JPH0116514B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は縫製中における縫針の基線変更を制
御する自動制御ミシンに関するものである。

従来の技術 従来、例えばミシン本体に内蔵した電子制御装
置から発生される縫目形成情報に基づいて種々の
縫目模様を形成することができるミシンにおい
て、縫針の揺動基線を中、左、右と変更制御する
ことにより、さらにより多くの縫目模様を形成す
ることができるようにしたミシンが提案されてい
る。

そして、この種のミシンにおいては、縫製中ミ
シン機枠に設けた基線変更操作体を操作すること
により縫針の揺動基線を自由に変更できるように
なつている。従つて、縫製中に基線を変更させて
基線変更に基づく新たな縫目模様を基線変更前の
縫目模様に続いて形成することができる。

しかし、基線変更が縫目模様の１単位を完全に
形成した時点で行われればよいが、縫目模様の１
単位を形成する途中で基線変更された場合には、
基線変更に基づく縫目模様が変更前の縫目模様の
途中から形成されることになり、その変更個所の
縫目模様が不規則に変化しかつ乱れて、規則正し
い美麗な縫目を形成することはできなかつた。従
つて、縫製中に基線変更させて規則正しい美麗な
縫目を形成するには、縫目模様の１単位を完全に
形成した時点で基線変更させる必要があるが、相
当の熟練者を除いては実際不可能であり、結局不
規則で乱れた縫目を形成してしまうのが現状であ
つた。

しかも縫針がミシンベツド面より下方にある時
に基線変更が行われた場合には、縫針の揺動位置
が変動して縫針が折損するといつた問題が生じて
いた。

目 的 この発明は前記問題点を解消するためになされ
たものであつて、その目的はミシンの運転が停止
されかつ縫針がミシンベツド面より上方にある時
以外は縫針の基線変更ができないように、すなわ
ち、縫製中には基線変更ができないようにし、か
つ基線変更が不可能な縫目模様が選択されている
ときに基線の変更の操作が行なわれた場合、基線
の変更が行なわれないようにして不規則で乱れた
縫目模様の形成を未然に防止することができ、し
かも基線変更による縫針の折損を防止することが
できる自動制御ミシンを提供することにある。

実施例 以下、この発明の自動制御ミシンの一実施例を
図面に基づいて説明する。

第１図において、本縫ミシン（以下ミシンとい
う）１は機台２、脚部３及び頭部４とからなり、
その基台２の左側後端寄りにはミシンベツド面５
ａを有する下方アーム５が水平に突設されている
とともに、左側寄りには左方に延びる長い補助板
部６ａと後方に延びる短かい補助板部６ｂとによ
り平面形ほぼＬ形に形成された補助板６が着脱可
能に取り付けられている。針板７は前記ミシンベ
ツド面５ａに嵌着されている。

また、同基台２の上面前寄りには保持型の電源
投入スイツチ８と、３個（左から低速、中速、高
速運転用）の保持型速度設定スイツチ９，１０，
１１が設けられている。

一方、前記頭部４の前面には長手方向に各種の
縫目模様の形象１２が多数表示され、その形象１
２の上方にそれぞれ発光ダイオード１３が列設さ
れた模様表示パネル１４が設けられている。自動
復帰型の模様選択スイツチ１５は模様表示パネル
１４の右側に設けられ、これを押すことにより、
その選択する縫目模様の形象１２がその上方にあ
る発光ダイオード１３の点灯によつて指示され、
その縫目模様の縫製が可能となる。すなわち、模
様選択スイツチ１５を押すと、各発光ダイオード
１３の点灯が順次右側へ移行され、右端の発光ダ
イオードまで点灯が移行した後、左端の発光ダイ
オードが点灯されて模様表示パネル１４に表示さ
れたすべての縫目模様をそれぞれ選択することが
できるようになつている。

自動復帰型の起動スイツチ１６は模様表示パネ
ル１４の左側下方に設けられ、これを一回押すと
ミシン頭部４の右側内部に設けられたミシン駆動
用のミシンモータ（図示せず）が駆動され、再び
押すと停止されるようになつている。そして、ミ
シンモータが駆動されると、縫針１７は上下運動
が開始されるとともに頭部４内に設けた後記する
針揺動アクチユエータ（第２図参照）４１で制御
される揺動機構により横方向に揺動され、かつ送
り歯（図示せず）も下方アーム５内に設けた送り
アクチユエータ（図示せず）で制御される送り機
構によりその送り量及び送り方向について制御さ
れる。

