CN101070666B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

自由且容易地选择缝制所需的各种作业的顺序。一种缝纫机，其具有执行缝制所需的各种作业的多个动作装置(14、16、18、22、26、32、36、42、44、52、56)，将各种作业分配到多个工序中而按顺序执行该各个工序，上述缝纫机具有：操作单元(92)，其通过输入操作而依次产生指示执行各工序的指令信号；设定单元(91)，其向各个工序中分配各种作业；以及动作控制单元(60)，其进行各动作装置的动作控制，以根据由操作单元依次产生的指令信号，按顺序执行分配了各作业的工序。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种按顺序执行多个作业的缝纫机。

背景技术

在缝制中依次执行多个作业的缝纫机，例如嵌条缝制缝纫机的情况下，经过下述多个预作业后开始缝制：利用左右的各个大压脚设置主布料、利用保持体设置嵌条布、利用折返板折返嵌条布、利用左右的各个口袋盖压脚保持口袋盖布料、利用缝褶拉伸装置按压主布料等。而且，在所述缝纫机中，使用可以在多个档位中进行切换的操作单元、即操作踏板，分别在踏板的各个档位，按顺序执行各作业。

上述多个作业中，存在无法更改执行先后顺序的作业，但是也存在与应当执行的缝制状态或缝纫机使用者的提高操作性的要求对应而应当选择顺序的要求，因此在现有的嵌条缝制缝纫机中，准备并存储多个规定了在踏板的各档位执行哪些作业的模式数据，从中选择任意的模式而使用(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特许2679076号公报

发明内容

但是，在上述现有例中，表示踏板各档位与执行作业的组合的模式存在无数个，但必须从预先准备的模式中选择，因而无法与个别具体的种种要求对应。另外，可以准备很多种类的模式以与更多的要求对应，但是在这种情况下，则必须从众多的模式中找到适当的模式，产生选择作业变得繁杂的问题。

本发明的目的在于，自由且容易地选择缝制所需的各种作业的顺序。

技术方案1记述的发明采用下述结构：一种缝纫机，其具有执行缝制所需的各种作业的多个动作装置，将上述各种作业分配至多个工序中而按顺序执行该各个工序，其特征在于，具有：操作单元(92)，其通过输入操作而依次产生指示执行上述各工序的指令信号；设定单元(91)，其向上述各工序中分配上述各种作业；以及动作控制单元(60)，其进行上述各动作装置的动作控制，以按照由操作单元依次产生的指令信号，按顺序执行被分配了上述各作业的工序。

技术方案2记述的发明采用下述结构：具有与技术方案1记述的发明相同的结构，同时具有：执行顺序存储单元(63)，其存储将上述各作业分别按执行的优先顺序分组的执行顺序信息；以及显示单元(91)，其在利用上述设定单元进行分配时，基于上述执行顺序信息而依次显示可以分配的组。

而且，“分别按优先顺序分组”而形成的各组的优先执行顺序是确定的，但是并不意味着在执行顺序相邻的2个组之间，会妨碍将属于该各个组的作业分配至同一个工序中。

即，在执行顺序信息中，规定“优先顺序”在前的组的执行顺序不能位于“优选顺序”在后的组的后面，但是不限制“优先顺序”在前的组和相邻的下一组在同一工序中执行。

技术方案3记述的发明采用下述结构：具有与技术方案2记述的发明相同的结构，同时在上述执行顺序信息中，包括对将执行顺序相邻的前后2个组中的作业向同一个工序中分配是否有效进行设定的重复登录可否信息，上述设定单元在上述重复登录可否信息中上述分配为无效的情况下，禁止将上述2个组中包含的各作业向同一个工序中分配。

发明的效果

技术方案1记述的发明，通过设定单元向按顺序执行的各工序中任意地分配各种作业。然后，如果在缝制时利用操作单元进行输入操作，则与指令信号对应而按顺序执行各工序中的作业。

由于可以向这样按顺序跳转的各工序中任意地分配作业，所以可以与应当执行的缝制状态或缝纫机使用者的提高操作性的要求对应，自由地选择缝制所需的各种作业的顺序。另外，由于不需要从多个组合中选择适宜的组合，所以可以容易且顺畅地选择各种作业的顺序。

