件等を表示する
液晶表示器（以下、ＬＣＤという。）２４と、設定用の
スイッチ群２７とが設けられている。制御箱１０の前面
にはＦＤ読書き部３０に第４の記憶素子としてのフロッ
ピーディスク（以下、ＦＤという。）３４が挿入されて
いる。制御箱１０の下部には足踏みペダル３１が設けら
れており、この足踏みペダル３１には縫製の開始指令を
与える開始スイッチ３２と、押さえ部１７により布を押
圧挟持するための布押さえスイッチ３３とが設けられて
いる。
する各種スイッチ類が配設された操作パネル２２が設け
られており、操作パネル２２には縫製条件等を表示する
液晶表示器（以下、ＬＣＤという。）２４と、設定用の
スイッチ群２７とが設けられている。制御箱１０の前面
にはＦＤ読書き部３０に第４の記憶素子としてのフロッ
ピーディスク（以下、ＦＤという。）３４が挿入されて
いる。制御箱１０の下部には足踏みペダル３１が設けら
れており、この足踏みペダル３１には縫製の開始指令を
与える開始スイッチ３２と、押さえ部１７により布を押
圧挟持するための布押さえスイッチ３３とが設けられて
いる。
【０００５】図７はミシンを制御する制御箱１０に収納
された制御回路で、第１のマイコンとしての主マイコン
１と、サーボモータ２１を制御する第２のマイコンとし
てのサーボ用マイコン２ａと、ＸＹテーブル１９を駆動
させるパルスモータ１９ａ、１９ｂを制御するテーブル
用マイコン２ｂとを設けており、この主マイコン１はサ
ーボ用マイコン２ａおよびテーブル用マイコン２ｂに制
御指令を与えるように構成されている。
された制御回路で、第１のマイコンとしての主マイコン
１と、サーボモータ２１を制御する第２のマイコンとし
てのサーボ用マイコン２ａと、ＸＹテーブル１９を駆動
させるパルスモータ１９ａ、１９ｂを制御するテーブル
用マイコン２ｂとを設けており、この主マイコン１はサ
ーボ用マイコン２ａおよびテーブル用マイコン２ｂに制
御指令を与えるように構成されている。
【０００６】主マイコン１は起動プログラム等が記憶さ
れた読出し専用のＲＯＭ５２と、所望の縫製パターンに
必要な針数データおよび針の移動量が記憶された読書き
可能なＲＡＭ５０と、第１の記憶素子としての書き換可
能な不揮発性の記憶素子であるフラッシュメモリ５１と
が接続されている。
れた読出し専用のＲＯＭ５２と、所望の縫製パターンに
必要な針数データおよび針の移動量が記憶された読書き
可能なＲＡＭ５０と、第１の記憶素子としての書き換可
能な不揮発性の記憶素子であるフラッシュメモリ５１と
が接続されている。
【０００７】このフラッシュメモリ５１の記憶内容は図
８に示すように主マイコン１、サーボ用マイコン２ａ、
テーブル用マイコン２ｂを制御するためのプログラム１
００、１０１、１０２と、操作パネル２２に設けられた
ＬＣＤ２４の表示データ１０３と、縫いデータの倍率及
びから送り動作等のデータとなる複数ブロックのパラメ
ータ１０４と、複数ブロックの縫いデータ１０５との領
域から成っている。
８に示すように主マイコン１、サーボ用マイコン２ａ、
テーブル用マイコン２ｂを制御するためのプログラム１
００、１０１、１０２と、操作パネル２２に設けられた
ＬＣＤ２４の表示データ１０３と、縫いデータの倍率及
びから送り動作等のデータとなる複数ブロックのパラメ
ータ１０４と、複数ブロックの縫いデータ１０５との領
域から成っている。
【０００８】なお、サーボ用マイコン２ａ、テーブル用
マイコン２ｂに起動プログラム等が記憶された専用のＲ
ＯＭと、制御プログラム等が記憶された専用のフラッシ
ュメモリ５３ｆとを設けても良いが、多くのメモリを備
えることになるので、制御が複雑になり、基板が大きく
なるので、図７の制御回路の構成を採用している。
マイコン２ｂに起動プログラム等が記憶された専用のＲ
ＯＭと、制御プログラム等が記憶された専用のフラッシ
ュメモリ５３ｆとを設けても良いが、多くのメモリを備
えることになるので、制御が複雑になり、基板が大きく
なるので、図７の制御回路の構成を採用している。
【０００９】主マイコン１は主マイコン１又はサーボ用
マイコン２ａの使用する権利（アクセス権）を調停する
調停回路６０ａを介し、サーボ用マイコン２ａに接続さ
れ、同様に、調停回路６０ｂを介し、テーブル用マイコ
ン２ｂに接続されており、この調停回路６０ａ、６０ｂ
の支配下にそれぞれＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂが接
続されている。このＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂはフ
ラッシュメモリ５１の記憶内容を転送し、かつ、主マイ
コン１とサーボ用マイコン２ａ（またはテーブル用マイ
コン）とがお互いにデータを交換する機能を備えてい
る。また、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａを第２の記憶素子とい
う。
マイコン２ａの使用する権利（アクセス権）を調停する
調停回路６０ａを介し、サーボ用マイコン２ａに接続さ
れ、同様に、調停回路６０ｂを介し、テーブル用マイコ
ン２ｂに接続されており、この調停回路６０ａ、６０ｂ
の支配下にそれぞれＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂが接
続されている。このＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂはフ
ラッシュメモリ５１の記憶内容を転送し、かつ、主マイ
コン１とサーボ用マイコン２ａ（またはテーブル用マイ
コン）とがお互いにデータを交換する機能を備えてい
る。また、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａを第２の記憶素子とい
う。
【００１０】主マイコン１にはアドレスラッチ５５ａお
よびデコーダ５６ａが接続され、サーボ用マイコン２ａ
には第３の記憶素子としてのＲＡＭ６３ａと、デコーダ
５６ａとが接続され、テーブル用マイコン２ｂにはＲＡ
Ｍ６３ｂと、デコーダ５５ｂとが接続されている。
よびデコーダ５６ａが接続され、サーボ用マイコン２ａ
には第３の記憶素子としてのＲＡＭ６３ａと、デコーダ
５６ａとが接続され、テーブル用マイコン２ｂにはＲＡ
Ｍ６３ｂと、デコーダ５５ｂとが接続されている。
【００１１】主マイコン１にはインターフェース（以
下、Ｉ／Ｆという）２２ａを介して操作パネル２２と、
ＦＤ制御器３０ｃを介してＦＤ読書き部３０と、このマ
イコン１にリセット指令を与えるリセット回路７０とが
接続されている。サーボ用マイコン２ａには駆動回路２
１ｂを介してサーボモータ２１と、駆動回路１７ｂを介
して布押さえ部１７を駆動させるソレノイド部１７ａと
が接続されている。テーブル用マイコン２ｂにはＩ／Ｆ
１３ｃを介して針位置検出器１３ａと、Ｉ／Ｆ２０ｃを
介して原点検出器２０ａ、２０ｂと、駆動回路１９ｃを
介してＸＹテーブル１９を駆動させるパルスモータ１９
ａ、１９ｂと、Ｉ／Ｆ３１ａを介して足踏みペダル３１
が接続されている。
下、Ｉ／Ｆという）２２ａを介して操作パネル２２と、
ＦＤ制御器３０ｃを介してＦＤ読書き部３０と、このマ
イコン１にリセット指令を与えるリセット回路７０とが
接続されている。サーボ用マイコン２ａには駆動回路２
１ｂを介してサーボモータ２１と、駆動回路１７ｂを介
して布押さえ部１７を駆動させるソレノイド部１７ａと
が接続されている。テーブル用マイコン２ｂにはＩ／Ｆ
１３ｃを介して針位置検出器１３ａと、Ｉ／Ｆ２０ｃを
介して原点検出器２０ａ、２０ｂと、駆動回路１９ｃを
介してＸＹテーブル１９を駆動させるパルスモータ１９
ａ、１９ｂと、Ｉ／Ｆ３１ａを介して足踏みペダル３１
が接続されている。
【００１２】ミシンの制御装置の動作を図６および図７
を参照して説明する。ミシンの制御回路に電源が投入さ
れると、リセット回路７０が主マイコン１のリセットを
解除してＲＯＭ５２に記憶されているプログラムが実行
され、フラッシュメモリ５１の制御プログラム１０１、
１０２等を調停回路６０ａ、６０ｂを用いてＩ／Ｆ−Ｒ
ＡＭ６２ａ、６２ｂに転送後に、記憶させ、さらに、Ｉ
／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂからそれぞれＲＡＭ６３
ａ、６３ｂに転送する。該転送後、主マイコン１はサー
ボ用マイコン２ａとテーブル用マイコン２ｂのリセット
を解除し、該マイコン２ａ、２ｂを起動させる。
を参照して説明する。ミシンの制御回路に電源が投入さ
れると、リセット回路７０が主マイコン１のリセットを
解除してＲＯＭ５２に記憶されているプログラムが実行
され、フラッシュメモリ５１の制御プログラム１０１、