操作体としての３個の保持型基線選択スイツチ
１８，１９，２９は前記脚部３の前面に列設され
ていて、左側の基線選択スイツチ（以下左基線ス
イツチという）１８を押すことにより縫針１７の
揺動基線が左基線に変更され、中央の基線選択ス
イツチ（以下中央基線スイツチという）１９を押
すことにより縫針１７の揺動基線が中央基線に変
更され、又右側の基線選択スイツチ（以下右基線
スイツチという）２０を押すことにより縫針１７
の揺動基線が右基線に変更されるようになつてい
る。発光ダイオードからなる３個の基線表示ラン
プ２１，２２，２３は前記各基線スイツチ１８，
１９，２０の上側に列設され、各スイツチ１８，
１９，２０の押圧操作によりそれぞれ点灯される
ようになつている。

次に上記のように構成したミシン１の揺動機構
を制御するための電気回路を第２図及び第３図に
従つて説明する。

第２図において、模様選択装置３１は前記模様
選択スイツチ１５を含み同スイツチ１５の操作に
基づいて所望の縫目模様に対応するコード信号
SG１を基線データ発生装置３２及び縫目データ
発生装置３３に供給する。タイミングパルス発生
器３４はミシンモータと駆動連結されたミシン主
軸が回転駆動している個所に設けられ、同主軸の
回動位置を検知して上下動する縫針１７が針板７
を基準として下方へ若干沈下した時に立上り、上
方へ若干抜け出た時に立下るタイミングパルス信
号SG２を縫目データ発生装置３３に出力する。

基線データ発生装置３２は各種の縫目模様に対
応して縫針１７の揺動基線を制御する基線データ
すなわち、左基線データ信号SG３、中央基線デ
ータ信号SG４、若しくは右基線データ信号SG５
を記憶した記憶装置を有し、前記模様選択装置３
１からのコード信号SG１に基づいて選択された
縫目模様に係る左、中央若しくは右基線データ信
号SG３，SG４，SG５を読み出して出力するよ
うになつている。

縫目データ発生装置３３は各種の縫目模様を形
成する際の各ステツチにおける縫針１７の揺動位
置及び送り調節器軸の回動位置を制御するデータ
を記憶した記憶装置を有し、前記模様選択装置３
１からのコード信号SG１に基づいて選択された
縫目模様形成のデータを、前記タイミングパルス
発生器３４からのタイミングパルス信号SG２の
立上り及び立下がりに応答して順次読み出し、揺
動位置指令デジタル信号SG６及び送り位置指令
デジタル信号SG７としてそれぞれ出力するよう
になつている。そして、この揺動位置指令デジタ
ル信号SG６はＤ−Ａ変換器３５でアナログ電圧
Vxに変換され、抵抗３６と分圧回路を構成する
抵抗３７を介して比較器３８に出力される。従つ
て、比較器３８に出力される出力電圧（以下揺動
位置指令電圧という）Vdは抵抗３６，３７の分
圧比によつて分圧された電圧値となるとともに、
その電圧値は抵抗３６を介して印加される後記バ
イアス電圧＋Vp、OV、若しくは−Vpに基づい
て変動する。

針揺動位置検出器３９はポテンシヨメータ及び
増幅器等よりなり、針揺動機構中の針棒支枠（図
示せず）の揺動位置をポテンシヨメータにより検
出して、その位置検出電圧Vsを比較器３８に出
力する。比較器３８は前記揺動位置指令電圧Vd
と位置検出電圧Vsとを比較して、両電圧の差電
圧に対応する駆動制御信号SG３を駆動回路４０
に出力する。針揺動アクチユエータ４１は針揺動
機構の一部を構成し、前記駆動回路４０からの駆
動制御信号SG８に基づいて駆動されて前記揺動
位置指令電圧Vdに従う位置に縫針１７を位置決
めする。

