JPH04126184A - ミシン駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば二重環縫いミシンまたは偏丑縫いミシ
ンにより二重環縫い目または偏平縫い「を形成する方法
で、特に布端の第１縫い目形成ブ法にまつわるミシン駆
動装置に関するものである。

従来の技術 停止するときに、その停止位置が針上あるいは釧下の一
定位置になるように制御する技術が一般的でよく知られ
ている。

しかしながら、本発明に関わる縫い始めの第１針目の針
上位置から針下位置までを、通常の縫製と逆方向の回転
でミシンを駆動することにより、最初の縫い目形底位置
が揃うことに関するミシン駆動装置の技術は知られてい
ない。

以下図面を参照しながら、上述した従来のミシン駆動装
置の２本針の二重環縫いミシンまたは偏平縫いミシンに
おける縫い始め目形成について説明する。

第４図は従来のミシン駆動装置とミシンの一般的な配置
を示すものである。第５図はミシン駆動装置のブロック
図を示す。

第４図で、針位置検出器６を備えたミシン１はベルト２
によりモータ３で駆動される。一方、作業者はペダル５
を操作し、制御装置２８によりモータ３を制御しながら
ミシンを駆動・停止させ縫製作業を行う構成である。第
５図で、ペダル５の操作はペダルセンサ８によって感知
し、ペダルセンサ８は作業者かペダル５を爪先側に踏み
込んだときは駆動指令９を、ペダルを線側に踏み返した
ときは糸切り指令１０を出力する。駆動指令９は、速度
制御部１２に入力され、速度制御１１２は駆動指令９に
従った回転速度でモータ３を回し、ミシン１を駆動する
。ペダルを中立位置に戻すと駆動指令９が切れる。駆動
指令９が切れると位置制御部１４が、前記針位置検出器
６により知る事ができる停止位置で停止するよう速度制
御部１２に指令し、予め定められた針位置に停止させる
。

前述のようにしてミシン１を駆動させ縫製を行い定位置
で停止させた後、ペダル５を線側に踏み返して糸切り指
令１０を出すと、糸切り制御部１５が動作し、予め設定
されたシーケンスに従い、ミシンの糸切り機構１６の電
磁ソレノイドあるいはエアーバルブ（図示せず）を付勢
し糸切り動作を行う。

以上が一般的によく知られているミシン駆動装置である
。

次に、たとえば２本の二重環縫いミシンまたは偏平縫い
ミシンなどで縫い始めの第１縫い目を形成するときの過
程を、第６図、第７図、第８図。

第９図そして第１０図を用いて説明する。

第６図は、二重環縫いミシンまたは偏平縫いミシンの一
般的な図である。ここで、ミシン１のブー９−２４をベ
ルトを介してモータで回すと、プーリー２４の回転に連
動して縫い針７は布を貫通し上下に往復運動し、ルーパ
２５は布の下で水平面上を楕円軌道を描いて揺動運動す
る。第６図。

第９図で、縫い針７（７ａ及び７ｂ）の針穴には縫い糸
２６が、ルーパ２５にはルーパ糸２７が通されている。

以下、第７図、第８図、第９図および第１０図を用いて
、従来の例えば２本針の二重環縫いミシンまたは偏平ミ
シンなどで、縫い始めの第１縫い目を形成するときの過
程を説明する。

まず、第７図は正常な二重環縫い目を形成したときの縫
い糸２６とルーパ糸２７の絡み具合を示したものである
。

しかし、従来のミシン駆動装置で駆動したときは、第８
図に示すように第１針目では縫い糸とルーパ糸の絡みが
できずに、点線で示すように第１針目の縫い糸が抜けて
しまい縫い目が作れないのが普通である。

