JPH10263231A - 縫製データ変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一の縫製装置における縫製データをその縫製
装置とはデータ形式の異なる他の縫製装置用の縫製デー
タに変換するものにあって、変換後の縫製データに新た
な価値を付加して有用性を高める。 【解決手段】 縫製データ変換装置においてデータ変換
プログラムが実行されると、まず、メモリカードから元
（変換前）の縫製データを読込んでＲＡＭに記憶する
（Ｓ１）。次に、その縫製データから、表示データを作
成してＲＡＭに記憶するる（Ｓ２）。更に、変換前の縫
製データを、他の刺繍ミシンのデータ形式に変換する処
理を実行し、変換後の縫製データをＲＡＭに記憶する
（Ｓ３）。最後に、ＲＡＭに記憶された変換後の刺繍デ
ータ（表示データ及び縫製データ）を他の刺繍ミシン用
のメモリカードに書込む（Ｓ４）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一の縫製装置にお
ける縫製データを、その縫製装置とはデータ形式の異な
る他の縫製装置用の縫製データに変換する縫製データ変
換装置に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、例えば家庭用の
刺繍ミシンにあっては、例えば１針毎の刺繍枠（加工
布）の送り量（つまり運針）等を指示する縫製データに
基づいて、加工布に所定の刺繍模様を形成することがで
きるものが供されてきている。このものは、ミシン本体
の制御装置に対し、多種類の刺繍模様に対応した縫製デ
ータが、例えば内蔵するメモリあるいは外部メモリカー
ドなどから与えられるようになっている。この場合、メ
モリ（外部メモリカード）には、前記縫製データと併せ
て、刺繍模様の概略形状をミシンの表示装置に表示する
ための表示データ等も記憶されるようになっている。

【０００３】ところで、上記した縫製データを、メーカ
ーの異なる刺繍ミシンや、同じメーカーでも機種の異な
る刺繍ミシンで使用しようとしても、ハードウエア構成
が異なったり、データのフォーマットが異なったりする
ため、そのままでは使用できないことが多い。そこで、
例えば特開平６−３０９１１２号公報などには、縫製デ
ータを、データ形式の異なる他の刺繍ミシンに適用させ
るようにデータ変換を行う装置が考えられている。

【０００４】しかしながら、上記従来のデータ変換装置
は、運針のための縫製データ（及び付随する表示デー
タ）を、異なるデータ形式の縫製データに単純に変換す
るだけのものであったため、刺繍ミシンのハードウエア
構成の相違や、性能の相違（優劣）等により、その刺繍
ミシンの機能を十分に発揮できるような適切なデータと
ならない場合がある。

【０００５】具体的な例をあげると、元の刺繍ミシンの
表示装置と、変換後に使用する刺繍ミシンの表示装置と
の形状や、大きさ、画素数（解像度）、モノクロかカラ
ーか等が異なる場合、変換後の表示データでは適切な表
示が行えなくなることがある。また、自動糸切り機構の
有無や、針揺動機構の有無、モータの停止位置精度等の
相違などによっても、変換後の縫製データでは適切な縫
製動作が行えなくなることがある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、一の縫製装置における縫製データをそ
の縫製装置とはデータ形式の異なる他の縫製装置用の縫
製データに変換するものにあって、変換後の縫製データ
に新たな価値を付加することができ、有用性を高めるこ
とができる縫製データ変換装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の縫製
データ変換装置は、一の縫製装置における縫製データを
その縫製装置とはデータ形式の異なる他の縫製装置用の
縫製データに変換するものにあって、前記他の縫製装置
における表示形態に応じて、変換される縫製データに係
る表示データを作成する表示データ作成手段を備えると
ころに特徴を有する。

【０００８】これによれば、一の縫製装置における縫製
データを他の縫製装置用の縫製データに変換するにあた
って、表示データ作成手段により、変換される縫製デー
タに係る表示データが作成される。この場合、他の縫製
装置の表示形態に適応した表示データが得られることは
勿論、縫製データから表示データが新たに作成されるの
で、模様形状により近い形状の表示データを得ることが
できる。従って、他の縫製装置の表示形態が、一の縫製
装置の表示形態と異なる場合にあっても、作成された表
示データにより、適切な表示を行うことができるように
なる。

【０００９】本発明の請求項２の縫製データ変換装置
は、一の縫製装置における縫製データをその縫製装置と
はデータ形式の異なる他の縫製装置用の縫製データに変
換するものにあって、変換される縫製データ中に、前記
他の縫製装置に特有の上糸に関する動作のための動作デ
ータを付加するデータ付加手段を備えるところに特徴を
有する。

【００１０】これによれば、一の縫製装置における縫製
データを他の縫製装置用の縫製データに変換するにあた
って、データ付加手段により、他の縫製装置に特有の事
情に基づく上糸に関する動作のための動作データが付加
されるようになる。従って、一の縫製装置には存在しな
い上糸に関する動作形態であっても、他の縫製装置にお
いて、その縫製データに基づいてその上糸に関する動作
が実行されるようになり、より適切な動作が実行される
ようになる。

【００１１】また、この場合、上記上糸に関する動作と
して、針振り動作あるいは糸切り動作とすることができ
る（請求項３の発明）。これにより、他の縫製装置にお
いては、変換された縫製データに基づき、一の縫製装置
に存在しない針振り動作あるいは糸切り動作の実行が可
能となり、その縫製装置の特有の機能を十分に発揮でき
るような適切な縫製データを作成することができる。

【００１２】本発明の請求項４の縫製データ変換装置
は、一の縫製装置における縫製データをその縫製装置と
はデータ形式の異なる他の縫製装置用の縫製データに変
換するものにあって、変換される縫製データ及びそれに
関連するデータからなる複数のデータの順序を、前記他
の縫製装置におけるデータ読取り順序に応じて変更する
データ並び替え手段を備えるところに特徴を有する。