１０２等を調停回路６０ａ、６０ｂを用いてＩ／Ｆ−Ｒ
ＡＭ６２ａ、６２ｂに転送後に、記憶させ、さらに、Ｉ
／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ、６２ｂからそれぞれＲＡＭ６３
ａ、６３ｂに転送する。該転送後、主マイコン１はサー
ボ用マイコン２ａとテーブル用マイコン２ｂのリセット
を解除し、該マイコン２ａ、２ｂを起動させる。
【００１３】開始スイッチ３２を押して縫製を開始する
と、サーボ用マイコン２ａはＲＡＭ６３ａに記憶されて
いる制御プログラム等により駆動回路１７ｂを介してソ
レノイド部１７ａを駆動し、布押え部１７を動作させ、
駆動回路２１ｂを介してサーボモータを駆動し、針棒１
３を動作させ、同時に、テーブル用マイコン２ｂはＲＡ
Ｍ６３ｂに記憶されている縫いデータを順次読み出し、
この縫いデータと針位置検知器１３ａの読み取り角度に
より駆動回路１９ｃを動作させ、パルスモータ１９ａ、
１９ｂを駆動し、駆動回路２１ｂが検出した速度とＲＡ
Ｍ６３ｂの速度指令値とによってＸＹテーブル１９は所
望の位置に移動させながら針棒１３により被縫製物を縫
製する。
と、サーボ用マイコン２ａはＲＡＭ６３ａに記憶されて
いる制御プログラム等により駆動回路１７ｂを介してソ
レノイド部１７ａを駆動し、布押え部１７を動作させ、
駆動回路２１ｂを介してサーボモータを駆動し、針棒１
３を動作させ、同時に、テーブル用マイコン２ｂはＲＡ
Ｍ６３ｂに記憶されている縫いデータを順次読み出し、
この縫いデータと針位置検知器１３ａの読み取り角度に
より駆動回路１９ｃを動作させ、パルスモータ１９ａ、
１９ｂを駆動し、駆動回路２１ｂが検出した速度とＲＡ
Ｍ６３ｂの速度指令値とによってＸＹテーブル１９は所
望の位置に移動させながら針棒１３により被縫製物を縫
製する。
【００１４】又、縫いデータを変更して縫製する場合
は、操作パネル２２のスイッチ群２７を使用して新たな
縫いデータを入力したり、ＦＤ３４に記憶されている縫
いデータを読み込んだりして縫製する。
は、操作パネル２２のスイッチ群２７を使用して新たな
縫いデータを入力したり、ＦＤ３４に記憶されている縫
いデータを読み込んだりして縫製する。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】従来のミシンの制御装
置は以上のように構成されていたので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ
６２ａの使用権が主マイコン１にある場合、サーボ用マ
イコン２ａがサーボモータ２１の制御性能等を向上させ
る割り込み要求をすると、この割り込み開始アドレスが
存在するＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの記憶内容を読み込め
ず、ＲＡＭ６３ａの記憶内容も読み込むことができない
ので、サーボ用マイコン２ａを制御できないという第１
の問題点があった。これは、サーボ用マイコン２ａは制
御用１チップマイコンであり、起動開始の実行アドレス
と、割り込み要求の際に、割込み処理を始める割込み開
始アドレスとが近接しているので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２
ａの記憶領域内に起動開始の実行アドレスと割込み開始
アドレスとが存在する。したがって、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａの使用権が主マイコン１にある場合、サーボ用マイ
コン２ａに割り込み要求をしてもＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ
の割り込みアドレスを読むことができないからである。
置は以上のように構成されていたので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ
６２ａの使用権が主マイコン１にある場合、サーボ用マ
イコン２ａがサーボモータ２１の制御性能等を向上させ
る割り込み要求をすると、この割り込み開始アドレスが
存在するＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの記憶内容を読み込め
ず、ＲＡＭ６３ａの記憶内容も読み込むことができない
ので、サーボ用マイコン２ａを制御できないという第１
の問題点があった。これは、サーボ用マイコン２ａは制
御用１チップマイコンであり、起動開始の実行アドレス
と、割り込み要求の際に、割込み処理を始める割込み開
始アドレスとが近接しているので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２
ａの記憶領域内に起動開始の実行アドレスと割込み開始
アドレスとが存在する。したがって、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａの使用権が主マイコン１にある場合、サーボ用マイ
コン２ａに割り込み要求をしてもＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ
の割り込みアドレスを読むことができないからである。
【００１６】また、フラッシュメモリ５１の制御プログ
ラム等を変更する場合、変更する言語を選定できなかっ
たので、変更対象によっては、この変更が繁雑であると
いう第２の問題点があった。
ラム等を変更する場合、変更する言語を選定できなかっ
たので、変更対象によっては、この変更が繁雑であると
いう第２の問題点があった。
【００１７】さらに、制御プログラム等が書き換え可能
なフラッシュメモリ５１に記憶されているので、書き換
え可能であるが故にこの記憶内容が何等かの原因で書き
変ることによりミシンの制御に支障を生じるという第３
の問題点があった。
なフラッシュメモリ５１に記憶されているので、書き換
え可能であるが故にこの記憶内容が何等かの原因で書き
変ることによりミシンの制御に支障を生じるという第３
の問題点があった。
【００１８】この発明は上記第１の問題点を解決するた
めになされたもので、サーボ用マイコンに上記の割り込
み要求が生じても記憶素子の記憶内容が読み込み可能な
ミシンの制御装置および制御方法を提供することを目的
とする。
めになされたもので、サーボ用マイコンに上記の割り込
み要求が生じても記憶素子の記憶内容が読み込み可能な
ミシンの制御装置および制御方法を提供することを目的
とする。
【００１９】この発明は上記第２の問題点を解決するた
めになされたもので、縫いデータ等を変更する場合、書
き換えの形式を特定して縫いデータ等を変更できるミシ
ンの制御装置を提供することを目的とする。
めになされたもので、縫いデータ等を変更する場合、書
き換えの形式を特定して縫いデータ等を変更できるミシ
ンの制御装置を提供することを目的とする。
【００２０】この発明は上記第３の問題点を解決するた
めになされたもので、書き換え可能な記憶素子の内容
が、ノイズ等で書き変ったことを自動的に検出し、書き
変る前の記憶内容に戻すことができるミシンの制御装置
を提供することを目的とする。
めになされたもので、書き換え可能な記憶素子の内容
が、ノイズ等で書き変ったことを自動的に検出し、書き
変る前の記憶内容に戻すことができるミシンの制御装置
を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るミシン
の制御装置は、第２のマイコンに制御指令を与える第１
のマイコンと、被縫製物に縫い目を形成させる駆動源と
なるサーボモータを制御する第２のマイコンとからなる
複数のマイコンを備え、複数のマイコンのプログラムが
記憶された読み書き可能な不揮発性の第１の記憶素子
と、第１の記憶素子に記憶された内容を読み込み記憶す
ると共に、複数のマイコンのいづれからも読み込み可能
な第２の記憶素子と、第２の記憶素子から第２のマイコ
ンのプログラムを読み書き可能な第３の記憶素子と、第
１のマイコンのプログラムが起動を始めた時に第１の記
憶素子に記憶された第２のマイコンのプログラムを第２
の記憶素子に読み込み記憶させる第１の転送手段と、第
２の記憶素子に転送記憶された上記プログラムを第３の
記憶素子に記憶させる第２の転送手段と、第２の記憶素
子および第３の記憶素子の開始アドレスを切り替えるア
ドレス切替手段と、第２の記憶素子または第３の記憶素
子を選択する素子選択手段と、アドレス切替手段の信号
と素子選択手段の信号とにより第２の記憶素子と第３の
記憶素子とのメモリマップを反転すると共に、第３の記
憶素子を選択するメモリマップ反転手段とを備えたミシ
ンの制御装置であって、第１および第２の転送手段によ