技术方案2记述的发明，由于在设定作业时，利用显示单元基于执行顺序信息显示可以分配的组中的作业，所以可以实现分配至工序中的各种作业的顺序的合理化。

另外，在设定作业中，可以不判断作业是否正常进行，可以实现设定作业的简捷化。

另外，针对如何将各作业在执行优选顺序确定的各组中进行分类，优选考虑使缝制不会由于前后的顺序交换而无法正常进行，各种作业的动作装置不会发生损坏或故障等。

技术方案3记述的发明，由于包含对将执行顺序相邻的前后2个组中的作业向同一个工序中分配是否有效进行设定的重复登录可否信息，所以在属于各组的作业之间，可以设定为使顺序连续同时避免在同一工序中执行，可以实现分配至工序中的各种作业的顺序进一步合理化。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的嵌条缝制缝纫机的整体概略结构的框图。

图2是表示功能分类数据的内容的示意图。

图3是表示踏板功能设定数据的一个例子的示意图。

图4是表示基于功能设定程序的功能设定处理的流程图。

图5是显示输入单元中的一般画面的显示例。

图6是显示输入单元中的调整画面的显示例。

图7是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图8是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图9是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图10是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图11是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图12是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图13是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图14是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图15是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图16是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图17是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图18是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图19是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图20是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图21是表示在基于功能设定处理而输入图3所示的踏板功能设定数据的设定内容的情况下的功能设定画面的转变的显示例。

图22是表示踏板功能设定数据的另一个例子的示意图。

图23是表示踏板功能设定数据的其他例子的示意图。

具体实施方式

(嵌条缝制缝纫机的整体结构)

下面，基于图1至图23说明作为本发明实施方式的嵌条缝制缝纫机10。图1是表示嵌条缝制缝纫机10的整体概略结构的框图。

上述嵌条缝制缝纫机10，在主布料上叠放嵌条布而形成两条平行的线迹，同时在线迹之间形成直线状切缝，在直线状切缝的两端部形成V字状切缝。另外，在形成一侧的线迹时，进行口袋盖布料的缝合。另外，由于主布料上预先形成有缝褶，因而进行缝摺拉伸，以在缝制时不会由于缝褶而形成凸起。

所述嵌条缝制缝纫机10，具有：未图示的工作台，其载置主布料等缝制物；大压脚进给机构12，其作为传送单元，利用一对大压脚按压工作台上的主布料，沿规定的布料进给方向传送；保持体机构20，其将保持体抵接在向主布料上缝制的嵌条布上而使该嵌条布的两侧部折返；针上下移动机构24，其在由大压脚进给机构12沿布料进给方向传送的主布料上，利用缝纫机电动机26使2根缝针上下移动而形成线迹；切刀机构30，其在缝针的布料进给方向下游侧使可动切刀升降而在主布料上形成切缝；釜机构(省略图示)，其从缝针捕捉缝线而与下线缠绕；缝纫机框架(省略图示)，其设置在工作台上，收纳保持针上下移动机构24和切刀机构30；角切刀机构34，其在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝；口袋盖保持机构40，其保持载置在大压脚上表面上的口袋盖布料；真空装置50，其将载置在工作台上的主布料吸附在工作台上表面上；缝褶拉伸装置54，其在进行拉伸以抑制形成有缝褶的主布料上由缝褶所引起的凸起时，保持布端；动作控制单元60，其控制进行上述各种作业的装置或机构的动作；显示输入单元91，其用于显示与缝制相关的各种设定及当前的缝纫机状态，同时用于进行画面选择或指令、数值输入，以进行各种设定；以及操作踏板92，其进行人工输入，以工序为单位切换缝制相关的各种作业。

然后，嵌条缝制缝纫机10通过该操作踏板92的操作，将由执行各种作业的多个动作装置进行的缝制所需的各种作业，分配至多个工序中而按顺序执行该各工序，该各种作业包括：利用上述大压脚进给机构12传送主布料，利用由缝纫机电动机26驱动的2根缝针的上下移动形成线迹，利用切刀机构30形成直线状切缝，及利用角切刀机构34在直线状切缝的两端部上形成大致V字状的切缝等。

另外，上述大压脚进给机构12、保持体机构20、针上下移动机构24、切刀机构30、口袋盖保持机构40、真空装置50以及缝褶拉伸装置54的进行各种作业的驱动源、即动作装置，均经由未图示的接口及驱动电路由动作控制单元60进行控制。

(各种动作装置)

大压脚进给机构12具有用于按压工作台上的主布料、可升降地支撑的左右一对大压脚，各大压脚通过气缸、即右升降气缸16和左升降气缸18而单独进行升降。上述气缸16、18通过由动作控制单元60控制的未图示的电磁阀而切换动作。