検出手段としての針位置検出器４２は本実施例
ではホトインタラプタで構成されていて、針棒の
近傍に配設されている。そして、前記縫針１７が
針板７より下方に、すなわち、ミシンベツド面５
ａより下方にある時のみ、針棒に取着した被検出
板（図示せず）がホトインタラプタの発光ダイオ
ードとホトトランジスタとの間に介在して、発光
ダイオードの光が遮蔽されるようになつている。
そして、針位置検出器４２は縫針１７がミシンベ
ツド面５ａより上方にある時にはＨレベル（プラ
ス電位）、又ミシンベツド面５ａより下方にある
時にはＬレベル（ゼロ電位）となる針位置検出信
号SG９を次段の３個のアンド回路４３，４４，
４５にそれぞれ出力する。

同じく検出手段としてのモータ運転状態検出器
４６はミシンモータが駆動されている時にＬレベ
ル、又駆動されていない時にＨレベルの状態検出
信号SG１０を次段の各アンド回路４３，４４，
４５に出力する検出器であつて、本実施例では、
前記起動スイツチ１６の操作に基づいて、ミシン
モータ駆動回路（図示せず）に出力される駆動制
御信号の有無を検出することによつて行われる。

前記左、中央及び右基線スイツチ１８，１９，
２０はそれぞれ押圧操作されることによりＨレベ
ルの基線変更信号SG１１，SG１２，SG１３を
出力するようになつている。そして、左基線スイ
ツチ１８の基線変更信号（以下左基線変更信号と
いう）SG１１はアンド回路４３に、中央基線ス
イツチ１９の基線変更信号（以下中央基線変更信
号という）SG１２はアンド回路４４に、又右基
線スイツチ１８の基線変更信号（以下右基線変更
信号という）SG１３はアンド回路４５にそれぞ
れ出力される。

基線変更手段としての主たる論理回路４７は前
記基線データ発生装置３２からの左、中央若しく
は右基線データ信号SG３，SG４，SG５を入力
するとともに、前記アンド回路４３，４４，４５
からの出力信号SG１４，SG１５，SG１６を入
力し、これら各信号に基づいて左、中央、若しく
は右基線変更指令信号SG１７，SG１８，SG１
９を出力するとともに、前記出力信号SG１４，
SG１５，SG１６に基づいて所定の前記基線表示
ランプ２１，２２，２３を点灯させるようになつ
ている。

サイドカツタ装着検出回路４８は前記下方アー
ム５内に設けられ、布端切断用のサイドカツタ
（図示せず）が縫針１７に近接した針板７上に装
着されているか否かを検出する。そして、サイド
カツタが針板７上に装着されている時に、このサ
イドカツタ装着検出回路４３は前記論理回路４７
に装着検出信号を出力する。論理回路４７はこの
装着検出信号を入力すると、同信号に基づいて右
基線変更指令信号SG１９を出力する。

なお、本実施例の論理回路４７は前記基線デー
タ発生装置３２からの左、中央、若しくは右基線
データ信号SG３，SG４，SG５及びアンド回路
４３，４４，４５からの出力信号SG１４，SG１
５，SG１６に従つて左、中央、若しくは右基線
変更指令信号SG１７，SG１８，SG１９を出力
するようになつているが、サイドカツタ装着検出
回路４３からの装着検出信号を入力している状態
で前記各信号を入力しても、同信号を無効化して
同装着検出信号に基づく右基線変更指令信号SG
１９を優先して出力するようになつている。

アナログスイツチ４９は前記論理回路４７から
の左基線変更指令信号SG１７に基づいてオンさ
れ、前記抵抗３６にバイアス電圧＋Vpを印加す
るようになつている。アナログスイツチ５０は前
記論理回路４７からの中央基線変更指令信号SG
１８に基づいてオンされ、前記抵抗３６の他端を
アースする。アナログスイツチ５１は同じく論理
回路４７からの右基線変更指令信号SG１９に基
づいてオンされ、抵抗３６にバイアス電圧−Vp
を印加するようになつている。

従つて、アナログスイツチ５０がオンされてい
る時には、前記比較器３８に入力される揺動位置
指令電圧Vpは前記アナログ電圧Vxと抵抗３６，
３７の分圧比によつて決まるが、アナログスイツ
チ４９がオンされた時は指令電圧Vdが一定の割
合で増加し、反対にアナログスイツチ５１がオン
された時には指令電圧Vdが一定の割合で減少す
る。そして、本実施例ではアナログスイツチ４９
がオンされた時、前記揺動位置指令デジタル信号
SG６に基づくアナログ電圧Vxが縫針１７の揺動
基線を左基線とする揺動位置指令電圧Vdに、ア
ナログスイツチ５０がオンされた時、アナログ電
圧Vxが揺動基線を中央基線とする揺動位置指令
電圧Vdに、又アナログスイツチ５１がオンされ
た時、アナログ電圧Vxが揺動基線を右基線とす
る揺動位置指令電圧Vdに変更されるように前記
バイアス電圧＋Vp、−Vpを予め設定してある。

