CN1814885B - 钉扣缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种钉扣缝纫机，具有：进行机针(5)和被缝制物定位的定位机构(20、51)；进行机针和纽扣(B)定位的纽扣保持机构(32、72)；储存复合数据的存储机构(103a)，该复合数据是指将被缝制物和纽扣的位置坐标分别对于多个针数、按针数而进行存储；基于复合数据进行定位机构以及纽扣保持机构的动作控制的动作控制机构(102)；从缝纫机的外部输入位置坐标数据的数据输入机构；从多个位置坐标数据中选择两个位置坐标数据的选择机构(103)；将选择的位置坐标数据分配为被缝制物用和纽扣用的分配机构；由被分配的两个位置坐标数据制作复合数据的数据制作机构。这样的钉扣缝纫机，可实现作业的高效率化。

Description

钉扣缝纫机

技术领域

本发明涉及一种使被缝制物和纽扣分别移动、将纽扣缝制到被缝制物上的钉扣缝纫机。

背景技术

以往的钉扣缝纫机，是将纽扣和被缝制物(布料)一同保持，沿左右方向一起输送二者，并且在其中一方上进行前后方向的摆针，通过这样的协调作业而在扣眼中顺次定位机针，进行纽扣缝制。

但是，在现有的缝纫机中，通过分别保持纽扣和布料、分别移动定位，可以使机针按顺序插通各扣眼，同时，能够任意设定相对布料的落针位置(例如，参照专利文献1)。

(专利文献1)特开2002-355453号公报

可是，一同保持纽扣和布料并相对机针进行定位的钉扣缝纫机，是使表示机针、纽扣以及布料的相对位置关系的X-Y坐标系的位置坐标，基于按针数(落针次数)设定的位置坐标数据，按每一针定位纽扣以及布料，而进行缝制。

另一方面，专利文献1所记载的缝纫机，必须具有位置坐标数据，该位置坐标数据设定有按针数相对机针确定布料的相对位置的位置坐标和确定纽扣的相对位置的位置坐标。

即，在前者的缝纫机中，使用设定了为进行一系列缝制的总针数份的一平面份的位置坐标的数据，在后者的缝纫机中，使用设定了总针数份的二平面份的位置坐标的数据。

但是，一般流通的缝纫机的数据输入装置，是用于按针数设定输入一平面份的位置坐标的机构，因此，后者缝纫机可以使用的位置坐标数据是无法建成的。

因此，后者的用于执行缝纫机的缝制的数据，必须使用执行设置在该缝纫机中的、该缝纫机所固有的处理的设定输入装置。因此，由于在数据的设定输入作业时无法进行缝制并在缝制中无法进行数据设定输入作业，所以，作业效率低，而且，有不能迅速转移到新的缝制作业的不便。

发明内容

本发明的目的在于，在缝制中也可以进行数据设定输入作业，谋求作业的高效率化。

而且，其目的在于使数据设定输入作业简便，从而提高作业效率。

技术方案1所记载的发明，具有：对于机针进行被缝制物的相对定位的定位机构；和对于机针进行纽扣的相对定位的纽扣保持机构；和储存复合数据的存储机构，所述复合数据，是指定位机构用的位置坐标和保持机构用的位置坐标，对于多个针数按针数储存的数据；和基于存储机构所储存的复合数据，按针数进行定位机构以及纽扣保持机构的动作控制的动作控制机构；和对于多个针数、从外部按各针数输入对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的数据输入机构；和从由外部输入的多个位置坐标数据中选择两个位置坐标数据的选择机构；和将选择的两个位置坐标数据分配为定位机构用的位置坐标数据和纽扣保持机构用的位置坐标数据的分配机构；和合成被分配的两个位置坐标数据并制作复合数据的数据制作机构。

技术方案2所记载的发明，具有和技术方案1所记载的相同构成，并且，数据制作机构具有：比较被分配的两个位置坐标数据的针数的针数比较机构；和按照由针数比较机构判别为针数少的一方的位置坐标数据来制作复合数据的第一针数调整机构。

技术方案3所记载的发明，具有和技术方案1所记载的相同构成，并且，数据制作机构具有：比较被分配的两个位置坐标数据的针数的针数比较机构；和第二针数调整机构，该第二针数调整机构，实行对由针数比较机构判别为针数少的一方的位置坐标数据的不足针数份的位置坐标数据进行补充的处理并制作复合数据。

技术方案4所记载的发明，具有和技术方案1所记载的相同构成，并且，还具有数据输出机构，该数据输出机构，将在存储机构中储存的复合 数据，分割为对于多个针数按各针数对应一个位置坐标的两个位置坐标数据，并向外部输出。

另外，技术方案5所记载的发明，具有和技术方案4所记载的相同构成，并且，数据输出机构具有关联信息付与机构，该关联信息付与机构，将把被分割的各个位置坐标数据作为定位机构用的位置坐标数据及纽扣保持机构用的位置坐标数据表示为一对的信息进行附加。

另外，技术方案6所记载的发明，具有和技术方案4或5所记载的相同构成，并且，数据输出机构具有类别信息付与机构，该类别信息付与机构，对表示被分割的各个位置坐标数据是定位机构用的位置坐标数据及纽扣保持机构用的位置坐标数据中的哪一个的信息进行附加。

技术方案7所记载的发明，具有和技术方案1所记载的相同构成，并且，还具有与外部存储介质的连接机构，所述外部存储介质，用于对多个针数、按各针数进行对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的输入输出。

而且，技术方案8所记载的发明，具有和技术方案1所记载的相同构成，并且，还具有通信线路，该通信线路，进行对于多个针数、按各针数进行对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的、与外部机器的通信。