另外，大压脚进给机构12具有压脚电动机14，其使各大压脚通过支撑各大压脚的引导机构而沿规定的布料进给方向移动，由此，沿布料进给方向传送主布料及其他被缝制物。

真空装置50，具有设置在工作台的布料设置位置上的大量吸附孔和与上述吸附孔连通的空吸泵52，通过空吸泵52的动作而在工作台上吸附保持主布料。

缝褶拉伸装置54具有用于从上方按压形成有缝褶的主布料的一端部的气缸、即按压气缸56，该按压气缸56通过由动作控制单元60控制的未图示的电磁阀切换动作。另外，缝褶拉伸装置54是用于按压保持主布料的一端部以拉伸缝褶的单元，拉伸作业以操作者拉伸被保持的主布料的另一端部的方式进行。

保持体机构20具有：保持体，其剖面形状为倒T字状，使嵌条布沿该保持体而卷绕在底板上，同时在该状态下沿布料进给方向进给嵌条布；以及保持体升降气缸22，其作为升降该保持体的气缸。

保持体在主布料的设置位置的上方可升降地支撑，如果在主布料的上表面上设置嵌条布，则利用保持体升降气缸22使保持体下降，从而使嵌条布的两端部向该保持体的上侧折返。另外，在大压脚进给机构12的各大压脚上设有未图示的折返板，其进退移动以使嵌条布的两端部向保持体的上侧折返，该折返板与保持体下降连动而进行动作。

该保持体升降气缸22通过由动作控制单元60控制的未图示的电磁阀而切换动作。

口袋盖保持机构40具有右口袋盖用气缸42和左口袋盖用气缸44，用于在将嵌条布保持在保持体上后，在左右大压脚的上表面上设置口袋盖布料。口袋盖布料一般选择性地设置在左右任一侧的大压脚的上表面上，但是在嵌条缝制缝纫机10中，则是同时控制两侧的口袋盖用气缸42、44使其动作。

该各口袋盖用气缸42、44通过由动作控制单元60控制的未图示的电磁阀而切换动作。

针上下移动机构24具有：2根针棒，其分别在下端部保持缝针；上轴，其由缝纫机电动机26旋转驱动；以及曲柄机构，其将上轴的旋转变换为上下移动而传递至各针棒。

切刀机构30具有：可动切刀，其形成直线状的切缝；切刀棒，在其下端部配置可动切刀；切刀电动机32，其作为使切刀棒上下移动的驱动源；以及曲柄机构，其将来自切刀电动机32的旋转驱动力变为上下方向的往复驱动力，传递至切刀棒。

即，切刀电动机32与主布料的进给动作一起进行旋转驱动，通过传动机构使可动切刀上下移动，反复形成与切刀宽度对应的切缝，从而形成直线状的切缝。

釜机构具有分别与2根缝针对应的2个水平釜、和向各水平釜施加旋转驱动力的下轴，下轴由缝纫机电动机26旋转驱动，釜机构不单独具有作为动作装置的驱动源。

角切刀机构34具有：角切刀，其由一对在工作台11下方可上升/下降地支撑的切刀组成；以及切刀升降气缸36，其作为升降角切刀的气缸，通过利用切刀升降气缸36使角切刀上升而从下方刺穿传送至角切刀的设置位置上的主布料，在直线状切缝的两端位置上形成大致V字状的切缝。

该切刀升降气缸36通过由动作控制单元60控制的未图示的电磁阀而切换动作。

(显示输入单元)

显示输入单元91由显示面板和贴装在该显示屏幕表面上的薄板状接触式传感器构成，检测从外部接触薄板表面的位置。在显示面板上显示显示信息，同时显示用于进行各种输入的按钮图标，通过操作者用指尖接触该各个按钮图标，可以检测按钮的输入。即，通过显示面板和接触式传感器的协同动作，作为用于进行画面选择或指令、数值输入以进行各种设定的设定输入单元而起作用。

具体地说，由操作者通过显示输入单元91进行用于进行嵌条缝制的各种参数的设定输入，例如缝制间距、缝纫机电动机26的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度(形成线迹时大压脚进给机构12的传送量)，在前基准位置、后基准位置的哪一个处进行主布料的设置等，以及用于分别向利用后述操作踏板92指示执行的各工序中进行作业分配的输入。

(操作踏板)

操作踏板92可以与踩下操作的操作位置对应而指示执行7个工序，其具有：踏板部件，其可以通过操作者的脚进行的踩下操作而转动；以及电位器，其通过踏板部件的转动操作而依次产生与其转动角度量对应的指令信号，将该指令信号输出至动作控制单元60。