り第２および第３の記憶素子に第２のマイコンのプログ
ラムを記憶させた後に、メモリマップ反転手段によりメ
モリマップを反転させると共に、第３の記憶素子を選択
後に、第２のマイコンから第３の記憶素子に割り込みさ
せる割り込み手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
の制御装置は、第２のマイコンに制御指令を与える第１
のマイコンと、被縫製物に縫い目を形成させる駆動源と
なるサーボモータを制御する第２のマイコンとからなる
複数のマイコンを備え、複数のマイコンのプログラムが
記憶された読み書き可能な不揮発性の第１の記憶素子
と、第１の記憶素子に記憶された内容を読み込み記憶す
ると共に、複数のマイコンのいづれからも読み込み可能
な第２の記憶素子と、第２の記憶素子から第２のマイコ
ンのプログラムを読み書き可能な第３の記憶素子と、第
１のマイコンのプログラムが起動を始めた時に第１の記
憶素子に記憶された第２のマイコンのプログラムを第２
の記憶素子に読み込み記憶させる第１の転送手段と、第
２の記憶素子に転送記憶された上記プログラムを第３の
記憶素子に記憶させる第２の転送手段と、第２の記憶素
子および第３の記憶素子の開始アドレスを切り替えるア
ドレス切替手段と、第２の記憶素子または第３の記憶素
子を選択する素子選択手段と、アドレス切替手段の信号
と素子選択手段の信号とにより第２の記憶素子と第３の
記憶素子とのメモリマップを反転すると共に、第３の記
憶素子を選択するメモリマップ反転手段とを備えたミシ
ンの制御装置であって、第１および第２の転送手段によ
り第２および第３の記憶素子に第２のマイコンのプログ
ラムを記憶させた後に、メモリマップ反転手段によりメ
モリマップを反転させると共に、第３の記憶素子を選択
後に、第２のマイコンから第３の記憶素子に割り込みさ
せる割り込み手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２２】第２の発明に係るミシンの制御方法は、第
２のマイコンに制御指令を与える第１のマイコンと、被
縫製物に縫い目を形成させる駆動源となるサーボモータ
を制御する第２のマイコンとを備えたミシンの制御方法
であって、第１および第２のマイコンのプログラムを記
憶した第１の記憶素子の記憶内容を第１のマイコンのプ
ログラムが起動を始めた時に第２の記憶素子に転送し、
第２の記憶素子に転送された記憶内容を第３の記憶素子
に転送後に、第２の記憶素子と第３の記憶素子のメモリ
マップを反転すると共に、第２のマイコンから第３の記
憶素子を選択し、第２のマイコンから第３の記憶素子に
割り込みすることを特徴とするものである。
２のマイコンに制御指令を与える第１のマイコンと、被
縫製物に縫い目を形成させる駆動源となるサーボモータ
を制御する第２のマイコンとを備えたミシンの制御方法
であって、第１および第２のマイコンのプログラムを記
憶した第１の記憶素子の記憶内容を第１のマイコンのプ
ログラムが起動を始めた時に第２の記憶素子に転送し、
第２の記憶素子に転送された記憶内容を第３の記憶素子
に転送後に、第２の記憶素子と第３の記憶素子のメモリ
マップを反転すると共に、第２のマイコンから第３の記
憶素子を選択し、第２のマイコンから第３の記憶素子に
割り込みすることを特徴とするものである。
【００２３】第３の発明に係るミシンの制御装置は、第
１の記憶素子には第１のマイコン、第２のマイコンのプ
ログラムと縫いデータとが記憶された各記憶領域を有
し、第１の記憶素子の各記憶領域を選択する選択手段
と、記憶領域を変更する言語を選択する言語選択手段と
を備え、選択手段により選択した記憶領域を言語選択手
段により選択した言語により変更する言語変更手段とを
備えたことを特徴とするものである。
１の記憶素子には第１のマイコン、第２のマイコンのプ
ログラムと縫いデータとが記憶された各記憶領域を有
し、第１の記憶素子の各記憶領域を選択する選択手段
と、記憶領域を変更する言語を選択する言語選択手段と
を備え、選択手段により選択した記憶領域を言語選択手
段により選択した言語により変更する言語変更手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【００２４】第４の発明に係るミシンの制御装置は、第
１の記憶素子の同一の記憶内容を記憶させた第４の記憶
素子と、第１の記憶素子の記憶領域のプログラムを実行
させて所定の演算値を得る演算手段と、演算手段の結果
を予め計算した基準値と、演算手段の演算値と基準値と
を比較しこの値が一致するか否かを比較する比較手段と
を備え、比較手段が不一致の場合、第４の記憶素子の記
憶領域から第１の記憶素子の記憶領域の内容を転送する
第３の転送手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
１の記憶素子の同一の記憶内容を記憶させた第４の記憶
素子と、第１の記憶素子の記憶領域のプログラムを実行
させて所定の演算値を得る演算手段と、演算手段の結果
を予め計算した基準値と、演算手段の演算値と基準値と
を比較しこの値が一致するか否かを比較する比較手段と
を備え、比較手段が不一致の場合、第４の記憶素子の記
憶領域から第１の記憶素子の記憶領域の内容を転送する
第３の転送手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００２５】
実施の形態１．この発明の実施の形態を図１を参照して
説明する。図中、従来と同一符号は同一又は相当部分を
示す。図１において、主マイコン１とＩ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａとのデータの導通、阻止を制御するバッファ素子７
０と、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６３ａとのデータ
の伝送を導通、阻止により制御するバッファ素子７１
と、サーボ用マイコン２ａからアドレス、書き込み、読
み込み、チップ選択の各信号を伝送を導通、阻止により
制御するセレクタ素子７２とを主に構成されている。
説明する。図中、従来と同一符号は同一又は相当部分を
示す。図１において、主マイコン１とＩ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａとのデータの導通、阻止を制御するバッファ素子７
０と、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６３ａとのデータ
の伝送を導通、阻止により制御するバッファ素子７１
と、サーボ用マイコン２ａからアドレス、書き込み、読
み込み、チップ選択の各信号を伝送を導通、阻止により
制御するセレクタ素子７２とを主に構成されている。
【００２６】このバッファ素子７０、７１はゲート付き
双方向性バッファ素子で、Ａ端子群とＢ端子群の信号を
伝送制御するもので、(1)Ｇ端子がハイの場合、信号伝
送を阻止させ、(2)Ｇ端子がローにおいて、ＤＩＲ端子
がローの場合、Ｂ端子からＡ端子へ伝送させ、ＤＩＲ端
子がハイの場合、Ａ端子からＢ端子へ信号を伝送させる
機能を有するもので、例えばＴＴＬ７４２４５素子があ
る。
双方向性バッファ素子で、Ａ端子群とＢ端子群の信号を
伝送制御するもので、(1)Ｇ端子がハイの場合、信号伝
送を阻止させ、(2)Ｇ端子がローにおいて、ＤＩＲ端子
がローの場合、Ｂ端子からＡ端子へ伝送させ、ＤＩＲ端
子がハイの場合、Ａ端子からＢ端子へ信号を伝送させる
機能を有するもので、例えばＴＴＬ７４２４５素子があ
る。
【００２７】このバッファ素子７０は、Ａ端子が主マイ
コン１のデータバスに接続され、Ｂ端子がＩ／Ｆ−ＲＡ
Ｍ６２ａのデータ端子Ｄ０〜Ｄ７と、バッファ素子７１
のＢ端子に接続されており、Ｇ端子がチップ選択用制御
バスＣＳと信号線ＵＡがオア素子７７を介して接続さ
れ、ＤＩＲ端子が制御バスＲＤが接続されている。ま
た、バッファ素子７１は、Ａ端子がＲＡＭ６３ａおよび
マイコン２ｂのデータ端子Ｄ０〜Ｄ７に接続され、Ｇ端
子がオア素子８１の出力とポート２とがオア素子７８を
介して接続され、ＤＩＲ端子がＲＤＸ端子に接続されて
いいる。そして、バッファ素子７０、７１によりＩ／Ｆ
−ＲＡＭ６２ａまたはＲＡＭ６３ａのデータの伝送の阻
止、導通が制御されるように構成されている。
コン１のデータバスに接続され、Ｂ端子がＩ／Ｆ−ＲＡ
Ｍ６２ａのデータ端子Ｄ０〜Ｄ７と、バッファ素子７１
のＢ端子に接続されており、Ｇ端子がチップ選択用制御
バスＣＳと信号線ＵＡがオア素子７７を介して接続さ
れ、ＤＩＲ端子が制御バスＲＤが接続されている。ま
た、バッファ素子７１は、Ａ端子がＲＡＭ６３ａおよび
マイコン２ｂのデータ端子Ｄ０〜Ｄ７に接続され、Ｇ端