【００１３】これによれば、一の縫製装置における縫製
データを他の縫製装置用の縫製データに変換するにあた
って、データ並び替え手段により、変換される縫製デー
タ及びそれに関連するデータからなる複数のデータの順
序が、他の縫製装置におけるデータ読取り順序に応じて
変更されるようになる。従って、他の縫製装置における
複数のデータの読取りが適切に行われるようになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を縫製装置としての
家庭用刺繍ミシンに適用したいくつかの実施の形態につ
いて、図面を参照しながら説明する。 （１）第１の実施の形態 図１ないし図６を参照して、本発明の第１の実施の形態
（請求項１に対応）について述べる。

【００１５】まず、図６を参照しながら一の縫製装置と
しての家庭用の刺繍ミシン１の概略構成について述べ
る。この図６は、刺繍ミシン１の外観を示しており、こ
こで、刺繍ミシン１は、ミシンベッド２の上方にアーム
部３を一体的に有して構成されている。前記アーム部３
の先端部には、縫針４を有する針棒５が設けられると共
に、前記縫針４が通過するリング状の押え足６が設けら
れている。前記ミシンベッド２の上面には、前記針棒５
に対応して針板２ａが設けられ、その針板２ａの下面側
に位置して図示しない釜機構が設けられている。前記針
棒５及び釜機構並びに押え足６等は、図示はしないミシ
ンモータにより駆動機構を介して同期駆動され、以て縫
製動作を実行するようになっている。

【００１６】また、前記ミシンベッド２の左端部には、
刺繍用ユニット７が着脱可能に装着されている。この刺
繍用ユニット７は、図示しない加工布を挟み込んで張渡
した状態に保持する刺繍枠８と、この刺繍枠８ひいては
加工布を水平方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）に自在に移
動させるための刺繍枠移動機構９を有して構成されてい
る。この刺繍枠移動機構９は、前記刺繍枠８をＹ軸駆動
モータ（図示せず）によりＹ軸（前後）方向に自在に移
動させるように構成された移動体１０を、Ｘ方向駆動モ
ータ（図示せず）によりＸ軸（左右）方向に自在に移動
させるように構成されている。尚、前記Ｘ軸駆動モータ
及びＹ軸駆動モータは、例えば共にパルスモータから構
成される。

【００１７】これにて、刺繍枠８に保持された加工布
は、刺繍枠移動機構９により、固有のＸＹ座標系に基づ
く任意の位置に移動されるのである。このように、刺繍
枠移動機構９により、針棒５に対して加工布を自在に移
動させながら、前記駆動機構により針棒５などを駆動す
ることにより、刺繍縫い動作が実行されるのである。
尚、前記アーム部３の先端側の前面部には、スタート・
ストップキー１１が設けられており、ミシン本体１の右
側壁面の下部には、電源スイッチ１２が設けられてい
る。

【００１８】さらに、前記アーム部３の前面部には、各
種の模様やメッセージ等を画面に表示するための表示手
段たるモノトーン（二値）のＬＣＤ１３が設けられてい
る。、また、このＬＣＤ１３の表面には、周知のタッチ
パネルが設けられ、このタッチパネル上に、使用者が表
示内容を選択するための各種の操作キーが構成されるよ
うになっている。このＬＣＤ１３には、刺繍縫いを行う
にあたって、使用者が刺繍模様を選択するための模様選
択画面が表示されるようになっている。このとき、図５
に実線で示すように、ＬＣＤＥ１３の画面はやや横長な
四角形状をなし、模様選択画面では、その一画面に、図
で四角い枠で示すように、例えば縦２段，横４列の８個
の刺繍模様が表示されるようになっている。

【００１９】そして、図示はしないが、刺繍ミシン１内
には、マイクロコンピュータを主体とした制御装置が設
けられている。この制御装置は、上記タッチパネルやス
タート・ストップキー１１等からの入力に基づいて、前
記ミシンモータや刺繍枠移動機構９のＸ軸及びＹ方軸駆
動モータ等並びにＬＣＤ１３等の各機構を制御するよう
になっている。

【００２０】このとき、制御装置のＲＯＭには、刺繍縫
い動作や実用縫い動作を制御するための制御プログラ
ム、ＬＣＤ１３の表示制御用の制御プログラム、刺繍デ
ータの読出し、編集等の各種のデータ処理を行うための
データ処理用プログラムなどが記憶されている。これと
共に、刺繍ミシン１の右側壁部には、多数個の刺繍模様
に関する刺繍データを記憶したメモリカード（ＲＯＭカ
ード）１４が、カード挿入孔１５に差込まれることによ
り、着脱可能に接続されるようになっている。

【００２１】この場合、前記メモリカード１４に記憶さ
れている刺繍データは、刺繍形成動作時の運針を指示す
るための縫製データと、各模様形状をＬＣＤ１３に表示
するために必要な表示データ（ビットマップデータ）と
を含んでいる。前記縫製データは、一針ごとの加工布の
Ｘ軸，Ｙ軸方向の移動量（相対位置）を示す、Ｘ軸方向
移動データとＹ軸方向移動データとの一組のデータを含
んで構成されている。尚、制御装置のＲＯＭ内にも、比
較的簡単な形状の刺繍模様に対応した複数個の内部刺繍
データが記憶されている。

【００２２】さて、前記メモリカード１４に記憶されて
いる刺繍データ（縫製データ及び表示データ）は、上記
した刺繍ミシン１の機種特有のデータ形式を備えるもの
である。そのため、そのままでは、ほぼ同等のハードウ
エア構成を備えているものであっても、縫製データのデ
ータ形式が異なり、また表示形態も異なる他の機種の刺
繍ミシン（他の縫製装置）で使用することができない。
そこで、本実施の形態に係る縫製データ変換装置１６を
用いて、メモリカード１４に記憶されている縫製データ
を他の縫製装置（刺繍ミシン）用の縫製データに変換す
ることができるようになっている。