上述电位器，以与踏板部件的踩下操作量对应而使电阻值变化的方式构成，动作控制单元60可以根据从电位器输入的信号的电压变化而逐级地识别操作位置的变化。

另外，踏板部件可以前踩和后踩，但是在任一种情况下，各工序的切换都逐档进行，无法跨档切换。

动作控制单元60执行缝纫机10的动作控制，以根据由操作踏板92与操作位置对应而依次产生的每个指令信号而执行缝制中的一个工序。然后，动作控制单元60将后述缝制作业所需的多个功能分配至各工序中。即，操作踏板92每踩下一档，则产生与各工序对应的指令信号，执行与各输入档位对应的工序的功能。即，操作踏板92作为通过输入操作而产生指示执行各工序的指令信号的操作单元起作用。

(动作控制单元)

动作控制单元60具有：CPU 61，其进行各种控制；程序存储器62，其存储功能设定程序62a和缝制程序62b；以及数据存储器63，其写入功能分类数据63a、踏板功能设定数据63b及缝制数据63c。

在缝制数据63c中，包含从显示输入单元91输入的用于嵌条缝制的各种参数(缝制间距、缝纫机电动机26的旋转速度、嵌条缝制的缝制长度、缝针、可动切刀、角切刀的配置或动作量等)。

功能分类数据63a，对上述各种动作装置执行的各种作业(功能)，按照各作业的执行优先顺序分组作为各功能组而存储，该各种作业(功能)为：缝褶拉伸装置下降A、真空装置吸附B、大压脚装置前进动作(向主布料设置位置的移动动作)C、右侧大压脚装置下降D、左侧大压脚装置下降E、保持体下降(折返板动作)F、右侧口袋盖压脚下降G、左侧口袋盖压脚下降H、缝制开始(缝纫机电动机、切刀电动机等动作)I。

即，该功能分类数据63a是在向与操作踏板92的操作位置对应而指示执行的各工序中分配各功能时，进行参照的执行顺序信息。

图2是表示功能分类数据63a的内容的示意图。如该图2所示，功能分类数据63a表示上述各功能A～I是属于按照第1至第5的顺序执行的各组、即第1～第5功能组的哪一个组。

所述功能分类数据63a表示，对于属于同一功能组的多个功能，执行的前后顺序可以是任意顺序，也可以同时执行，另外，禁止顺序靠后的功能组中的功能在顺序靠前的功能组中的功能之前执行。

另外，在功能分类数据63a中，包含对将执行顺序相邻的前后2个功能组中的作业向同一个工序中分配是否有效进行设定的重复登录可否信息，针对规定的功能组(在图2中为第3功能组和第4功能组之间)，进行重复登录无效的设定。如上述所述，一般禁止顺序靠后的功能组中的功能在顺序靠前的功能组中的功能之前执行，但是在2个功能组相邻的情况下，存在即使顺序靠前的功能组中的功能和顺序靠后的功能组的功能同时执行也没关系的情况。在这种情况下，在上述前后功能组之间设定重复登录有效(在图2中省略图示)。

另外，在2个功能组相邻的情况下，在顺序靠前的功能组中的功能和顺序靠后的功能组中的功能必须分开执行的情况下，在上述前后功能组之间设定重复登录无效。由此，进行后述基于功能设定程序62a的功能设定处理，以使分别属于上述前后功能组的功能，不会分配到在操作踏板92的同一输入档位下执行的工序中。

基于此，功能分类数据63a相当于由表示进行分配的各种作业的执行优先顺序的内容和重复登录可否信息构成的执行顺序信息，存储功能分类数据63a的数据存储器63作为存储执行顺序信息的执行顺序存储单元起作用。

踏板功能设定数据63b是表示将上述各种动作装置执行的各功能A～I分配到通过操作踏板92的操作而指示执行的各工序的哪一个中的数据，是以如下方式生成的数据，即，通过执行功能设定程序62a，向通过操作踏板92的操作而指示执行的各工序中分配各功能，从而生成该数据。

在执行缝制程序62b时，在每次操作踏板92的操作位置变化时，参照该踏板功能设定数据63b，以确定应当执行哪些功能。

图3是表示踏板功能设定数据63b的一个例子的示意图。在该图3所示的例子中，在踏板第1档位所指示执行的工序中分配缝褶拉伸装置下降A及真空装置吸附B，在踏板第2档位所指示执行的工序中分配大压脚装置前进动作C及右侧大压脚装置下降D，在踏板第3档位所指示执行的工序中分配左侧大压脚装置下降E，在踏板第4档位所指示执行的工序中分配保持体下降F，在踏板第5档位所指示执行的工序中分配右侧口袋盖压脚下降G，在踏板第6档位所指示执行的工序中分配左侧口袋盖压脚下降H，在踏板第7档位所指示执行的工序中分配缝制开始I。