子がオア素子８１の出力とポート２とがオア素子７８を
介して接続され、ＤＩＲ端子がＲＤＸ端子に接続されて
いいる。そして、バッファ素子７０、７１によりＩ／Ｆ
−ＲＡＭ６２ａまたはＲＡＭ６３ａのデータの伝送の阻
止、導通が制御されるように構成されている。
【００２８】セレクタ素子７２はＳ端子がハイの場合、
Ａ端子群の信号をＹ端子群に伝送し、Ｓ端子がローの場
合、Ｂ端子群の信号をＹ端子群に伝送するもので、ＴＴ
Ｌ７４１５７素子がある。セレクタ素子７２は、Ａ端子
が主マイコン１のアドレスバスＡ０〜Ａ１６と、書き込
みの制御バスＷＲと、読み込みの制御バスＲＤと、チッ
プ選択の制御バスＣＳとが接続され、Ｂ端子がサーボ用
マイコン２ｂの書き込み端子ＷＬＸと、読み込み端子Ｒ
ＤＸと、サーボ用マイコン２ｂおよびＲＡＭ６３ａのア
ドレスＡ０〜Ａ１６と、ＲＡＭ６３ａのＯＥ端子及びＷ
端子とに接続され、Ｙ端子がＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのア
ドレス端子Ａ０〜Ａ１６と、書き込み端子Ｗと、読み込
み端子ＯＥと、チップ選択端子ＣＥとが接続され、Ｓ端
子が信号伝送方向を切り替える選択信号線ＵＡに接続さ
れいる。なお、選択信号線ＵＡがノット素子７９を介し
てポート２に接続されている。
Ａ端子群の信号をＹ端子群に伝送し、Ｓ端子がローの場
合、Ｂ端子群の信号をＹ端子群に伝送するもので、ＴＴ
Ｌ７４１５７素子がある。セレクタ素子７２は、Ａ端子
が主マイコン１のアドレスバスＡ０〜Ａ１６と、書き込
みの制御バスＷＲと、読み込みの制御バスＲＤと、チッ
プ選択の制御バスＣＳとが接続され、Ｂ端子がサーボ用
マイコン２ｂの書き込み端子ＷＬＸと、読み込み端子Ｒ
ＤＸと、サーボ用マイコン２ｂおよびＲＡＭ６３ａのア
ドレスＡ０〜Ａ１６と、ＲＡＭ６３ａのＯＥ端子及びＷ
端子とに接続され、Ｙ端子がＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのア
ドレス端子Ａ０〜Ａ１６と、書き込み端子Ｗと、読み込
み端子ＯＥと、チップ選択端子ＣＥとが接続され、Ｓ端
子が信号伝送方向を切り替える選択信号線ＵＡに接続さ
れいる。なお、選択信号線ＵＡがノット素子７９を介し
てポート２に接続されている。
【００２９】そして、(1)信号線ＵＡがハイの場合、主
マイコン１のアドレスバスＡ０〜Ａ１６、信号線ＣＳ、
ＲＤ、ＷＲの信号が、(2)信号線ＵＡがローの場合、サ
ーボ用マイコン２ｂのアドレスバスＡ０〜Ａ１６、ＲＤ
Ｘ端子、ＷＬＸ端子、後述するオア素子８１の出力が、
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのＡ０〜Ａ１６端子、ＣＳ、Ｏ
Ｅ、Ｗ端子に伝送されるように構成されている。
マイコン１のアドレスバスＡ０〜Ａ１６、信号線ＣＳ、
ＲＤ、ＷＲの信号が、(2)信号線ＵＡがローの場合、サ
ーボ用マイコン２ｂのアドレスバスＡ０〜Ａ１６、ＲＤ
Ｘ端子、ＷＬＸ端子、後述するオア素子８１の出力が、
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのＡ０〜Ａ１６端子、ＣＳ、Ｏ
Ｅ、Ｗ端子に伝送されるように構成されている。
【００３０】次に、メモリマップ反転手段としての選択
回路９０を説明する。この選択回路９０は素子選択手段
としてのＩＮＩＴ端子のハイ又はロー信号と、マイコン
２ｂのアドレス切替手段としてのアドレス線Ａ１７のハ
イまたはロー信号とを組み合せることによりＩ／Ｆ−Ｒ
ＡＭ６２ａおよびＲＡＭ６３ａを選択しながらメモリマ
ップを反転させるように構成されている。
回路９０を説明する。この選択回路９０は素子選択手段
としてのＩＮＩＴ端子のハイ又はロー信号と、マイコン
２ｂのアドレス切替手段としてのアドレス線Ａ１７のハ
イまたはロー信号とを組み合せることによりＩ／Ｆ−Ｒ
ＡＭ６２ａおよびＲＡＭ６３ａを選択しながらメモリマ
ップを反転させるように構成されている。
【００３１】この選択回路９０のオア素子８１の入力に
は、サーボ用マイコン２ａのＩＮＩＴ端子（ポート１）
と、抵抗８２を介して信号電源と、アドレス線Ａ１７と
に接続されており、このオア素子８１の出力がセレクタ
素子７２のＢ端子と、バッファ素子７１のＧ端子と、ノ
ット素子８０を介してＲＡＭ６３ａのチップ選択端子Ｃ
Ｓに接続されている。
は、サーボ用マイコン２ａのＩＮＩＴ端子（ポート１）
と、抵抗８２を介して信号電源と、アドレス線Ａ１７と
に接続されており、このオア素子８１の出力がセレクタ
素子７２のＢ端子と、バッファ素子７１のＧ端子と、ノ
ット素子８０を介してＲＡＭ６３ａのチップ選択端子Ｃ
Ｓに接続されている。
【００３２】なお、マイコン２ａの立ち上がりを主マイ
コン１に知らせる検出用信号線ＡＭＲ、マイコン２ａの
オンオフを制御するリセット信号線ＲＥＳがそれぞれサ
ーボマイコン２ａのポート３、リセット端子に接続され
ており、信号線ＵＡ、ＡＭＲ、ＲＥＳはそれぞれ抵抗８
３、８４、８５を介して接地されている。
コン１に知らせる検出用信号線ＡＭＲ、マイコン２ａの
オンオフを制御するリセット信号線ＲＥＳがそれぞれサ
ーボマイコン２ａのポート３、リセット端子に接続され
ており、信号線ＵＡ、ＡＭＲ、ＲＥＳはそれぞれ抵抗８
３、８４、８５を介して接地されている。
【００３３】この実施例の動作を図２のフローチャート
によって説明する。なお、サーボ用マイコン２ａとテー
ブル用マイコン２ｂの動作はほぼ同一であるので、サー
ボ用マイコン２ａの動作のみを説明する。まず、主マイ
コン１は信号線ＲＥＳをローにし、サーボ用マイコン２
ａをリセットさせ、信号線ＵＡをローにし、制御バスＣ
Ｓがハイであるので、サーボ用マイコン２ａからＩ／Ｆ
−ＲＡＭ６２ａをアクセスできないし、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ
６２ａにプログラムを書き込めない状態にする（ステッ
プ７００）。次に、制御バスＣＳをハイからローにし、
信号線ＵＡはローのままであるから、オア素子７７を介
してバッファ素子７０のＧ端子をローにし、主マイコン
１のデータ読込み制御バスＲＤをハイにし、セレクタ素
子７２のＳ端子もローであるから、Ａ端子群のデータを
Ｙ端子群に伝送してＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａが選択され、
フラッシュメモリ５１の制御プログラム領域１０１の記
憶内容が主マイコン１のデータバスを通じてバッファ素
子７０のＡ端子からＢ端子に伝送してＩ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａに書き込む（ステップ７０１）。
によって説明する。なお、サーボ用マイコン２ａとテー
ブル用マイコン２ｂの動作はほぼ同一であるので、サー
ボ用マイコン２ａの動作のみを説明する。まず、主マイ
コン１は信号線ＲＥＳをローにし、サーボ用マイコン２
ａをリセットさせ、信号線ＵＡをローにし、制御バスＣ
Ｓがハイであるので、サーボ用マイコン２ａからＩ／Ｆ
−ＲＡＭ６２ａをアクセスできないし、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ
６２ａにプログラムを書き込めない状態にする（ステッ
プ７００）。次に、制御バスＣＳをハイからローにし、
信号線ＵＡはローのままであるから、オア素子７７を介
してバッファ素子７０のＧ端子をローにし、主マイコン
１のデータ読込み制御バスＲＤをハイにし、セレクタ素
子７２のＳ端子もローであるから、Ａ端子群のデータを
Ｙ端子群に伝送してＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａが選択され、
フラッシュメモリ５１の制御プログラム領域１０１の記
憶内容が主マイコン１のデータバスを通じてバッファ素
子７０のＡ端子からＢ端子に伝送してＩ／Ｆ−ＲＡＭ６
２ａに書き込む（ステップ７０１）。
【００３４】この書き込み完了後、主マイコン１は信号
線ＵＡの信号をハイにし、ＩＮＩＴ端子が抵抗８２によ
りプルアップされていてハイで、アドレス端子Ａ１７は
ローであるからバッファ素子７１のＧ端子がハイとなり
アンアクティブ状態として、サーボ用マイコン２ａから
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの記憶内容をアクセスできる状態
にする。バッファ素子７０はＧ端子がハイになりアンア
クティブになる。その後、主マイコン１は信号線ＲＥＳ
をハイにし、サーボ用マイコン２ａのリセットを解除す
る(ステップ７０２）。
線ＵＡの信号をハイにし、ＩＮＩＴ端子が抵抗８２によ
りプルアップされていてハイで、アドレス端子Ａ１７は