その過程を第９図、第１０図を用いて説明すると、第９
図の（Ａ）は縫い針７を針上位置で停止させ、糸切り動
作を行った後の状態を示す。この状態からプーリー２４
を通常の縫製時と同じ方向に回すと、（Ｂ）に示すよう
に、第１針目で縫い針７がルーパ糸２７を掬い、（Ｃ）
でルーパ２５が後退し、（Ｄ）で再びルーパ２５が前進
しループになった縫い糸２６を掬う。以下、（Ｅ）まで
進みルーパ糸２７が縫い糸２６を絞り始め、（Ｆ）の第
２針目ではルーパ糸２７と縫い糸２６がルーパ２５に絡
み、図面上で左側の縫い針７ａはルーパ糸２７を掬わず
、縫い一目を形成しない。一方、図面上で右側の縫い針
７ｂはルーパ糸２７を掬うことになるので、正規ではな
いが疑似縫い目を形成することになる。その様子を上部
から見た平面図が第１０図である。

発明が解決しようとする課題 以上説明したような従来の２本針の二重環縫いミシンま
たは偏平縫いミシンなどでは、縫い始めの第１縫い目に
所定通りの縫い目を形成させることができない。従って
、縫製箇所の全長に亘って所定通りの二重環縫い目また
は偏平縫い目を形成するためには、第１縫い目を重ね縫
いをするといった手間を要し、また仕上がり体裁もよく
することができないという問題があった。

本発明は上記課題を解決し、縫い始めの第１縫い目から
所定どおりの二重環縫い目または偏平縫い目を形成する
ことができるミシン駆動装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のミシン駆動装置は、
駆動指令あるいは逆転指令の入力によりモータの回転方
向と速度を制御する速度制御部と、停止時に位置検出器
からの信号によりミシンの針位置が一定の高さで停止す
るように制御する位置制御部と、ミシンの糸切り動作を
制御する糸切り制御部と、縫い始め制御部とを備えた制
御装置を有し、縫い始め制御部は逆転制御部を備え、逆
転制御部は前記糸切り機構作動後の駆動指令により、前
記モータを位置検出器が針下位置を検出するまで前記ミ
シンが通常縫製する時と逆の回転方向に駆動するよう、
前記速度制御部に逆転指令を出力する構成をしている。

作用 本発明は、ミシンを針上位置で停止させ、糸切り動作後
のペダル踏み込みで、モータを縫製時と逆方向に回転さ
せ縫い針を針下位置まで下げることにより、二重環縫い
ミシンまたは偏平縫いミシンでの縫い始めの第１針目に
、縫い針がルーパ糸を掬わずに最下点に達することがで
きる。従って、縫い糸とルーパ糸との不要な絡みを作ら
ない。そして次の正方向回転で縫い針を最下点から上昇
させる過程で、ルーパ糸は縫い糸に対して干渉しない。

そのために、再び縫い針を下げる第１縫い目形成過程で
、縫い針はルーパ糸を確実に掬うことができる。これに
よって、縫い始めの第１縫い目から所定の縫い目を形成
することができるものである。

実施例 以下、本発明の一実施例のミシン駆動装置について図面
を参照しながら説明する。

第１図は本発明の実施例におけるミシン駆動装置とミシ
ンの一般的配置を示す図で、第２図は実施例のミシン駆
動装置のブロック図を示す。第３図は実施例のミシン駆
動装置で二重環縫いミシンまたは偏平縫いミシンを駆動
したときの縫い針とルーパの動きの関係を示す図である
。

まず、第１図でミシン１はベルト２を介してモータ３に
より駆動される。制御装置４は作業者が操作するペダル
５を踏み込むことによりモータ３を駆動し、ペダル５を
元の中立位置に戻すことによりモータ３を停止させる。

このとき、制御装置４はミシン１に取りつけられた位置
検出器６からの信号によりミシンの縫い針７が一定の高
さになるように制御しながら停止させる。

以上のように構成されたミシン駆動装置で特に制御装置
４について以下その動作を、第２図を用いて説明する。

作業者が操作するペダル５の動きは、ペダルセンサ８に
より駆動指令９と糸切り指令１ｏとして出力される。ペ
ダル５を踏み込むと駆動指令９が出力され、中立位置に
戻すと駆動指令９は切れる。