功能设定程序62a，根据将每个由操作踏板92的操作产生的指令信号作为缝制作业的一个工序进行分配的设定单元、即显示输入单元91的设定输入操作，在各工序中分配各功能A～I，同时根据该分配生成踏板功能设定数据63b。

分配以如下方式进行：从执行优先顺序高的档位开始分配，将可以分配给各工序的功能的功能组(组)按照功能组顺序由显示输入单元91依次显示，可以从中进行选择。此时，在是否是可以进行分配的功能的判断中，参照上述功能分类数据。即，在进行分配时，显示输入单元91作为基于上述执行顺序信息而依次显示可以分配的组的显示单元起作用。

例如，在对1个工序进行设定的情况下，显示1个功能组中的所有功能，在没有跳转至下一工序设定的输入时，进行使1个功能组中的所有功能作为选择候补而持续显示的处理。

另外，在即使选择了1个功能组的全部功能也没有跳转至下一工序设定的输入的情况下，判断是否对下一功能组设定了重复登录无效，在没有设定重复登录无效的情况下，将下一功能组的所有功能作为选择候补而显示。

另一方面，在设定了重复登录无效的情况下，进行自动跳转至下一工序设定的处理。

缝制程序62b参照由功能设定程序62b生成的踏板功能设定数据63b，在与从操作踏板输入的指令信号对应而指示执行的各工序中进行依次执行各功能A～I的动作控制，同时参照存储在缝制数据63c中的用于进行嵌条缝制的各种参数而控制压脚电动机、缝纫机电动机、切刀电动机、切刀升降气缸的驱动，形成线迹、直线状切缝、角切缝。

(基于功能设定程序的功能设定处理)

图4是表示基于功能设定程序62a的功能设定处理的流程图，图5是进行缝纫机的缝制数据等输入的一般画面M1的显示例，图6是进行缝纫机的各种设定输入的调整画面M2的显示例。基于图4所示的流程图说明功能设定处理。

在嵌条缝制缝纫机10中，在一般的状态下在显示输入单元91上显示如图5所示的一般画面M1，如果按压画面M1中的模式切换按钮S1，则显示如图6所示的调整画面M2。然后，如果按压调整画面M2的踏板设定按钮S2，则显示功能设定画面M3，开始功能设定处理。

首先，在功能设定处理中，CPU 61对显示输入单元91进行下述动作控制作为初始设定：使当前进行设定的踏板的输入档位D＝1，功能组序号N＝1，应当设定的各种功能全部设为不显示(步骤F 1)。

另外，所谓输入档位表示，在操作踏板92依次产生指示执行各工序的指令信号时，与各工序对应的操作踏板92的档位，在本实施方式中，可以设定为1档至7档。

然后，CPU 61从功能分类数据63a读取在第N功能组中设定的各种功能，同时，将该各功能图标在功能设定画面上显示为未登录状态(步骤F2：例如图7的功能设定画面M3中的功能按钮A～C)。

所述功能图标具有作为进行选择输入的功能按钮的功能，在功能设定画面中，在未登录状态下以有边框的浅色状态显示，在登录状态下以有边框的深色状态(网格)显示，在登录确定状态下显示为没有边框(参照图7～图21的功能按钮A～I)。

在功能设定画面中，与功能按钮同时显示踏板档位下移设定按钮(例如图7的功能设定画面M3中的符号S3)，该踏板档位下移设定按钮使操作踏板92的输入档位跳转至下一个档位。另外，在功能设定画面中，每个踏板输入档位的功能按钮的显示区域是固定的，在当前进行设定的输入档位的显示区域中，并排显示作为候补的功能按钮。

然后，如果显示上述功能设定画面，则判断当前的功能组序号N是否大于或等于5。该处理用于判断是否在当前功能组序号达到5的档位中显示结束功能设定的确认按钮(参照图19的确认按钮S4)，以可以从操作踏板92的操作对象中任意去除顺序最靠后的第5功能组中的缝制开始I的功能。

在当前的功能组序号N小于5的情况下(步骤F3：否)，处理前进至步骤F6，在当前的功能组序号N大于或等于5的情况下(步骤F3：是)，在功能设定画面中显示确认按钮(步骤F4)。进而，判断确认按钮是否被按压，如果被按压(步骤F5：是)，则功能设定处理结束，如果没有被按压(步骤F5：否)，则处理前进至步骤F6。