(发明效果)

在技术方案1的发明中，通过数据输入机构，至少取得两个以上用于进行一系列缝制的设定全针数份的一平面份的位置坐标的位置坐标数据(对于多个针数、按各针数对应一个位置坐标的位置坐标数据)，并且，通过分配机构，将其中一个位置坐标数据分配为被缝制物定位用，另外一个位置坐标数据分配为纽扣定位用。

然后，通过数据制作机构，合成被分配的两个位置坐标数据，制作一个复合数据。

另外，分配为纽扣定位用的位置坐标数据和分配为被缝制物定位用的位置坐标数据，是指分别对于机针的适于相对定位的坐标，优选使用预先设定的数据。

这样，由于通过取得多个位置坐标数据，可以生成复合数据，所以不需要从开始就输入数据的作业，可以提高作业效率。

而且，使用以往一般流通的、按针数只能设定一平面份的位置坐标的 设定输入装置，可以对于机针分别定位被缝制物和纽扣，从而能够进行可缝制的缝纫机数据设定输入。因此，即使在该缝纫机的缝制过程中，也可以制作位置坐标数据，使得缝制不受限制，可以提高作业的高效率化。

另外，“位置坐标数据”中的位置坐标，也可以是相对于不动的绝对原点的位置坐标，还可以是表示从目前的位置坐标到下一个目标位置的位置坐标的移动量的位置坐标。

而且，上述分配机构，也可以是通过缝纫机的操作人员，接受被缝制物定位用的位置坐标数据和纽扣定位用的位置坐标数据的选择指示输入而进行分配的机构，还可以是按照取得顺序等规定的条件进行自动分配的机构。

另外，在存储机构中并不限定于复合数据，也可以储存从数据输入机构输入的位置坐标数据。而且，也可以在位置坐标数据是从外部输入的时候，在通过选择机构进行选择或分配之后储存到存储机构中。

并且，存储机构并不限定于由数据制作机构制作的复合数据，例如，在具有不使用位置坐标数据、从开始就输入复合数据的各种设定内容的机构的情况下，也可以通过该输入机构储存复合数据，还可以在具有从外部取得复合数据的机构的情况下，储存该所取得的复合数据。

技术方案2的发明，是在分配为被缝制物定位用的位置坐标数据和分配为纽扣定位用的位置坐标数据相互设定的针数不同的情况下，按照少数一方的针数制作复合数据。因此，可以组合设定针数不同的位置坐标数据而使用。

另外，附随于此，对仅是组合了针数而不合适的以前制作的位置坐标数据，能够不进行修正等编辑作业而使用。

技术方案3所记载的发明，在分配为被缝制物定位用的位置坐标数据和分配为纽扣定位用的位置坐标数据相互设定的针数不同的情况下，在对于少的一方的位置坐标数据进行补充不足针数份的位置坐标的处理之后，制作复合数据。因此，可以使设定针数不同的位置坐标数据组合使用。

另外，附随于此，对仅是组合了针数而不合适的以前制作的位置坐标数据，能够不进行修正等编辑作业而使用。

另外，作为补充处理，可以列举有以下的处理：对于不足针数，设定 原点或以预先设定而决定的位置坐标数据的处理或参照另一方的位置坐标数据所对应的针数的位置坐标数据，运算并求出设定与此相同的位置坐标或与此对应的位置坐标的处理；另外，仅对不足的针数要求设定输入、并设定输入值。

根据技术方案4所记载的发明，即使在通过分配机构生成复合数据的情况下，由于通过分配机构可以再次对多个针数、按各针数分割为对应一个位置坐标的两个位置坐标数据，所以，使用以往一般流通的、按针数只能设定一平面份的位置坐标的设定输入装置，可以再次对各位置坐标数据进行编辑作业。

另外，分割机构并不限定于通过数据制作机构而制作的复合数据，例如，也可以在具有不使用位置坐标数据而从开始就输入复合数据的各种设定内容的机构的情况下，将通过该机构输入生成的复合数据作为对象，还可以在具有从外部取得复合数据的机构的情况下，将该取得的复合数据作为对象。

技术方案5所记载的发明，因为对于被分割的两个位置坐标数据，是可以将该两个数据作为位置定位机构用的位置坐标以及纽扣保持机构用的位置坐标数据而成对表示的信息，附加到各自的位置坐标数据中，所以，在下次再通过相同的组合利用两个位置坐标进行缝制的时候，动作控制机构，例如，即使在数据的存储装置中多个位置坐标数据混在一起的时候，也可以立即读出两个适当的位置坐标数据，从而可以实现缝制作业进一步高效率化。

根据技术方案6所记载的发明，因为对于被分割的两个位置坐标数据，可以将表示该两个数据是位置定位机构用的位置坐标以及纽扣保持机构用的位置坐标数据中的哪一个的信息分别进行附加，所以，在下次的缝制时，通过分配机构读取该信息，可以快速进行分配，从而能够进一步谋求缝制作业的高效率化。

根据技术方案7所记载的发明，使用外部记录介质，可以将通过以往一般流通的、按针数只能设定一平面份的位置坐标的设定输入装置而制作的位置坐标数据输入到缝纫机中，这样，能够进一步实现位置坐标数据的设定输入作业的高效率化。

另外，技术方案8所记载的发明，使用通信线路，可以将通过以往一般流通的、按针数只能设定一平面份的位置坐标的设定输入装置而制作的位置坐标数据输入到缝纫机中，这样，能够进一步实现位置坐标数据的设定输入作业的高效率化。