【００２３】図３は、縫製データ変換装置１６の外観構
成を概略的に示し、また、図４は、縫製データ変換装置
１６内部の電気的構成を示している。ここで、縫製デー
タ変換装置１６は、矩形箱状をなす本体１７の一側壁部
に、前記メモリカード（ＲＯＭカード）１４が着脱可能
に挿入される入力側接続孔及び、前記刺繍ミシン１とは
機種の異なる他の刺繍ミシン用のメモリカード（ＲＡＭ
カード）１８が着脱可能に挿入される出力側接続孔（い
ずれも図示せず）を有している。また、前記本体１７の
上面部には、各種の設定及び指示を行うための複数個の
操作キー１９が設けられている。

【００２４】前記本体１７内には、図４に示すように、
縫製データ変換装置１６全体の制御を司るＣＰＵ２０が
設けられていると共に、そのＣＰＵ２０に、ＲＯＭ２１
及びＲＡＭ２２、並びに、データ入力部２３及びデータ
出力部２４が接続されている。前記ＲＯＭ２１には、デ
ータ変換プログラム等が記憶されており、また、前記Ｒ
ＡＭ２２には、変換前及び変換後のデータを格納するデ
ータ格納エリアやワーキングエリア等が設定されるよう
になっている。そして、前記メモリカード１４が本体１
７への装着状態でデータ入力部２３に接続され、他の刺
繍ミシン用のメモリカード１８が本体１７への装着状態
でデータ出力部２４に接続されるようになっている。

【００２５】これにて、前記ＣＰＵ２０は、データ変換
プログラムの実行により、メモリカード１４内に記憶さ
れている刺繍データ（縫製データ）を、データ入力部２
３から読込んでＲＡＭ２２内に書込み、データ変換処理
を行い、変換後の刺繍データ（縫製データ及び表示デー
タ）をデータ出力部２４からメモリカード１８に書込む
ようになっている。

【００２６】このとき、本実施の形態においては、後の
フローチャート説明にて詳述するように、データ変換処
理において、メモリカード１４から読込んだ縫製データ
を、他の刺繍ミシンのデータ形式に合った縫製データに
変換することに加えて、他の刺繍ミシンの表示形態に応
じて、メモリカード１４から読込んだ縫製データから表
示データを作成するように構成されており、もって表示
データ作成手段としての機能が実現されるようになって
いる。

【００２７】次に、上記構成の作用について、図１及び
図２も参照して述べる。ここで、上述したような刺繍ミ
シン１と、この刺繍ミシン１とは機種の異なる他の縫製
装置たる刺繍ミシンとは、縫製データのデータ形式や表
示形態等が異なる以外は、ほぼ同等のハードウエア構成
を備えている。従って、前記他の刺繍ミシンは、メモリ
カード１８がカード挿入孔に差込まれることにより、そ
のメモリカード１８に記憶された表示データに基づいて
ＬＣＤ２５（図５に外形を二点鎖線で示す）に刺繍模様
を表示すると共に、使用者が選択した刺繍模様の縫製デ
ータに基づいて縫製動作を実行する。このとき、図５に
示すように、他の刺繍ミシンのＬＣＤ２５は、例えば刺
繍ミシン１のＬＣＤ１３よりも画面が縦長であって面積
が異なると共に、１個の刺繍模様を表示するドット数も
異なっている。

【００２８】図１のフローチャートは、縫製データ変換
装置１６のＣＰＵ２０が実行するデータ変換の処理手順
の概略を示している。使用者は、本体１７の入力側接続
孔にメモリカード１４を差込むと共に、出力側接続孔に
他の刺繍ミシン用のメモリカード１８を差込み、操作キ
ー１９を操作してデータ変換処理の実行（スタート）を
指示する。すると、まず、ステップＳ１にて、メモリカ
ード１４から元（変換前）の縫製データが読込まれてＲ
ＡＭ２２に記憶される。

【００２９】次のステップＳ２にて、その縫製データか
ら、表示データが作成されてＲＡＭ２２に記憶される。
この表示データの作成の処理についての詳細は後述す
る。そして、ステップＳ３にて、変換前の縫製データ
を、他の刺繍ミシンのデータ形式に変換する処理が実行
され、変換後の縫製データがＲＡＭ２２に記憶される。
この処理については、周知の方法で行われるため、説明
は省略する。最後に、ステップＳ４にて、ＲＡＭ２２に
記憶された変換後の刺繍データ（表示データ及び縫製デ
ータ）をメモリカード１８に書込む処理が行われる。

【００３０】さて、図２のフローチャートは、上記ステ
ップＳ２の表示データの作成処理の手順を示している。
即ち、まず、ステップＳ１１では、縫製データが１針分
だけ読出され、ステップＳ１２にて、その縫製データ
（相対位置データ）が、絶対位置データに変換される。
この絶対位置データは、例えばＲＡＭ２２内に１０００
ドット×１０００ドットの座標平面が仮想され、その座
標平面上に模様形状を表すデータとして設定される。こ
のステップＳ１１及びＳ１２の処理を、１個の刺繍模様
の縫製データ全部に関して行う（ステップＳ１３）。

【００３１】そして、次のステップＳ１４にて、前記仮
想座標平面上に設定された形状データを縮小すること等
により、他の刺繍ミシンの表示領域（縦横のドット数）
に応じた表示データ（ビットマップデータ）に変換（拡
大，縮小等）される。次のステップＳ１５にて、変換後
の表示データがＲＡＭ２２上に記憶される。ステップＳ
１６では、全ての模様（縫製データ）について、表示デ
ータの作成が完了したかどうかが判断され、完了してい
なければ（Ｎｏ）、次の刺繍模様が特定され（ステップ
Ｓ１７）、その刺繍模様に関してステップＳ１１からの
処理が繰返されるのである。

【００３２】このように本実施の形態によれば、刺繍ミ
シン１における縫製データを機種の異なる他の刺繍ミシ
ン用の縫製データに変換するにあたって、変換される縫
製データに係る表示データが作成されるようになる。こ
の場合、他の刺繍ミシンの表示形態に適応した表示デー
タが得られることは勿論、縫製データから表示データが
新たに作成されるので、模様形状により近い形状の表示
データを得ることができる。