ローであるからバッファ素子７１のＧ端子がハイとなり
アンアクティブ状態として、サーボ用マイコン２ａから
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの記憶内容をアクセスできる状態
にする。バッファ素子７０はＧ端子がハイになりアンア
クティブになる。その後、主マイコン１は信号線ＲＥＳ
をハイにし、サーボ用マイコン２ａのリセットを解除す
る(ステップ７０２）。
【００３５】この解除によりサーボ用マイコン２ａは実
行開始アドレスとしてのＦＦＦＦ０番地から実行を始め
てＦＦＦＦ０番地のメモリデータを読み込む。このとき
のメモリマップは図３の「信号線ＩＮＩＴ＝ハイ」で示
すようになっている。
行開始アドレスとしてのＦＦＦＦ０番地から実行を始め
てＦＦＦＦ０番地のメモリデータを読み込む。このとき
のメモリマップは図３の「信号線ＩＮＩＴ＝ハイ」で示
すようになっている。
【００３６】サーボ用マイコン２ａの信号線ＩＮＩＴは
ハイで、サーボ用マイコン２ａのアドレス線Ａ１７の信
号がハイとなるためＸＯＲ素子８１の出力がローとな
り、バッファ素子７１はＧ端子がローとなりアクティブ
になる。また、サーボ用マイコン２ａのデータ読み込み
ＲＤＸ信号はローになり、バッファ素子７１はデータを
Ｂ端子からＡ端子に転送し、セレクタ素子７２はデータ
をＢ端子からＹ端子に転送する。よって、サーボ用マイ
コン２ａはＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのプログラム等の記憶
内容を読み込み、実行できる。
ハイで、サーボ用マイコン２ａのアドレス線Ａ１７の信
号がハイとなるためＸＯＲ素子８１の出力がローとな
り、バッファ素子７１はＧ端子がローとなりアクティブ
になる。また、サーボ用マイコン２ａのデータ読み込み
ＲＤＸ信号はローになり、バッファ素子７１はデータを
Ｂ端子からＡ端子に転送し、セレクタ素子７２はデータ
をＢ端子からＹ端子に転送する。よって、サーボ用マイ
コン２ａはＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａのプログラム等の記憶
内容を読み込み、実行できる。
【００３７】該プログラムにはＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの
記憶内容をＲＡＭ６３ａに転送する命令が記憶されてい
るので、Ｅ００００番地からＦＦＦＦＦ番地の記憶内容
がＣ００００番地からＤＦＦＦＦ番地へ転送され、Ｉ／
Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６３ａとの記憶内容は同一と
なる（ステップ７５０）。
記憶内容をＲＡＭ６３ａに転送する命令が記憶されてい
るので、Ｅ００００番地からＦＦＦＦＦ番地の記憶内容
がＣ００００番地からＤＦＦＦＦ番地へ転送され、Ｉ／
Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６３ａとの記憶内容は同一と
なる（ステップ７５０）。
【００３８】上記転送処理が完了後に、サーボ用マイコ
ン２ａの出力ポートに設定し直して信号線ＩＮＩＴはロ
ーにする（ステップ７５１）。又、アドレス線Ａ１７が
ハイのままであるので、ＸＯＲ素子８１の出力がハイと
なりノット素子８０の出力がローとなりＲＡＭ６３ａの
チップが選択される。このときのメモリマップは図３の
「信号線ＩＮＩＴ＝ローのとき」で示すようになる。
ン２ａの出力ポートに設定し直して信号線ＩＮＩＴはロ
ーにする（ステップ７５１）。又、アドレス線Ａ１７が
ハイのままであるので、ＸＯＲ素子８１の出力がハイと
なりノット素子８０の出力がローとなりＲＡＭ６３ａの
チップが選択される。このときのメモリマップは図３の
「信号線ＩＮＩＴ＝ローのとき」で示すようになる。
【００３９】したがって、ＩＮＩＴ端子の出力がハイか
らローに立下がり時に、サーボ用マイコン２ａから見た
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６５のメモリマップが反
転するので、図３に示すようにマイコン２ａの制御プロ
グラムがＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの内容からＲＡＭ６３ａ
の記憶内容のものに切替るので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ
と、ＲＡＭ６３ａとの記憶内容は同一となる。この状態
で、サーボ用マイコン２ａが割込み手段としての割り込
み要求をすると、ＲＡＭ６３ａの割り込みアドレスを読
み込むことができる。
らローに立下がり時に、サーボ用マイコン２ａから見た
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａとＲＡＭ６５のメモリマップが反
転するので、図３に示すようにマイコン２ａの制御プロ
グラムがＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの内容からＲＡＭ６３ａ
の記憶内容のものに切替るので、Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａ
と、ＲＡＭ６３ａとの記憶内容は同一となる。この状態
で、サーボ用マイコン２ａが割込み手段としての割り込
み要求をすると、ＲＡＭ６３ａの割り込みアドレスを読
み込むことができる。
【００４０】サーボ用マイコン２ａの制御プログラムが
ＲＡＭ６３ａの内容に切替後に、マイコン２ａの制御プ
ログラムが信号線ＡＭＲをハイにする（ステップ７５
２）。主マイコン１が信号線ＡＭＲがハイになったこと
を検出し、サーボ用マイコン２ａの起動が完了を認識
後、主マイコン１とサーボ用マイコン２ａの制御のため
の動作開始のタイミングを同期させて制御プログラムを
実行する。実行中は、主マイコン１とサーボ用マイコン
２ａとは信号線ＵＡと信号線ＡＭＲとを用いハンドシェ
ークによりＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの使用権を交互に譲り
ながらお互いにデータを交換し、各制御プログラムを実
行する（ステップ７０４、７５３）。
ＲＡＭ６３ａの内容に切替後に、マイコン２ａの制御プ
ログラムが信号線ＡＭＲをハイにする（ステップ７５
２）。主マイコン１が信号線ＡＭＲがハイになったこと
を検出し、サーボ用マイコン２ａの起動が完了を認識
後、主マイコン１とサーボ用マイコン２ａの制御のため
の動作開始のタイミングを同期させて制御プログラムを
実行する。実行中は、主マイコン１とサーボ用マイコン
２ａとは信号線ＵＡと信号線ＡＭＲとを用いハンドシェ
ークによりＩ／Ｆ−ＲＡＭ６２ａの使用権を交互に譲り
ながらお互いにデータを交換し、各制御プログラムを実
行する（ステップ７０４、７５３）。
【００４１】なお、上記実施の形態ではステップ７０
１、７５０がそれぞれ第１の転送手段、第２の転送手段
を示す。
１、７５０がそれぞれ第１の転送手段、第２の転送手段
を示す。
【００４２】実施の形態２．この発明の実施の形態はミ
シンのプログラム又はデータを複数の領域に記憶したフ
ラッシュメモリ５１と、このフラッシュメモリ５１の記
憶領域を選択する選択手段および言語選択手段としての
スイッチ群２７とを備え、上記選択した記憶領域を言語
を特定して変更するものである。
シンのプログラム又はデータを複数の領域に記憶したフ
ラッシュメモリ５１と、このフラッシュメモリ５１の記
憶領域を選択する選択手段および言語選択手段としての
スイッチ群２７とを備え、上記選択した記憶領域を言語
を特定して変更するものである。
【００４３】このミシンの制御装置の動作を図４を参照
して説明する。いま、主マイコン１がＲＯＭ５２に記憶
されているプログラムを実行中であるとする。
して説明する。いま、主マイコン１がＲＯＭ５２に記憶
されているプログラムを実行中であるとする。
【００４４】スイッチ群２７の特定スイッチが押された
か否かチェックし（ステップ８００）、「１」〜「４」
のスイッチが同時に押されていれば、フラッシュメモリ
５１の制御プログラム領域１００を読み書きするプログ
ラムの変更が実行される（ステップ８００ａ）。なお、
上記のスイッチが押されなかったら、スイッチが押され
ることを検出する待機状態となる。
か否かチェックし（ステップ８００）、「１」〜「４」
のスイッチが同時に押されていれば、フラッシュメモリ
５１の制御プログラム領域１００を読み書きするプログ
ラムの変更が実行される（ステップ８００ａ）。なお、
上記のスイッチが押されなかったら、スイッチが押され
ることを検出する待機状態となる。