附图说明

图1是表示本发明实施例的钉扣缝纫机的概略构成的方块图。

图2(A)是表示在将设置有四个扣眼的纽扣缝制到布料上的时候，相对纽扣机针的落针位置和其顺序的说明图；图2(B)是表示在将纽扣缝制到布料上的时候，相对布料机针的落针位置和其顺序的说明图。

图3是表示读取两个位置坐标数据时的处理的流程图。

图4是表示读取两个位置坐标数据时的处理的继续图3的流程图。

图5是操作面板的数据输入画面的显示例。

图6是操作面板的数据读取画面的显示例。

图7是操作面板的数据选择画面的显示例。

图8是表示可以同时取得进行纽扣定位和布料定位的各位置坐标的缝制数据的概念图。

图9是表示钉扣缝纫机的数据结合时候的处理的流程图。

图10是表示写出两个位置坐标数据时的处理的流程图。

图11是表示写出两个位置坐标数据时的处理的继续图10的流程图。

图12是操作面板的数据读入画面的显示例。

图13(A)是表示纽扣定位用的位置坐标数据的概念图，图13(B)是表示布料定位用的位置坐标数据的概念图。

图14是操作面板的号码选择画面的显示例。

图中：1-钉扣缝纫机，5-机针，9-针杆，14-主轴马达(上下动作机构)，20-摆针马达，32-上Y输送马达，35-上下驱动马达(摇动驱动源)，51-下Y输送马达，72-差动马达，101-电气安装盒，102-CPU，102a-存储器(存储机构)，103-操作面板，103a-外部存储器，B-纽扣。

具体实施方式

(本发明的实施例的整体构成)

下面，基于附图，对本发明的实施例进行详细的说明。

图1是表示本发明的实施例中钉扣缝纫机1的外观概略构成图和控制电路的方块图。钉扣缝纫机1，其整体的外形是由底板部2、从底板部2竖立设置的纵机身部3、从纵机身部3以和底板部2相对向的方式延伸设置的机头部4概略地构成。在下面的说明中，钉扣缝纫机1的前后方向、上下方向如图1所示，分别设定为Y轴方向、Z轴方向。另外，将和图1的纸面垂直的方向定义为左右方向(X轴方向)。

钉扣缝纫机1，是通过机针5与未图示的弯针协同动作，自动地将纽扣钉到布料(被缝制物)上的机器，其中，所述机针5被固定在设置于机头部4的前端的针杆9的前端并且穿有缝线，所述未图示的弯针与机针5相对向设置在底板部2内。由于通过弯针的动作等而形成针脚是周知的技术，所以，省略详细的说明。

钉扣缝纫机1，通过独立、自如地搬送纽扣B和布料，可以进行各式各样的钉扣缝制。下面，对各种机构进行详细的说明。

(针上下动作机构)

针上下动作机构，将主轴马达14作为驱动源，介由针杆9对机针付与上下往复动作，同时，使针杆9摇动，沿着X轴方向移动定位机针。

针杆9，以作为上下动作机构的主轴马达14为驱动源，介由曲柄机构进行上下动作。而且，针杆9以Y轴方向(前后方向)为中心，由可摇动的针杆支撑体可上下动作地支撑。因此，针杆9能够一边进行上下动作，一边使其下端部的机针5沿着X轴方向(左右方向)摇动。

针杆支撑体，将脉冲马达、即摆针马达20作为驱动源。该摆针马达20在驱动的时候，以机针5位于其摇动的两端部的时候作为下死点的方式，与主轴马达14同步驱动控制。

(纽扣保持机构)

纽扣保持机构，在保持纽扣B的同时，使其相对机针5沿着X轴方向以及Y轴方向移动，从而在X-Y平面内的任意位置进行纽扣B的移动定位。

纽扣B由纽扣保持臂而保持，该纽扣保持臂，作为纽扣保持机构，被铅垂支撑在缝纫机机头部的中间下部，并且其前端部延伸设置到机针5的上下动作路径的附近。该纽扣保持臂，在其基端部，相对缝纫机机头部，沿Y轴方向可移动地被支撑，并且，由上Y输送马达32进行向该Y轴方向的驱动。

而且，纽扣保持臂，其基端部以X轴方向为中心可摇动地被支撑，并且，在基端部上还一并设置了作为摇动驱动源的上下驱动马达35。通过该上下驱动马达，保持在纽扣保持臂前端侧的纽扣B可以上下移动。

在纽扣保持臂的前端部，设置有保持纽扣B的夹持机构，从左右方向两侧夹持纽扣，进行纽扣保持。

该夹持机构，以左右方向为中心，可转动地安装在纽扣保持臂的前端部，利用通过空气而工作的旋转缸体37，在90度范围内可以进行角度的切换。即，旋转缸体37可以在夹持机构水平保持纽扣B的通常保持位置和纽扣B的底面朝向前方而立起的立起保持位置之间进行切换。当纽扣B处于水平状态的时候，进行暗缝或实地缝制；当处于立起状态的时候进行绕根缝制。

另外，在夹持机构上，一并设置有差动马达72，用于介由该夹持机构相对于保持臂在X轴方向移动定位纽扣B。通过该差动马达72的控制，可以在X轴方向的任意位置定位纽扣B。

这样，在纽扣保持机构中，通过上Y输送马达32和差动马达72，可以相对于机针将纽扣B定位在X-Y平面的任意位置。

另外，作为纽扣保持机构，只要使机针和纽扣B相互在X-Y平面中可以任意定位即可；也可以使机针和纽扣的任意一方在X轴方向、另一方在Y轴方向移动；还可以仅使机针或纽扣B的任意一方在X轴方向以及Y轴方向的双方移动。