また、ペダル５を躍制に踏み返すと、糸切り指令１０が
出力され、中立位置に戻すと糸切り指令１０も切れる。

駆動指令９は、通常閉状態の切り替え手段Ａｌｌを介し
て速度制御部１２に伝達され、ペダル５の踏み込み量に
比例した回転速度でモータ３を駆動するように指令する
。そして、速度制御部１２はモータ３に備えられた速度
検出器１３の信号を監視し、モータ３の回転速度と回転
方向を制御する。

実施例のモータ３はＤＣブラシレスモータを採用してお
り、そして、速度検出器１３は３６０パルス／１回転で
９０度位相をずらしたＡ相Ｂ相２つの信号を出力するも
のを用いている。

駆動指令９が切れたときに、位置制御部１４は位置検出
器６の信号を基準に速度検出器１３の信号を監視しなか
らモータ３を減速し、縫い針７が針上位置あるいは針下
位置で停止するよう制御する。

糸切り指令１０は、糸切り動作制御部１５に入力される
。糸切り動作制御部１５は、「縫製作業後であり、かつ
、針上停止中である。」というような条件を満たせば、
内部のシーケンス制御手段（図示せず）により、ミシン
の糸切り機構１６を作動させる。

糸切り動作制御部１５が動作することで、縫い始め制御
部１７の中の保持手段Ａ１８がセットされる。保持手段
Ａ１８がセットされ、位置検出器６か針上位置信号を出
力し、且つ、駆動指令９が入ると、直ちに切り替え手段
Ａｌｌが開状態になる。そのため、このときには、駆動
指令９でのモータ３の駆動は行わないと同時に、保持手
段Ｂ１９をセットする。保持手段Ｂ１９の出力は、切り
替え手段Ｂ２０を開状態にして、逆転指令手段２１の指
令を速度制御部１２に入力する。逆転指令手段２１は予
め設定された回転速度で、駆動指令９と逆の回転方向に
モータ３を駆動するように速度制御部１２に指令する。

速度制御部１２がモータ３を回転させると、カウンタ２
２は速度検出器１３の信号を位置検出器６を基準に計数
し、予め設定された値になると保持手段Ｂ１９をリセッ
トする。

実施例では、針下位置を検出してからミシンプーリーの
角度で１５度だけ回った位置でリセットするよう設定し
ている。

保持手段Ｂ１９をリセットすると、保持手段Ｂは切り替
え手段Ｂ２０を開状態にするとともに、カウンタ２２と
保持手段Ａ１８をリセットする。

保持手段Ａ１８をリセットすると、遅延回路２３により
減速あるいは停止の為の一定の時間を確保した後切り替
え手段Ａｌｌを閉じる。切り替え手段Ａｌｌを閉じると
、駆動指令９と速度制御部１２が接続され、通常の駆動
停止が可能になる。

以上述べたようなミシン駆動装置で駆動することにより
、例えば２本針の二重環縫いミシンまたは偏平縫いミシ
ンなどの第１ｇ１い自から所定の縫い目を形成すること
ができる。

その様子を第３図、第６図を用いて説明する。

実施例の二重環縫いミシンまたは偏平縫いミシンは、従
来例と同じであるため第６図を参照する。

第３図で（Ａ）は縫い針７を針上位置で停止させた後、
糸切り動作を行った直後の状態を示す。

この状態からプーリー２４を通常の縫製時と逆の方向に
回すと、（Ｂ）に示すように、縫い針７がルーパ２５の
逆側を通って下がる（黒の矢印）のでルーパ糸２７を掬
わない、そして、針下位置（Ｃ）で通常の回転方向でプ
ーリー２４を回す（白の矢印）。（Ｄ）でルーパ２５が
縫い糸２６を掬い、（Ｅ）て示すように、ルーパ糸２７
は縫い糸２６に絡む事な（第１針目を経過する。その様
子は従来例第９図の（Ｅ）と比較すると明らか所定の縫
い目を形成することができる。

なお、実施例のカウンタ２２は針下位置を基準にミシン
の回転角で１５度に相当する信号を計数するように設定
したが、針上位置基準でも他の値でも、「０」つまり、
カウンタ２２を省略しても同じような効果が得られる。