【００３３】従って、刺繍ミシンの表示形態が、ＬＣＤ
１３とＬＣＤ２５との間で異なっている場合にあって
も、その表示データにより、適切な表示を行うことがで
きるようになり、この結果、変換後の縫製データに新た
な価値を付加することができ、有用性を高めることがで
きるものである。

【００３４】（２）第２，第３の実施の形態 次に、本発明の第２の実施の形態（請求項２，３に対
応）について、図７ないし図９を参照して述べる。尚、
以下の実施の形態においては、一の縫製装置としての刺
繍ミシン１の構成や、縫製データ変換装置１６のハード
ウエア構成においては、上記第１の実施の形態と共通し
ているので、新たな図示及び説明を省略することとす
る。

【００３５】この実施の形態では、図示はしないが、刺
繍ミシン１と機種の異なる他の刺繍ミシンには、刺繍ミ
シン１が有していない構成である、刺繍糸（上糸）を自
動で切断するための糸切り装置が設けられている。詳細
な説明は省略するが、この糸切り装置は、糸切り用のメ
スと、そのメスを移動させる手段を備えており、やは
り、制御装置により駆動されるようになっている。

【００３６】この場合、他の刺繍ミシンの制御装置は、
縫製データ中の糸切りデータに基づいて糸切り装置を駆
動させるようになっており、その糸切りデータは、１色
分の縫製動作が終了して色替え（使用者による刺繍糸の
付替え）が行われるとき、及び縫製動作が停止されると
き等に設けられるようになっている。尚、前記糸切り装
置の詳細については、例えば本出願人の先の出願に係る
特願平８−２４４７６０号等に詳しい。

【００３７】さて、本実施の形態では、縫製データ変換
装置１６は、データ変換プログラムの実行により、メモ
リカード１４内に記憶されている縫製データを、データ
入力部２３から読込んでＲＡＭ２２内に書込み、データ
変換処理を行い、変換後の縫製データをデータ出力部２
４からメモリカード１８に書込むようになっている。そ
して、このとき、上糸に関する動作である、糸切り装置
による糸切り動作のためのデータ（糸切りデータ）を付
加することができるようになっており、もって、データ
付加手段としての機能を果たすようになっている。ま
た、ここでは、糸切りデータを付加するか否かを、使用
者が操作キー１９の操作により自在に設定（切替え）す
ることができるようになっている。

【００３８】図７のフローチャートは、縫製データ変換
装置１６のＣＰＵ２０が実行するデータ変換の処理手順
の概略を示しており、ここでは、使用者は、本体１７の
入力側接続孔にメモリカード１４を差込むと共に、出力
側接続孔に他の刺繍ミシン用のメモリカード１８を差込
み、操作キー１９を操作してデータ変換処理の実行（ス
タート）を指示すると共に、操作キー１９を操作して糸
切りデータを付加するモードの設定を行う。

【００３９】すると、まず、ステップＳ２１にて、メモ
リカード１４から元（変換前）の縫製データが読込まれ
てＲＡＭ２２に記憶され、ステップＳ２２にて、その変
換前の縫製データを他の刺繍ミシンのデータ形式に変換
する処理が実行され、変換後の縫製データがＲＡＭ２２
に記憶される。そして、次のステップＳ２３にて、糸切
りデータを付加する処理を行うかどうかが判断され、糸
切りデータを付加する場合には（Ｙｅｓ）、後述するス
テップＳ２４の糸切りデータの付加の処理に進む。デー
タ付加の処理が終了した場合、及び糸切りデータを付加
しない場合には（ステップＳ２３にてＮｏ）、ステップ
Ｓ２５にて、ＲＡＭ２２に記憶された変換後の縫製デー
タをメモリカード１８に書込む処理が行われる。

【００４０】図８のフローチャートは、上記ステップＳ
２４における糸切りデータの付加の処理手順の詳細を示
している。また、図９（ａ）には、変換前の縫製データ
のデータ構成を模式的に示し、図９（ｂ）には、変換後
の縫製データのデータ構成を模式的に示している。ここ
で、変換前の縫製データは（図９（ａ）参照）、一針毎
の刺繍枠８の移動量を示すデータ（一針目データ、二針
目データ、……）を主体とし、それに色替えデータ、停
止データ、最終データ等を含んで構成されている。上記
ステップＳ２２の処理では、その縫製データが単純に他
の刺繍ミシンに適合したデータ形式に置換えられただけ
の状態とされ、その中間的な縫製データがＲＡＭ２２に
記憶されていることになる。

【００４１】まず、ステップＳ３１では、ＲＡＭ２２に
記憶された中間的な縫製データが１針分ずつ順に読込ま
れ、次のステップＳ３２では、そのデータが色替えデー
タかどうかが判断され、色替えデータでない場合には
（Ｎｏ）、次のステップＳ３３にて、停止データかどう
かが判断される。そして、データが、色替えデータある
いは停止データのいずれかであった場合には（ステップ
Ｓ３２にてＹｅｓあるいはステップＳ３３にてＹｅ
ｓ）、次のステップＳ３４にて、糸切りデータの追加処
理（そのデータの後に糸切りデータを付加する）が行わ
れる。

【００４２】一方、停止データでもなかった場合には
（ステップＳ３３にてＮｏ）、最終データが読込まれる
までは、ステップＳ３１からの処理が繰返される（ステ
ップＳ３５）。これにて、図９（ｂ）に示すように、変
換後の縫製データは、所要の位置に糸切りデータが付加
されたものとなり、この縫製データを用いて他の刺繍ミ
シンにて縫製動作が実行されることにより、糸切り装置
による自動糸切り動作を含んだ動作が実行されるように
なるのである。

【００４３】このような実施の形態によれば、刺繍ミシ
ン１用の縫製データを他の機種の刺繍ミシン用の縫製デ
ータに変換するにあたって、他の刺繍ミシンに特有の糸
切り装置の動作のための動作データが付加されるように
なるので、変換された縫製データに基づき、刺繍ミシン
１に存在しない糸切り動作の実行が可能となり、その刺
繍ミシン特有の機能を十分に発揮できるような適切な縫
製データを作成することができる。この結果、変換後の
縫製データに新たな価値を付加することができ、有用性
を高めることができるものである。

