JPH0138520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、押え足の位置を検出してミシンの
駆動を制御するミシンの駆動制御装置に関する。

従来、上記のようなミシンとしては、たとえば
特開昭55−14007号公報に記載されているように、
押え足が上昇中にコントローラーを起動操作する
とき、押え足が下位置に降下するのを待つてミシ
ンを起動し駆動状態とするものが知られている。
しかしながらこのようなミシンでは、布に対し所
定間隔の縫目を形成する、いわゆるしつけ縫いを
行なう場合、コントローラーを微妙に操作してミ
シンを一回転させた後にミシンを停止させてから
押え足を上昇して布を所定距離移動する煩雑な作
業を必要とし、コントローラーの操作も極めて注
意を要する作業となる。

また、糸を針に通すために針を下位置から上位
置に停止する際にも、ミシンを半回転させるため
にコントローラーの微妙な操作を必要としまたは
ミシンを半回転させるための特別なスイツチ等を
要する。

このように従来のミシンでは作業を煩雑にして
作業能率を低下する等の欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、電
動モーター（図示しない）を機枠内方に配置した
ミシン１は、図示しないがたとえば特公昭48−
5688号公報に記載されているようなばねクラツチ
機構により主軸２とモーターとを連結し、主軸に
は、針の上下位置に対応する主軸の回転角に段部
３ａ，３ｂを形成して遮断体３を設けるととも
に、その段部３ａ，３ｂより所定角度先行する主
軸回転角において上下位置を検出する針位置検知
手段NP（第３図）を設ける。遮断体３外周面に
対向する係止部４ａをもつ係止体４を機枠に回動
可能に支持し、常には巻きばね５により係止部４
ａが遮断体３外周面より離れるように弾性力を受
け、電磁石６の作用により係止部４ａが段部３
ａ，３ｂの回動経路上に対向する作用位置に弾性
力に抗して回動し、係止部４ａが段部３ａ，３ｂ
の一方に係合するときクラツチ機構を遮断状態に
して主軸を針の上下位置の一方に対応する回転角
に停止する。

ミシン１のあご部７の前端面に押圧操作可能と
しモーターを駆動停止するための駆動ボタン８を
設けるとともに、特開昭54−83561号公報に記載
されているように、中間位置からら一方位置（第
１図反時計方向）へ回動係止可能としそれにより
下端に押え足を支持した布押え棒９を上昇し、他
方位置（第１図時計方向）への回動により針が上
昇する間に主軸に運動する糸切り機構（図示しな
い）を作動するように連結した作動レバー１０を
設ける。あご部７の内端面には押圧操作可能とし
布送り方向を逆転するための返し縫いボタン１１
を設ける。下糸ボビン（図示しない）を着脱可能
とした糸巻き軸１２をミシン１の上端面の長孔１
３より突出する糸巻き機構（図示しない）は機枠
内方に配置し、糸巻き軸１２がが長孔１３内を作
用位置へ水平移動することによりばねクラツチ機
構のモーター側に連結するとともにクラツチ機構
を遮断状態にする周知のものである。ミシン１の
脚柱部１４の前端面には水平方向へ移動係止可能
とした速度制御レバー１５を設け、ミシン基部１
６の後側端面にはコントローラー１７のプラグ１
８を着脱可能とするソケツト１９が設けてあり、
制御レバー１５は駆動ボタン８によりミシンを制
御するときモーターの速度設定を行ない、プラグ
１８をソケツト１９に差し込むときには制御レバ
ー１５を無効としコントローラー１７の踏み込み
量に比例してモーターの速度設定を行なう。

次に電気回路について説明する。

F₁〜F₂はRSフリツプフロツプであり、G₁〜
G₁₁はゲート回路、I₁〜I₂はインバータ回路、T₁
〜T₅は入力が立ち上がるとき瞬時的にＨまたは
Ｌ出力を発生する微分回路である。