(机头部周边以及舌形部件)

缝纫机的底板部，在其上面不是进行暗缝，而是在进行通常的纽扣缝制(所谓的实地缝制)的时候，作为摊开被缝制物的布料而实行载置的载置台。在该载置台上，设置有在缝制增强纽扣(缝制在钉有纽扣的布料的背面)的时候保持该增强纽扣的增强纽扣保持部。

而且，作为保持部件的舌形部件57，其基端部，以X轴方向为中心可转动地被支撑装备在缝纫机机头部的前侧前端部上。该舌形部件57，以其前端部朝向后方的状态被安装在缝纫机底板部的前侧前端部，该前端部形成为薄板片状，可以使布在折叠的状态下在该前端部进行安装。该舌形部件57的前端部，通过其基端部的转动，可以和机针5的上下动作路径接触分离。舌形部件的转动，以舌形部件缸体66为驱动源，在载置台上设置有舌形部件传感器64，在舌形部件57的前端部靠近机针5的上下动作路径时则可以检测到该接近状态，通过该舌形部件传感器64的输出，可以将舌形部件缸体66拉到使用位置，所述使用位置是指舌形部件57的前端部最接近机针5上下动作路径的状态的位置。另外，如果舌形部件57移动到使用位置，则夹入保持在舌形部件57的前端部的设定好布料的板簧，可以设置在载置台的前方端部。而且，如果缝制结束，则舌形部件缸体66自动地处于OFF状态，舌形部件57向前方倾倒并返回到原来的待机位置。

而且，在舌形部件57的前端部，形成半圆形的缺口，在通过暗缝、对折回状态安装的布料进行纽扣缝制的时候，该缺口作为避免舌形部件57的前端部和机针5发生干涉的构造。

所述的载置台和舌形部件57，在Y轴方向可移动地由缝纫机底板部的后方主体支撑，并通过下Y输送马达51可以移动定位。

通过该下Y输送马达51和所述的摆针马达20的协同动作，可以使机针相对布料在X-Y平面内任意落针。即，由马达51、20构成定位机构。

另外，作为定位机构，只要能够使机针和布料在X-Y平面内相互任意定位即可；也可以使机针和布料的任意一方在X轴方向、另一方在Y轴方向移动；还可以使机针或布料的仅任意一方在X轴方向以及Y轴方向的两方上可以移动。

(钉扣缝纫机的控制系统)

下面，基于图1对钉扣缝纫机1的控制电路进行说明。在钉扣缝纫机1上，安装了具有作为本发明的控制机构的CPU102的电气安装盒101，并且，将各部连接到该电气安装盒101上。

例如，将操作面板103、电源开关104、起动踏板105、暂停开关106 连接在电气安装盒101上。

操作面板103，具有向作业者(操作人员)显示各种信息的液晶显示面板、和配置在该显示画面的一面上并可以检测操作人员的接触及其位置的透明的触摸传感器。液晶显示面板，在缝制前后或缝制过程中按照需要进行各种信息的显示。另外，在由操作人员进行各种输入作业的时候，通过液晶显示面板可以显示开关和按钮，如果对该开关或按钮进行想要输入的接触，则触摸传感器会检测出该动作。因此，CPU102能够从液晶显示面板的显示图像数据和由触摸传感器检测的接触位置，来识别哪一个按钮或开关进行了输入操作。

在操作面板103上，连接有作为外部记录介质的外部存储器103a，并且一并设置作为可读取的连接机构(数据输入机构)的未图示的读写器，可以在操作面板103上读入在外部存储器103a中存储的位置坐标数据并设定缝制条件。而且，反过来，也能够在外部存储器103a中存储从操作面板103输入的各种缝制条件。

另外，外部存储器103a，可以使用非易失性记录介质，还可以使用FD等磁性记录介质、CD、DVD等光记录介质，在该钉扣缝纫机1中使用闪存存储器。

在CPU102上还一并设置有作为存储机构的存储器102a。该存储器102a，由不可重写的存储元件和可重写的存储元件构成，所述不可重写存储元件，储存有用于执行各种控制或处理的多个程序、处理和控制执行所需要的各种初期设定数据；所述可重写的存储元件，作为各种控制和处理所需要的暂时数据的存储区域。

电源开关104，是用于使钉扣缝纫机1处于通电状态的ON/OFF开关。起动踏板105，是在开始缝制的时候进行操作的踏板，如果操作该踏板，则通过CPU102的控制开始缝制。暂停开关106是在缝制开始后，用于暂时停止的开关。

另外，在电气安装盒101内，设置有未图示的接口，从CPU102发出的控制信号介由该接口、进而介由未图示的驱动电路向各驱动源输出。

即，介由接口连接所述的主轴马达14、摆针马达20、上Y输送马达32、上下驱动马达35、差动马达72、下Y输送马达51。而且，介由接口 连接电磁阀108，并通过该电磁阀108连接旋转缸体37、舌形部件缸体66、压布缸体107。并且，在钉扣缝纫机1上，设置有未图示的切线机构，在缝制中途或缝制结束后的规定时机将线切断，作为其驱动源，设置有切线马达109和切线缸体110。

具有以上构成的钉扣缝纫机1，对纽扣B，可以通过差动马达72的驱动，进行向X轴方向的移动、通过上Y输送马达32的驱动进行向Y轴方向的移动、通过上下驱动马达35的驱动进行向Z轴方向的移动。