在步骤F6中，CPU 61判断踏板档位下移设定按钮是否被按压。

然后，根据上述判断在踏板档位下移设定按钮没有被按压的情况下(步骤F6：否)，处理前进至步骤F7，在被按压的情况下(步骤F6：是)，处理前进至步骤F13。

在步骤F7中，CPU 61判断以未登录状态显示的功能按钮中的任一个是否被按压，在没有被按压的情况下(步骤F7：否)，处理前进至步骤F9，在被按压的情况下(步骤F7：是)，将该按钮的显示切换为登录状态(步骤F8)，然后处理前进至步骤F9。

在步骤F9中，CPU 61判断当前的第N功能组中设定的所有功能是否登录，如果还有功能没有登录(步骤F9：否)，则处理返回步骤F3。

另外，在登录了第N功能组中设定的所有功能的情况下(步骤F9：是)，将第N功能组中设定的所有功能的功能按钮从登录状态切换为确定状态(步骤F10)，使设定的对象前进至下一功能组(N＝N+1)，读取设定的各功能(步骤F11)。

此时，在功能分类数据63a中，判断是否对下一功能组设定了重复登录无效，在没有设定的情况下(步骤F12：否)，处理返回步骤F2，在设定的情况下(步骤F12：是)，处理前进至步骤F14。通过该向步骤F14跳转的处理，不需要按压踏板档位下移设定按钮，操作踏板92的输入档位自动增加一档。

另一方面，在步骤F6的踏板档位下移设定按钮的按压判断中判断为被按压的情况下，在第N功能组的功能中存在已登录的功能的情况下，将该已登录功能的显示切换为确定状态(步骤F13)。然后，处理前进至步骤F14。通过上述处理，可以将属于同一功能组的多个功能分配至操作踏板92的不同输入档位中。

在步骤F14中，将进行设定的踏板输入档位D加1。然后，在功能设定画面中，在下一输入档位的显示区域中显示未登录的功能按钮。然后处理返回步骤F2。

然后，为了使通过由上述CPU 61执行上述流程图的处理而分配有各个作业的工序，按照操作踏板92产生的指令信号而按顺序执行，动作控制单元60对上述大压脚进给机构12、保持体机构20、针上下移动机构24、切刀机构30、口袋盖布保持机构40、真空装置50、缝褶拉伸装置54等的驱动源、即各个动作装置进行动作控制，进行嵌条缝制。

下面，基于上述图4所示的功能设定处理，在图7至图21中示出输入图3示出的踏板功能设定数据63b的设定内容时功能设定画面的转变。而且，在图7至图21中示出的箭头P是为了说明在跳转至下一画面时按压的按钮而标记的，不在显示输入单元91中实际显示。

首先，由CPU 61从功能分类数据63a中读取第1功能组中设定的各种功能，在踏板的第1档位的显示区域中，该各个功能按钮A、B、C以未登录状态显示在功能设定画面M3中(图7：功能设定处理中的步骤F2)。

由于计划在踏板的第1档位中分配缝褶拉伸装置下降A和真空装置吸附B，所以，首先按压功能按钮A，使显示切换至登录状态(图8的功能设定画面M4：功能设定处理中的步骤F8)，然后按压功能按钮B，使显示切换为登录状态(图9的功能设定画面M5：功能设定处理中的步骤F8)。

然后，如果按压功能设定画面M5中的踏板档位下移设定按钮S3(功能设定处理中的步骤F6：是)，则各功能按钮A、B的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F13)，仍然未登录的功能按钮C的显示位置移动至踏板的第2档位的显示区域中(图10的功能设定画面M6：功能设定处理中的步骤F14及F2)。

下面，由于如果按压功能设定画面M6中的功能按钮C，则第1功能组的功能全部登录(功能设定处理中的步骤F9：是)，所以该功能按钮C的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F10)。另外，从功能分类数据63a读取第2功能组中设定的各种功能，在踏板的第2档位的显示区域中，和显示为确定状态的功能按钮C一起显示第2功能组的功能按钮D、E(图11的功能设定画面M7：功能设定处理中的步骤F2)。

由于计划在踏板的第2档位中分配大压脚装置前进动作C和右侧大压脚装置下降D，所以按压功能按钮D，使显示切换为登录状态(图12的功能设定画面M8：功能设定处理中的步骤F8)，同时按压功能设定画面M8中的踏板档位下移设定按钮S3(功能设定处理中的步骤F6：是)。其结果，功能按钮D的显示切换为确定状态(功能设定处理中的步骤F13)，仍然未登录的功能按钮E的显示位置移动至踏板的第3档位的显示区域中(图13的功能设定画面M9：功能设定处理中的步骤F2)。