【００４４】図１０のフローチャートは、本発明の第３
の実施の形態に係るデータ変換の処理手順を示してい
る。この実施の形態が上記第２の実施の形態と異なると
ころは、１針分のデータが読込まれる毎に、データ形式
の変換と、糸切りデータの付加の処理とを同時に行うよ
うにした点にある。

【００４５】即ち、まず、ステップＳ４１では、ＲＡＭ
２２に記憶された元（変換前）の縫製データが１針分ず
つ順に読込まれ、次のステップＳ４２では、データ変換
が行われる。そして、ステップＳ４３では、糸切りデー
タを付加するモードに設定されているかどうかが判断さ
れる。糸切りデータを付加するモードであれば（ステッ
プＳ４３にてＹｅｓ）、次のステップＳ４４にて、変換
したデータが色替えデータかどうかが判断され、色替え
データでない場合には（Ｎｏ）、次のステップＳ４５に
て、停止データかどうかが判断される。

【００４６】そして、データが、色替えデータあるいは
停止データのいずれかであった場合には（ステップＳ４
４にてＹｅｓあるいはステップＳ４５にてＹｅｓ）、次
のステップＳ４６にて、糸切りデータの追加処理（その
データの後に糸切りデータを付加する）が行われる。一
方、停止データでもなかった場合（ステップＳ４５にて
Ｎｏ）、あるいは糸切りデータを付加するモードでない
場合（ステップＳ４３にてＮｏ）、には、最終データが
読込まれるまでは、ステップＳ４１からの処理が繰返さ
れる（ステップＳ４７）。

【００４７】これにて、縫製データの変換と糸切りデー
タの付加とが一度に行われ、変換後の縫製データは所要
の位置に糸切りデータが付加されたものとなり、この縫
製データを用いて他の刺繍ミシンにて縫製動作が実行さ
れることにより、糸切り装置による自動糸切り動作を含
んだ動作が実行されるようになるのである。かかる構成
によっても、上記第２の実施の形態と同様の効果を得る
ことができるものである。

【００４８】（３）第４〜第７の実施の形態 図１１は、本発明の第４の実施の形態（請求項２，３に
対応）を示している。この実施の形態においては、図示
はしないが、刺繍ミシン１とは機種の異なる他の刺繍ミ
シンは、針棒（縫い針）を左右方向（Ｘ軸方向）に揺動
させるための周知の電子制御式の針振り機構を備えてい
る。この針振り機構は、制御装置により制御され、もっ
て上糸に関する動作である針振り動作が行われるように
なっている。尚、刺繍ミシン１にも、針振り機構は設け
られているが、縫製データに基づく通常の刺繍の縫製動
作においては、針振り機構は用いられない。

【００４９】ここで、刺繍枠移動機構９においては、刺
繍枠８の移動量が大きくなってパルスモータの回転速度
が大きくなるほど、刺繍枠８の自重などに起因する慣性
により停止精度が低下する事情がある。そこで、縫製デ
ータでは、その停止誤差を補正するように移動量のデー
タが設定されるようになっている。ところが、刺繍ミシ
ンの機種によっては、刺繍枠移動機構の構成（大きさ）
が異なるので上記慣性も異なり、このため、単純に縫製
データを変換したものでは、停止位置の誤差が生じて綺
麗な刺繍模様の形状が得られなくなってしまうことがあ
る。

【００５０】本実施の形態では、縫製データ変換装置１
６は、データ変換プログラムの実行により、やはりメモ
リカード１４内に記憶されている縫製データを、データ
入力部２３から読込んでＲＡＭ２２内に書込み、データ
変換処理を行うのであるが、このとき、上記誤差を吸収
するような針振り機構による針振り動作のためのデータ
（針振りデータ）を付加するようになっており、もっ
て、データ付加手段としての機能を果たすようになって
いる。

【００５１】図１１のフローチャートは、縫製データ変
換装置１６のＣＰＵ２０が実行するデータ変換（メモリ
カード１４から元の縫製データが読込まれてＲＡＭ２２
に書き込まれた後）の処理手順の概略を示している。ま
ず、ステップＳ５１では、ＲＡＭ２２に記憶された縫製
データが１つ分だけ読込まれ、次のステップＳ５２で
は、そのデータがＸ軸方向（左右方向）の枠移動データ
かどうかが判断される。Ｘ軸方向移動データでないと
き、つまりＹ軸方向移動データや停止データ、糸替えデ
ータ等の場合には（ステップＳ５２にてＮｏ）、通常の
変換処理が行われる（ステップＳ５３）。

【００５２】これに対し、データがＸ軸方向移動データ
であるときには（ステップＳ５２にてＹｅｓ）、ステッ
プＳ５４にて、左右方向の移動量ｄｘ（ベクトル的デー
タ）の絶対値が検出され、次のステップＳ５５にて、そ
の移動量ｄｘが、基準値ｄmax 以上かどうかが判断され
る。この基準値ｄmax は、その値以上であれば、停止誤
差が生ずる値に設定される。従って、移動量ｄｘが基準
値ｄmax 未満であれば（ステップＳ５５にてＮｏ）、そ
のままの移動量ｄｘがデータ形式を変換されて記憶され
る（ステップＳ５６）。

【００５３】移動量ｄｘが基準値ｄmax 以上であれば
（ステップＳ５５にてＹｅｓ）、ステップＳ５７にて移
動方向（右か左か）が検出され、次のステップＳ５８に
て、移動方向及び移動量ｄｘから、補正のための針振り
量及び方向が決定される。そして、ステップＳ５９に
て、次のデータとしてｄｘがデータ形式を変換されて記
憶され、ステップＳ５０にて、その次のデータとして、
ステップＳ５８にて決定された針振りデータが追加され
る。このような処理を最終データまで繰返すことにより
（ステップＳ６１）、データ変換が終了する。