另外，对于布料，可以通过下Y输送马达51的驱动，使其向Y轴方向移动。而且，通过使针杆9向X轴方向摇动的摆针马达20的驱动，可以在X轴方向上定位机针5的落针位置。

即，通过上述摆针马达20、上Y输送马达32、差动马达72以及下Y输送马达51协同动作，可以起到作为对于由纽扣保持臂34保持的纽扣B以及由舌形部件57保持的布料，相对定位机针5的落针位置的定位机构的作用。而且，下Y输送机构51，还可以起到作为使舌形部件57从机针5退避的移动机构的作用。

(各种处理)

首先，在外部存储器103a中储存着多个位置坐标数据。每个位置坐标数据，是特定作为直角坐标系的X-Y坐标系的位置坐标的坐标值(X，Y)，针对从缝制开始到缝制结束的总针数，按各针数单独设定一个位置坐标的数据。这些位置坐标数据，是通过钉扣缝纫机1的外部，即，电脑使用缝制数据制作程序而做成并写入外部存储器103a中的数据。

在电脑中使用的一般的缝制数据制作程序，必须广泛对应各种缝纫机。因此，不能进行对应于实行各种缝纫机的缝制所需要的个别参数的数值输入，而只是简单地设定进行按落针而定位的X-Y坐标系的位置坐标即可，可以提高数据的通用性。

另一方面，由于钉扣缝纫机1可以分别进行相对机针的布料的定位和相对机针的纽扣B的定位，所以，需要用于进行布料定位的位置坐标数据和用于进行纽扣定位的位置坐标数据。图2(A)是表示在将设置有四个扣眼的纽扣B缝制到布料上的时候，相对纽扣的机针的落针位置和其顺序的说明图；图2(B)是表示在将所述纽扣B缝制到布料上的时候，相对布料机针的落针位置和其顺序的说明图。在各图中，落针位置用黑点表示。如图2所示可以得知，即使是相同的针数，在纽扣B和布料上的落针位置也是不同的。

因此，CPU102按照规定的处理程序，对于外部存储器103a内的多个位置坐标数据(一平面的位置坐标数据)从操作面板103指定输入的数据，将其中一个作为布料缝制用的位置坐标数据，另外一个作为纽扣缝制用的位置坐标数据而执行特定的处理。即，按照操作面板103的输入，CPU102，起到作为用于选择布料用的位置坐标数据和纽扣用的位置坐标数据的分配机构的作用。而且，CPU102起到数据制作机构的作用，具体地说，是基于进行分配的两个位置坐标数据，对于多针数，按各针数生成纽扣定位用的位置坐标以及被缝制物定位用的位置坐标所对应的复合数据(二平面的位置坐标数据)。

详细说明上述处理。图3和图4是CPU102通过规定的处理程序，从外部存储器103a内的多个位置坐标数据，选择布料用的位置坐标数据和纽扣用的位置坐标数据，并且生成缝制数据的处理流程图；图5是操作面板103的数据输入画面的显示例。在数据输入画面的显示状态中，显示了进行各种数据输入的各种按钮。由操作人员进行对应各显示按钮的数据输入(步骤S11)。然后，判断缝制开始开关有无输入(步骤S12)，在有输入的时候，通过在步骤S11的处理中已经被选择的缝制数据，执行缝制(步骤S13)。

然后，当没有检测到开始开关的输入的时候(步骤S12：否)，判断有无数据读入开关W1的输入(步骤S14)，在没有输入的时候返回到步骤S11的处理(步骤S14：否)。

另一方面，如果由操作人员输入了数据读入开关W1(步骤S14：是)，则CPU102进行切换到显示数据读入画面(图6)的处理。在该数据读入画面上显示：纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W2和布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W3、对被合成的复合数据付与数据号码的复合数据号码变更开关W4、执行从外部存储器103a读入被选择的数据号码的位置坐标数据的处理的读入开关W5。

此时，作为纽扣用的位置坐标数据的选择切换开关W2上所显示的数据号码，在尚且没有进行选择的状态下，通过CPU102的处理，被选择为外部存储器103a内的更新日期最新的位置坐标数据的数据号码(步骤S15)。

另外，作为布料用的位置坐标数据的选择切换开关W3上所显示的数据号码，在尚且没有进行选择的状态下，通过CPU102的处理，被选择为外部存储器103a内的更新日期第二新的位置坐标数据的数据号码(步骤S16)。

并且，在复合数据号码变更开关W4上尚且没有进行选择的状态下，通过CPU102的处理，在于存储器102a内已经存在的复合数据之外的号码中，进行最小号码的选择(步骤S17)。

另外，在上述步骤S15和S16中，当在外部存储器103a内存在相互关联并且信息已经写入的两个坐标数据的时候，CPU102通过后述的处理，分别优先选择这两个位置坐标数据的数据号码。

并且，在步骤S15和S16中，当在外部存储器103a内，存在作为纽扣用的、信息已经写入的位置坐标数据和布料用的、信息已经写入的位置坐标数据的时候，CPU102通过后述的处理，分别优先选择这些位置坐标数据的数据号码。

通过CPU102的处理，在各开关W2、W3、W4上显示由上述各处理而选择的数据号码(步骤S18)。

接着，判断有无纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W2的输入，如果检测到输入(步骤S19：是)，则CPU102可在数据号码选择画面(图7)上进行切换显示的处理。在纽扣用的数据号码选择画面中，显示数值输入开关W6和确定开关W7，通过该开关W6可以选择一个外部存储器103a内的位置坐标数据。

然后，如果没有检测到纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W2的输入(步骤S19：否)，或者检测到在数据号码选择画面中数据号码被变更并且输入了确定开关W7(步骤S20)，则判断有无布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W3的输入，如果检测到有输入(步骤S21：是)，则CPU102在布料用的数据号码选择画面(与图7大致相同)中进行显示切换的处理。在该数据号码选择画面上，也显示数值输入开关 和确定开关，通过这些开关，可以选择一个外部存储器103a内的位置坐标数据。