然后，由于如果按压功能设定画面M9中的功能按钮E，则第2功能组的功能全部登录(功能设定处理中的步骤F9：是)，所以该功能按钮E的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F10)。另外，从功能分类数据63a读取第3功能组中设定的各种功能，在踏板的第3档位的显示区域中，和显示为确定状态的功能按钮E一起显示第3功能组的功能按钮F(图14的功能设定画面M10：功能设定处理中的步骤F2)。

由于计划在踏板的第3档位中仅分配左侧大压脚装置下降E，因此按压功能设定画面M10中的踏板档位下移设定按钮S3(功能设定处理中的步骤F6：是)。其结果，仍然未登录的功能按钮F的显示位置移动至踏板的第4档位的显示区域中(图15的功能设定画面M11：功能设定处理中的步骤F2)。

然后，由于如果按压功能设定画面M11中的功能按钮F，则第3功能组的功能全部登录(功能设定处理中的步骤F9：是)，所以该功能按钮F的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F10)。另外，从功能分类数据63a读取第4功能组中设定的各种功能，同时读取在边界上设定禁止重复登录的信息(功能设定处理中的步骤F12：是)，在显示为确定状态的功能按钮F下面的踏板第5档位的显示区域中，显示第4功能组的功能按钮G、H(图16的功能设定画面M12：功能设定处理中经由步骤14跳转至步骤F2)。

由于计划在踏板的第5档位中仅分配右侧口袋盖压脚下降G，因此按压功能设定画面M13中的功能按钮G，使显示切换至登录状态。(图17的功能设定画面M13：功能设定处理中的步骤F8)。

然后，如果按压功能设定画面M13中的踏板档位下移设定按钮S3(功能设定处理中的步骤F6：是)，则功能按钮G的显示切换为确定状态(功能设定处理中的步骤F13)，仍然未登录的功能按钮H的显示位置移动至踏板的第6档位的显示区域中(图18的功能设定画面M14：功能设定处理中经由步骤14跳转至步骤F2)。

然后，由于如果按压功能设定画面M14中的功能按钮H，则第4功能组的功能全部登录(功能设定处理中的步骤F9：是)，所以该功能按钮H的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F10)。另外，从功能分类数据63a读取第5功能组中设定的各种功能，在踏板的第6档位的显示区域中，和显示为确定状态的功能按钮H一起显示第5功能组的功能按钮I(图19的功能设定画面M15：功能设定处理中的步骤F2)。

由于计划在踏板的第6档位中仅分配左侧口袋盖压脚下降H，因此按压功能设定画面M15中的踏板档位下移设定按钮S3(功能设定处理中的步骤F6：是)。

另一方面，判断当前的功能组序号是否达到5，由于达到了5，所以在功能设定画面M15上显示确认按钮S4(功能设定处理中的步骤F4)。

另外，仍然未登录的功能按钮I的显示位置移动至踏板的第7档位的显示区域中(图20的功能设定画面M16)。

由于计划在踏板的第7档位中仅分配缝制开始I，所以按压功能设定画面M16中的功能按钮I，使显示切换至登录状态。(图21的功能设定画面M17：功能设定处理中的步骤F8)。

然后，由于如果按压功能设定画面M17中的功能按钮I，则第5功能组的功能全部登录(功能设定处理中的步骤F9：是)，所以该功能按钮I的显示切换至确定状态(功能设定处理中的步骤F10)。

然后，最后按压确认按钮S4，结束功能设定。

(实施方式的效果)

如上所述，在嵌条缝制缝纫机10中，利用功能设定程序62a，通过显示输入单元91的功能设定画面而在操作踏板92的各输入档位中任意地分配各种作业。然后，通过在缝制时，使操作踏板92接受人工输入而切换输入档位，按顺序执行分配至各输入档位的各种作业。

由于这样按顺序执行的各工序通过操作踏板的输入档位切换而切换，可以向各工序中任意地分配作业，所以可以与应当执行的缝制状态或缝纫机使用者提高操作性的要求对应，自由地选择缝制所需的各种作业的顺序。另外，由于不需要从大量组合中选择适当的模式，所以可以容易且顺畅地选择各种作业的顺序。