【００５４】これにより、他の刺繍ミシンにおいて、変
換された縫製データに基づき縫製動作を実行させること
により、枠移動の動作に加えて、刺繍ミシン１用の縫製
データには存在しない針振り動作が実行されるので、一
の刺繍ミシン１との間の刺繍枠移動機構に構成の相違に
よる停止位置の誤差が、針振り動作により吸収されるよ
うになって綺麗な刺繍模様の形状が得られる。従って、
この実施の形態によれば、縫製データに変換するにあた
って針振りデータが付加されるので、変換後の縫製デー
タに新たな価値を付加することができ、有用性を高める
ことができるものである。

【００５５】図１２は、本発明の第５の実施の形態（請
求項２，３に対応）を示している。この実施の形態にお
いても、一の刺繍ミシン１用の縫製データを他の刺繍ミ
シン用の縫製データに変換する際に、針振りデータを付
加するものであるが、ここでは、針振りデータを付加す
るための条件として、刺繍枠８のＸ軸方向の移動量が微
小な場合に、Ｘ軸方向移動データに代えて針振りデータ
を作成するようにしている。

【００５６】この場合、刺繍枠移動機構９においては、
モータの分解能やリンク比等が機種によって異なるた
め、一の刺繍ミシン１においては送れる程度の微小な送
り量が、他の刺繍ミシンでは送れない場合がある。ま
た、刺繍枠移動機構９による刺繍枠８の移動の反応速度
が機種により異なり、微小な送りであれば、刺繍枠８を
移動させるよりも、針振り動作により針棒５側を移動さ
せた方が縫製に要する時間が短くなる場合がある。この
実施の形態は、そのような場合に対応するものである。

【００５７】即ち、ステップＳ７１では、ＲＡＭ２２に
記憶された縫製データが１つ分だけ読込まれ、次のステ
ップＳ７２では、そのデータがＸ軸方向（左右方向）の
枠移動データかどうかが判断される。Ｘ軸方向移動のデ
ータでないとき、つまりＹ軸方向移動データや停止デー
タ、糸替えデータ等の場合には（ステップＳ７２にてＮ
ｏ）、通常の変換処理が行われる（ステップＳ７３）。

【００５８】これに対し、データがＸ軸方向移動のデー
タであるときには（ステップＳ７２にてＹｅｓ）、ステ
ップＳ７４にて、左右方向の移動量ｄｘの絶対値が検出
され、次のステップＳ４５にて、その移動量ｄｘが、し
きい値ｄmin 以下かどうかが判断される。このしきい値
ｄmin は、その値以下であれば、刺繍枠８を移動させる
よりも針振りを利用したほうが有利となる値に設定され
る。従って、移動量ｄｘがしきい値ｄmin を越えていれ
ば（ステップＳ７５にてＮｏ）、そのままの移動量ｄｘ
がデータ形式を変換されて記憶される（ステップＳ７
６）。

【００５９】移動量ｄｘがしきいｄmin 以下であれば
（ステップＳ７５にてＹｅｓ）、ステップＳ７７にて移
動方向が検出され、次のステップＳ７８にて、移動方向
及び移動量ｄｘから、針振り量及び方向が決定される。
そして、ステップＳ７９にて、Ｘ軸方向移動データに代
えて決定された針振りデータが記憶される。このような
処理を最終データまで繰返すことにより（ステップＳ８
０）、データ変換が終了する。

【００６０】このような実施の形態によれば、機種の相
違により、微小量の枠移動が不可能な場合や枠移動より
も針振りを用いたほうが縫製効率が良い場合には、縫製
データに変換するにあたって、微小量のＸ軸方向移動デ
ータが針振りデータに置換されて付加されるので、変換
後の縫製データに新たな価値を付加することができ、有
用性を高めることができるものである。

【００６１】図１３のフローチャートは、本発明の第６
の実施の形態（請求項２，３に対応）を示している。こ
の実施の形態においては、縫製データ変換装置１６は、
針振り機構を備える刺繍ミシン用の縫製データに変換す
る際に、上記第４，第５の実施の形態のような補正のた
めとは関係なく、針振りデータを積極的に付加し、刺繍
枠８の移動と針振り動作との双方によって縫製動作を実
行させる縫製データを得るようにしている。

【００６２】即ち、ステップＳ９１にて縫製データが１
つ分だけ読込まれ、ステップＳ９２にて、そのデータが
Ｘ軸方向（左右方向）の枠移動データかどうかが判断さ
れる。Ｘ軸方向移動のデータでないときには（ステップ
Ｓ９２にてＮｏ）、通常の変換処理が行われる（ステッ
プＳ９３）。これに対し、Ｘ軸方向移動のデータである
ときには（ステップＳ９２にてＹｅｓ）、ステップＳ９
４にて、移動方向が検出されると共に、ステップＳ９５
にて、その移動量ｄｘが検出される。

【００６３】そして、次のステップＳ９６にて、適当な
針棒５の揺動方向が決定されると共に、ステップＳ９７
にて、適当な針振り量ｄ0 が決定される。次のステップ
Ｓ９８〜１００では、刺繍枠８のＸ軸方向移動量ｄ1 が
決定されるのであるが、この場合、ｄｘの移動方向と針
棒５の揺動方向が同方向であるならば（ステップＳ９８
にてＹｅｓ）、移動量ｄ1 は、ｄｘとｄ0 との和とされ
（ステップＳ９９）、反対方向であるならば（ステップ
Ｓ９８にてＮｏ）、移動量ｄ1 は、ｄｘからｄ0 を減算
した差となる（ステップＳ１００）。

【００６４】このようにして、針振り方向及び針振り量
ｄ0 並びに刺繍枠８の移動量ｄ1 が決定されると、ステ
ップＳ１０１にて、好ましい針振り動作と枠移動との順
序（時間的前後関係）を決定する。次に、ステップＳ１
０２にて、針振り動作及び枠移動の双方が必要かどうか
が判断され、双方が必要であれば（Ｙｅｓ）、針振り動
作が先の場合には（ステップＳ１０３にてＹｅｓ）、次
のデータとして針振りデータｄ0 が記憶され（ステップ
Ｓ１０４）、続いてその次のデータとして刺繍枠８のＸ
軸方向移動データｄ1 が記憶される（ステップＳ１０
５）。針振り動作が後の場合には（ステップＳ１０３に
てＮｏ）、次のデータとして刺繍枠８のＸ軸方向移動デ
ータｄ1 が記憶され（ステップＳ１０６）、続いてその
次のデータとして針振りデータｄ0 が記憶されるのであ
る（ステップＳ１０７）。