然后，如果没有检测到布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W3的输入(步骤S21：否)，或者检测到在数据号码选择画面中数据号码被变更并且输入确定开关(步骤S22)，则判断有无复合数据号码变更开关W4的输入，如果检测到有输入(步骤S23：是)，则CPU102在复合数据号码选择画面(与图7大致相同)中进行显示切换的处理。在该数据号码选择画面上，也显示数值输入开关和确定开关，通过这些开关，可以选择一个新建成的复合数据的数据号码。

然后，如果没有检测到复合数据号码变更开关W4的输入(步骤S23：否)，或者检测到在数据号码选择画面中数据号码被变更，并且输入确定开关(步骤S24)，则判断有无读入开关W5的输入，如果没有检测到输入则返回到步骤S19的处理(步骤S25：否)。另外，如果检测到输入(步骤S25：是)则CPU102将在步骤S15或S20的处理中选择的数据号码的位置坐标数据作为纽扣缝制用的位置坐标数据而确定，并将在步骤S16或S22的处理中选择的数据号码的位置坐标数据作为布料缝制的位置坐标数据而确定，并且，进行合成为复合数据(二平面的位置坐标数据，参照图8)的处理(步骤S26)，该复合数据，是对于用于缝制的一系列的针数，按针数一个一个设定进行纽扣定位的位置坐标和进行布料定位的位置坐标。

该复合数据，被付与在步骤S17或S24的处理中所选择的数据号码，并且储存到存储器102a内(步骤S27)。

而且，当上述两个位置坐标数据在被选择的步骤S26的处理中合成时，CPU102通过规定的处理程序，进行作为比较该两个位置坐标数据的针数的针数比较机构的处理。并且，在一方的位置坐标数据的针数少的情况下，CPU102通过规定的处理程序，选择性地执行作为第一针数调整机构和作为第二针数调整机构的处理，所述第一针数调整机构是指按照该针数少的一方的位置坐标数据的针数进行使缝制结束的动作控制；所述第二针数调整机构是指进行表示针数少的一方的位置坐标数据的不足针数份的位置的数据补充处理。

图9是表示执行上述各机构处理时候的处理流程图。根据这个流程，对CPU102执行的处理进行说明。

首先，如果决定两个位置坐标(在此，一方定义为数据A，另一方定义为数据B)的选择，则CPU 102从确定的各数据中分别读出缝制所需要的针数，并且比较其大小(步骤S1)。

当针数相同的时候(步骤S1：是)，CPU102新生成将数据A以及数据B结合的缝制数据，并且收藏到存储器102a中(步骤S4)，结束处理。

当针数不同的时候(步骤S1：否)，CPU102按照少的针数，在操作面板103上显示是否进行缝制的选择画面(步骤S2)。然后，如果检测到按照少针数进行选择(步骤S2：是)，则转移到步骤S4，删除针数多的一方的位置坐标的多余针数的位置坐标，生成结合两个位置坐标数据的新复合数据，收藏到存储器102a内结束处理。

另外，如果检测到没有按照少针数进行选择(步骤S2：否)，则CPU102按多余的各针数，在操作面板103上分别对位置坐标的X分量和Y分量，显示用于进行数值输入的补充输入画面(步骤S3)。

在补充输入画面中，如果对所有的多余针数进行位置坐标的输入，则转移到步骤S4，对于针数少的一方的位置坐标数据附加补充的位置坐标，生成结合两个位置坐标数据的新复合数据，收藏到存储器102a中，结束处理。

下面，对基于图8的复合数据而进行的纽扣缝制处理时的CPU102的处理进行说明。

CPU102，根据复合数据，执行作为差动马达72、上Y输送马达32、摆针马达20以及下Y输送马达51的动作控制机构的处理。

CPU102具有针数计数器，该针数计数器是根据从设置在主轴马达14的输出轴的、未图示的编码器发出的输出信号，来计算主轴马达14的旋转数。

通过检测到起动踏板105的前踏，CPU102按照规定的处理程序，起动主轴马达14，从1开始计算针数计数，并且参照复合数据，进行第一针的纽扣位置坐标和布料位置坐标的读出。由于第一针的布料落针位置是(CX1，CY1)(参照图8)，所以，CPU102进行在正方向上对摆针马达 20仅驱动CX1、在反方向上对上Y输送马达32仅驱动CY1的动作控制。另外，由于第一针的纽扣B落针位置为(BX1，BY1)(参照图8)，所以，考虑根据摆针仅移动CX1的机针位置，CPU102在反方向上对差动马达72仅驱动(BX1-CX1)并在反方向上对下Y输送马达51仅驱动BY1的动作控制。

下面，CPU 102参照缝制数据，按通过主轴马达14的编码器，针数计数器的计数值每增加1，对于差动马达72、上Y输送马达32、摆针马达20以及下Y输送马达51顺次执行同样的动作。然后，针数计数器表示最终的针数，如果进行其落针，则缝制结束。

而且，CPU102按照规定的处理程序，将收藏在存储器102A的复合数据(不论是否是两个位置坐标数据的结合数据，即，只要是预先在存储器102a中准备的缝制数据、或从操作面板103通过数值输入而作成的复合数据均可)分离为两个位置坐标数据，对于各位置坐标数据进行作为关联信息付与机构的处理，该关联信息付与机构，将表示该两个数据相互关联的信息附加到不能反映到各自的动作控制中的领域。