Ｓ，SWは駆動ボタン８の押圧操作により出力
を発生してゲートG₂を介しバイナリカウンタCT
のクロツクCK入力となる。バイナリカウンタCT
はゲートG₂からのＨ入力の立ち上がりをとらえ
て計数してＱ端子、端子出力を反転し、クリア
端子CLRにＨ入力があるときクリアされＱ端子
をＬ、端子をＨ出力とする。CN・SWはソケ
ツト１９内方に配置しコントローラー１７のプラ
グ１８をソケツト１９を差し込むことによりＨ出
力を発生し、CS・SWはコントローラー１７に配
置してコントローラー１７の踏み込み操作により
Ｈ出力を発生する。Ｂ・SWは返し縫いボタン１
１の押圧操作によりＨ出力を発生し、WSWは糸
巻き軸１２に下糸ボビンを装着するときＬ出力を
発生するように糸巻き軸１２に関連配置する。

KSWは作動レバー１０を一方位置へ回動する
ときＨ出力を発生し、TSWはレバー１０を中間
位置と他方位置との間に回動するときＨ出力を発
生し、OSWはレバー１０をさらに他方位置まで
回動するときＨ出力を発生する。針位置検知手段
NPからは上下位置を検出するときＨレベルの上
下位置信号を各別に発生する。

デイレー回路D₁はフリツプフロツプF₂のＱ端
子がＬ入力となるとき主軸が低速で一回転するの
に要する時間△t₁遅らせてからモーター駆動回路
MCをオフさせ、タイマー回路D₂はフリツプフロ
ツプF₂の端子がＨ出力となるとき所定時間△t₂
（△t₁＜△t₂）の間電磁石６を付勢するように付
勢回路MGを作用する。

この発明は以上のような構成であり、 コントローラー１７のプラグ１８をソケツト１９
より引き抜いた状態において、CS・SWのＬ出力
はインバータI₁を介してゲートG₁をＨ出力とし、
フリツプフロツプF₁をリセツトしてＱ端子をＬ
出力とする。

針が上位置に停止し作動レバー１０を一方位置
に回動係止して押え棒９を上昇位置としていると
き、駆動ボタン８を押圧操作してＳ・SWをＨ出
力とすると、その立ち上がりによりバイナリカウ
ンタCTはＱ端子をＨ出力、端子をＬ出力とし、
Ｑ端子のＬ出力によりゲートG₁₁を閉じるととも
にＱ端子のＨ出力によりゲートG₇がＨ出力、G₈
がＬ出力となり、ゲートG₇の立ち上がりにより
回路T₄が瞬時Ｌ出力となつてフリツプフロツプ
F₂をセツトし、そのＱ端子のＨ出力によりモー
ターを駆動するように駆動回路MCを作用する。

しかしこのときKSWはＨ出力であり、それに
よりゲートG₄がＨ出力となつてインバータI₂を介
しゲートG₉を閉じるとともにゲートG₆に入力す
るので、主軸が一回転して針位置検知手段NPよ
り上位置信号（Ｈ出力）が発生するとき、ゲート
G₆がＨ出力となつてゲートG₁₀がＨ出力となり、
その立ち上がりにより回路T₃が瞬時Ｌ出力とな
つてフリツプフロツプF₂をリセツトし、Ｑ端子
をＬ、端子をＨ出力としてて端子のＨ出力に
よりタイマー回路D₂の設定する△t₂の間付勢回路
MGを作用して電磁石６を付勢し、係止体の係止
部４ａを係合体３の段部３ａ，３ｂの経路上に移
動し、係止部４ａが上位置に対応する一方の段部
３ａに係合するときばねクラツチ機構が遮断状態
となつて主軸が停止し、その間にデイレー回路
D₁による△t₁が経過して駆動回路MCが不作用と
なつてモーターは停止する。

またこのときＱ端子の立ち上がりにより回路
T₅が瞬時Ｈ出力となつてゲートG₃がＨ出力とな
つてカウンタCTをクリアする。

また駆動ボタン８の操作によりミシン駆動中に
おいて作動レバー１０を一方位置へ操作すると、
KSWのＨ出力によりゲートG₄がＨ出力となり、
レバー１０の操作後の最初の上位置信号発生時に
ゲートG₆がＨ出力となり、前記と同様にしてミ
シンは針上位置に停止する。