第２図において、モノステーブルマルチバイブ
レータ（以下モノマルチという）５５はオア回路
５６を介して入力される左、中央若しくは右基線
変更信号SG１１，SG１２，SG１３の立上りに
応答して、所定のパルス幅Ｔ１のパルス波形を有
する出力信号SG２０をアンド回路５７に出力す
る。発信器５８は前記モノマルチ５５がオンされ
ている間に少なくとも、前記縫目データ発生装置
３３に記憶されている各種の縫目模様のうち、揺
動基線を変更してもよい縫目模様の数と同じ数
（以下ｎ個という）のパルス信号SG２１を出力す
るように設定されたパルス発信器であつて、その
パルス信号SG２１をアンド回路５７に出力する。
従つて、アンド回路５７は、前記モノマルチ５５
からの出力信号SG２０を入力している間、少な
くともｎ個のカウント用のパルス信号SG２２を
出力する。

アドレスカウンタ５９は前記カウンタ用のパル
ス信号SG２２を入力し、同信号SG２２に基づい
て「０」から「ｎ−１」までのカウント動作を繰
り返し、そのカウント内容をデータ読み出しのた
めのアドレス信号SG２３として出力する。模様
コードメモリ６０は前記各種の縫目模様の内、前
記ｎ個の揺動基線を変更してもよい縫目模様を指
示するためのコード信号SG２４をその縫目模様
ごとに所定のアドレスに記憶している。そして、
模様コードメモリ６０は前記アドレスカウンタ５
９からのアドレス信号SG２３の内容に基づき、
各アドレス信号に記憶した前記縫目模様のコード
信号SG２４を読み出して判別回路６１に出力す
る。

判別回路６１は前記模様選択装置３１からのコ
ード信号SG１と前記模様コードメモリ６０から
のコード信号SG２４とを入力し、両コード信号
SG１，SG２４に基づいて、前記模様選択スイツ
チ１５で選択した縫目模様が前記模様コードメモ
リ６０で予め設定したｎ個の基線変更可能な縫目
模様の１つに該当するかどうかを判別し、選択し
た縫目模様が当該縫目模様に該当する場合にはＨ
レベルの一致信号SG２５を出力する。

Ｄ型フリツプフロツプ６２は判別回路６１の一
致信号SG２５を入力端子Ｔに入力するとともに
前記モノマルチ５５の出力信号SG２０を入力端
子Ｄに入力し、一致信号SG２５が入力された時
点で、出力信号SG２０がＨレベルの場合にはＨ
レベルの制御信号SG２６を、又Ｌレベルの時に
はＬレベルの制御信号SG２６を前記各アンド回
路４３，４４，４５に出力する。さらに、Ｄ型フ
リツプフロツプ６２は、前記模様選択装置３１か
ら模様選択スイツチ１５のオン操作のたびごとに
出力されるオン信号SG２７を入力するようにな
つていて、そのオン信号SG２７を入力するごと
に制御信号SG２６をＬレベルにリセツトする。

次に上記のように構成したミシン１の作用につ
いて説明する。

今、縫針１７がミシンベツド面５ａより上方の
位置で停止している状態で、かつ針板７上にサイ
ドカツタが装着されていない状態から、作業者が
電源投入スイツチ８をオンさせ、次に模様選択ス
イツチ１５を適宜に操作して所望の縫目模様を選
択すると、前記模様選択装置３１から基線データ
発生装置３２及び縫目データ発生装置３３にコー
ド信号SG１が出力される。そして、縫目データ
発生装置３３はこのコード信号SG１と対応する
縫目模様形成のためのデータを選択し、同データ
を記憶した記憶装置の先頭アドレスを指定する。