【００６５】これに対し、針振り動作及び枠移動のいず
れか一方のみの場合には（ステップＳ１０２にてＮ
ｏ）、針振り動作のみが必要な場合には（ステップＳ１
０８にてＹｅｓ）、次のデータとして針振りデータｄ0
が記憶され（ステップＳ１０９）、枠移動のみの場合に
は（ステップＳ１０８にてＮｏ）、次のデータとして刺
繍枠８のＸ軸方向移動データｄ1 が記憶されるのである
（ステップＳ１１０）。このような処理を最終データま
で繰返すことにより、データ変換が終了する。このよう
な第６の実施の形態によれば、変換後の縫製データに新
たな価値を付加することができ、有用性を高めることが
できるものである。

【００６６】ところで、このような縫製データ変換装置
１６を用いると、縫製データのいわばコピーを行うこと
ができるのであるが、例えばキャラクター模様等の著作
権が発生している刺繍模様については、無制限に縫製デ
ータのコピーが行われることは望ましくない。そこで、
上記図１３の処理手順（プログラム）を利用して、不正
に縫製データを変換（コピー）しようとする場合には、
変換された刺繍データを用いても正規の刺繍模様が形成
できないようにすることが可能となる。

【００６７】この場合、図示はしないが、不正に縫製デ
ータを変換（コピー）しようとしている虞があるかどう
かを判断し、その虞がある場合には、縫製データ中に、
極端に大きな針振りデータを、ランダムに挿入する等の
処理を行えば、得られた縫製データに基づく縫製動作時
に、刺繍に不要な隙間があいたり、重なったりはみ出し
たりすることになり、綺麗な刺繍模様の形成が不可能と
なるのである。

【００６８】図１４は、本発明の第７の実施の形態を示
している。この図１４のフローチャートは、針振りデー
タを含んだ縫製データを、針振り動作がなく刺繍枠８の
移動のみにて縫製動作を実行する縫製データに変換する
場合の処理手順を示している。尚、この場合、元の縫製
データにおいては、針振りデータの後にＸ軸方向移動デ
ータが存在するデータ構成とされている。

【００６９】即ち、ステップＳ１１１にて縫製データが
１つ分だけ読込まれ、ステップＳ１１２にて、そのデー
タが針振りデータかどうかが判断される。針振りデータ
でないときには（ステップＳ１１２にてＮｏ）、通常の
変換処理が行われる（ステップＳ１１３）。これに対
し、針振りデータであるときには（ステップＳ１１２に
てＹｅｓ）、ステップＳ１１４にて、針振り量（移動
量）ｄ0 が検出されると共に、ステップＳ１１５にて、
移動方向が検出される。

【００７０】次のステップＳ１１６では、次のデータ
（Ｘ軸方向移動データ）が１つ分だけ読込まれ、続い
て、ステップＳ１１７にて移動量ｄ1 が検出されると共
に、ステップＳ１１８にて移動方向が検出される。そし
て、ステップＳ１１９では、上記針振りの方向と、刺繍
枠８の移動方向とが同方向かどうかが判断され、同方向
であるときには（Ｙｅｓ）、新たなＸ軸方向移動データ
ｄｘが、上記ｄ1 とｄ0 との和に設定され（ステップＳ
１２０）、反対方向であるときには（ステップＳ１１９
にてＮｏ）、新たなＸ軸方向移動データｄｘが、上記ｄ
1 からｄ0 を減算した差に設定される（ステップＳ１２
１）。

【００７１】この後、ステップＳ１２２にて、針振りデ
ータが削除されると共に、ステップＳ１２３にて、新た
な枠移動データ（Ｘ軸方向移動データｄｘ）が書込まれ
る。このような処理を最終データまで繰返すことによ
り、データ変換が終了する。これにより、針振りデータ
を含んだ縫製データを、例えば針揺動機構を備えていな
い他の機種の刺繍ミシン用の刺繍データに変換すること
ができるものである。

【００７２】（４）第８，第９の実施の形態 図１５は、本発明の第８の実施の形態を示しており、ま
た、図１６は、本発明の第９の実施の形態（共に請求項
４に対応）を示している。これらの実施の形態において
は、データ変換装置１６は、変換される縫製データ及び
それに関連するデータ（例えば表示データ）からなる複
数のデータの順序を、他の刺繍ミシンにおけるデータ読
取り順序に応じて変更するようになっており、もってデ
ータ並び替え手段としての機能を果たすようになってい
る。

【００７３】即ち、図１５に示す第８の実施の形態にお
いては、一の刺繍ミシン１用の刺繍データを記憶したメ
モリカード１４においては、図１５（ａ）に示すよう
に、複数の刺繍模様（模様１，２，３…）に関して、表
示データ及び縫製データは、夫々データの大きさ（記憶
容量）が一定（表示データは２０アドレス分、縫製デー
タは１００アドレス分）であり、データアドレスが規則
的に構成されている。刺繍ミシン１では、表示データで
あれば、先頭アドレスから２０アドレス分を読み、縫製
データであれば先頭アドレスから１００アドレス分を読
むようにプログラムが構成されている。

【００７４】これに対し、図１５（ｂ）に示す、変換後
の刺繍データを記憶するメモリカード１８においては、
データの大きさは一定であるが、１個の模様毎に、表示
データに連続して縫製データが設けられるので、記憶す
る順番を変更すると共に、データの境となる終了データ
を追加するようになっている。この刺繍データを用いる
他の刺繍ミシンでは、各データの終了データまでを１種
類のデータとして扱うようになっている。