详细说明上述处理。图10和图11是CPU102根据规定的处理程序，将收藏在存储器102a中的复合数据分离为两个位置坐标数据的处理的流程图。首先，显示数据输入画面(图5)，由操作人员进行各显示按钮所对应的数据输入(步骤S41)。然后，判断有无缝制开始开关的输入(步骤S42)，当有输入的时候，根据在步骤S41的处理中已经选择的复合数据执行缝制(步骤S43)。

然后，在没有检测出缝制开始开关的输入的时候(步骤S42：否)，判断有无数据写出开关W11的输入(步骤S44)，在没有输入的时候，返回到步骤S41的处理(步骤S44：否)。

另一方面，如果有操作人员输入数据的写出开关W11(步骤S44：是)，则CPU102在数据写出画面(图12)进行切换显示的处理。在该数据写出画面上，进行纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W12和布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W13、在复合数据中选择数据号码的复合数据号码变更开关W14、执行将分离的各位置坐标数据写入外部存储器103a的处理的写出开关W15的显示。

此时，通过CPU102的处理，在复合数据号码变更开关W14上，进行目前被选择的复合数据的号码的显示(步骤S45)。

另外，通过CPU102的处理，在纽扣用的位置坐标数据的选择切换开关W12上显示的数据号码，被选择为在外部存储器103a内存在的位置坐标数据的数据号码之外、最小的位置坐标数据的数据号码(步骤S46)。

另外，通过CPU102的处理，布料用的位置坐标数据的选择切换开关W13上显示的数据号码，被选择为在外部存储器103a内存在的位置坐标数据的数据号码之外、第二小的位置坐标数据的数据号码(步骤S47)。

然后，通过CPU102的处理，将通过上述各处理而选择的数据号码显示到各开关W12、W13、W14上(步骤S48)。

接着，判断有无纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W12的输入，如果检测到输入(步骤S49：是)，则CPU102在数据号码选择画面(图14)上进行切换显示的处理。在纽扣用的数据号码选择画面上，显示数据输入开关W16和决定开关W17，可以变更通过开关W16在步骤S46中选择的号码，并且选择一个其他的数据号码。

然后，如果没有检测到纽扣用的位置坐标数据的数据号码变更开关W12的输入(步骤S49：否)，或者检测到在数据号码选择画面中数据号码被变更并且输入决定开关W17(步骤S50)，则判断有无布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W13的输入，如果检测到输入(步骤S51：是)，则CPU102在布料用的数据号码选择画面(与图12大致相同)中进行切换显示的处理。在该数据号码选择画面上，也显示数值输入开关和决定开关，可以变更通过这些开关在步骤S47中选择的号码，并且选择一个其他的数据号码。

然后，如果没有检测到布料用的位置坐标数据的数据号码变更开关W13的输入(步骤S51：否)，或者检测到在数据号码选择画面上数据号码被变更，并且输入决定开关(步骤S52)，则判断有无复合数据号码变更开关W14的输入，如果检测到输入(步骤S53：是)，则CPU102在复合数据号码选择画面(与图12大致相同)中进行切换显示的处理。在该数据号码选择画面上，也显示数据输入开关和决定开关，通过这些开关，可以从存储器102a内收藏的复合数据中选择一个其数据号码。

然后，如果没有检测出复合数据号码变更开关W14的输入(步骤S53：否)，或者检测到在复合数据号码选择画面中数据号码被变更，并且输入决定开关(步骤S54)，则判断有无写出开关W15的输入，如果没有检测到输入则返回到步骤S49的处理(步骤S55：否)。另外，如果检测到输入(步骤S55：是)，则CPU102进行从在步骤S45或S54的处理中选择的数据号码的缝制数据中分离纽扣定位用的位置坐标数据和布料定位用的位置坐标数据的处理(步骤S56)。

即，如图13所示，进行分离对一系列的针数按各针数设定一个纽扣用位置坐标的位置坐标数据(图13(A))、和对一系列的针数按各针数设定一个布料用位置坐标的位置坐标数据(图13(B))的处理。

然后，CPU102进行将表示纽扣定位用的位置坐标数据的信息和表示布料定位用的位置坐标数据的信息分别写入分离的各自位置坐标数据的注释信息存储区域的处理(步骤S57)。

另外，对于纽扣用或布料用的信息，也可以是通过CPU102不能识别的形态，并不限定于注释信息存储领域，只要是文件名可以识别是布料用还是纽扣用的区域即可。

另外，对于各位置坐标数据，也可以进行写入表示关联的信息的处理，所述关联的信息分别指：原来是一个缝制数据或者由两个数据组成一组用于缝制。

由于各位置坐标数据，只不过是在与其处理相关的数据记录区域中，将各针数和与按针数关联的位置坐标写入的数据，所以，可以通过电脑读出外部存储器103a的各位置坐标数据，通过使用的一般的缝制数据制作程序，进行编辑和修正。

(实施例的效果)

钉扣缝纫机1，通过CPU102执行规定的处理程序，只要在外部存储器103a中至少准备两个用于进行一系列缝制的设定全针数份的一平面份位置坐标的位置坐标数据，由操作面板进行设定操作，通过将其中一个位置坐标数据分配为被缝制物的定位用，另外一个位置坐标数据分配为纽扣定位用，则即使不准备设定全针数份的二平面份的位置坐标的位置坐标数据(复合数据)，也可以实现对于机针单独相对定位被缝制物和纽扣的动 作控制。

由此，例如，可以将通过在电脑中使用的一般的缝制数据制作程序所制作的位置坐标数据，作为上述钉扣缝纫机1的缝制数据而使用。因此，即使在纽扣缝纫机1的缝制过程中也可以制作缝制数据，这样，缝制不受限制，能够实现高效率化的作业。