また、基線データ発生装置３２はこのコード信
号SG１と対応する縫目模様、すなわち前記縫目
データ発生装置３３で選択された縫目模様におけ
る基線データ（説明の便宜上、中央基線データ信
号SG４）を同装置３２の記憶装置から読み出し
て論理回路４７に出力する。論理回路４７はこの
中央基線データ信号SG４に基づき中央基線変更
指令信号SG１８を出力して、アナログスイツチ
５０をオンさせる。従つて、縫針１７の揺動基線
は中央基線に設定され、この状態で起動スイツチ
１６をオンさせると、ミシンモータの駆動が開始
され、縫目データ発生装置３３から出力される揺
動位置指令デジタル信号SG６及び送り位置デジ
タル信号SG７に基づいて、縫針１７の横方向揺
動運動及び送り歯の送り運動が制御され、模様選
択スイツチ１５で選択した所望の縫目模様の縫製
が行われる。

次に、縫針１７の揺動基線を中央基線から左基
線に変更させて縫目模様を変更させる場合につい
て説明する。

まず、縫製運転中すなわちミシンモータの駆動
中、針位置検出器４２は一定の周期でＨレベルの
針位置検出信号SG９を出力しているとともに、
モータ運転状態検出器４６はＬレベルの状態検出
信号SG１０を出力している。従つて、この縫製
運転中に誤つて左基線スイツチ１８をオンさせて
アンド回路４３にＨレベルの左基線変更信号SG
１１を出力しても、同アンド回路４３から左基線
変更信号SG１１に基づく出力信号SG１４が論理
回路４７に出力されない。そのために論理回路４
７は前記した状態を保持し続けることになり、ミ
シンモータの駆動中には左基線スイツチ１８をい
くら押しても縫針１７の揺動基線は左基線に変更
されず、前記基線データ発生装置３２からの中央
基線データ信号SG４に基づく中央基線が保持さ
れる。

そして、今、縫針１７の揺動基線を左基線に変
更すべく、まず起動スイツチ１６を押してミシン
モータを停止させ、一旦縫製を中止する。これに
より、前記モータ運転状態検出器４６はミシンモ
ータの停止を検出してＨレベルの状態検出信号
SG１０を出力する。また、針位置検出器４２は
縫針１７がミシンベツド面５ａより上方の位置
（なお、縫針１７がミシンベツド面５ａより下方
の位置で停止した時には作業者がプーリを回すこ
とにより、縫針１７をミシンベツド面５ａより上
方に上げる）に停止していることを検出して、Ｈ
レベルの針位置検出信号SG９を出力する。

次に、模様選択スイツチ１５に基づいて基線変
更が可能な縫目模様が選択されている状態で、例
えば左基線スイツチ１８を押すと、Ｈレベルの左
基線変更信号SG１１が出力される。モノマルチ
５５はその立上りに応答して第４図に示すように
パルス幅T1の出力信号SG２０をアンド回路５７
に出力する。従つて、アンド回路５７にT1時間
Ｈレベルの出力信号SG２０が入力されることに
なり、次段のアドレスカウンタ５９には第４図に
示すようにｎ個のパルス信号SG２２が出力され
る。

アドレスカウンタ５９はこのｎ個のパルス信号
SG２２に応答し、「０」から「ｎ−１」までのカ
ウント動作を行なつてそのカウント内容たるアド
レス信号SG２３を順次模様コードメモリ６０に
出力する。そして、模様コードメモリ６０はアド
レス信号SG２３に基づき、各アドレスから順次
基線変更可能な縫目模様のコード信号SG２４を
読み出して判別回路６１に出力する。従つて、左
基線スイツチ１８がオンされてモノマルチ５５が
動作することにより、判別回路６１には予め記憶
したｎ個の基線変更可能な縫目模様のコード信号
SG２４が前記T1時間の間に順次入力される。

判別回路６１は基線変更可能な各縫目模様のコ
ード信号SG２４の中に先に模様選択装置３１か
ら出力されているコード信号SG１と一致するも
のがあるかどうか判別する。すなわち、ここで今
選択されている縫目模様がｎ個の基線変更可能な
縫目模様のうちのいずれか１つに該当するかどう
か判別される。そして、選択されている縫目模様
が基線変更可能な縫目模様の１つである場合には
判別回路６１が第４図に示すように一致信号SG
２５をＤ型フリツプフロツプ６２に出力する。

この時、Ｄ型フリツプフロツプ６２はその入力
端子Ｄにモノマルチ５５からT1時間Ｈレベルの
出力信号SG２０を入力しているため、前記一致
信号SG２５に応答して第４図に示すようにＨレ
ベルの制御信号SG２６を各アンド回路４３，４
４，４５に出力される。