同様に、遅延回路２３を省略してもよい。また、実施例
では保持回路Ａ１８がセットされ、かつ、位置検出器６
が針上信号を出力しているときの駆動指令で保持回路Ｂ
１９をセットしていたが、「位置検出器６が針上信号を
出力しているとき」の条件を省略してもよい。

発明の効果 以上のように本発明は、縫い始めの第１針目の、針上か
ら針下までを通常の回転方向と逆の回転方向にモータを
駆動することにより、二重環縫いミシンまたは偏平縫い
ミシンなどを第１縫い目から所定の縫い目を形成するこ
とができるミシン駆動装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のミシン駆動装置とミシンの一般的な配
置を示す図、第２図は本発明のミシン駆動装置のブロッ
ク図、第３図は本発明のミシン駆動装置で二重環縫いミ
シンまたは偏平縫いミシンを駆動したときの縫い始めの
第１針縫い目を形成する過程を示す図、第４図は従来の
ミシン駆動装置とミシンの一般的配置を示す図、第５図
はミシン駆動装置のブロック図、第６図は二重環縫いミ
い目を記−第９図は従来のミシン駆動装置で二重環縫い
ミシンまたは偏平縫いミシンを駆動したときの縫い始め
の第１針縫い目を形成する過程を示す図、第１０図は第
９図（Ｆ）の平面図である。 １・・・・・・ミシン、３・・・・・・モータ、４・・
・・・・制御装置、６・・・・・・位置検出器、１１・
・・・・・切り替え手段Ａ、１２・・・・・・速度制御
部、１３・・・・・・速度検出器、１４・・・・・・位
置制御部、１５・・・・・・糸切り動作制御部、１６・
・・・・・糸切り機構、１７・・・・・・縫い始め制御
部、１８・・・・・・保持手段Ａ、１９・・・・・・保
持手段Ｂ、２０・・・・・・切り替え手段Ｂ、２１・・
・・・・逆転指令手段、２２・・・・・・カウンタ、２
３・・・・・・遅延回路。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第 図 第 図 第 を 図 第 図 １し−ノぐ 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）糸切り機構と、針位置を検出する位置検出器とを
   備えたミシンと、前記ミシンを駆動するモータと、前記
   ミシンとモータとを制御する制御装置とからなり、前記
   制御装置は速度制御部と位置制御部と糸切り動作制御部
   と縫い始め制御部とを備え、前記速度制御部は作業者に
   よる駆動指令あるいは、逆転指令の入力により前記モー
   タの回転方向と回転速度を制御し、位置制御部は停止時
   に前記位置検出器からの信号により前記ミシンの針位置
   が一定の高さで停止するように制御し、糸切り動作制御
   部は糸切り指令入力により前記ミシンの糸切り機構を作
   動させ、縫い始め制御部は逆転制御部を備え、逆転制御
   部は前記糸切り機構作動後の駆動指令により前記モータ
   を、位置検出器が針下位置を検出するまで通常縫製する
   時と逆の回転方向に駆動するよう前記速度制御部に逆転
   指令を与える構成のミシン駆動装置。
2. （２）前記逆転制御部は前記糸切り機構作動後に駆動指
   令がなされ、かつ、前記位置検出器が針上位置を検出し
   ている時のみ動作するよう構成した請求項１記載のミシ
   ン駆動装置。
3. （３）前記モータあるいは前記ミシンは、それが１回転
   する間に複数の信号を発生する速度検出器を備え、前記
   逆転制御部は前記速度検出器の信号を計数するカウンタ
   を備え、カウンタは、前記位置検出器の信号を基準に前
   記速度検出器の信号を計数することで前記モータの回転
   角を知り、前記モータをあらかじめ設定された角度だけ
   前記ミシンが通常縫製する時と逆の回転方向に駆動する
   よう構成した請求項１記載のミシン駆動装置。
4. （４）前記逆転制御部は縫い始めに逆転した後、一定の
   時間経過後に前記駆動指令による通常の駆動を許可する
   遅延回路を備えた請求項１記載のミシン駆動装置。