【００４５】次に、ソフトウェア言語を特定した変更形
式を選定する。ここで、変更形式を選定するのは変更の
対象と、変更の規模とにより変更の複雑さが異なるから
である。たとえば、プログラムの分岐命令におけるジャ
ンプ先を変更するような僅かの変更ならば、１６進数の
方が変更し易いが、命令を大きく変更する場合はアセン
ブリ言語の方が変更し易いからである。従って、１６進
数又はアセンブリ言語を予めスイッチ群２７により設定
する。
式を選定する。ここで、変更形式を選定するのは変更の
対象と、変更の規模とにより変更の複雑さが異なるから
である。たとえば、プログラムの分岐命令におけるジャ
ンプ先を変更するような僅かの変更ならば、１６進数の
方が変更し易いが、命令を大きく変更する場合はアセン
ブリ言語の方が変更し易いからである。従って、１６進
数又はアセンブリ言語を予めスイッチ群２７により設定
する。
【００４６】まず、１６進数の変更か判断し（ステップ
８０１）、１６進数で変更する場合、スイッチ群２７に
よりフラッシュメモリ５１のアドレスを入力し、エンタ
ーキーを押し、該アドレス内の命令を読み出して１６進
数に変換してＬＣＤ２４に表示する（ステップ８０
２）。スイッチ群２７により該アドレスに書き込む命令
を１６進数により入力し、エンターキーを押して該命令
が指定されたアドレスに書き込む（ステップ８０３）。
８０１）、１６進数で変更する場合、スイッチ群２７に
よりフラッシュメモリ５１のアドレスを入力し、エンタ
ーキーを押し、該アドレス内の命令を読み出して１６進
数に変換してＬＣＤ２４に表示する（ステップ８０
２）。スイッチ群２７により該アドレスに書き込む命令
を１６進数により入力し、エンターキーを押して該命令
が指定されたアドレスに書き込む（ステップ８０３）。
【００４７】一方、ステップ８０１においてアセンブリ
言語で変更する場合、スイッチ群２７によりフラッシュ
メモリ５１のアドレスを入力し、エンターキーを押すと
該アドレス内の命令を読み出し、アセンブリ言語に変換
してＬＣＤ２４に表示する（ステップ８１２）。スイッ
チ群２７により該アドレスに書き込む命令をアセンブリ
言語で入力し、エンターキーを押して該言語による命令
が指定されたアドレスに書き込む（ステップ８１３）。
言語で変更する場合、スイッチ群２７によりフラッシュ
メモリ５１のアドレスを入力し、エンターキーを押すと
該アドレス内の命令を読み出し、アセンブリ言語に変換
してＬＣＤ２４に表示する（ステップ８１２）。スイッ
チ群２７により該アドレスに書き込む命令をアセンブリ
言語で入力し、エンターキーを押して該言語による命令
が指定されたアドレスに書き込む（ステップ８１３）。
【００４８】なお、同時に押さたスイッチとフラッシュ
メモリ５１のプログラム領域とが以下のように対応され
ている。「１」〜「３」「６」のスイッチと制御プログ
ラム領域１０１、「１」〜「３」「７」のスイッチと制
御プログラム領域１０２、「１」〜「３」「８」スイッ
チと表示データ領域１０３、「１」〜「３」「９」のス
イッチとパラメータ領域１０４が対応している。
メモリ５１のプログラム領域とが以下のように対応され
ている。「１」〜「３」「６」のスイッチと制御プログ
ラム領域１０１、「１」〜「３」「７」のスイッチと制
御プログラム領域１０２、「１」〜「３」「８」スイッ
チと表示データ領域１０３、「１」〜「３」「９」のス
イッチとパラメータ領域１０４が対応している。
【００４９】また、パラメータ領域１０４を変更する場
合、変更対象はデータであるので、１６進数の方が変更
し易いが、表示データ領域１０３を変更する場合、変更
対象は表示文字データであるので、表示文字とした方が
変更し易い。
合、変更対象はデータであるので、１６進数の方が変更
し易いが、表示データ領域１０３を変更する場合、変更
対象は表示文字データであるので、表示文字とした方が
変更し易い。
【００５０】「１」〜「０」スイッチが同時に押されて
いれば、複数ブロックの縫いデータ領域１０５を読み書
きするプログラムを実行する（ステップ８００ｚ）。
いれば、複数ブロックの縫いデータ領域１０５を読み書
きするプログラムを実行する（ステップ８００ｚ）。
【００５１】変更対象は縫いデータであるので、一針毎
のデータとした方が変更し易い。スイッチ群２７によっ
てフラッシュメモリ５１のアドレスを入力し、エンター
キーを押すと該アドレスの縫いデータを読み出しＬＣＤ
２４に表示する（ステップ８３２）。
のデータとした方が変更し易い。スイッチ群２７によっ
てフラッシュメモリ５１のアドレスを入力し、エンター
キーを押すと該アドレスの縫いデータを読み出しＬＣＤ
２４に表示する（ステップ８３２）。
【００５２】スイッチ群２７により該アドレスに書き込
む縫いデータを入力し、エンターキーを押すと入力した
データが指定されたアドレスに書き込む（ステップ８３
３）。
む縫いデータを入力し、エンターキーを押すと入力した
データが指定されたアドレスに書き込む（ステップ８３
３）。
【００５３】上記ステップ８０３、８１３、８３３を終
了するにはスイッチ群２７の終了キーを押すと各変更モ
ードが終了する（ステップ８０４、８１４、８３４）。
了するにはスイッチ群２７の終了キーを押すと各変更モ
ードが終了する（ステップ８０４、８１４、８３４）。
【００５４】上記のように変更したフラッシュメモリ５
１の各領域はスイッチ群２７の保管キーを押すことによ
りＦＤ３４に保存される（ステップ８４０、８４１）。
終了キーが押されたら（ステップ８４２）、フラッシュ
メモリ５１の制御プログラム領域１０１、１０２の内容
をＲＡＭ６３ａ、６３ｂに転送後、フラッシュメモリ５
１に記憶された主マイコン１の制御プログラムに実行を
移行する（ステップ８５１）。なお、上記実施の形態で
はステップ８０２、８０３、８１２、８１３、８３２、
８３３が言語変更手段である。
１の各領域はスイッチ群２７の保管キーを押すことによ
りＦＤ３４に保存される（ステップ８４０、８４１）。
終了キーが押されたら（ステップ８４２）、フラッシュ
メモリ５１の制御プログラム領域１０１、１０２の内容
をＲＡＭ６３ａ、６３ｂに転送後、フラッシュメモリ５
１に記憶された主マイコン１の制御プログラムに実行を
移行する（ステップ８５１）。なお、上記実施の形態で
はステップ８０２、８０３、８１２、８１３、８３２、
８３３が言語変更手段である。
【００５５】実施の形態３．この発明の実施の形態はフ
ラッシュメモリ５１の各記憶内容が正常か判定し、この
判定結果が不良の場合、ＦＤ３４からフラッシュメモリ
５１の記憶内容と同一の内容を読み込み、フラッシュメ
モリ５１の不良な記憶領域に転送するものである。
ラッシュメモリ５１の各記憶内容が正常か判定し、この
判定結果が不良の場合、ＦＤ３４からフラッシュメモリ
５１の記憶内容と同一の内容を読み込み、フラッシュメ
モリ５１の不良な記憶領域に転送するものである。
【００５６】この実施例の動作を図５を参照して説明す
る。制御装置に電源が投入され、ＲＯＭ５２に記憶され
ているプログラムが実行される。
る。制御装置に電源が投入され、ＲＯＭ５２に記憶され
ているプログラムが実行される。
【００５７】起動直後にフラッシュメモリ５１に記憶さ
れた制御プログラム領域１００、１０１、１０２、表示
データ領域１０３、パラメータ領域１０４、複数ブロッ
クの縫いデータ領域１０５が正しいか否かを比較手段に
より比較する（ステップ８７０〜８７５）。
れた制御プログラム領域１００、１０１、１０２、表示
データ領域１０３、パラメータ領域１０４、複数ブロッ
クの縫いデータ領域１０５が正しいか否かを比較手段に
より比較する（ステップ８７０〜８７５）。
【００５８】上記の領域が正しいと判断したら実施例１
に示すようにフラッシュメモリ５１に制御プログラム領
域１０１、１０２の内容を各々のマイコンのＲＡＭに転
送後に、フラッシュメモリ５１に記憶されている主マイ
コン１の制御プログラムに制御を移す。
に示すようにフラッシュメモリ５１に制御プログラム領
域１０１、１０２の内容を各々のマイコンのＲＡＭに転
送後に、フラッシュメモリ５１に記憶されている主マイ
コン１の制御プログラムに制御を移す。
【００５９】上記比較手段は各領域の内容を演算手段に
よりすべての和又は排他的論理和、差等の演算値を求
め、特定番地に記憶した予め同様の演算をした基準値と
を比較してこの値が一致しているか否かを比較し、不合
致ならば、比較した各領域の内容が不良と判断する。
よりすべての和又は排他的論理和、差等の演算値を求
め、特定番地に記憶した予め同様の演算をした基準値と
を比較してこの値が一致しているか否かを比較し、不合
致ならば、比較した各領域の内容が不良と判断する。
【００６０】制御プログラム領域１００が不良と判断さ
れたら、ＦＤ３４に記憶された該制御プログラムを読み