従つて、左基線スイツチ１８のオン操作に基づ
いて出力されるＨレベルの左基線変更信号SG１
１は有効化され、アンド回路４３から同変更信号
SG１１に基づく出力信号SG１４を前記論理回路
４７に出力する。この出力信号SG１４に応答し、
論理回路４７は前記基線データ発生装置３２から
の中央基線データ信号SG４を無効化して前記ア
ナログスイツチ５０をオフし、左基線変更指令信
号SG１７を出力してアナログスイツチ４９をオ
ンさせる。これにより、縫針１７の揺動基線は中
央基線から左基線に変更される。又、論理回路４
７は出力信号SG１４に応答して基線表示ランプ
２１を点灯させる。

そして、起動スイツチ１６を再びオンさせ、ミ
シンモータを駆動させると、前記縫目データ発生
装置３３から出力される揺動位置指令デジタル信
号SG６に基づくアナログ電圧Vxは揺動基線が左
基線となる揺動位置指令電圧Vdに変更され、比
較器３８に出力される。従つて、模様選択スイツ
チ１５を変更操作させないで、揺動基線を左基線
に変更させたことに基づく新たな縫目模様を加工
布に形成することができる。

その後、再び縫針１７の揺動基線を中央基線に
変更したい場合、又右基線に変更したい場合に
は、前記と同様の方法で各スイツチ等を操作すれ
ば、基線変更に基づく模様縫目を前記と同様に形
成することができる。

一方、模様選択スイツチ１５で選択された縫目
模様が基線変更できない縫目模様である場合に
は、前記判別回路６１から一致信号SG２５が出
力されない。従つて、Ｄ型フリツプフロツプ６２
の制御信号SG２６はＬレベルの状態に保持され
る。

そして、左基線スイツチ１８のオン操作に基づ
いて出力されるＨレベルの左基線変更信号SG１
１は有効化されず、論理回路４７は前記基線デー
タ発生装置３２から出力される左、中央若しくは
右基線データ信号SG３，SG４，SG５に基づい
て左、中央若しくは右基線変更指令信号SG１７，
SG１８，SG１９を出力する。従つて、基線変更
することができない縫目模様を選択している際
に、間違つて左基線スイツチ１８等を操作しても
縫針１７の揺動基線が変更されず、安全に縫製す
ることができる。

また、模様選択スイツチ１５を操作して別の縫
目模様を形成したい場合には、前記模様選択装置
３１からのコード信号SG１に基づいて基線デー
タ発生装置３２から出力される左、中央若しくは
右基線データ信号SG３，SG４，SG５により論
理回路４７は先に出力していた前記左基線変更指
令信号SG１７を無効化して、同データ信号SG
３，SG４，SG５に基づく左、中央若しくは右基
線変更指令信号SG１７，SG１８，SG１９を出
力する。従つて、模様選択スイツチ１５で選択し
た所望の縫目模様の縫製が行われる。

なお、サイドカツタを用いて縫製を行う場合に
は、サイドカツタ装着検出回路４８から装着検出
信号が出力されているので、論理回路４７は優先
的に右基線変更指令信号SG１９を出力する。従
つて、サイドカツタを用いて縫製を行うにもかか
わらず、間違つて中央若しくは左基線スイツチ１
９，１８を押しても、縫針１７の揺動基線は中央
基線若しくは左基線に変更されることがなく安全
である。

このように本実施例では、ミシンモータが停止
され、かつ縫針１７がミシンベツド面５ａより上
方にある時以外は縫針１７の基線変更ができない
ようにしたので、縫製運転中に左、中央若しくは
右基線スイツチ１８，１９，２０があやまつて押
された時に生ずる不規則で乱れた縫目模様の形成
や針折れの危険を防止することができ、安全に美
麗な縫目模様を形成することができる。