また駆動ボタン８の操作によりミシン駆動中に
おいて、再び駆動ボタン８を押圧してＳ・SWか
らＨ出力が発生するとカウンタCTはＱ端子がＬ、
Ｑ端子がＨ出力となり、ゲートG₇をＬ、ゲート
G₈をＨ出力とし、下位置信号（Ｈ出力）が発生
するときゲートG₉がＨ出力となつてゲートG₁₀を
Ｈ出力とし、電磁石６の作用により係止体４の係
止部４ａが下位置に対応する段部３ｂの経路上に
移動し、モーターが停止してから段部３ｂに係合
してミシンが針下位置に停止する。

ミシン停止中に返し縫いボタン１１を押圧して
BSWをＨ出力とすると、そのＨ出力により送り
制御回路が送り方向を逆転するとともに、カウン
ターCTの端子のＨ出力を入力とするゲート
G₁₁がＨ出力となつてゲートG₂をＨ出力とし、カ
ウンタCTは出力を反転しそのＱ端子のＨ出力に
よりゲートG₇をＨ出力としてモーターを駆動し、
ミシンは返し縫いを行なう。返し縫い途中で返し
縫いボタン１１を解放すると送り制御回路による
送り方向は正方向に戻るが、BSWがＬ出力とな
つてもゲートG₁₁はカウンタCTの端子のＬ出
力により閉じられているからカウンタCTは変化
せず、ミシンは引き続いて駆動されて正常の縫目
形成を行なう。それから再び返し縫いボタン１１
を押圧してBSWがＨ出力となつても、前記と同
様にカウンタCTの端子のＬ出力によりゲート
G₁₁は閉じているのでカウンタCTは変化しない。
この状態から駆動ボタン８を押圧操作してSSW
がＨ出力となると、ゲートG₂がＨ出力となつて
カウンタCTの出力は反転し、Ｑ端子がＬ、端
子がＨ出力となり、Ｑ端子Ｌ出力によりゲート
G₇がＬ、ゲートG₈がＨ出力となり、前記と同様
にして下位置信号の発生によりミシンを針下位置
に停止する。

作動レバー１０を他方位置へ操作するTSWが
Ｈ出力となつてからOSWがＨ出力となり、ミシ
ンが停止していればOSWのＨ出力とよりゲート
G₅がＨ出力となり、G₇がＨ出力となつてモータ
ー駆動し、ミシンが駆動中であれば引き続き駆動
し、主軸が一回転または半回転して針が下位置か
ら上昇する間に主軸に連動して糸切り手段が作動
し、針位置検知手段NPからの上位置信号発生時
にゲートG₄のＨを入力するゲートG₆がＨ出力と
なり、ゲートG₁₀をＨ出力として前記と同様に針
上位置にミシンを停止する。

糸巻き軸１２に下糸ボビンを装着して糸巻き軸
を作用位置とすると、WSWがＬ出力となつて作
動レバー１０を他方位置としてもゲートG₅は閉
じられているのでミシンは停止したまま糸切りは
行なわれない。

コントローラー１７のプラグ１８をソケツト１
９に差し込むとCNSWがＨ出力となり、ゲート
G₃をＨ出力にしてカウンタCTをクリア状態にす
る。返し縫いボタン１１を押圧してBSWをＨ出
力としてもミシンは駆動されない。

コントローラー１７を踏み込んでCS・SWをＨ
出力とすると、回路T₁を瞬時Ｌとしてフリツプ
フロツプF₁をセツトしＱ端子をＨ出力とし、ゲ
ートG₇をＨ、ゲートG₈をＬ出力とし、ミシンを
駆動状態とする。コントローラー１７を解放する
とCS・SWがＬ出力となつてインバータI₁を介し
ゲートG₁をＨ出力とし、回路T₂を介してフリツ
プフロツプF₁をリセツトしてＱ端子をＬ出力と
し、ゲートG₇をＬ、ゲートG₈をＨとして下位信
号発生時にゲートG₉をＨ出力とし、前記と同様
にミシンを針上位置に停止する。

コントローラー踏み込み中に駆動ボタン８を押
圧するとSSWのＨ出力によりゲートG₁がＨ出力
となつてフリツプフロツプF₁をリセツトすると
ともに、ゲートG₂がＨ出力となつてカウンタCT
に入力するがG₃がＨ出力であつてクリア状態に
ありカウンタCTは変化しない。フリツプフロツ
プF₁のリセツトによりミシンは前記と同様に停
止し、コントローラー１７を一度解放してから再
び押圧してCSSWの出力が立ち上がらないとフリ
ツプフロツプF₁はセツトされないので、ミシン
は再び駆動されない。