込み、フラッシュメモリ５１の制御プログラム領域１０
０に転送する（ステップ８８０）。制御プログラム領域
１０１が不良と判断されたら、ＦＤ３４に記憶された該
制御プログラムを読み込み、フラッシュメモリ５１の該
制御プログラム領域１０１に転送する。（ステップ８８
１）
れたら、ＦＤ３４に記憶された該制御プログラムを読み
込み、フラッシュメモリ５１の制御プログラム領域１０
０に転送する（ステップ８８０）。制御プログラム領域
１０１が不良と判断されたら、ＦＤ３４に記憶された該
制御プログラムを読み込み、フラッシュメモリ５１の該
制御プログラム領域１０１に転送する。（ステップ８８
１）
【００６１】マイコン２ｂの制御プログラム領域１０２
が不良と判断されたら、ＦＤ３４に記憶された該制御プ
ログラムを読み込み、フラッシュメモリ５１の該制御プ
ログラム領域１０２に転送する（ステップ８８２）。
が不良と判断されたら、ＦＤ３４に記憶された該制御プ
ログラムを読み込み、フラッシュメモリ５１の該制御プ
ログラム領域１０２に転送する（ステップ８８２）。
【００６２】表示データ領域１０３が不良と判断された
ら、ＦＤ３４に記憶された該表示データを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１の該表示データ領域１０３に転送す
る（ステップ８８３）。
ら、ＦＤ３４に記憶された該表示データを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１の該表示データ領域１０３に転送す
る（ステップ８８３）。
【００６３】パラメータ領域１０４が不良と判断された
ら、ＦＤ３４に記憶された該パラメータを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１のパラメータ領域１０４に転送する
（ステップ８８４）。
ら、ＦＤ３４に記憶された該パラメータを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１のパラメータ領域１０４に転送する
（ステップ８８４）。
【００６４】縫いデータ領域１０５が不良と判断された
ら、ＦＤ３４に記憶された該縫いデータを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１の該縫いデータ領域１０５に転送す
る（ステップ８８５）。
ら、ＦＤ３４に記憶された該縫いデータを読み込み、フ
ラッシュメモリ５１の該縫いデータ領域１０５に転送す
る（ステップ８８５）。
【００６５】転送後は、フラッシュメモリ５１に制御プ
ログラム領域１０１、１０２内容を各々のマイコンのＲ
ＡＭ６３ａ、６３ｂに転送した後に、フラッシュメモリ
５１に記憶されている主マイコン１の実行プログラムに
制御を移す（ステップ８８７）。なお、上記実施の形態
ではステップ８８０〜８８５が第３の転送手段、ステッ
プ８７０〜８７５が演算手段および比較手段を示す。
ログラム領域１０１、１０２内容を各々のマイコンのＲ
ＡＭ６３ａ、６３ｂに転送した後に、フラッシュメモリ
５１に記憶されている主マイコン１の実行プログラムに
制御を移す（ステップ８８７）。なお、上記実施の形態
ではステップ８８０〜８８５が第３の転送手段、ステッ
プ８７０〜８７５が演算手段および比較手段を示す。
【００６６】
【発明の効果】第１または第２の発明によれば、第２の
マイコンに割り込みの要求をしても第３の記憶素子の記
憶内容を読み込むことができるので、速応性の高いミシ
ンを得るという効果がある。
マイコンに割り込みの要求をしても第３の記憶素子の記
憶内容を読み込むことができるので、速応性の高いミシ
ンを得るという効果がある。
【００６７】第３の発明によれば、第１の記憶素子の記
憶内容を言語選択手段によって選択した言語により変更
するようにしたので、効率良く、この記憶素子の記憶内
容を変更できるという効果がある。
憶内容を言語選択手段によって選択した言語により変更
するようにしたので、効率良く、この記憶素子の記憶内
容を変更できるという効果がある。
【００６８】第４の発明によれば、第１の記憶素子の記
憶内容が何等かの原因で書き変っても記憶内容を原内容
に復帰できるため信頼性の高い装置を得ることができる
という効果がある。
憶内容が何等かの原因で書き変っても記憶内容を原内容
に復帰できるため信頼性の高い装置を得ることができる
という効果がある。
【図１】 実施例１よるアドレス反転回路である。
【図２】 実施例１よる動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】 実施例１よるメモリマップである。
【図４】 実施例２よる動作を示すフローチャートを示
す。
す。
【図５】 実施例３よる動作を示すフローチャートを示
す。
す。
【図６】 従来のミシンの外観を示す。
【図７】 従来のミシンの制御装置の構成図である。
【図８】 従来のメモリの記憶領域図である。
１ 主マイコン（第１のマイコン）、２ａ サーボ用マ
イコン（第２のマイコン）、２７ スイッチ群（選択手
段、言語選択手段）、３４ ＦＤ（第４の記憶素子）、
５１ フラッシュメモリ（第１の記憶素子）、６２ａ
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ（第２の記憶素子）、６３ａ ＲＡＭ
（第３の記憶素子）
イコン（第２のマイコン）、２７ スイッチ群（選択手
段、言語選択手段）、３４ ＦＤ（第４の記憶素子）、
５１ フラッシュメモリ（第１の記憶素子）、６２ａ
Ｉ／Ｆ−ＲＡＭ（第２の記憶素子）、６３ａ ＲＡＭ
（第３の記憶素子）
Claims (4)
- 【請求項１】 第２のマイコンに制御指令を与える第１
のマイコンと、被縫製物に縫い目を形成させる駆動源と
なるサーボモータを制御する上記第２のマイコンとから
なる複数のマイコンを備え、上記複数のマイコンのプロ
グラムが記憶された読み書き可能な不揮発性の第１の記
憶素子と、上記第１の記憶素子に記憶された内容を読み
込み記憶すると共に、上記複数のマイコンのいづれから
も読み込み可能な第２の記憶素子と、上記第２の記憶素
子から第２のマイコンのプログラムを読み書き可能な第
３の記憶素子と、上記第１のマイコンのプログラムが起
動を始めた時に上記第１の記憶素子に記憶された第２の
マイコンのプログラムを第２の記憶素子に読み込み記憶
させる第１の転送手段と、上記第２の記憶素子に転送記
憶された上記プログラムを上記第３の記憶素子に記憶さ
せる第２の転送手段と、上記第２の記憶素子および上記
第３の記憶素子の開始アドレスを切り替えるアドレス切
替手段と、上記第２の記憶素子または上記第３の記憶素
子を選択する素子選択手段と、上記アドレス切替手段の
信号と上記素子選択手段の信号とにより上記第２の記憶
素子と上記第３の記憶素子とのメモリマップを反転する
と共に、上記第３の記憶素子を選択するメモリマップ反
転手段とを備えたミシンの制御装置であって、上記第１
および上記第２の転送手段により上記第２および上記第
３の記憶素子に上記第２のマイコンのプログラムを記憶
させた後に、上記メモリマップ反転手段によりメモリマ
ップを反転させると共に、上記第３の記憶素子を選択後
に、上記第２のマイコンから上記第３の記憶素子に割り
込みさせる割り込み手段とを備えたことを特徴とするミ
シンの制御装置。 - 【請求項２】 第２のマイコンに制御指令を与える第１
のマイコンと、被縫製物に縫い目を形成させる駆動源と
なるサーボモータを制御する上記第２のマイコンとを備
えたミシンの制御方法であって、上記第１および上記第
２のマイコンのプログラムを記憶した第１の記憶素子の
記憶内容を上記第１のマイコンのプログラムが起動を始
めた時に第２の記憶素子に転送し、上記第２の記憶素子
に転送された記憶内容を第３の記憶素子に転送後に、上
記第２の記憶素子と上記第３の記憶素子のメモリマップ
を反転すると共に、上記第２のマイコンから上記第３の
記憶素子を選択し、上記第２のマイコンから上記第３の
記憶素子に割り込みすることを特徴とするミシンの制御
方法。 - 【請求項３】 上記第１の記憶素子には上記第１のマイ
コン、上記第２のマイコンのプログラムと縫いデータと
が記憶された各記憶領域を有し、上記第１の記憶素子の
各記憶領域を選択する選択手段と、上記記憶領域を変更
する言語を選択する言語選択手段とを備え、 上記選択手段により選択した記憶領域を上記言語選択手
段により選択した言語により変更する言語変更手段とを
備えたことを特徴とする請求項１記載のミシンの制御装
置。 - 【請求項４】 上記第１の記憶素子の同一の記憶内容を
記憶させた第４の記憶素子と、上記第１の記憶素子の記
憶領域のプログラムを実行させて所定の演算値を得る演