【００７５】図１６に示す第９の実施の形態において
は、一の刺繍ミシン１用の刺繍データを記憶したメモリ
カード１４においては、図１６（ａ）に示すように、複
数の刺繍模様に関して表示データ及び縫製データの大き
さはまちまちであり、表示データは、アドレス値１００
０から任意の容量で順に記憶され、縫製データは、アド
レス値２０００から任意の容量で順に記憶されている。
そして、先頭側部分にはそれらデータに関する先頭アド
レスデータが記憶されている。表示データの先頭アドレ
スデータは、アドレス値５００から順に記憶され、縫製
データの先頭アドレスデータは、アドレス値６００から
順に記憶されることが決まっている。

【００７６】これに対し、図１６（ｂ）に示す、変換後
の刺繍データを記憶するメモリカード１８においては、
先頭側部分には決まったアドレス（３００〜及び４００
〜）にそれらデータに関する先頭アドレスデータが記憶
されている点は同じであるが、先頭アドレスの記憶場所
が異なる。そして、１個の模様毎に、表示データと縫製
データとを余白なく連続して記憶するようにしている。
尚、記憶データ位置を変更するのであれば、余白的なメ
モリを削除してアドレスを詰めたり、その逆に、強制的
に余白となるデータを挿入してアドレスを調整しても良
い。

【００７７】このような第８，第９の実施の形態によれ
ば、一の刺繍ミシン１における刺繍データを他の刺繍ミ
シン用の刺繍データに変換するにあたって、変換される
縫製データ及び表示データの順序が、他の刺繍ミシンに
おけるデータ読取り順序に応じて変更されるようにな
る。従って、他の刺繍ミシンにおける複数のデータの読
取りが適切に行われるようになり、有用性を高めること
ができるものである。

【００７８】尚、上記した各実施の形態では、縫製デー
タがメモリカード１４，１８に記憶され、そのメモリカ
ードを介して刺繍ミシンに与えられる場合を例とした
が、磁気ディスク，光ディスクなどの他の記憶媒体を用
いても良いことは勿論、そのような記憶媒体を介さず
に、縫製データ変換装置と刺繍ミシンとを直接的に接続
してデータのやり取りを行うように構成しても良い。

【００７９】その他、本発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、縫製データ変換装置の機能を縫
製装置（刺繍ミシン）に内蔵させたり、縫製データ変換
装置を汎用のパソコン等から構成するようにしても良
く、この場合、上述した変換のためのプログラムをＦ
Ｄ、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記憶
媒体に記憶し、上述したデータの変換をパソコン上で行
えるようにしても良い。さらには、家庭用刺繍ミシンに
限らず、工業用刺繍ミシンなど縫製装置全般に適用する
ことができるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更
して実施し得るものである。

【００８０】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の縫製データ変換装置によれば、一の縫製装置における
縫製データをその縫製装置とはデータ形式の異なる他の
縫製装置用の縫製データに変換するものにあって、変換
後の縫製データに新たな価値を付加することができ、有
用性を高めることができるという優れた実用的効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、縫製
データの変換の処理手順を概略的に示すフローチャート

【図２】表示データ作成の手順を示すフローチャート

【図３】縫製データ変換装置の概略的平面図

【図４】縫製データ変換装置の電気的構成を概略的に示
すブロック図

【図５】ＬＣＤの画面の形状を示す図

【図６】刺繍ミシンの外観を示す斜視図

【図７】本発明の第２の実施の形態を示す図１相当図

【図８】図７のステップＳ２４の内容を詳細に示すフロ
ーチャート

【図９】縫製データのデータ構造を模式的に示す図

【図１０】本発明の第３の実施に形態を示すもので、縫
製データ変換の手順を示すフローチャート

【図１１】本発明の第４の実施の形態を示す図１０相当
図

【図１２】本発明の第５の実施の形態を示す図１０相当
図

【図１３】本発明の第６の実施の形態を示す図１０相当
図

【図１４】本発明の第７の実施の形態を示す図１０相当
図

【図１５】本発明の第８の実施の形態を示すもので、メ
モリカードのデータ構造を模式的に示す図

【図１６】本発明の第９の実施の形態を示す図１５相当
図

【符号の説明】

図面中、１は刺繍ミシン（縫製装置）、５は針棒、８は
刺繍枠、９は刺繍枠移動機構、１３，２５はＬＣＤ（表
示装置）、１４はメモリカード、１６は縫製データ変換
装置、１７は本体、１８はメモリカード、１９は操作キ
ーを示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製データに基づいて刺繍形成等の縫製
   動作を実行する一の縫製装置における前記縫製データ
   を、前記一の縫製装置とはデータ形式の異なる他の縫製
   装置用の縫製データに変換する縫製データ変換装置であ
   って、 前記他の縫製装置における表示形態に応じて、変換され
   る縫製データに係る表示データを作成する表示データ作
   成手段を備えることを特徴とする縫製データ変換装置。
2. 【請求項２】 縫製データに基づいて刺繍形成等の縫製
   動作を実行する一の縫製装置における前記縫製データ
   を、前記一の縫製装置とはデータ形式の異なる他の縫製
   装置用の縫製データに変換する縫製データ変換装置であ
   って、 変換される縫製データ中に、前記他の縫製装置に特有の
   上糸に関する動作のための動作データを付加するデータ
   付加手段を備えることを特徴とする縫製データ変換装
   置。
3. 【請求項３】 前記上糸に関する動作は、針振り動作あ
   るいは糸切り動作であることを特徴とする請求項２記載
   の縫製データ変換装置。
4. 【請求項４】 縫製データに基づいて刺繍形成等の縫製
   動作を実行する一の縫製装置における前記縫製データ
   を、前記一の縫製装置とはデータ形式の異なる他の縫製
   装置用の縫製データに変換する縫製データ変換装置であ
   って、 変換される縫製データ及びそれに関連するデータからな
   る複数のデータの順序を、前記他の縫製装置におけるデ
   ータ読取り順序に応じて変更するデータ並び替え手段を
   備えることを特徴とする縫製データ変換装置。