コントローラー１７使用中における作動レバー
１０、糸巻きの動作は駆動ボタン８使用時と同じ
なので説明は省略する。

本実施例においては論理回路により制御するも
のを示したが、マイクロコンピユーターの
ROM、RAMに模様縫の縫目情報等を記憶し、
その情報に基づいてミシンを制御するいわゆる電
子ミシンにおいて、第５図に示すフローに従い制
御してもよい。即ち、コントローラー１７または
駆動ボタン８を操作（たとえばここでは駆動ボタ
ン８とする）、SSWがオンするKSWがオン（作
動レバー１０が一方位置）か否かを判断し、オフ
のときには通常縫サブルーチンMFULDに従い速
度設定レバー１５の速度設定による速度でミシン
を駆動し、駆動ボタン８を再操作してSSWをオ
フするとき針下位置の位置信号発生に関連して停
止サブルーチンMSTOPに従いミシンを停止す
る。またKSWがオンのときには一針縫サブルー
チンOSMMDに従い所定の低速度でミシンを駆
動して、針上位置の位置信号発生に関連して停止
サブルーチンMSTOPに従いミシンを停止する。

なお、このフローはこの発明にかかわる押し上
げ部分のみを簡単に表わしたものであり、糸切り
等の他の機能を含むときにはフローが複雑になる
のはいうまでもない。

以上のようにこの発明によれば、押え足が上昇
しているときに起動手段の操作（駆動信号）によ
りミシンが起動しても次の位置信号によりミシン
が停止、即ち一針停止することができ、これによ
り押え足を上昇させておいた状態でしつけ縫いが
行なえる効果が得られるとともに、上下の両位置
でそれぞれ位置信号が発生するようなものにおい
ては、押え足を上昇した状態でミシンを起動すれ
ば、たとえば針を下位置から上位置に上昇するよ
うに半針停止することができ、これによりたとえ
ば糸通し等の作業のために針を簡単に上位置に上
昇停止することができ、作業能率を工場する等の
効果が得られとともに、操作スイツチ等の特別な
手段を設ける必要もない。

また、縫い準備時に下糸を針板上に引き上げる
ときに、押え足を上げたままで起動手段を操作す
れば針が下糸を引き上げて上位置に停止するから
作業を簡単にして能率を向上する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例のミシンの斜視図、第２図は
停止機構の正面図、第３図は論理回路図、第４図
はタイムチヤート、第５図はマイクロコンピユー
タを用いたときのフローチヤートである。図にお
いて、CT，G₇〜G₁₀，T₃，T₄，F₂及びフローの
MFULD，下位置検知，MSTOPは第一制御手
段、G₃，G₆，G₁₀，T₃，T₅，F₂及びフローの
OSMMD，上位置検知，MSTOPは第二制御手
段、G₄，G₆及びフローのKSWは切換手段であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針の上位置または下位置に対応する主軸の回
   転角を検出して位置信号を発生する針位置検出手
   段NPと、 操作により駆動信号または停止信号を発生する
   起動手段８，１７，SSW，CS・SWと、 下端に押え足を支持し押え足を針板に接離する
   ように昇降可能に機枠に支持した押え棒９と、 押え棒を上昇する一方位置及び下降する他方位
   置とに移動係止可能とし一方位置への移動に関連
   して押え上げ信号を発生する操作手段１０，
   KSWと、 起動手段の駆動信号発生に関連して起動手段ま
   たは他の速度設定手段の設定する速度によりミシ
   ンを駆動し停止信号及び位置信号の発生に関連し
   てミシンを停止する第一制御手段と、 駆動信号の発生に関連してミシンを所定速度で
   駆動し位置信号の発生に関連してミシンを停止す
   る第二制御手段と、 常にはミシンを第一制御手段に接続し押え上げ
   信号の発生に関連してミシンを第二制御手段に接
   続する切換手段とを備え、 押え棒上昇時にはミシンの高速動作を不能にし
   て所定速度動作とし直ちに定位置停止させること
   を特徴としたミシンの駆動制御装置。