另外，分配为纽扣定位用的位置坐标数据，和分配为被缝制物定位用的位置坐标数据，是指预先设定为适于分别对于机针而相对的定位的坐标。

另外，钉扣缝纫机1，通过CPU102执行规定的处理程序，在分配为被缝制物定位用的位置坐标数据的位置坐标数据和分配为纽扣定位用的位置坐标数据的位置坐标数据，相互设定的针数不同的情况下，可以按照少数一方的针数，生成进行钉扣缝制的缝制数据，另外，通过选择，还可以对针数少的位置坐标数据的不足针数，新补充设定用于纽扣以及布料定位的位置坐标，这样，可以使设定针数组合不同的位置坐标数据而使用。

并且，钉扣缝纫机1，通过CPU102执行规定的处理程序，将与复合数据相同内容的位置坐标对于纽扣和布料分别分离，对于新生成的两个位置坐标数据，可以将表示与该两个数据相互关联的识别子，附加到不能反映各自数据的动作控制的区域，所以，在生成复合数据时，通过读出识别子，例如，即使在外部存储器103a中存在多个位置坐标数据混在一起的情况，也可以立即读出两个适当的位置坐标数据，这样，能够进一步提高缝制作业的高效率化。

(其他)

另外，虽然在上述操作面板103上，一并设置外部存储器103a的读写器，但是也可以替换该设备或在该设备上增加具有可发送位置坐标数据的通信线路的连接机构的构成。

另外，当用于复合数据生成而选择的两个位置坐标数据的针数不一致的时候，虽然作为相对于针数少的一方的位置坐标数据而进行的补充处理，可以将原点(图2(A)、(B)中坐标轴的交叉位置)和由预先设定而决定的位置坐标(只要针数不足的是布料定位用位置坐标，则任意的位置都可以，但是优选靠近原点的位置坐标。另外，即使当针数不足是纽扣、 布料任意的定位用位置坐标数据的时候，也可以补充已经设定的其他针数的位置坐标)作为不足针数的位置坐标，进行补充处理。

另外，上述钉扣缝纫机1，虽然将两个位置坐标数据合成为一个复合数据，但是，也可以将作为纽扣用和布料用而选择的两个位置坐标数据，从外部存储器103a读入到存储器102a内，在缝制的时候，同时参照两个位置坐标数据，同时进行执行纽扣和布料的定位的控制。

另外，对于进行这样组合选择的外部存储器103a内的两个位置坐标数据，也可以对于分配为纽扣用的位置坐标数据，将表示纽扣用的信息写入其注释信息存储区域；对于分配为布料用的位置坐标数据，将表示布料用的信息写入其注释信息存储区域。

而且，对于两个位置坐标数据，也可以进行在其注释信息存储区域内，写入表示互相关联的数据的信息的处理。

Claims (8)

1. 一种钉扣缝纫机，其特征在于，具有：

对于机针进行被缝制物的相对定位的定位机构，和

对于所述机针进行纽扣的相对定位的纽扣保持机构，和

储存复合数据的存储机构，所述复合数据，是指所述定位机构用的位置坐标和所述保持机构用的位置坐标对于多个针数按针数储存的数据，和

基于所述存储机构所储存的复合数据按针数进行所述定位机构以及纽扣保持机构的动作控制的动作控制机构，和

对于多个针数从外部按各针数输入对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的数据输入机构，和

从由所述外部输入的多个位置坐标数据中选择两个位置坐标数据的选择机构，和

将所述选择的两个位置坐标数据分配为所述定位机构用的位置坐标数据和所述纽扣保持机构用的位置坐标数据的分配机构，和

合成所述被分配的所述两个位置坐标数据并制作所述复合数据的数据制作机构。

2. 根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，所述数据制作机构具有：比较所述被分配的所述两个位置坐标数据的针数的针数比较机构，和

按照由所述针数比较机构判别为针数少的一方的位置坐标数据来制作所述复合数据的第一针数调整机构。

3. 根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，所述数据制作机构具有：比较所述被分配的所述两个位置坐标数据的针数的针数比较机构，和

第二针数调整机构，该第二针数调整机构，实行对由所述针数比较机构判别为针数少的一方的位置坐标数据的不足针数份的位置坐标数据进行补充的处理并制作复合数据。

4. 根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，还具有数据输出机构，该数据输出机构，将在所述存储机构中储存的所述复合数据，分割为对于多个针数按各针数对应一个位置坐标的两个位置坐标数据，并向外部输出。

5. 根据权利要求4所述的钉扣缝纫机，其特征在于，所述数据输出机构具有关联信息付与机构，该关联信息付与机构，将把所述被分割的各个位置坐标数据作为所述定位机构用的位置坐标数据及所述纽扣保持机构用的位置坐标数据表示为一对的信息进行附加。

6. 根据权利要求4或5所述的钉扣缝纫机，其特征在于，所述数据输出机构具有类别信息付与机构，该类别信息付与机构，对表示所述被分割的各个位置坐标数据是所述定位机构用的位置坐标数据及所述纽扣保持机构用的位置坐标数据中的哪一个的信息进行附加。

7. 根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，还具有与外部存储介质的连接机构，所述外部存储介质，用于对所述多个针数、按各针数进行对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的输入输出。

8. 根据权利要求1所述的钉扣缝纫机，其特征在于，还具有通信线路，该通信线路，进行对于所述多个针数、按各针数进行对应一个位置坐标的多个位置坐标数据的、与外部机器的通信。

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