算手段と、上記演算手段の結果を予め計算した基準値
と、上記演算手段の演算値と基準値とを比較しこの値が
一致するか否かを比較する比較手段とを備え、 上記比較手段が不一致の場合、上記第４の記憶素子の記
憶領域から上記第１の記憶素子の記憶領域の内容を転送
する第３の転送手段とを備えたことを特徴とする請求項
１記載のミシンの制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19955195A JP3339262B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-08-04 | ミシンの制御装置及びその制御方法 |
| KR1019950053561A KR0134231B1 (ko) | 1995-01-12 | 1995-12-21 | 미싱의 제어장치 및 그 제어방법 |
| DE19548356A DE19548356C2 (de) | 1995-01-12 | 1995-12-22 | Steuergerät für eine Nähmaschine |
| US08/578,494 US5581457A (en) | 1995-01-12 | 1995-12-26 | Control device for sewing machine and control method therefor |
| CN95121808A CN1044017C (zh) | 1995-01-12 | 1995-12-29 | 缝纫机控制装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-3347 | 1995-01-12 | ||
| JP334795 | 1995-01-12 | ||
| JP19955195A JP3339262B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-08-04 | ミシンの制御装置及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08243276A JPH08243276A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3339262B2 true JP3339262B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=26336904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19955195A Expired - Lifetime JP3339262B2 (ja) | 1995-01-12 | 1995-08-04 | ミシンの制御装置及びその制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5581457A (ja) |
| JP (1) | JP3339262B2 (ja) |
| KR (1) | KR0134231B1 (ja) |
| CN (1) | CN1044017C (ja) |
| DE (1) | DE19548356C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106125664A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 绵阳市维博电子有限责任公司 | 一种嵌入式plc控制系统 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738894B1 (en) * | 1995-02-07 | 2004-05-18 | Hitachi, Ltd. | Data processor |
| DE19720990A1 (de) * | 1997-05-20 | 1998-11-26 | Alsthom Cge Alcatel | Programmgesteuerte Einrichtung mit Nachlademöglichkeit für und Umschaltemöglichkeit auf zweites Betriebssystem ohne Programmunterbrechung |
| JP3708357B2 (ja) | 1999-04-01 | 2005-10-19 | 松下電器産業株式会社 | ロボット制御装置 |
| WO2003021437A2 (en) * | 2001-09-03 | 2003-03-13 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Device for use in a network environment |
| DE102007021992A1 (de) | 2007-05-08 | 2008-11-13 | Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate | Maschinensteuerung |
| US7850247B2 (en) * | 2008-09-19 | 2010-12-14 | Lear Corporation | Vehicle seat assembly with polymeric cushion pan |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61296407A (ja) * | 1985-06-25 | 1986-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | マルチプロセツサ式数値制御装置 |
| JPH031260A (ja) * | 1989-05-30 | 1991-01-07 | Hitachi Ltd | 計算機方式 |
| US5410654A (en) * | 1991-07-22 | 1995-04-25 | International Business Machines Corporation | Interface with address decoder for selectively generating first and second address and control signals respectively in response to received address and control signals |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP19955195A patent/JP3339262B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-12-21 KR KR1019950053561A patent/KR0134231B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1995-12-22 DE DE19548356A patent/DE19548356C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-26 US US08/578,494 patent/US5581457A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-12-29 CN CN95121808A patent/CN1044017C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106125664A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 绵阳市维博电子有限责任公司 | 一种嵌入式plc控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1132279A (zh) | 1996-10-02 |
| KR0134231B1 (ko) | 1998-04-18 |
| US5581457A (en) | 1996-12-03 |
| DE19548356A1 (de) | 1996-07-18 |
| KR960029512A (ko) | 1996-08-17 |
| JPH08243276A (ja) | 1996-09-24 |
| DE19548356C2 (de) | 2001-03-15 |
| CN1044017C (zh) | 1999-07-07 |
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