又、この実施例では模様選択スイツチ１５にて
選択される各種の縫目模様の中に縫針１７の揺動
基線の変更が可能な縫目模様と、不可能な縫目模
様とがある場合において、模様選択スイツチ１５
により揺動基線の変更が不可能な縫目模様を選択
した状態で前記基線選択スイツチ１８，１９，２
０を操作しても、基線変更が行われないため、安
全に縫製することができる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、縫針１７がミシンベツド面５
ａより下方の位置で停止している状態で基線選択
スイツチ１８，１９，２０が押された時、その
左、中央若しくは右基線変更信号SG１１，SG１
２，SG１３を一時的に論理回路４７で保持し、
その後、手動で縫針１７がミシンベツド面５ａを
上方に位置された時、前記の保持した変更信号
SG１１，SG１２，SG１３を有効化して縫針１
７の揺動基線を変更させるようにしてもよい。

また、前記実施例の各基線表示ランプ２１，２
２，２３は各基線選択スイツチ１８，１９，２０
の操作が有効化され、論理回路４７に入力される
出力信号SG１４，SG１５，SG１６に対応して
点灯されるように、論理回路４７が出力する左、
中央若しくは右基線変更指令信号SG１７，SG１
８，SG１９に対応して各基線表示ランプ２１，
２２，２３が点灯制御されるようにしてもよい。

効 果 以上詳述したようにこの発明によれば、ミシン
の運転が停止されかつ縫針がミシンベツド面より
上方にある時以外は縫針の揺動基線の変更ができ
ないようにしたので、ミシン運転中に基線変更す
るための操作体が押されて、縫針の揺動基線が変
更されることによつて生ずる不規則で乱れた縫目
模様を形成する恐れは全くなく、しかも基線変更
が不可能な縫目模様が選択されているときに基線
の変更の操作が行なわれた場合、基線の変更が行
なわれないようにしたので、基線変更に基づく縫
針の折損事故も全くなく、安全かつ美麗な縫目模
様を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した本縫ミシンの全
体斜視図、第２図及び第３図は同じく電気ブロツ
ク回路図、第４図は同じく各電気回路の出力信号
波形図である。 本縫ミシン……１、脚部……３、下方アーム…
…５、ミシンベツド面……５ａ、模様選択スイツ
チ……１５、起動スイツチ……１６、縫針……１
７、操作体としての基線選択スイツチ……１８，
１９，２０、基線表示ランプ……２１，２２，２
３、模様選択手段としての模様選択装置……３
１、基線データ発生装置……３２、縫目データ発
生装置……３３、Ｄ−Ａ変換器……３５、抵抗…
…３６，３７、比較器……３８、針揺動位置検出
器……３９、揺動装置としての針揺動アクチユエ
ータ……４１、検出手段としての針位置検出器…
…４２、同じくモータ運転状態検出器……４６、
アンド回路……４３，４４，４５、基線変更制御
手段の主たる論理回路……４７、基線変更装置と
してのアナログスイツチ……４９，５０，５１、
判別手段としてのモノマルチ……５５、発振器…
…５８、アンド回路……５７、アドレスカウンタ
……５９、模様コードメモリ……６０、判別回路
……６１、Ｄ型フリツプフロツプ……６２。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下往復動可能な針１７に横方向振動運動を
   付与するための揺動装置４１と、ミシン機枠１に
   配置された操作体１８，１９，２０を含み、前記
   針１７の揺動基線を変更するために前記操作体１
   ８，１９，２０の操作に関連して前記揺動装置４
   １に作用する基線変更装置４９，５０，５１と、
   予め定められた複数の模様中から所望の模様を選
   択するための模様選択手段１５，３１とを備え、
   その変更操作により決定された揺動基線に従つて
   選択された所望の縫目模様を形成するミシンにお
   いて、 前記ミシンが縫目模様の形成を停止しているか
   否かを検出するとともに、前記針１７がミシンベ
   ツド面５ａより上方にあるか否かを検出するため
   の検出手段４２，４８と、 前記選択された縫目模様が前記針１７の揺動基
   線の変更可能な縫目模様であるか否かを判別する
   判別手段５５乃至６２と、 縫目模様形成の停止時であつて前記針１７がミ
   シンベツド面５ａ上方に位置していると共に針１
   ７の揺動基線の変更可能な縫目模様が選択されて
   いる時にのみ、前記操作体１８，１９，２０の操
   作の影響を受けて前記基線変更装置４９，５０，
   ５１を有効化するために、前記検出手段４２，４
   ８の検出結果と前記判別手段５５乃至６２の判別
   結果とに従つて動作する基線変更制御手段（４
   ３，４４，４５，４７等）と を含む自動制御ミシン。