另外，由于在进行向操作踏板92的各输入档位设定各种功能的操作时，在显示输入单元91中基于作为执行顺序信息的功能分类数据63a而显示可以选择的作业，所以可以实现分配至各输入档位的各种作业的顺序的合理化。

另外，在设定操作中，可以不判断作业是否正常进行，可以实现设定操作的简捷化。

另外，由于在功能分类数据63a中，对可以同时执行的作业以各功能组为单位限制执行顺序，所以可以保持功能组内顺序选择的任意性，同时实现作业执行顺序的合理化。

而且，由于在功能分类数据63a中，在作为组的各功能组的边界上包含重复登录可否信息，所以在顺序相连的功能组中的功能之间，在存在想要避开分配至同一输入档位(工序)中的功能的情况下，可以在分配的设定阶段避开上述情况，可以实现分配至各输入档位的各种作业的顺序进一步合理化。

(其他)

图22、图23是表示踏板功能设定数据63b的其他例子的示意图。

如图22所示，在基于功能设定程序62a的功能设定处理中，可以在不变换各功能组的顺序的范围内，变换各种功能的顺序。

另外，如本例所示，对于顺序最靠后的功能组中的功能(在本实施方式中是“缝制开始I”)，可以不分配到操作踏板92的输入档位中。

即，在基于功能设定程序62a的功能设定处理的步骤F3至F5中，如果设定的对象到达顺序最靠后的功能组(第5功能组)，则显示确认按钮S4，可以使设定操作结束。

这样，对于如缝制开始I的功能等，即使不通过操作踏板92进行输入，也可以通过其他的缝制开始开关等执行的功能，通过在显示确认按钮S4后接受设定输入，可以任意地选择是否分配至操作踏板92的输入档位中。

另外，如图23所示，可以不对一部分的功能(这里是缝褶拉伸装置A和真空装置吸附B)进行分配。例如，缝褶拉伸装置54或真空装置50等是可以后期安装或拆下的可选装置，存在不加入向操作踏板92的分配的需求。在上述情况下，可以预先准备不包括与可选装置相关的信息的功能分类数据63a，通过输入至数据存储器63而实现。由此，也可以使数据存储器63构成为可以更换的数据记录介质，同时设置数据存储器63和可以更换的数据记录介质的读取装置。

另外，在上述发明的实施方式中，以嵌条缝制缝纫机作为例子示出，但是对于向利用作为操作单元的操作踏板而切换的各工序中设定分配各种功能，并不限于嵌条缝制缝纫机，也适用于具有各种动作装置(致动器、电动机、螺线管、气缸等)、存在使其依次动作的必要性的各种缝纫机。

另外，在上述实施方式中，作为操作单元的操作踏板92，通过踩下操作而与操作位置对应地依次输出指示执行各工序的指令信号，但是也可以与操作单元的操作次数对应而输出指示执行各工序的指令信号。在这种情况下，例如，只要设置作为操作单元的操作开关，通过该操作开关的第1次操作输出执行第1道工序的指令信号，通过操作单元的第N次操作，输出执行第N道工序的指令信号，就可以通过仅设置一个结构简单的操作开关而依次产生指示执行各工序的指令信号。

另外，在上述实施方式中，在分配各作业时，基于执行顺序信息而仅将可以分配的功能组按照每个功能组的优先顺序依次显示，但是对于可以分配的功能组，也可以以和其他功能组可区分的方式显示，从而显示可以分配的功能组和其他功能组这两者。

Claims (2)

1.一种缝纫机，其具有执行缝制所需的各种作业的多个动作装置，将上述各种作业分配至多个工序中而按顺序执行各个工序，

其特征在于，具有：

操作单元，其通过输入操作与操作位置对应而依次产生指示执行上述各工序的指令信号；

设定单元，其根据将每个由上述操作单元的输入操作产生的指令信号作为缝制作业的一个工序，向上述各工序中分配上述各种作业；

动作控制单元，其进行上述多个动作装置的动作控制，以按照由操作单元依次产生的指令信号，按顺序执行被分配了上述各作业的工序；

执行顺序存储单元，其存储将上述各作业分别按执行的优先顺序分组的执行顺序信息；以及

显示单元，其在利用上述设定单元进行分配时，基于上述执行顺序信息而依次显示可以分配的组。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

在上述执行顺序信息中，包括重复登录可否信息，该重复登录可否信息用于对将执行顺序相邻的前后2个组中的作业向同一个工序中分配是否有效进行设定，

上述设定单元，在上述重复登录可否信息中上述分配为无效的情况下，禁止将上述2个组中包含的各作业向同一个工序中分配。

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